本發(fā)明涉及太陽(yáng)能硅板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)的行走裝置。

背景技術(shù)：

光伏太陽(yáng)能硅板是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。光伏太陽(yáng)能硅板的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電池中存儲(chǔ)起來(lái)，或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅板的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。

隨著半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)數(shù)十年來(lái)的技術(shù)積累，光伏設(shè)備企業(yè)已基本具備太陽(yáng)能電池制造設(shè)備的整線裝備能力。光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)已廣泛應(yīng)用于光伏太陽(yáng)能硅板的印刷生產(chǎn)，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)在精度和自動(dòng)化方面有了很大進(jìn)步，具備了在微米級(jí)尺寸上重復(fù)進(jìn)行多次印刷的能力。印刷光伏太陽(yáng)能硅板的最關(guān)鍵的步驟之一是在硅板的正面和背面制造非常精細(xì)的電路，這種金屬鍍膜工藝通常由絲網(wǎng)印刷技術(shù)來(lái)完成，即將含有金屬的導(dǎo)電漿料透過(guò)絲網(wǎng)網(wǎng)孔壓印在硅板上形成電路或電極。由此可見(jiàn)，光伏太陽(yáng)能硅板的質(zhì)量好壞很大程度取決于光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)的設(shè)備質(zhì)量。

現(xiàn)有的光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)，硅板輸送至印刷的過(guò)程往往不夠自動(dòng)化，生產(chǎn)效率較低，并且硅板的輸送過(guò)程中往往會(huì)與傳送裝置進(jìn)行摩擦，影響硅板的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種有效提高生產(chǎn)效率且保證硅板安全有效的輸送的光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)的行走裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)的行走裝置，行走裝置包括滑行底座和行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)滑行設(shè)置在滑行底座上；滑行底座包括滑行底座本體和托板裝置；滑行底座本體豎直橫截面呈“凵”字型；滑行底座本體的前后內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)成型有一對(duì)導(dǎo)槽；滑行底座本體左右兩端成型有一對(duì)第一支撐板；第一支撐板之間樞接有第一螺紋桿；右側(cè)的第一支撐板上固定有相左設(shè)置的第一電機(jī)；第一電機(jī)的輸出軸與第一螺紋桿固定連接；托板裝置包括一對(duì)第一氣缸、一對(duì)連接板和若干對(duì)托板；一對(duì)第一氣缸分別向外固定在滑行底座本體的前后外側(cè)壁上；一對(duì)連接板分別垂直固定在一對(duì)第一氣缸的活塞桿上；若干對(duì)托板分成兩組分別對(duì)稱(chēng)插設(shè)在滑行底座本體前后側(cè)壁上并且一端分別垂直固定在一對(duì)連接板的前后側(cè)壁面上；

行走機(jī)構(gòu)包括中央托架和若干上下托架裝置；中央托架為上端面中部開(kāi)設(shè)有矩形槽的長(zhǎng)方體；矩形槽的前后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干對(duì)矩形導(dǎo)槽；每一個(gè)矩形導(dǎo)槽的底面上均豎直固定有一個(gè)導(dǎo)桿；中央托架前后外側(cè)壁上成型有一對(duì)水平的矩形導(dǎo)軌；中央托架的矩形槽底面豎直成型有若干對(duì)第二支撐板；第二支撐板位于矩形導(dǎo)槽的開(kāi)口處；托架裝置包括十字托板、一對(duì)凸輪、蝸輪、轉(zhuǎn)軸、蝸桿和一對(duì)拉簧；若干蝸桿均勻固定中央轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸前后樞接在一對(duì)第二支撐板上；轉(zhuǎn)軸上固定有蝸輪和一對(duì)凸輪；一對(duì)凸輪相對(duì)蝸輪對(duì)稱(chēng)設(shè)置；十字托板套設(shè)在一對(duì)前后對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)桿上；十字托板上端面成型有一對(duì)左右對(duì)稱(chēng)的擋板；拉簧套設(shè)在導(dǎo)桿上；拉簧上端固定在十字托板下端面上、下端固定在矩形導(dǎo)槽的底面上；蝸桿與蝸輪嚙合；中央轉(zhuǎn)軸左右樞接在中央托架的左右側(cè)壁之間；中央托架的右端面固定有向左設(shè)置的第二電機(jī)；第二電機(jī)的輸出軸與中央轉(zhuǎn)軸固定連接；凸輪的外輪廓面抵靠在十字托板的下端面；中央托架底部固定有滑塊；滑塊開(kāi)設(shè)有左右貫穿的螺紋孔；中央托架通過(guò)矩形導(dǎo)軌開(kāi)設(shè)在滑行底座本體的導(dǎo)槽內(nèi)；第一螺紋桿與中央托架的滑塊螺紋連接；

兩對(duì)托板分別位于十字托板的四個(gè)角；十字托板的上端面和托板的L型水平部上端面共面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，矩形導(dǎo)槽的對(duì)數(shù)、導(dǎo)桿的對(duì)數(shù)、托架裝置的數(shù)量相同；托板的對(duì)數(shù)是托架裝置的數(shù)量的兩倍。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，托架裝置的數(shù)量為七個(gè)。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，一對(duì)托板相對(duì)設(shè)置并且截面分別為L(zhǎng)型和反L型，十字托板的上端面和托板的L型水平部的上端面共面。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，一對(duì)第一氣缸行程同步設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于：行走裝置能保證硅板穩(wěn)定有效的向前傳送，而且在傳送過(guò)程采用步進(jìn)式，這樣減少了硅板與傳送機(jī)構(gòu)之間的摩擦，保證了硅板的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的行走裝置20的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的滑行底座21的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的滑行底座21的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的中央托架221的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的托架裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的托架裝置的側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，20、行走裝置；21、滑行底座；211、滑行底座本體；212、托板裝置；2121、連接板；2122、托板；213、第一支撐板；214、第一電機(jī)；215、導(dǎo)槽；216、第一螺紋桿；217、第一氣缸；22、行走機(jī)構(gòu)；221、中央托架；2210、矩形導(dǎo)槽；2211、矩形導(dǎo)軌；2212、第二支撐板；2213、導(dǎo)桿；222、十字托板；223、凸輪；224、蝸輪；2241、轉(zhuǎn)軸；225、拉簧；226、中央轉(zhuǎn)軸；2261、蝸桿；227、第二電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖7所示，一種光伏太陽(yáng)能硅板印刷機(jī)的行走裝置，行走裝置20包括滑行底座21和行走機(jī)構(gòu)22；行走機(jī)構(gòu)22滑行設(shè)置在滑行底座21上；滑行底座21包括滑行底座本體211和托板裝置212；滑行底座本體211豎直橫截面呈“凵”字型；滑行底座本體211的前后內(nèi)側(cè)壁對(duì)稱(chēng)成型有一對(duì)導(dǎo)槽215；滑行底座本體211左右兩端成型有一對(duì)第一支撐板213；第一支撐板213之間樞接有第一螺紋桿216；右側(cè)的第一支撐板213上固定有相左設(shè)置的第一電機(jī)214；第一電機(jī)214的輸出軸與第一螺紋桿216固定連接；托板裝置212包括一對(duì)第一氣缸217、一對(duì)連接板2121和若干對(duì)托板2122；一對(duì)第一氣缸217分別向外固定在滑行底座本體211的前后外側(cè)壁上；一對(duì)連接板2121分別垂直固定在一對(duì)第一氣缸217的活塞桿上；若干對(duì)托板2122分成兩組分別對(duì)稱(chēng)插設(shè)在滑行底座本體211前后側(cè)壁上并且一端分別垂直固定在一對(duì)連接板2121的前后側(cè)壁面上；

如圖1～圖7所示，行走機(jī)構(gòu)22包括中央托架221和若干上下托架裝置；中央托架221為上端面中部開(kāi)設(shè)有矩形槽的長(zhǎng)方體；矩形槽的前后側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干對(duì)矩形導(dǎo)槽2210；每一個(gè)矩形導(dǎo)槽2210的底面上均豎直固定有一個(gè)導(dǎo)桿2213；中央托架221前后外側(cè)壁上成型有一對(duì)水平的矩形導(dǎo)軌2211；中央托架221的矩形槽底面豎直成型有若干對(duì)第二支撐板2212；第二支撐板2212位于矩形導(dǎo)槽2210的開(kāi)口處；托架裝置包括十字托板222、一對(duì)凸輪223、蝸輪224、轉(zhuǎn)軸2241、蝸桿2261和一對(duì)拉簧225；若干蝸桿2261均勻固定中央轉(zhuǎn)軸226；轉(zhuǎn)軸2241前后樞接在一對(duì)第二支撐板2212上；轉(zhuǎn)軸2241上固定有蝸輪224和一對(duì)凸輪223；一對(duì)凸輪223相對(duì)蝸輪224對(duì)稱(chēng)設(shè)置；十字托板222套設(shè)在一對(duì)前后對(duì)稱(chēng)的導(dǎo)桿2213上；十字托板222上端面成型有一對(duì)左右對(duì)稱(chēng)的擋板；拉簧225套設(shè)在導(dǎo)桿2213上；拉簧225上端固定在十字托板222下端面上、下端固定在矩形導(dǎo)槽2210的底面上；蝸桿2261與蝸輪224嚙合；中央轉(zhuǎn)軸226左右樞接在中央托架221的左右側(cè)壁之間；中央托架221的右端面固定有向左設(shè)置的第二電機(jī)227；第二電機(jī)227的輸出軸與中央轉(zhuǎn)軸226固定連接；凸輪223的外輪廓面抵靠在十字托板222的下端面；中央托架221底部固定有滑塊；滑塊開(kāi)設(shè)有左右貫穿的螺紋孔；中央托架221通過(guò)矩形導(dǎo)軌2211開(kāi)設(shè)在滑行底座本體211的導(dǎo)槽215內(nèi)；第一螺紋桿216與中央托架221的滑塊螺紋連接；

如圖1所示，兩對(duì)托板2122分別位于十字托板222的四個(gè)角；十字托板222的上端面和托板2122的L型水平部上端面共面。

如圖1～圖7所示，矩形導(dǎo)槽2210的對(duì)數(shù)、導(dǎo)桿2213的對(duì)數(shù)、托架裝置的數(shù)量相同；托板2122的對(duì)數(shù)是托架裝置的數(shù)量的兩倍。

如圖6所示，托架裝置的數(shù)量為七個(gè)。

如圖1所示，一對(duì)托板2122相對(duì)設(shè)置并且截面分別為L(zhǎng)型和反L型；十字托板的上端面和托板的L型水平部的上端面共面。

如圖3所示，一對(duì)第一氣缸217行程同步設(shè)置。

傳送裝置的具體操作如下：

初始狀態(tài)：托板裝置212的托板2122處于收起狀態(tài)；

首先啟動(dòng)第一電機(jī)214帶動(dòng)第一螺紋桿216旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托架裝置向左運(yùn)動(dòng)，然后啟動(dòng)第一氣缸217通過(guò)連接板2121帶動(dòng)托板2122相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，然后硅板(未畫(huà)出)放置在托板2122上，然后啟動(dòng)第二電機(jī)227通過(guò)中央轉(zhuǎn)軸226帶動(dòng)所有蝸桿2261旋轉(zhuǎn)，蝸桿2261通過(guò)蝸輪224帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2241旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2241帶動(dòng)凸輪223旋轉(zhuǎn)，在拉簧225的作用下十字托板222下降，十字托板222脫離硅板(未畫(huà)出)，然后反向啟動(dòng)第一電機(jī)214帶動(dòng)第一螺紋桿216反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)托架裝置向右運(yùn)動(dòng)，然后逆向啟動(dòng)第二電機(jī)227通過(guò)中央轉(zhuǎn)軸226帶動(dòng)所有蝸桿2261反向旋轉(zhuǎn)，蝸桿2261通過(guò)蝸輪224帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2241旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸2241帶動(dòng)凸輪223旋轉(zhuǎn)，在凸輪223的作用下十字托板222上身，十字托板222托住硅板(未畫(huà)出)，同時(shí)遞進(jìn)裝置30吸嘴吸住最近的硅板(未畫(huà)出)相工作臺(tái)41前進(jìn)，然后啟動(dòng)第一氣缸217通過(guò)連接板2121帶動(dòng)托板2122相外側(cè)運(yùn)動(dòng)，然后硅板(未畫(huà)出)放置在十字托板222上，如此循環(huán)往復(fù)，便可實(shí)現(xiàn)硅板(未畫(huà)出)的步進(jìn)跨越式不間斷的平穩(wěn)安全輸送。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。