本發(fā)明屬于自動化加工生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及一種定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種托盤定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

托盤作為物流運(yùn)作過程中重要的裝卸、儲存和運(yùn)輸設(shè)備，與叉車配套使用在現(xiàn)代物流中發(fā)揮著巨大的作用。

現(xiàn)有用于承載砌塊的托盤，當(dāng)托盤分開時，容易導(dǎo)致托盤排列不整齊，而導(dǎo)致承載在托盤上的砌塊被拉倒摔壞，從而造成一定損失。

鑒于此，為了解決上述問題，提供一種托盤定位機(jī)構(gòu)是本發(fā)明所要研究的課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種托盤定位機(jī)構(gòu)，以減少托盤分開時砌塊因托盤排列不整齊搭載在不同托盤上而被拉倒摔壞造成的損失。

為實現(xiàn)前述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：一種托盤定位機(jī)構(gòu)，包括若干組依次排列的托盤定位裝置和一傳輸裝置，每個托盤定位裝置包括一動力源支承座，該動力源支承座上設(shè)有一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的作用方向向上并作用在一托盤承載臺上，所述托盤承載臺用于放置托盤，在托盤承載臺上設(shè)有至少兩個斜板和至少兩個卡槽；所述至少兩組斜板和至少兩組卡槽一左一右對稱布置在托盤承載臺上；所述斜板具有兩個由外部向內(nèi)部中心傾斜的斜面，該兩個斜面對稱布置；

在工作狀態(tài)下，當(dāng)托盤被傳輸裝置傳輸至托盤定位裝置上方時，所述驅(qū)動裝置作用在該托盤定位裝置上，將托盤頂出高于傳輸裝置，并位于斜板的上方，所述托盤在自身重的作用下，沿著斜板的斜面滑進(jìn)所述卡槽內(nèi)；當(dāng)托盤進(jìn)入卡槽后，驅(qū)動裝置縮回，將托盤重新放回至傳輸裝置上，此時托盤依次排列于傳輸裝置上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸裝置采用帶狀或鏈狀的傳輸裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸裝置采用傳輸帶或者傳輸鏈。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸帶或者傳輸鏈沿著若干托盤定位裝置排列的方式布置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動力源支承座為一油缸支承座，所述驅(qū)動裝置為一油缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤定位機(jī)構(gòu)包括四組依次排列的托盤定位裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托盤定位裝置上還設(shè)有一光電傳感器和一壓力傳感器，該光電傳感器和壓力傳感器與控制器連接，所述光電傳感器用于檢測托盤承載臺上的托盤是否全部進(jìn)入卡槽內(nèi)，所述壓力傳感器用于檢測托盤上是否承載有被承載物體。

本發(fā)明涉及一種托盤定位機(jī)構(gòu)，包括若干組依次排列的托盤定位裝置和一傳輸裝置，每個托盤定位裝置包括一動力源支承座，該動力源支承座上設(shè)有一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的作用方向向上并作用在一托盤承載臺上，所述托盤承載臺用于放置托盤，在托盤承載臺上設(shè)有至少兩個斜板和至少兩個卡槽；所述至少兩組斜板和至少兩組卡槽一左一右對稱布置在托盤承載臺上；所述斜板具有兩個由外部向內(nèi)部中心傾斜的斜面，該兩個斜面對稱布置。本發(fā)明可靠性好，能夠精確定位，以有效減少托盤分開時砌塊因托盤排列不整齊搭載在不同托盤上而被拉倒摔壞造成的損失。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1是本發(fā)明實施例中托盤定向機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖。

以上附圖中：1、托盤；2、托盤承載臺；3、斜板；4、油缸；5、油缸支承座。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本申請進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本申請，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本申請的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本申請的各個圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會相對于其它結(jié)構(gòu)或部分?jǐn)U大，因此，僅用于圖示本申請的主題的基本結(jié)構(gòu)。

實施例：一種托盤定位機(jī)構(gòu)

參見附圖1，包括四組依次排列的托盤定位裝置和一傳輸裝置，本實施例中，傳輸裝置采用一傳輸鏈。

每個托盤定位裝置包括一油缸支承座5，該油缸支承座5上設(shè)有一油缸4，所述油缸4的作用方向向上并作用在一托盤承載臺2上，所述托盤承載臺2用于放置托盤1，在托盤承載臺2上設(shè)有兩個斜板3和兩個卡槽；所述兩組斜板3和兩組卡槽一左一右對稱布置在托盤承載臺2上；所述斜板3具有兩個由外部向內(nèi)部中心傾斜的斜面，該兩個斜面對稱布置。

在工作狀態(tài)下，當(dāng)托盤被輸送鏈傳輸至托盤定位裝置上方時，所述油缸4作用在該托盤定位裝置上，將托盤頂出高于輸送鏈，并位于斜板3的上方，所述托盤在自身重的作用下，沿著斜板3的斜面滑進(jìn)所述卡槽內(nèi)；當(dāng)托盤進(jìn)入卡槽后，油缸4縮回，將托盤重新放回至輸送鏈上，此時托盤按一定尺寸排列于輸送鏈上。

以上實施例中，傳輸裝置采用傳輸鏈，事實上，采用傳輸帶也是可行的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，容易知道傳輸裝置使用傳輸帶也可實施。另外驅(qū)動裝置除了以上實施例中提到的油缸還可以采用驅(qū)動電機(jī)、氣缸等等。另外，所述托盤定位機(jī)構(gòu)除了以上實施例中依次配了設(shè)置的四組托盤定位裝置，還可以采用如兩組、三組、五組及以上組托盤定位裝置，該組數(shù)可以根據(jù)需要調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述托盤定位裝置上還設(shè)有一光電傳感器和一壓力傳感器，該光電傳感器和壓力傳感器與控制器連接，所述光電傳感器用于檢測托盤承載臺上的托盤是否全部進(jìn)入卡槽內(nèi)，所述壓力傳感器用于檢測托盤上是否承載有被承載物體，也就是壓力傳感器用于檢測托盤上是否有砌塊。

本發(fā)明涉及一種托盤定位機(jī)構(gòu)，包括若干組依次排列的托盤定位裝置和一傳輸裝置，每個托盤定位裝置包括一動力源支承座，該動力源支承座上設(shè)有一驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的作用方向向上并作用在一托盤承載臺2上，所述托盤承載臺2用于放置托盤，在托盤承載臺2上設(shè)有至少兩個斜板3和至少兩個卡槽；所述至少兩組斜板3和至少兩組卡槽一左一右對稱布置在托盤承載臺上；所述斜板3具有兩個由外部向內(nèi)部中心傾斜的斜面，該兩個斜面對稱布置。本發(fā)明可靠性好，能夠精確定位，以有效減少托盤分開時砌塊因托盤排列不整齊搭載在不同托盤上而被拉倒摔壞造成的損失。

需要說明的是，在本申請的描述中，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術(shù)語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實施方式。這里通過使用術(shù)語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應(yīng)用對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。