本發(fā)明屬于機械式循環(huán)移動載物裝置技術領域。

背景技術：

目前，倉庫或倉儲的管理普遍采用貨架式空間布置，有的甚至只是在地面堆放，一些企業(yè)的大型物流倉儲開發(fā)了自動甚至智能化倉儲模式，但貨物堆放方式沒有實質性變化，共同點是空間利用率很低，貨物輸入輸出也不方便，倉庫管理工作量很大成本高，在此基礎上的智能化管理系統(tǒng)更復雜成本更高。另外，對于蔬菜大棚是可以采用可移動種植的，而一般只有在土壤上種植，空間利用率極低，使大棚尤其玻璃大棚的應用成本很高，雖然目前有立式種植應用，但是還沒有出現(xiàn)可循環(huán)移動立體自動化種植方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：最大程度提高物流與倉儲空間利用率，并且更方便自動化與數(shù)據(jù)化管理。

本發(fā)明的技術方案：

為提高大棚空間利用率，提出一種循環(huán)移動載物裝置，屬于動力機械領域，通過動力裝置使被載物件按照設計規(guī)律移動，動力裝置采用單線牽引的線驅動方式或采用雙線或多線牽引的每組線與線之間并列連接多個橫桿組成線排的線排驅動方式，物件直接或間接懸掛于線驅動或線排驅動裝置上，線驅動或線排驅動利用導向輪的懸掛與導向作用采用了波形上下繞行的閉環(huán)移動方式；所述的線是指具有足夠抗拉強度的繩或帶或鏈。一般將導向輪之一與減速電機連接成為主動輪驅動整體裝置工作。

動力裝置可以采用線驅動裝置方式，物件直接或間接懸掛于線的單側或兩側。至少在一些輕型物件的移動中采用線驅動方式可發(fā)揮簡單低成本優(yōu)勢。

動力裝置可以采用了線排驅動方式，線排橫桿上懸掛吊欄，吊欄與線之間為直接的或間接的鉸接關系，物件布置在吊欄上或直接采用吊欄結構。

線驅動或線排驅動利用導向輪的懸掛與導向作用，行程與回程可以全部采用波形上下繞行的閉環(huán)移動方式。行程或回程也可以增加水平移動與連接方式，在水平移動段下方采用了可移動支撐裝置，這樣可減少導向輪簡化支架結構。

每個物件可采用可識別數(shù)字化編碼與數(shù)字化控制系統(tǒng)組合實現(xiàn)數(shù)字化定位與管理；循環(huán)移動裝置還可以采用并列組合方式；循環(huán)移動裝置的上游接入或下游輸出采用了傳送裝置對接，或者上游接入與下游輸出都采用了傳送裝置對接。這樣，循環(huán)移動載物裝置將有更好靈活性適應各種應用情況。因此，循環(huán)移動載物裝置非常廣泛的用途，將在實施例中進一步描述。

本發(fā)明的優(yōu)點：

1.移動載物裝置既可以通過橫向擴展也可以通過縱深方向擴展，可適應各種容量與空間的需要，有利于充分利用立體空間，增加物流效益，降低投資成本。

2.有利于自動化數(shù)字化物流管理與應用。

3.可實現(xiàn)立體存放循環(huán)移動，以及可大可小的優(yōu)勢可在生產或生活領域具有廣泛用途。

附圖說明

圖1是線驅動式循環(huán)移動載物裝置原理示意圖；圖2是循環(huán)移動載物裝置采用了波形繞行立體工作示意圖；圖3是線排驅動式循環(huán)移動載物裝置原理示意圖；圖4是采用了波形繞行與水平回程結合的循環(huán)移動載物裝置示意圖；圖5是支撐鏈條；圖6是循環(huán)移動載物裝置下方平行側布置物件傳輸裝置示意圖；圖7是循環(huán)移動載物裝置的垂直側布置物件傳輸裝置示意圖；圖8是循環(huán)移動裝置布置于建筑物迎光側原理示意圖；圖9是循環(huán)移動裝置同時布置于建筑物側面與頂端原理示意圖，圖10是循環(huán)移動載物裝置物件卸載傳送方式示意圖。

具體實施方式

實施方式1，線驅動式循環(huán)移動載物裝置：

如附圖1所示的線驅動式循環(huán)移動載物裝置，采用了三組線驅動并聯(lián)工作方式，動力裝置使被載物件按照設計規(guī)律移動，動力裝置采用單線牽引的線驅動方式由減速電機107提供動力，物件105通過懸掛件104直接或間接按鉸接關系懸掛于線驅動裝置上，線驅動利用上導向輪101與下導向輪106的懸掛與導向作用按閉環(huán)循環(huán)移動工作，整體由支架103支撐。所述的線102是指具有足夠抗拉強度的繩或帶或鏈。一般將導向輪之一與減速電機107連接成為主動輪驅動整體裝置工作。

如附圖2所示的波形繞行立體移動方式，線驅動利用上中下各導向輪的懸掛與導向作用采用了波形上下繞行的閉環(huán)移動方式，充分發(fā)揮線驅動抗拉強度高材料消耗少的優(yōu)勢，因此所謂的波形一般是線式或線排式豎直上下繞行的方式最方便，線與線或線排與線排之間的轉向繞行通過導向輪完成。

實施方式2，線排驅動式循環(huán)移動載物裝置：

如附圖3所示的線排驅動式循環(huán)移動載物裝置，采用了三組線驅動并聯(lián)工作方式并且中間增加兩組橫桿204組成三線線排，動力裝置使被載物件按照設計規(guī)律移動，動力裝置采用三線牽引的線排驅動方式由減速電機207提供動力，物件205通過懸掛件即橫桿104直接或間接的按鉸接關系懸掛于線排驅動裝置上，線驅動利用上導向輪201與下導向輪206的懸掛與導向作用按閉環(huán)循環(huán)移動工作，整體由支架203支撐，一般將導向輪之一與減速電機207連接成為主動輪驅動整體裝置工作。

線排驅動式循環(huán)載物裝置也可以采用如附圖2所示的閉式波形繞行方式，也可以采用如附圖4所示的采用了波形繞行與水平回程結合的循環(huán)移動載物裝置，并且在下面布置了回轉式移動支撐裝置209?；剞D式移動支撐裝置采用了回轉鏈條208與支撐輪210組合結構，鏈條208可以采用如附圖5所示的鏈結構。

循環(huán)移動裝置還可以采用并列組合方式適應空間布局，循環(huán)移動裝置的上游接入或下游輸出可以采用傳送裝置對接，或者上游接入與下游輸出都采用了傳送裝置對接。這樣，循環(huán)移動載物裝置將有更好靈活性適應各種應用情況。如附圖6所示的循環(huán)移動載物裝置下方平行側布置了物件傳輸裝置215，至少物件結合與脫離采用電磁控制可以實現(xiàn)隨時輸入或輸出物件。如附圖7所示是循環(huán)移動載物裝置的垂直側布置物件傳輸裝置，可以同時滿足多個循環(huán)移動載物裝置組合的物件輸入或輸出。

另外，每個物件可采用可識別數(shù)字化編碼與數(shù)字化控制系統(tǒng)組合實現(xiàn)數(shù)字化定位與管理。

實施方式3：其它用途

可以在許多生產或生活領域發(fā)揮優(yōu)勢，具體的至少有以下用途：

(1)用于裝載需要干燥的物件或物料，并且增加通風系統(tǒng)成為干燥設備；

(2)用于裝載食材，并且增加熱風加熱系統(tǒng)或蒸汽加熱系統(tǒng)成為立體烹飪裝置；

(3)用于裝載餐具，并且增加噴淋洗滌系統(tǒng)成為洗碗機；

(4)布置于冰箱或冰柜中，或布置于冷藏室或冷庫中，用于裝載冷藏或冷凍物品；

(5)用于裝載貨物成為循環(huán)移動貨架或用于倉儲；

(6)用于裝載生態(tài)裝置，例如布置于大棚內成為立體生態(tài)大棚；

(7)如附圖8所示的循環(huán)移動載物系統(tǒng)用于裝載生態(tài)裝置布置于建筑物迎光側的陽光棚301內，或者如附圖9所示布置于建筑物頂端或同時布置于建筑物側面與頂端，說明循環(huán)移動載物裝置有很好的適應性或靈活性，具有很好的實用性；

(8)用于裝載生態(tài)裝置，并且增加噴淋系統(tǒng)成為生態(tài)培育裝置，例如育苗系統(tǒng)；

這里所述的生態(tài)裝置，是指用于種植或養(yǎng)殖或菌菇培育等生物裝置，或者用于種植、養(yǎng)殖及生物菌培育中任何兩種或三種的組合生物裝置。

實施方式4，物件傳送方式

如附圖10所示的物件進出循環(huán)移動載物裝置物件卸載傳送方式的A B C D四組工況示意圖，其中每組左右圖互為正視圖與左視圖關系，循環(huán)移動載物裝置載物平臺401與傳送裝置的載物平臺404都采用了L形或C形柵欄結構并且都采用吊欄懸掛方式，載物平臺水平段只有平行齒條沒有橫欄，在載物平臺水平段下方布置了整體可升降的水平傳送車403，水平傳送車布置有傳送輪或鏈或帶，在循環(huán)載物裝置的載物平臺與傳送裝置的載物平臺對正時，水平傳送車上升直到托起物件402后將物件傳送到傳送裝置上，然后水平傳送車下移到載物平臺下面，傳送裝置將物件傳送出去，或者采用相反方向的程序將物件從外部傳送到循環(huán)移動載物裝置上，這種物件傳送方式為循環(huán)移動載物裝置實現(xiàn)自動化工作創(chuàng)造了非常有利條件。

本發(fā)明不局限于各實施方式所述范圍。