1.一種可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，包括底座、Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅰ段擺臂組、Ⅰ段同步軸、Ⅱ段輸送機(jī)、Ⅱ段擺臂組、Ⅱ段同步軸、Ⅱ段連接軸、輔助擺臂組和傳感器組件，所述Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅰ段擺臂組設(shè)置在底座頂部進(jìn)料側(cè)位置，一端均連接在Ⅰ段同步軸上；所述Ⅱ段輸送機(jī)、Ⅱ段擺臂組設(shè)置在底座頂部出料側(cè)位置，Ⅱ段輸送機(jī)一端連接在Ⅱ段同步軸上，Ⅱ段擺臂組一端連接在Ⅱ段連接軸上，輔助擺臂組設(shè)置在底座頂部中間位置，一端連接在Ⅱ段連接軸上；Ⅰ段擺臂組包括Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組，Ⅰ段長擺臂組由若干個(gè)Ⅰ段長擺臂組成，Ⅰ段短擺臂組由若干個(gè)Ⅰ段短擺臂組成，Ⅱ段擺臂組包括Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組，Ⅱ段長擺臂組由若干個(gè)Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由若干個(gè)Ⅱ段短擺臂組成，上述各擺臂由擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述傳感器組件包括用于檢測產(chǎn)品數(shù)量的出料位傳感器，所述傳感器組件與上位機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，各擺臂分別配備一個(gè)擺臂氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組、Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組中，若干個(gè)擺臂之間通過連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)擺臂組由同一個(gè)或多個(gè)氣缸同步驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，所述Ⅰ段同步軸、Ⅱ段同步軸的數(shù)量均為若干個(gè)，Ⅰ段同步軸之間、Ⅱ段同步軸之間分別通過聯(lián)軸器連接，Ⅰ段同步軸的最外側(cè)、Ⅱ段同步軸的最外側(cè)一端分別連接有用以驅(qū)動(dòng)Ⅰ段輸送機(jī)的Ⅰ段輸送電機(jī)和用以驅(qū)動(dòng)Ⅱ段輸送機(jī)的Ⅱ段輸送電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，所述輔助擺臂組由若干個(gè)輔助擺臂組成，輔助擺臂有以下兩種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：
各擺臂下方分別配備一個(gè)輔助擺臂組氣缸；
或者，若干個(gè)輔助擺臂之間通過連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)輔助擺臂組由同一個(gè)或多個(gè)氣缸同步驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，所述Ⅰ段輸送機(jī)中的輸送單元、Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布；
Ⅱ段輸送機(jī)中的輸送單元、Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂、輔助擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，所述傳感器組件還包括Ⅰ段減速位傳感器、Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器，上述傳感器均采用對射式傳感器，對稱設(shè)置在底座的頂部縱向兩端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，其特征在于，
所述Ⅰ段輸送機(jī)由3-12個(gè)輸送單元組成，所述Ⅰ段長擺臂組由3-10個(gè)Ⅰ段長擺臂組成、Ⅰ段短擺臂組由3-10個(gè)Ⅰ段短擺臂組成；
所述Ⅱ段輸送機(jī)由3-12個(gè)輸送單元組成，所述Ⅱ段長擺臂組由3-10個(gè)Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由3-10個(gè)Ⅱ段短擺臂組成；
所述輔助擺臂組由3-10個(gè)輔助擺臂組成；
所述Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂數(shù)量與Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂對應(yīng)匹配。
9.一種基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的控制方法，包括步驟：
(1)根據(jù)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的長度、寬度，預(yù)先選定需要工作的擺臂氣缸；
(2)生產(chǎn)線上的兩組產(chǎn)品分別進(jìn)入到Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)，當(dāng)Ⅰ段減速位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)減速運(yùn)行，當(dāng)Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)停止工作，Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；
(3)擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的擺臂由水平位置轉(zhuǎn)為立起，位于Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)的產(chǎn)品被立起對扣，對扣后的產(chǎn)品縱向側(cè)面位于輔助擺臂組上；
(4)擺臂氣缸、輔助擺臂組氣缸工作，對應(yīng)擺臂在相應(yīng)擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下回到水平位置，同時(shí)，輔助擺臂組在輔助擺臂組氣缸的驅(qū)動(dòng)下立起，輔助對扣后的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機(jī)上，然后輔助擺臂組氣缸復(fù)位，帶動(dòng)輔助擺臂組恢復(fù)原先水平位置，Ⅱ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，將對扣后的產(chǎn)品輸送至生產(chǎn)流水線上的下一臺(tái)裝置；
(5)當(dāng)出料傳感器檢測到對扣后的產(chǎn)品后，上位機(jī)計(jì)算一次產(chǎn)品數(shù)量，Ⅰ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，Ⅰ段輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開啟下一批產(chǎn)品的對扣、翻轉(zhuǎn)。