本發(fā)明涉及單張紙膠印機的上紙系統(tǒng)，尤其是涉及一種膠印機全自動上紙系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

單張紙膠印印刷技術(shù)自誕生以來，上紙包括換紙工作一直都是由人工來完成的。這主要是因為膠印機的送紙機構(gòu)對紙堆的供紙方式要求較高，即單張紙的紙堆供紙是否滿足要求是保證印刷機能否高速生產(chǎn)的前提。因此對裝機的紙堆除了要求保證絕對整齊之外，還要保證紙張之間不能有任何的粘連和吸附的現(xiàn)象，因為膠印機的走紙絕對不能出現(xiàn)走雙張，否則機器就會出現(xiàn)較大的事故；同時，還要保證待上機的紙堆絕對要和印刷機的紙路對中，否則就會造成產(chǎn)品的批量報廢。

隨著越來越多的大規(guī)格膠印機的投入，通常一張紙的面積都在1.4-1.8平方米，有些甚至達(dá)到2個平方米，所以，這樣一板紙的重量多在2.5-4噸之間。而目前的膠印機又都是高速印刷機，每小時的印刷速度可以達(dá)到10000-15000張之間

但由于印刷機高度的限制，每堆紙張的高度都不能超過1.5米，因此每次裝機的紙堆最多只能印刷30-50分鐘，即印刷機工作30-50分鐘就需要停機換紙。當(dāng)需要印制大批量產(chǎn)品時，這種間歇式工作方式除了浪費時間、降低膠印機工作效率外，還會造成印刷品出現(xiàn)色差，嚴(yán)重時甚至造成產(chǎn)品批量報廢，由此就會造成較大的紙張浪費和油墨浪費。

雖然從技術(shù)上可以實現(xiàn)不停機上紙，但膠印機上飛達(dá)的作業(yè)方式又要求更換紙堆時必須滿足在上紙堆狀態(tài)不變的情況下撤下上紙堆的底托板，以保證和下紙堆之間的無縫對接，而完成這個工作，目前是采用插桿的方式：上紙堆上升到適當(dāng)位置后，利用人工插入插桿將上紙堆托起，然后撤下底托盤，下紙堆上升到與上紙堆對接后，再將插桿撤出，完成上下紙堆的無縫重疊對接。

總之，無論停機換紙還是利用人工插桿來換紙，作業(yè)過程通常都需要停機8-10分鐘或者減速10-15分鐘才能完成，頻繁的裝紙帶來的是繁重而又繁瑣的勞動。如何將上述工作實現(xiàn)全自動化作業(yè)，以提高生產(chǎn)效率和印刷質(zhì)量，是本行業(yè)技術(shù)人員一直致力研究的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動整理、進(jìn)紙、對中、換紙等膠印機全自動上紙系統(tǒng)，以降低生產(chǎn)成本和勞動力投入，提高生產(chǎn)效率和印刷質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明可采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述的膠印機全自動上紙系統(tǒng)，包括紙堆整理裝置，上紙紙堆自動對中裝置和自動換紙插桿裝置，所述上紙紙堆自動對中裝置設(shè)置在印刷機進(jìn)紙端，所述自動換紙插桿裝置位于所述上紙紙堆自動對中裝置的上方，所述紙堆整理裝置通過鏈條式物流系統(tǒng)與所述上紙紙堆對中裝置相銜接，在靠近所述上紙紙堆對中裝置處設(shè)置有與所述鏈條式物流系統(tǒng)垂直相交的退板收集輥道；

所述紙堆整理裝置包括底座和整理框架，所述整理框架的吸風(fēng)底板座與所述底座相鉸鏈并由固定在所述底座上的驅(qū)動電機帶動沿所述底座轉(zhuǎn)動，在所述吸風(fēng)底板座的上、下兩端水平設(shè)置有上、下夾板，所述上、下夾板相互平行，所述上夾板沿開設(shè)在所述吸風(fēng)底板座上的豎向?qū)Р凵舷乱苿?；在所述下夾板上設(shè)置有紙堆輸送機構(gòu)和自動換板機構(gòu)：所述紙堆輸送機構(gòu)包括放置在所述下夾板上的橫向活動底板，在所述橫向活動底板上設(shè)置有由伺服電機驅(qū)動的間隔設(shè)置的三組紙堆輸送帶，在所述下夾板上設(shè)置有活動底板位置調(diào)整裝置；所述自動換板機構(gòu)包括設(shè)置在所述吸風(fēng)底板座上由移架電機帶動的擺架，所述擺架水平延伸至三組紙堆輸送帶的兩個間隔處，其上設(shè)置有開口向上的四個真空吸盤；

所述上紙紙堆自動對中裝置包括置于印刷機上紙架內(nèi)的升降底板，在所述升降底板的里側(cè)設(shè)置有紙堆定位板,在所述上紙架兩側(cè)對稱設(shè)置有自動測距儀；所述升降底板上設(shè)置有對中調(diào)整板，在所述對中調(diào)整板的上表面平行間隔設(shè)置有與所述鏈條式物流系統(tǒng)相銜接的進(jìn)紙輸送帶，在所述對中調(diào)整板的下表面通過帶有內(nèi)螺紋的螺桿座水平間隔設(shè)置有兩條橫向調(diào)整螺桿，所述橫向調(diào)整螺桿的兩端與固設(shè)在所述升降底板兩側(cè)的支撐座傳動連接，在所述對中調(diào)整板任一側(cè)的升降底板上設(shè)置有驅(qū)動所述橫向調(diào)整螺桿轉(zhuǎn)動的動力傳動裝置；在所述對中調(diào)整板的底部四角位置處對稱設(shè)置有沿所述升降底板滾動的橫向移動支撐輥輪；

所述自動換紙插桿裝置包括由對稱設(shè)置的左/右安裝板，均勻間隔開設(shè)有多個通孔的插桿孔板和與所述插桿孔板位置相對的定位擋板圍成的矩形框架，端部依次與所述插桿孔板的通孔相對應(yīng)的插桿排的另一端固定設(shè)置在緊貼所述定位擋板內(nèi)側(cè)放置的插桿推板上；在所述矩形框架內(nèi)靠近所述左/右安裝板位置處水平設(shè)置有左/右插桿移動螺桿，所述左/右插桿移動螺桿的一端與所述插桿孔板傳動連接，另一端依次穿過所述插桿推板的內(nèi)螺紋孔和定位擋板通孔后與左/右傳動鏈輪相連接，設(shè)置在所述矩形框架外的插桿電機通過環(huán)繞在所述左/右傳動鏈輪之間的聯(lián)動鏈條帶動所述左/右插桿移動螺桿轉(zhuǎn)動；在靠近所述插桿孔板一端的左/右安裝板外側(cè)壁上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置的矩形框架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括導(dǎo)桿槽，活動卡放在所述導(dǎo)桿槽內(nèi)的導(dǎo)桿端部通過轉(zhuǎn)軸與收放電機傳動連接，在靠近所述插桿孔板的所述導(dǎo)桿槽端部設(shè)置有矩形框架限位輪；分別套裝在所述導(dǎo)桿上的升降套上垂直設(shè)置有與印刷機上紙架相連接的定位桿架，在位于定位桿架上方的升降套上設(shè)置有由升降電機驅(qū)動的升降輪，所述升降輪通過傳動組件帶動所述矩形框架升降，所述導(dǎo)桿頂部與升降套之間設(shè)置有緩沖彈簧。

所述鏈條式物流系統(tǒng)包括橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶，所述橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶均是由若干段結(jié)構(gòu)相同的輸送單元拼接而成；

在所述橫向鏈條式輸送帶或縱向鏈條式輸送帶的中部或橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶的交匯處設(shè)置有轉(zhuǎn)向機，所述轉(zhuǎn)向機包括矩形固定框架和垂直交叉設(shè)置在所述矩形固定框架內(nèi)的橫向承接機構(gòu)和縱向送出機構(gòu)，所述橫向承接機構(gòu)由兩組間隔設(shè)置且同步運行的橫向輸送帶組成，在所述橫向輸送帶底部設(shè)置有升降裝置；所述縱向送出機構(gòu)由分別設(shè)置在兩組橫向輸送帶中間和兩側(cè)邊的縱向輸送帶組成。

所述輸送單元包括矩形框架，在所述矩形框架內(nèi)水平設(shè)置有輸送軌道，所述輸送軌道包括經(jīng)硬化處理的軌道板和置于其底部的承重底板，在所述軌道板的上表面沿長度方向開設(shè)有軌道槽；在所述輸送軌道的前端設(shè)置有與動力源傳動連接的主動輪，在所述輸送軌道的后端設(shè)置有與所述主動輪同步轉(zhuǎn)動的被動輪；環(huán)繞在所述主動輪和被動輪之間的平面平壓式高負(fù)重鏈條在所述主動輪驅(qū)動下沿所述軌道槽滾動運行；所述的平面平壓式高負(fù)重鏈條的鏈條單元均包括模壓成型的門型內(nèi)扣板，所述門型內(nèi)扣板的上頂面為負(fù)重輸送面，所述門型內(nèi)扣板兩側(cè)立板的前后兩端對稱開設(shè)有銷孔；穿套在所述門型內(nèi)扣板兩側(cè)立板前端和后端銷孔間的銷軸上套裝有左右負(fù)重軸承，在所述左右負(fù)重軸承之間設(shè)置有鏈輪轉(zhuǎn)動軸套。

所述上紙紙堆對中裝置的進(jìn)紙輸送帶，紙堆整理裝置的紙堆輸送帶以及所述轉(zhuǎn)向機的橫向輸送帶和縱向輸送帶的結(jié)構(gòu)均為與所述鏈條式物流系統(tǒng)的輸送單元結(jié)構(gòu)相同的鏈條式結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于實現(xiàn)了現(xiàn)有的單張紙膠印機全自動上紙和自動換紙工作，保證了高速印刷機高效、連續(xù)的工作，做到了不停機上紙、換紙，為大批量印刷產(chǎn)品提供了質(zhì)量保證，大大降低了印刷工作成本，減少了人工投入，為實現(xiàn)膠印瓦楞包裝工業(yè)進(jìn)入4.0模式提供了保證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

圖2、圖3是圖1中紙堆整理裝置的主視圖和A向視圖。

圖4-6是紙堆整理裝置的使用狀態(tài)圖。

圖7、圖8是紙堆對中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖和B-B剖視圖。

圖9是圖1中自動換紙插桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是圖9的動作參考圖。

圖11是轉(zhuǎn)向機的結(jié)構(gòu)圖。

圖12圖1中輸送單元的放大圖。

圖13是圖12的鏈條和軌道的斷面示意圖。

圖14是圖12中鏈條的放大圖。

圖15是圖14中單個鏈條單元的門型內(nèi)扣板圖。

圖16是圖15中裝設(shè)在一對銷孔中的銷軸和負(fù)重軸承的分解圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明所述的膠印機全自動上紙系統(tǒng)，包括紙堆整理裝置1，上紙紙堆對中裝置2和自動換紙插桿裝置3，上紙紙堆對中裝置2設(shè)置在印刷機進(jìn)紙端，自動換紙插桿裝置3位于上紙紙堆對中裝置2的上方，紙堆整理裝置1通過鏈條式物流系統(tǒng)與上紙紙堆對中裝置2相銜接，在靠近上紙紙堆對中裝置2處設(shè)置有與鏈條式物流系統(tǒng)垂直相交的退板收集輥道4；

如圖2、3所示，要想實現(xiàn)印刷機自動上紙，首先必須將整理完成的紙堆無差錯的輸送到印刷機待機區(qū)。本發(fā)明的紙堆整理裝置1一般設(shè)置在原紙倉庫和印刷車間之間，其結(jié)構(gòu)包括底座1a和整理框架，整理框架的吸風(fēng)底板座2a與底座1a相鉸鏈并由固定在底座1a上的驅(qū)動電機（圖中未顯示）帶動沿底座轉(zhuǎn)動，在吸風(fēng)底板座2a的上、下兩端水平設(shè)置有上、下夾板3a、4a，所述上、下夾板3a、4a相互平行，上夾板3a沿開設(shè)在吸風(fēng)底板座上的豎向?qū)Р?a上下移動；在下夾板4a上設(shè)置有紙堆輸送機構(gòu)和自動換板機構(gòu)：該紙堆輸送機構(gòu)包括放置在下夾板4a上的活動底板6a，在活動底板上設(shè)置有由伺服電機7a驅(qū)動的間隔設(shè)置的三組紙堆輸送帶8a，在下夾板4a上設(shè)置有活動底板位置調(diào)整裝置：該調(diào)整裝置可采用水平間隔設(shè)置在活動底板6a下表面的兩根調(diào)整絲杠1a1和連接在兩根調(diào)整絲杠之間的同步驅(qū)動鏈條12a，其中一根調(diào)整絲杠的端部與動力驅(qū)動裝置傳動連接，該動力驅(qū)動裝置可以為調(diào)節(jié)手輪14a，如用于全自動控制系統(tǒng)中，動力驅(qū)動裝置也可以采用驅(qū)動電機；在靠近吸風(fēng)底板座位置處的下夾板上設(shè)置有紅外掃描對中儀13a。自動換板機構(gòu)包括設(shè)置在吸風(fēng)底板座2a上由移架電機帶動的擺架9a，擺架9a水平延伸至三組紙堆輸送帶上方的兩個間隔處，其上設(shè)置有開口向上的四個真空吸盤10a。

如圖4所示，工作時，當(dāng)?shù)撞繋в性淄斜P101的紙堆102放置在紙堆輸送帶8a上后，紅外掃描對中儀13a對紙堆進(jìn)行掃描，通過對活動底板6a進(jìn)行左右調(diào)整，使紙堆居中，然后上夾板3a下行夾緊紙堆102，再將整個整理框架沿底座1a向左翻轉(zhuǎn)180°，如圖5所示，使原底托盤101翻轉(zhuǎn)到紙堆102的上方，然后將處于底部的上夾板3a向下移動（5-10cm即可），真空吸盤10a吸住底托盤101，擺架9a向外移出并將底托盤101放在一邊的托盤回收架（圖中未畫出）上轉(zhuǎn)出，此時膠印機專用底板運行到擺架9a下方，真空吸盤10a吸住膠印機專用底板后轉(zhuǎn)回到紙堆102的上方，然后上夾板3a向上移動，夾緊紙堆，完成換板工作；然后將整個整理框架沿底座1向右翻轉(zhuǎn)90°，如圖6所示，上夾板3a再次放松紙堆102（圖6中向左移動），按常規(guī)方法啟動吹風(fēng)系統(tǒng)和振動系統(tǒng)對紙堆102進(jìn)行整理作業(yè)，整理完畢，上夾板3a再次夾緊紙堆102，將整個整理框架復(fù)位（向右轉(zhuǎn)動90°），紙堆輸送帶8a啟動，將紙堆102送出整理機，完成整個紙堆的換板整理工作，此時紙堆102的底部已變?yōu)槟z印機專用底板，沿鏈條式物流系統(tǒng)4被輸送至膠印機處。

當(dāng)紙堆102運行到印刷機底板位置后，必須進(jìn)行紙堆對中精調(diào)，以保證紙張始終保持居中（對于包裝印刷來說，紙張必須確保中心誤差小于0.5mm）。為達(dá)到該技術(shù)目的，本發(fā)明的上紙紙堆對中裝置2結(jié)構(gòu)如下，如圖7、8所示，包括置于印刷機上紙架2b內(nèi)的升降底板1b，在升降底板的里側(cè)設(shè)置有紙堆定位板3b，在上紙架兩側(cè)對稱設(shè)置有自動測距儀4b；升降底板1b上設(shè)置有對中調(diào)整板5b，在對中調(diào)整板5b的上表面間隔設(shè)置有與鏈條式物流系統(tǒng)4相銜接的進(jìn)紙輸送帶6b，在對中調(diào)整板5b的下表面通過帶有內(nèi)螺紋的螺桿座7b水平間隔設(shè)置有兩條橫向調(diào)整螺桿8b，橫向調(diào)整螺桿8b的兩端與固設(shè)在升降底板1b兩側(cè)的支撐座9b傳動連接，在對中調(diào)整板5b任一側(cè)的升降底板1b上設(shè)置有驅(qū)動橫向調(diào)整螺桿8b轉(zhuǎn)動的動力傳動裝置(包括伺服電機11b以及由伺服電機11b驅(qū)動的蝸輪蝸桿副)；在對中調(diào)整板5b的底部四角位置處對稱設(shè)置有沿升降底板1b滾動的橫向移動支撐輥輪10b；

工作時，經(jīng)過整理裝置整理合格的紙堆102經(jīng)物流系統(tǒng)輸送到印刷機的上紙架2b前，并通過進(jìn)紙輸送帶6b將紙堆平穩(wěn)放置在對中調(diào)整板5b上，紙堆靠近紙堆定位板3b時停下，此時上紙架兩側(cè)安裝的自動測距儀4b開始工作，對紙堆進(jìn)行等距測距，由于紙堆左右調(diào)節(jié)的距離很?。ú淮笥?0mm），同時要求精準(zhǔn)對中，自動測距儀4b可采用高精度自動尋的激光測距儀；自動測距儀4b測得的數(shù)據(jù)會傳輸?shù)絾纹瑱C上，單片機再將兩側(cè)自動測距儀4b提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，將需要向左或向右修正的長度數(shù)據(jù)驅(qū)動命令傳送給伺服電機11b，伺服電機11b根據(jù)指令啟動，并通過傳動渦輪12b和渦桿13b帶動橫向調(diào)整螺桿8b轉(zhuǎn)動，橫向調(diào)整螺桿8b再通過帶有內(nèi)螺紋的螺桿座7b帶動對中調(diào)整板5b向左或向右移動，將紙堆的中心與印刷機紙路的中心軸線進(jìn)行精確對中。由于每個紙堆的重量高達(dá)2~4噸以上，因此，在對中調(diào)整板5b四角位置處均衡設(shè)置四個橫向移動支撐輥輪10b，以供對中調(diào)整板5b的承重和移動之用。整個調(diào)整時間大約在5-10秒之間即可完成。

對中后的紙堆處于待上紙狀態(tài)。當(dāng)上面的紙堆升至一定高度后，下紙堆上升，實現(xiàn)不停機換紙，使上下紙堆無縫對接，為實現(xiàn)將上紙堆底部的原底板自動抽出，本發(fā)明采用的自動換紙插桿裝置3的結(jié)構(gòu)如圖9、圖10所示，包括由對稱設(shè)置的左安裝板1-1c、右安裝板1-2c，均勻間隔開設(shè)有多個通孔2c的插桿孔板3c和與插桿孔板3c位置相對的定位擋板4c圍成的矩形框架，端部依次與插桿孔板3c的通孔2c相對應(yīng)的插桿排5c的另一端固定設(shè)置在緊貼定位擋板4c內(nèi)側(cè)放置的插桿推板6c上；在矩形框架內(nèi)靠近左安裝板1-1c和右安裝板1-2c位置處水平設(shè)置有左插桿移動螺桿7-1c和右插桿移動螺桿7-2c，左插桿移動螺桿7-1c和右插桿移動螺桿7-2c的一端與插桿孔板3c傳動連接，另一端依次穿過插桿推板6c的內(nèi)螺紋孔和定位擋板4c通孔后與左傳動鏈輪8-1c和右傳動鏈輪8-2c相連接，設(shè)置在矩形框架外的插桿電機9c通過環(huán)繞在左傳動鏈輪8-1c和右傳動鏈輪8-2c之間的聯(lián)動鏈條10c帶動左插桿移動螺桿7-1c和右插桿移動螺桿7-2c轉(zhuǎn)動；在靠近插桿孔板3c一端的左安裝板1-1c、右安裝板1-2c外側(cè)壁上分別設(shè)置有結(jié)構(gòu)相同、對稱設(shè)置的矩形框架翻轉(zhuǎn)機構(gòu)：該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括導(dǎo)桿槽11c，活動卡放在導(dǎo)桿槽11c內(nèi)的導(dǎo)桿12c端部通過轉(zhuǎn)軸與收放電機13c傳動連接；分別套裝在導(dǎo)桿12c上的升降套14c上垂直設(shè)置有與印刷機上紙架相連接的定位桿架15c，在位于定位桿架15c上方的升降套14c上設(shè)置有由升降電機16c驅(qū)動的升降輪17c，升降輪17c通過傳動組件帶動矩形框架升降：此處所用的傳動組件為與升降輪17c相嚙合的縱向設(shè)置在導(dǎo)桿12c上的齒條，同樣，傳動組件也可以采用一端固定在矩形框架上，另一端纏繞在升降輪上的拉繩。由于矩形框架的重量較重，收放電機13c很難實現(xiàn)準(zhǔn)確限位，在靠近插桿孔板3c的導(dǎo)桿槽11c端部設(shè)置有矩形框架限位輪18c，當(dāng)矩形框架下放到水平位置時，前端便被限位輪18c頂住，保證插桿工作的順利進(jìn)行。在導(dǎo)桿12c頂部與升降套14c之間設(shè)置有緩沖彈簧19c，當(dāng)矩形框架放下時給予緩沖，防止硬性定位給設(shè)備帶來傷害。

該自動換紙插桿裝置的定位桿架15c安裝在膠印機的上支架2b上，由控制電機20c帶動翻轉(zhuǎn)，其中狀態(tài)Ⅰ為該裝置處于印刷機上方的待機區(qū)；印刷機工作時，紙堆會持續(xù)上升，當(dāng)紙堆底板升至設(shè)定高度時，控制電機20c啟動，本裝置由待機區(qū)旋轉(zhuǎn)90°至狀態(tài)Ⅱ，此時收放電機13c工作，將矩形框架放至水平，為狀態(tài)Ⅲ，準(zhǔn)備插桿：

紙堆繼續(xù)上升，與插桿高度一致時，插桿電機9c啟動，左傳動鏈輪8-1c和右傳動鏈輪8-2c帶動左插桿移動螺桿7-1c和右插桿移動螺桿7-2c轉(zhuǎn)動，使插桿推板6c向前，將插桿排5c依次從插桿孔板3c的通孔2c內(nèi)穿出，并沿著專用托架（印刷機自帶）上的專用底板的插槽插進(jìn)去，達(dá)到里面的托架上后停下，托起上紙堆；

此時，印刷機的紙堆升降機下降，將紙堆底板21c（整理裝置整理后輸出紙堆的印刷機專用底板）一起放下來，進(jìn)紙輸送帶6b反轉(zhuǎn)退出底板，底板到達(dá)退板升降輥道7后停下，升降輥道7升起將底板橫向輸送至底板專用的收集輥道4上，直到進(jìn)入底板收存區(qū)收集轉(zhuǎn)運；

對中后處于待上紙狀態(tài)的新紙堆在紙堆升降機的帶動下上升將其與上紙堆對接；對接好后，插桿排5c退回至矩形框架內(nèi)，收放電機13c啟動，矩形框架反轉(zhuǎn)90°，回轉(zhuǎn)至狀態(tài)Ⅱ，然后控制電機20c轉(zhuǎn)動，帶動本裝置繼續(xù)反轉(zhuǎn)90°回復(fù)到狀態(tài)Ⅰ的待機位置，等待下一次插桿作業(yè)。在新紙堆和上紙堆完成對接的過程中，由于印刷機一直處于作業(yè)狀態(tài)，上紙堆會持續(xù)上升，此時固定在升降套14c上的升降輪17c在升降電機16c的驅(qū)動下帶動矩形框架同步上升，直到完成紙堆對接，插桿排5c退回至矩形框架內(nèi)。

本發(fā)明的紙堆整理裝置一般設(shè)置在原紙倉庫和印刷車間之間，要想實現(xiàn)整理后的紙堆能夠自動上印刷機，就必須采用自動化和智能化的物流系統(tǒng)。由于膠印機每個紙堆的重量高達(dá)2.5-4噸，常用的物流輥道和履帶式輸送帶均不能滿足需要，所以，本發(fā)明采用鏈條式物流系統(tǒng)。

本發(fā)明的鏈條式物流系統(tǒng)包括橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶，所述橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶均是由若干段結(jié)構(gòu)相同的輸送單元5拼接而成；

根據(jù)車間的物流走向布置，在轉(zhuǎn)彎處要設(shè)置轉(zhuǎn)向機。本發(fā)明在橫向鏈條式輸送帶和縱向鏈條式輸送帶的交匯處也設(shè)置有轉(zhuǎn)向機，如圖11所示，轉(zhuǎn)向機包括矩形固定框架6.1和垂直交叉設(shè)置在矩形固定框架6.1內(nèi)的橫向承接機構(gòu)和縱向送出機構(gòu)，橫向承接機構(gòu)由兩組平行間隔設(shè)置且同步運行的橫向輸送帶6.2組成，在橫向輸送帶底部設(shè)置有升降裝置；縱向送出機構(gòu)由分別設(shè)置在兩組橫向輸送帶6.2中間和兩側(cè)邊的縱向輸送帶6.3組成。根據(jù)實際需要，本發(fā)明在橫向鏈條式輸送機的中部也可以根據(jù)需要添加一個轉(zhuǎn)向機即可以完成添加裁刀的分支輸送線。

本發(fā)明的輸送單元如圖12-16所示，采用的是平面平壓式高負(fù)重鏈條，其具體結(jié)構(gòu)包括矩形框架5.1，在矩形框架5.1內(nèi)水平設(shè)置有輸送軌道，輸送軌道包括經(jīng)硬化處理的軌道板5.2和置于其底部的承重底板5.3，在軌道板5.2的上表面沿長度方向開設(shè)有軌道槽；在輸送軌道的前端設(shè)置有與動力源傳動連接的主動輪，在輸送軌道的后端設(shè)置有與主動輪同步轉(zhuǎn)動的被動輪；環(huán)繞在主動輪和被動輪之間的平面平壓式高負(fù)重鏈條在主動輪驅(qū)動下沿軌道槽滾動運行；為保證鏈條的承載力滿足紙堆輸送要求，本發(fā)明的平面平壓式高負(fù)重鏈條的鏈條單元均包括模壓成型的門型內(nèi)扣板，門型內(nèi)扣板的上頂面5.4為負(fù)重輸送面，門型內(nèi)扣板兩側(cè)立板5.5的前后兩端對稱開設(shè)有銷孔5.6；穿套在門型內(nèi)扣板兩側(cè)立板前端和后端銷孔間的銷軸5.7上套裝有左右負(fù)重軸承5.8，在左右負(fù)重軸承之間設(shè)置有鏈輪轉(zhuǎn)動軸套5.9,在左右負(fù)重軸承5的兩側(cè)均設(shè)置有間隔墊片5.10。為保證整體鏈條的運行順滑，相鄰兩鏈條單元之間的連接板為與門型內(nèi)扣板結(jié)構(gòu)相同的門型外扣板5.11，門型外扣板5.11的上頂面與門型內(nèi)扣板的上頂面5.4齊平，構(gòu)成了整個高負(fù)重鏈條的輸送平面。

為保證各環(huán)節(jié)所用的輸送帶均滿足紙堆的承重要求，本發(fā)明的上紙紙堆對中裝置的進(jìn)紙輸送帶，紙堆整理裝置的紙堆輸送帶以及所述轉(zhuǎn)向機的橫向輸送帶和縱向輸送帶的結(jié)構(gòu)均采用與鏈條式物流系統(tǒng)的輸送單元結(jié)構(gòu)相同的平面平壓式高負(fù)重鏈條。

本發(fā)明全自動上紙系統(tǒng)工作時，從原紙倉庫出來的紙堆先進(jìn)入紙堆整理裝置1中進(jìn)行松紙、整理和更換底板后，通過物流系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向機輸送至膠印機的上紙架2b前定位，并通過進(jìn)紙輸送帶6b將紙堆平穩(wěn)放置在對中調(diào)整板5b上，經(jīng)過自動對中后定位，定位后的紙堆開始上升并和上面的紙堆實現(xiàn)對接，對接后，自動換紙插桿裝置3撤出插桿，上下紙堆之間完成無縫對接，印刷機連續(xù)工作。

由于本發(fā)明彌補了膠印機至今無法自動上紙和自動換紙的缺陷，實現(xiàn)了不停機換紙的工作模式，實現(xiàn)了膠印機瓦楞包裝行業(yè)4.0工作模式升級的第一步。