本發(fā)明屬于導(dǎo)電滑環(huán)的的精密制造和加工領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置及其振動(dòng)送料方法。

背景技術(shù)：

目前導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)焊接是人工擺放到焊接位置逐個(gè)焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低；還存在著定位不夠精準(zhǔn)、焊點(diǎn)過(guò)大、焊接時(shí)的焊錫易飛濺入銅環(huán)環(huán)道內(nèi)、錫渣和焊錫膏等臟物容易附著在銅環(huán)上等問(wèn)題；不僅影響生產(chǎn)效率，而且還影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種可以提高焊接效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且焊接定位精確，可以減小焊點(diǎn)、防止焊接時(shí)產(chǎn)生的焊錫附著在銅環(huán)和銅環(huán)環(huán)道內(nèi)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置及其振動(dòng)送料方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置，包括料盤(pán)和帶動(dòng)料盤(pán)振動(dòng)的振動(dòng)器以及控制振動(dòng)器動(dòng)作的控制柜，所述料盤(pán)內(nèi)壁上設(shè)有螺旋型上料軌道，所述螺旋型上料軌道的進(jìn)料端位于料盤(pán)內(nèi)壁底部，螺旋型上料軌道的出料端位于料盤(pán)內(nèi)壁的頂部，所述料盤(pán)內(nèi)壁頂部設(shè)有配合螺旋型上料軌道出料端的出料口，所述螺旋型上料軌道的寬度大于單個(gè)銅環(huán)的厚度小于兩個(gè)銅環(huán)的厚度加，螺旋型上料軌道的深度大于三分之一銅環(huán)的直徑，所述出料口上連接有一向下傾斜的輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌底部設(shè)有焊接口，所述焊接口下方設(shè)有焊接定位塊，所述輸送導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的寬度與單個(gè)銅環(huán)的厚度相匹配。

本發(fā)明采用振動(dòng)器、料盤(pán)和輸送導(dǎo)軌的配合將銅環(huán)送達(dá)焊接口且處于直立狀態(tài)，省去了人工要逐個(gè)擺放銅環(huán)的過(guò)程，提高了焊接效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)焊接口的焊接定位塊將待焊接的銅環(huán)精確定位保護(hù)，不僅可以減小焊點(diǎn)，還可以有效的減少焊接時(shí)的錫渣、焊錫膏等臟物附著在銅環(huán)上以及防止焊錫飛入銅環(huán)環(huán)道內(nèi)，提升產(chǎn)品的焊接品質(zhì)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

優(yōu)選地，所述出料口設(shè)有一出料緩沖段，所述出料緩沖段通過(guò)鎖緊塊鎖緊在料盤(pán)頂部，出料緩沖段的一端銜接螺旋型上料軌道，出料緩沖段的另一端銜接輸送導(dǎo)軌，所述螺旋型上料軌道的寬度與單個(gè)銅環(huán)的寬度相匹配，所述出料緩沖段內(nèi)設(shè)有出料槽，所述出料槽的寬度與單個(gè)銅環(huán)的厚度相匹配。

本發(fā)明的出料緩沖段相當(dāng)于在螺旋型上料軌道和輸送導(dǎo)軌之間搭建了一個(gè)平穩(wěn)銜接的橋梁，該種結(jié)構(gòu)使得銅環(huán)從螺旋型上料軌道過(guò)渡到輸送導(dǎo)軌的過(guò)程更加平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述焊接定位塊通過(guò)螺釘固定在輸送導(dǎo)軌底部，焊接定位塊上端設(shè)有配合待焊接銅環(huán)的V型槽。

該種結(jié)構(gòu)使得其在確保將銅環(huán)定位精準(zhǔn)的前提下，還可以保護(hù)銅環(huán)。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)器通過(guò)若干支撐腳固定在一底座上，所述控制柜通過(guò)支撐翻遍固定在底座上，所述底座上還設(shè)有一導(dǎo)軌支撐架，所述輸送導(dǎo)軌上部固定在導(dǎo)軌支撐架上。

該種結(jié)構(gòu)使得整體結(jié)構(gòu)更加牢固可靠，而且輸送導(dǎo)軌的輸送更加平穩(wěn)可靠。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌支撐架底部嵌設(shè)在底座內(nèi)，導(dǎo)軌支撐架上部設(shè)有嵌設(shè)輸送導(dǎo)軌的導(dǎo)軌容納槽和配合導(dǎo)軌容納槽的導(dǎo)軌擋塊，所述輸送導(dǎo)軌上部嵌入導(dǎo)軌容納槽內(nèi)通過(guò)導(dǎo)軌擋塊擋住。

該種結(jié)構(gòu)使得導(dǎo)軌支撐架的安裝更加牢固可靠，還使得輸送導(dǎo)軌的支撐更加牢固可靠。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌容納槽下側(cè)設(shè)有一臺(tái)階，所述臺(tái)階的厚度與導(dǎo)軌擋塊的厚度相匹配，所述導(dǎo)軌支撐架上端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊滑槽，所述導(dǎo)軌擋塊上設(shè)有長(zhǎng)條形通孔，導(dǎo)軌擋塊通過(guò)一限位螺栓滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌擋塊滑槽內(nèi)，所述長(zhǎng)條形通孔的長(zhǎng)度與導(dǎo)軌擋塊頂面與導(dǎo)軌支撐架頂面齊平時(shí)導(dǎo)軌擋塊下端露于導(dǎo)軌擋塊滑槽外部分的長(zhǎng)度相匹配。

該種結(jié)構(gòu)不僅使得輸送導(dǎo)軌更加牢固的支撐在導(dǎo)軌支撐架上，而且還方便輸送導(dǎo)軌從導(dǎo)軌支撐架上拆卸下來(lái)；只需將導(dǎo)軌擋塊沿著導(dǎo)軌擋塊滑槽向上滑動(dòng)到頂，使得導(dǎo)軌擋塊不在擋住輸送導(dǎo)軌，即可將輸送導(dǎo)軌從導(dǎo)軌支撐架上拆卸下來(lái)。

優(yōu)選地，所述輸送導(dǎo)軌上部下側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸起，兩個(gè)凸起之間形成配合導(dǎo)軌支撐架的支撐架限位槽，所述輸送導(dǎo)軌為封閉式導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有若干長(zhǎng)條形觀察孔。

該種結(jié)構(gòu)使得輸送導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐架的裝配更加牢固可靠；而且還是輸送導(dǎo)軌對(duì)銅環(huán)的輸送更加平穩(wěn)，防止銅環(huán)掉落。

優(yōu)選地，所述控制柜上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、振動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕、電壓調(diào)節(jié)按鈕和顯示切換鍵，控制柜內(nèi)設(shè)有CPU，所述振動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕、電壓調(diào)節(jié)按鈕和顯示切換鍵均連接CPU，所述CPU連接振動(dòng)器。

該種結(jié)構(gòu)方便操作者對(duì)振動(dòng)器的控制，通過(guò)各種按鈕和顯示即可以調(diào)節(jié)和觀察振動(dòng)器的工作電壓和振動(dòng)頻率，從而很好的控制銅環(huán)的輸送速度。

一種導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置的振動(dòng)送料方法，包括下述步驟：

1）將銅環(huán)倒入料盤(pán)內(nèi)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制柜調(diào)節(jié)振動(dòng)器的輸入電壓和振動(dòng)頻率使振動(dòng)器開(kāi)始振動(dòng)；

2）料盤(pán)底部的銅環(huán)由于受到持續(xù)的振動(dòng)，就逐個(gè)緊貼著料盤(pán)內(nèi)壁的螺旋型軌道上升，然后直立著從出料口進(jìn)入輸送導(dǎo)軌；

3）銅環(huán)在重力的作用下沿傾斜的輸送導(dǎo)軌逐個(gè)下滑至焊接口位置通過(guò)焊接定位塊定位等待焊接。

優(yōu)選地，所述振動(dòng)器為壓電式振動(dòng)盤(pán)，所述料盤(pán)和振動(dòng)器之間有一個(gè)使料盤(pán)垂直方向振動(dòng)的脈沖電磁鐵和三組以上使料盤(pán)繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)的傾斜彈簧片。

壓電式振動(dòng)盤(pán)是由一個(gè)電磁振動(dòng)器作動(dòng)力，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能。振動(dòng)器帶動(dòng)料盤(pán)既可以做垂直方向振動(dòng)，又可以做扭擺震動(dòng)，使得銅環(huán)更加方便沿螺旋型上料軌道上升，直到送到出料口。

本發(fā)明采用振動(dòng)器、料盤(pán)和輸送導(dǎo)軌的配合將銅環(huán)送達(dá)焊接口且處于直立狀態(tài)，省去了人工要逐個(gè)擺放銅環(huán)的過(guò)程，提高了焊接效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)焊接口的焊接定位塊將待焊接的銅環(huán)精確定位保護(hù)，不僅可以減小焊點(diǎn)，還可以有效的減少焊接時(shí)的錫渣、焊錫膏等臟物附著在銅環(huán)上以及防止焊錫飛入銅環(huán)環(huán)道內(nèi)，提升產(chǎn)品的焊接品質(zhì)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中I的放大圖；

圖3為圖1中II的放大圖；

圖中1.料盤(pán)，2.振動(dòng)器，3.控制柜，4.底座，5.螺旋型上料軌道，6.出料緩沖段，7.輸送導(dǎo)軌，8.導(dǎo)軌支撐架，9.焊接口，10.鎖緊塊，11.支撐腳，12.支撐翻遍，13.凸起，14.長(zhǎng)條形觀察孔，15.焊接定位塊，16.V型槽，17.導(dǎo)軌槽，18.導(dǎo)軌容納槽，19.導(dǎo)軌擋塊，20.導(dǎo)軌擋塊滑槽，21.長(zhǎng)條形通孔，22.限位螺栓，23.支撐架限位槽，24.出料槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但并不是對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1-3所示，一種導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置，包括料盤(pán)1和帶動(dòng)料盤(pán)1振動(dòng)的振動(dòng)器2以及控制振動(dòng)器2動(dòng)作的控制柜3，料盤(pán)1內(nèi)壁上設(shè)有螺旋型上料軌道5。螺旋型上料軌道5的進(jìn)料端位于料盤(pán)1內(nèi)壁底部，螺旋型上料軌道5的出料端位于料盤(pán)1內(nèi)壁的頂部。料盤(pán)1內(nèi)壁頂部設(shè)有配合螺旋型上料軌道5出料端的出料口。螺旋型上料軌道5的寬度與單個(gè)銅環(huán)的厚度相匹配，螺旋型上料軌道5的深度大于三分之一銅環(huán)的直徑。出料口上連接有一向下傾斜的輸送導(dǎo)軌7，輸送導(dǎo)軌7底部設(shè)有焊接口9，焊接口9下方設(shè)有焊接定位塊15。輸送導(dǎo)軌7內(nèi)設(shè)有導(dǎo)軌槽17，導(dǎo)軌槽17的寬度與單個(gè)銅環(huán)的厚度相匹配。

出料口設(shè)有一出料緩沖段6，出料緩沖段6通過(guò)鎖緊塊10鎖緊在料盤(pán)1頂部。出料緩沖段6的一端銜接螺旋型上料軌道5，出料緩沖段6的另一端銜接輸送導(dǎo)軌7。螺旋型上料軌道5的寬度與單個(gè)銅環(huán)的寬度相匹配，出料緩沖段6內(nèi)設(shè)有出料槽24，出料槽24的寬度與單個(gè)銅環(huán)的厚度相匹配。

焊接定位塊15通過(guò)螺釘固定在輸送導(dǎo)軌7底部，焊接定位塊15上端設(shè)有配合待焊接銅環(huán)的V型槽16。

振動(dòng)器2通過(guò)四個(gè)支撐腳11固定在一底座4上，控制柜3通過(guò)支撐翻遍12固定在底座4上，底座4上還設(shè)有一導(dǎo)軌支撐架8，輸送導(dǎo)軌7上部固定在導(dǎo)軌支撐架8上。

導(dǎo)軌支撐架8底部嵌設(shè)在底座4內(nèi)，導(dǎo)軌支撐架8上部設(shè)有嵌設(shè)輸送導(dǎo)軌7的導(dǎo)軌容納槽18和配合導(dǎo)軌容納槽18的導(dǎo)軌擋塊19，輸送導(dǎo)軌7上部嵌入導(dǎo)軌容納槽18內(nèi)通過(guò)導(dǎo)軌擋塊19擋住。導(dǎo)軌容納槽18下側(cè)設(shè)有一臺(tái)階，臺(tái)階的厚度與導(dǎo)軌擋塊19的厚度相匹配。導(dǎo)軌支撐架8上端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊滑槽20，導(dǎo)軌擋塊19上設(shè)有長(zhǎng)條形通孔21，導(dǎo)軌擋塊19通過(guò)一限位螺栓22滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌擋塊滑槽20內(nèi)，長(zhǎng)條形通孔21的長(zhǎng)度與導(dǎo)軌擋塊19頂面與導(dǎo)軌支撐架8頂面齊平時(shí)導(dǎo)軌擋塊19下端露于導(dǎo)軌擋塊滑槽20外部分的長(zhǎng)度相匹配。輸送導(dǎo)軌7上部下側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸起13，兩個(gè)凸起13之間形成配合導(dǎo)軌支撐架8的支撐架限位槽23，輸送導(dǎo)軌7為封閉式導(dǎo)軌，輸送導(dǎo)軌7兩側(cè)設(shè)有若干長(zhǎng)條形觀察孔14。

控制柜3上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)、振動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕、電壓調(diào)節(jié)按鈕和顯示切換鍵，控制柜內(nèi)設(shè)有CPU，振動(dòng)頻率調(diào)節(jié)按鈕、電壓調(diào)節(jié)按鈕和顯示切換鍵均連接CPU， CPU連接振動(dòng)器。

一種導(dǎo)電滑環(huán)銅環(huán)精確焊接振動(dòng)送料裝置的振動(dòng)送料方法，包括下述步驟：

1）將銅環(huán)倒入料盤(pán)內(nèi)，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制柜調(diào)節(jié)振動(dòng)器的輸入電壓和振動(dòng)頻率使振動(dòng)器開(kāi)始振動(dòng)；

2）料盤(pán)底部的銅環(huán)由于受到持續(xù)的振動(dòng)，就逐個(gè)緊貼著料盤(pán)內(nèi)壁的螺旋型軌道上升，然后直立著從出料口進(jìn)入輸送導(dǎo)軌；

3）銅環(huán)在重力的作用下沿傾斜的輸送導(dǎo)軌逐個(gè)下滑至焊接口位置通過(guò)焊接定位塊定位等待焊接。

振動(dòng)器為壓電式振動(dòng)盤(pán)，所述料盤(pán)和振動(dòng)器之間有一個(gè)使料盤(pán)垂直方向振動(dòng)的脈沖電磁鐵和三組以上使料盤(pán)繞其垂直軸做扭擺振動(dòng)的傾斜彈簧片。

本發(fā)明中的控制柜和振動(dòng)器為市面采購(gòu)的常規(guī)部件，故具體工作過(guò)程不作細(xì)述。

本發(fā)明將現(xiàn)有技術(shù)的由手工逐個(gè)擺放銅環(huán)改進(jìn)成連續(xù)輸送并精確定位，大大提高工作效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量。