本發(fā)明涉及瓦楞紙或輕質(zhì)木板等產(chǎn)品后段自動(dòng)化生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)：

中國實(shí)用新型專利(授權(quán)公告號為CN204643304U)公開了一種用于瓦楞紙的對扣式翻轉(zhuǎn)堆垛裝置，其包括底座、Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅰ段輸送機(jī)構(gòu)、Ⅰ段翻轉(zhuǎn)氣缸、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)氣缸、Ⅲ段輸送機(jī)構(gòu)和勾板機(jī)構(gòu)，Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架分別設(shè)置于底座頂端的兩側(cè)，Ⅰ段輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架上，Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架上，Ⅲ段輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架之間，勾板機(jī)構(gòu)設(shè)置在Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)下方。其工作過程是：生產(chǎn)線上的兩組瓦楞紙分別輸送到Ⅰ段輸送機(jī)構(gòu)、Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)上時(shí)，Ⅰ段輸送機(jī)構(gòu)、Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)、Ⅲ段輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架在氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)由水平方向轉(zhuǎn)向豎直方向，兩組瓦楞紙被立起對扣與Ⅲ段輸送機(jī)構(gòu)上，Ⅰ段翻轉(zhuǎn)架、Ⅱ段翻轉(zhuǎn)架在氣缸的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)由豎直方向轉(zhuǎn)向水平方向，與此同時(shí)，在勾板機(jī)構(gòu)的輔助下，對扣后的瓦楞紙被翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機(jī)構(gòu)上，再輸送至生產(chǎn)流水線上。

該設(shè)備不足之處：1、翻轉(zhuǎn)架只能整體翻轉(zhuǎn)，僅適用于比較單一規(guī)格的瓦楞紙板的翻轉(zhuǎn)；2、翻轉(zhuǎn)效率低，影響產(chǎn)線速度的提升；3、設(shè)備穩(wěn)定性不高，翻轉(zhuǎn)架的連桿容易扭曲；4、設(shè)備制造成本高，而且容易出現(xiàn)故障，造成維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，可適用于多種尺寸規(guī)格的瓦楞紙或輕質(zhì)木板等產(chǎn)品(以下簡稱為產(chǎn)品)的對扣、翻轉(zhuǎn)，該設(shè)備帶有計(jì)數(shù)功能，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的數(shù)量統(tǒng)計(jì)，具有智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的另一目的在于，提供一種基于上述可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的控制方法，該方法無需人工操作，完全實(shí)現(xiàn)智能化，具有控制準(zhǔn)確、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，包括底座、Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅰ段擺臂組、Ⅰ段同步軸、Ⅱ段輸送機(jī)、Ⅱ段擺臂組、Ⅱ段同步軸、Ⅱ段連接軸、輔助擺臂組和傳感器組件，所述Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅰ段擺臂組設(shè)置在底座頂部進(jìn)料側(cè)位置，一端均連接在Ⅰ段同步軸上；所述Ⅱ段輸送機(jī)、Ⅱ段擺臂組設(shè)置在底座頂部出料側(cè)位置，Ⅱ段輸送機(jī)一端連接在Ⅱ段同步軸上，Ⅱ段擺臂組一端連接在Ⅱ段連接軸上，輔助擺臂組設(shè)置在底座頂部中間位置，一端連接在Ⅱ段連接軸上；Ⅰ段擺臂組包括Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組，Ⅰ段長擺臂組由若干個(gè)Ⅰ段長擺臂組成，Ⅰ段短擺臂組由若干個(gè)Ⅰ段短擺臂組成，Ⅱ段擺臂組包括Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組，Ⅱ段長擺臂組由若干個(gè)Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由若干個(gè)Ⅱ段短擺臂組成，上述各擺臂由擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；所述傳感器組件包括用于檢測產(chǎn)品數(shù)量的出料位傳感器，所述傳感器組件與上位機(jī)連接。本發(fā)明通過設(shè)置長擺臂組和短擺臂組，可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格瓦楞紙或輕質(zhì)木板等產(chǎn)品的對扣、堆疊工作，無需人工操作，通過設(shè)置出料位傳感器實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能，能在完成對扣、堆疊工作的同時(shí)，統(tǒng)計(jì)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品數(shù)量。

作為一種優(yōu)選，各擺臂分別配備一個(gè)擺臂氣缸。采用這種獨(dú)立驅(qū)動(dòng)方式，控制更精確。

作為另一種優(yōu)選，Ⅰ段長擺臂組、Ⅰ段短擺臂組、Ⅱ段長擺臂組、Ⅱ段短擺臂組中，若干個(gè)擺臂之間通過連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)擺臂組由同一個(gè)或多個(gè)氣缸同步驅(qū)動(dòng)。采用這種多單元同步驅(qū)動(dòng)方式，控制結(jié)構(gòu)更簡單。

優(yōu)選的，所述Ⅰ段同步軸、Ⅱ段同步軸的數(shù)量均為若干個(gè)，Ⅰ段同步軸之間、Ⅱ段同步軸之間分別通過聯(lián)軸器連接，Ⅰ段同步軸的最外側(cè)、Ⅱ段同步軸的最外側(cè)一端分別連接有用以驅(qū)動(dòng)Ⅰ段輸送機(jī)的Ⅰ段輸送電機(jī)和用以驅(qū)動(dòng)Ⅱ段輸送機(jī)的Ⅱ段輸送電機(jī)。

優(yōu)選的，所述Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂數(shù)量與Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂對應(yīng)匹配。

作為一種優(yōu)選，所述輔助擺臂組由若干個(gè)輔助擺臂組成，各擺臂下方分別配備一個(gè)輔助擺臂組氣缸。

作為另一種優(yōu)選，所述輔助擺臂組由若干個(gè)輔助擺臂組成，其中若干個(gè)輔助擺臂之間通過連桿機(jī)構(gòu)相連，實(shí)線輔助擺臂組由同一個(gè)或多個(gè)氣缸同步驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述Ⅰ段輸送機(jī)中的輸送單元、Ⅰ段長擺臂、Ⅰ段短擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布；

Ⅱ段輸送機(jī)中的輸送單元、Ⅱ段長擺臂、Ⅱ段短擺臂、輔助擺臂均勻分布或不等間距分布，其中各單元交替周期式分布。

優(yōu)選的，所述傳感器組件還包括Ⅰ段減速位傳感器、Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器，上述傳感器均采用對射式傳感器，對稱設(shè)置在底座的頂部縱向兩端。

優(yōu)選的，所述Ⅰ段輸送機(jī)由3-12個(gè)輸送單元組成，所述Ⅰ段長擺臂組由3-10個(gè)Ⅰ段長擺臂組成、Ⅰ段短擺臂組由3-10個(gè)Ⅰ段短擺臂組成；

所述Ⅱ段輸送機(jī)由3-12個(gè)輸送單元組成，所述Ⅱ段長擺臂組由3-10個(gè)Ⅱ段長擺臂組成，Ⅱ段短擺臂組由3-10個(gè)Ⅱ段短擺臂組成；

所述輔助擺臂組由3-10個(gè)輔助擺臂組成。

一種基于上述可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的控制方法，包括步驟：

1、根據(jù)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的長度、寬度，預(yù)先選定需要工作的擺臂氣缸；

2、生產(chǎn)線上的兩組產(chǎn)品分別進(jìn)入到Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)，當(dāng)Ⅰ段減速位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)減速運(yùn)行，當(dāng)Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)停止工作，Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；

3、擺臂氣缸驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的擺臂由水平位置轉(zhuǎn)為立起，位于Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)的產(chǎn)品被立起對扣，對扣后的產(chǎn)品縱向側(cè)面位于輔助擺臂組上；

4、擺臂氣缸、輔助擺臂組氣缸工作，對應(yīng)擺臂在相應(yīng)擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下回到水平位置，同時(shí)，輔助擺臂組在輔助擺臂組氣缸的驅(qū)動(dòng)下立起，輔助對扣后的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機(jī)上，然后輔助擺臂組氣缸復(fù)位，帶動(dòng)輔助擺臂組恢復(fù)原先水平位置，Ⅱ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，將對扣后的產(chǎn)品輸送至生產(chǎn)流水線上的下一臺裝置；

5、當(dāng)出料傳感器檢測到對扣后的產(chǎn)品后，上位機(jī)計(jì)算一次產(chǎn)品數(shù)量，Ⅰ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，Ⅰ段輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開啟下一批產(chǎn)品的對扣、翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明擺臂組采用長、短兩種長度規(guī)格的擺臂組，可以根據(jù)產(chǎn)品的長度、高度靈活選擇長擺臂組或者短擺臂組進(jìn)行工作，從而可以實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)對扣。

2、本發(fā)明擺臂組都對應(yīng)一個(gè)獨(dú)立的氣缸驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)產(chǎn)品的寬度規(guī)格靈活選擇擺臂工作的數(shù)量。

3、本發(fā)明采用了輔助擺臂組，保證對扣后的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機(jī)，避免產(chǎn)品散落。

4、本發(fā)明通過設(shè)置傳感器組件，使得設(shè)備可由控制系統(tǒng)完全自動(dòng)化控制，大量節(jié)省人工操作，提高工作效率，避免人工操作所造成產(chǎn)品錯(cuò)層及廢品的產(chǎn)生。

5、本發(fā)明可兼容到現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上，提高了流水線生產(chǎn)設(shè)備間的相互協(xié)調(diào)與配合，提高了設(shè)備利用效率，從而提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，包括：底座1、Ⅰ段輸送機(jī)2、Ⅰ段輸送電機(jī)3、Ⅰ段同步軸4、Ⅰ段長擺臂組5、Ⅰ段長擺臂組氣缸6、Ⅰ段短擺臂組7、Ⅰ段短擺臂組氣缸8、Ⅱ段輸送機(jī)9、Ⅱ段輸送電機(jī)10、Ⅱ段同步軸11、Ⅱ段長擺臂組12、Ⅱ段長擺臂組氣缸13、Ⅱ段短擺臂組14、Ⅱ段短擺臂組氣缸15、Ⅱ段連接軸16、輔助擺臂組17、輔助擺臂組氣缸18、Ⅰ段減速位傳感器19、Ⅰ段停止位傳感器20、Ⅱ段減速位傳感器21、Ⅱ段停止位傳感器22、出料位傳感器23、接線盒24、電磁閥25、控制柜26。

所述Ⅰ段輸送機(jī)2位于底座1的頂部進(jìn)料側(cè)，本實(shí)施例共計(jì)七個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅰ段輸送單元，Ⅰ段輸送單元的一端連接在Ⅰ段同步軸4上，同步軸為兩根(圖示為例，實(shí)際可以為一根或多根同步軸，多根同步軸之間通過聯(lián)軸器連接)，Ⅰ段同步軸的一端連接有Ⅰ段輸送電機(jī)3，用以驅(qū)動(dòng)Ⅰ段輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述Ⅰ段擺臂組位于底座1的頂部左側(cè)，Ⅰ段擺臂組中擺臂的一端連接在Ⅰ段同步軸4上。Ⅰ段擺臂有長、短兩種長度規(guī)格，分為Ⅰ段長擺臂組5、Ⅰ段短擺臂組7，Ⅰ段長擺臂組5包括四個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅰ段長擺臂，Ⅰ段短擺臂組7包括五個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅰ段短擺臂，每個(gè)Ⅰ段擺臂下方連接有擺臂氣缸，分別為Ⅰ段長擺臂組氣缸6、Ⅰ段短擺臂組氣缸8，擺臂氣缸用以驅(qū)動(dòng)擺臂水平或立起。

所述Ⅱ段輸送機(jī)9與Ⅰ段輸送機(jī)2對稱分布在底座1的頂部出料側(cè)，共計(jì)七個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅱ段輸送單元，Ⅱ段輸送單元的一端連接在Ⅱ段同步軸11上，同步軸為兩根(圖示為例，實(shí)際可以為一根或多根同步軸，同步軸之間通過聯(lián)軸器連接)，Ⅱ段同步軸的一端連接有Ⅱ段輸送電機(jī)10，用以驅(qū)動(dòng)Ⅱ段輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述Ⅱ段擺臂組與Ⅰ段擺臂組對稱分布在底座1的頂部右側(cè)，Ⅱ段擺臂組中擺臂的一端連接在Ⅱ段連接軸16上，Ⅱ段擺臂有長、短兩種長度規(guī)格，分為Ⅱ段長擺臂組12、Ⅱ段短擺臂組14，Ⅱ段長擺臂組12包括四個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅱ段長擺臂，Ⅱ段短擺臂組14包括五個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)Ⅱ段短擺臂，每個(gè)Ⅱ段擺臂下方連接有擺臂氣缸，分別為Ⅱ段長擺臂組氣缸13、Ⅱ段短擺臂組氣缸15，擺臂氣缸用以驅(qū)動(dòng)擺臂水平或立起。

所述輔助擺臂組17位于底座1頂部中間位置，包括四個(gè)輔助擺臂(圖示為例，實(shí)際不局限于此)，輔助擺臂的一端連接在Ⅱ段連接軸16上，每個(gè)輔助擺臂的下側(cè)連接有輔助擺臂組氣缸18，共計(jì)四個(gè)(圖示為例，實(shí)際不局限于此)輔助擺臂組氣缸，輔助擺臂組氣缸用以驅(qū)動(dòng)輔助擺臂組水平或者立起。

所述傳感器為對射式傳感器，對稱設(shè)置在底座1的頂部縱向兩端，傳感器共計(jì)五對，從左至右依次為Ⅰ段減速位傳感器19、Ⅰ段停止位傳感器20、Ⅱ段減速位傳感器21、Ⅱ段停止位傳感器22、出料位傳感器23。

所述接線盒24、電磁閥25設(shè)置在底座1上，電磁閥通過氣管與各氣缸連接。所述控制箱位于底座1的一側(cè)。

本實(shí)施例的可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)需配合生產(chǎn)線上的輸送線使用，其運(yùn)動(dòng)方式如下：

1、首先根據(jù)生產(chǎn)線上產(chǎn)品的長、寬度，在上位機(jī)中的控制系統(tǒng)中設(shè)定需要工作的氣缸。

2、生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進(jìn)入到可調(diào)節(jié)式對扣機(jī)，兩組產(chǎn)品分別進(jìn)入到Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)，當(dāng)Ⅰ段減速位傳感器、Ⅱ段減速位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)減速運(yùn)行，當(dāng)Ⅰ段停止位傳感器、Ⅱ段停止位傳感器檢測到對應(yīng)位置的產(chǎn)品時(shí)，Ⅰ段輸送電機(jī)、Ⅱ段輸送電機(jī)停止工作，Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、設(shè)定需要工作的擺臂氣缸分別驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的擺臂由水平位置轉(zhuǎn)為立起，位于Ⅰ段輸送機(jī)、Ⅱ段輸送機(jī)的產(chǎn)品被立起對扣，對扣后的產(chǎn)品縱向側(cè)面位于輔助擺臂組上。

4、擺臂氣缸、輔助擺臂組氣缸工作，對應(yīng)擺臂在相應(yīng)擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下回到水平位置，同時(shí)，輔助擺臂組在輔助擺臂組氣缸的驅(qū)動(dòng)下立起，輔助對扣后的產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)到Ⅱ段輸送機(jī)上，然后輔助擺臂組氣缸復(fù)位，帶動(dòng)輔助擺臂組恢復(fù)原先水平位置，Ⅱ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，將對扣后的產(chǎn)品輸送至生產(chǎn)流水線上的下一臺裝置。

5、當(dāng)出料傳感器檢測到對扣后的產(chǎn)品后，控制系統(tǒng)計(jì)算一次產(chǎn)品數(shù)量，Ⅰ段輸送電機(jī)啟動(dòng)，Ⅰ段輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，開啟下一批產(chǎn)品的對扣、翻轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。