本發(fā)明涉及片材的輸送技術，尤其涉及排除技術。

背景技術：

安裝于打印機、復印機等圖像形成裝置、供紙裝置或者后處理裝置的片材輸送裝置一般沿1條路徑連續(xù)地輸送多張片材。通過對這些片材依次進行打印等處理，從而實現(xiàn)數(shù)十ppm(pages per minute：每分鐘打印的頁數(shù))以上的高速處理。

在對于在路徑上輸送中的某片材產(chǎn)生了卡紙、畫質(zhì)不良等問題的情況下，片材輸送裝置通常強制地使輸送中的其他的片材暫時停止在路徑上的適當?shù)奈恢?例如參照專利文獻1)。為了使該裝置再次開始輸送動作，需要從路徑上除去所有停止了的這些片材。但是，委托用戶進行所有的這些除去作業(yè)這一情況對于用戶來說很麻煩。

在以往的片材輸送裝置中，有以將用戶從該煩惱中解放為目的而在圖像形成裝置等中斷了片材的處理時自動地將輸送中的片材排出的機種。將該排紙動作稱為“排除”，尤其將在卡紙等中斷事由的檢測之后進行的排紙動作稱為“預排除”。排除對象的片材一般被向與作為本來的輸送目的地的排紙托盤分開設置的專用的托盤排紙(例如，參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2005－221518號公報

專利文獻2：日本特開2014－119634號公報

專利文獻3：日本特開2013－242362號公報

關于確保排除目的地的位置而需要某種程度的空間，所以能夠進行排除的片材輸送裝置的利用至今為止局限于生產(chǎn)型打印機(PP)以上的大型的圖像形成裝置等。但是，近年來，伴隨著辦公用打印機(OP) 等中小型的圖像形成裝置等的高速化、高功能化，對于安裝于這些機種的片材輸送裝置也期望安裝排除功能。

另一方面，針對中小型的機種，更加的小型化、低高度化的要求依然較強。因此，關于對安裝于這些機種的片材輸送裝置安裝排除功能，需要將現(xiàn)有的能夠排紙的位置也兼用作排除目的地的設計。

在中小型的圖像形成裝置等中有希望視為排除目的地的位置之一是反轉(zhuǎn)口的外側(cè)。“反轉(zhuǎn)口”是片材輸送裝置的殼體的開口部，是指在雙面打印等中在使片材的輸送方向反轉(zhuǎn)時，使該片材邊向殼體外突出邊轉(zhuǎn)向(Switchback)的位置。OP等中小型的機種與PP等大型的機種不同，通過使轉(zhuǎn)向中的片材向殼體外突出從而節(jié)約該轉(zhuǎn)向所需的空間。因此，如果能將反轉(zhuǎn)口的外側(cè)兼用作排除目的地，則能夠在將圖像形成裝置等的殼體維持為小型的情況下，在片材輸送裝置安裝排除功能。

關于將反轉(zhuǎn)口也兼用作排除目的地，必須可靠地防止被排除的片材與在反轉(zhuǎn)口轉(zhuǎn)向中的片材接觸。實際上，甚至在通常的雙面打印時也殘留有產(chǎn)生該接觸的危險性(例如參照專利文獻3)。這是由于在輸送中的片材的位置檢測中誤差不可避免而引起的。并且，雙面打印中的片材的輸送間隔、即紙間能夠采取的值一般來說除了使表面是打印對象的片材連續(xù)的情況下的值以外，也有在表面是打印對象的片材之后使背面是打印對象的片材連續(xù)的情況下的值。通常以提高生產(chǎn)性為目的，后者的值設定得比前者的值短。因此，在最初排除接著表面是打印對象的片材之后的背面是打印對象的片材的情況下，在前者的轉(zhuǎn)向中后者接觸的危險性更高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的課題，尤其提供一種能夠不與轉(zhuǎn)向中的片材接觸地從反轉(zhuǎn)口排除片材的片材輸送裝置。

本發(fā)明的一個觀點中的片材輸送裝置在正常動作時將片材向輸送目的地的裝置輸送，另一方面，在檢測到卡紙的情況下中斷片材向該輸送目的地的裝置的輸送，該片材輸送裝置具備：輸送單元，其沿設置于該裝置的主體的輸送路徑輸送片材；切換單元，其將來自該輸送路徑的 下游端的片材的輸送目的地切換為送出路徑和反轉(zhuǎn)口中的任意一個，其中，上述送出路徑朝向輸送目的地的裝置，上述反轉(zhuǎn)口是作為使片材的輸送方向反轉(zhuǎn)的空間而利用的片材輸送裝置的殼體的開口部；送出單元，其將片材從送出路徑向輸送目的地的裝置送出；反轉(zhuǎn)單元，其將片材從反轉(zhuǎn)口暫時輸送到該片材的一部分向殼體的外側(cè)突出的位置，之后，使輸送方向反轉(zhuǎn)來將該片材從該位置向循環(huán)路徑送出；循環(huán)單元，其將向該循環(huán)路徑送出的片材沿該循環(huán)路徑輸送，并將該片材翻過來返回到輸送路徑；以及控制單元，其在輸送目的地的裝置中檢測到卡紙的時刻，在輸送單元、反轉(zhuǎn)單元以及循環(huán)單元中的至少一個在輸送片材過程中的情況下，使這3個單元繼續(xù)進行該片材的輸送，并使該片材從反轉(zhuǎn)口向殼體的外側(cè)排除或者向送出路徑退避。該控制單元在使上述3個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，在滿足第一條件的情況下以使最初到達輸送路徑的下游端的片材向反轉(zhuǎn)口輸送的方式控制切換單元，在滿足第二條件的情況下以使最初到達輸送路徑的下游端的片材向送出路徑退避的方式控制切換單元。第一條件包括在檢測到上述卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口不存在其它的片材這一條件，第二條件包括在該時刻在反轉(zhuǎn)口存在其它的片材這一條件。

控制單元也可以在檢測到上述卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口不存在其它的片材的情況下判斷為滿足第一條件，也可以在該時刻在反轉(zhuǎn)口存在其它的片材的情況下判斷為滿足第二條件。

第一條件還可以包括在檢測到上述卡紙的時刻切換單元能夠切換最初的片材的輸送目的地這一條件。第二條件還可以包括在該時刻切換單元不能切換最初的片材的輸送目的地這一條件?？刂茊卧€可以在該時刻最初的片材的前端距輸送路徑的下游端朝向上游最近也位于規(guī)定的距離的位置的情況下，判斷為切換單元能夠切換最初的片材的輸送目的地。也可以該距離最短也與在切換單元進行將片材的輸送目的地從送出路徑和反轉(zhuǎn)口中的一者向另一者切換的操作的期間輸送單元輸送片材的距離相等。

第二條件還可以包括在反轉(zhuǎn)單元結(jié)束將其它的片材向循環(huán)路徑送出之前最初的片材到達反轉(zhuǎn)口這一條件?？刂茊卧€可以在使上述3個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，以將該片材中的到達輸送路徑的下游端的 第二張以后的片材的輸送目的地全部設定為反轉(zhuǎn)口的方式控制切換單元。

控制單元也可以在使上述3個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，在滿足第二條件的情況下，根據(jù)最初的片材的紙種使該輸送的繼續(xù)中止。尤其是如果最初的片材是普通紙，則控制單元可以使上述3個單元按原樣繼續(xù)進行片材的輸送?？刂茊卧€可以使用戶設定應該使這3個單元按原樣繼續(xù)進行片材的輸送或者使該輸送的繼續(xù)中止的最初的片材的紙種。

本發(fā)明的一個觀點中的片材輸送系統(tǒng)在正常動作時將片材向目的地輸送，另一方面，在檢測到卡紙的情況下中斷片材向目的地的輸送，上述片材輸送系統(tǒng)具備上述片材輸送裝置和下游輸送裝置，上述下游輸送裝置將從送出路徑送出的片材沿規(guī)定的路徑輸送到目的地，在該路徑中檢測到卡紙的情況下，將該卡紙通知給控制單元?？刂茊卧谑股鲜?個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，在滿足第二條件的情況下，向下游輸送裝置送出停止信號，下游輸送裝置根據(jù)該停止信號，在比上述路徑中的檢測到卡紙的位置靠上游的位置使最初的片材停止。

下游輸送裝置也可以在上述路徑具備用于使片材彎曲保持的退避區(qū)間，如果該退避區(qū)間比檢測到卡紙的位置靠上游，則根據(jù)上述停止信號將最初的片材輸送到該退避區(qū)間并使該最初的片材彎曲停止在該退避區(qū)間。該情況下，控制單元也可以將下游輸送裝置讓彎曲停止在該退避區(qū)間的片材的后端殘留在輸送路徑的下游端的情況下的該片材的尺寸設定為閾值，控制單元在使上述3個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，在滿足第二條件的情況下，如果最初的片材的尺寸在閾值以上則使該輸送的繼續(xù)中止。

本發(fā)明的一個觀點中的圖像形成裝置具備：圖像形成部，其在片材上形成圖像；以及上述片材輸送裝置，其將由該圖像形成部形成了圖像后的片材從該圖像形成部向輸送目的地的裝置輸送。

本發(fā)明的一個觀點中的圖像形成系統(tǒng)具備：圖像形成部，其在片材上形成圖像；上述片材輸送裝置，其將由該圖像形成部形成了圖像后的片材從該圖像形成部向輸送目的地的裝置輸送；以及后處理裝置，其在規(guī)定的路徑輸送從送出路徑送出的片材，并對該片材進行后處理。后處 理裝置在該路徑中檢測到卡紙的情況下，將該卡紙通知給控制單元?？刂茊卧谑股鲜?個單元繼續(xù)進行片材的輸送時，在滿足第二條件的情況下，向后處理裝置送出停止信號，后處理裝置根據(jù)該停止信號，在比上述路徑中的檢測到卡紙的位置靠上游的位置使最初的片材停止。

本發(fā)明所涉及的片材輸送裝置如上述那樣，在輸送目的地的裝置中檢測到卡紙的時刻，在滿足第一條件的情況下，將輸送中的片材中的最初到達輸送路徑的下游端的片材從反轉(zhuǎn)口向其外側(cè)排除，在滿足第二條件的情況下，使輸送中的片材中的最初到達輸送路徑的下游端的片材向送出路徑退避。第一條件包括在檢測到該卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口不存在其它的片材這一條件，第二條件包括在該時刻在反轉(zhuǎn)口存在其它的片材這一條件。這樣，該片材輸送裝置能夠不與轉(zhuǎn)向中的片材接觸地將片材向反轉(zhuǎn)口排除。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式一所涉及的圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。

圖2是示意性地表示圖1所示的圖像形成系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。

圖3是表示圖2所示的圖像形成系統(tǒng)所內(nèi)置的片材輸送裝置輸送片材的路徑的示意圖。

圖4的(a)－(d)是分階段地表示雙面打印時片材組在路徑上被輸送的情況的示意圖。

圖5是表示圖1所示的圖像形成系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。

圖6的(a)、(b)是分階段地表示在輸送目的地的后處理裝置檢測到卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口不存在片材的情況下被排除的片材的位置的示意圖。

圖7的(a)、(b)是分階段地表示在輸送目的地的后處理裝置檢測到卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口存在片材的情況下被排除的片材的位置的示意 圖。

圖8是圖6、圖7所示的排除處理的流程圖。

圖9的(a)、(b)是分階段地表示在輸送目的地的后處理裝置檢測到卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口不存在片材且切換爪的切換來不及的情況下被排除的片材的位置的示意圖。

圖10的(a)、(b)是分階段地表示在輸送目的地的后處理裝置檢測到卡紙的時刻在反轉(zhuǎn)口存在片材，并且在該片材向循環(huán)路徑送出結(jié)束之后下一張片材被向反轉(zhuǎn)口排除的情況下的片材的位置的示意圖。

圖11是圖9、圖10所示的排除處理的流程圖。

圖12是本發(fā)明的實施方式一所涉及的排除處理的變形例的流程圖。

圖13是表示針對本發(fā)明的實施方式二所涉及的圖像形成系統(tǒng)，在輸送目的地的后處理裝置檢測到卡紙的時刻切換爪的切換來不及的情況下向送出路徑退避的片材的位置的示意圖。

圖14是本發(fā)明的實施方式二所涉及的排除處理的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

《實施方式一》

[圖像形成系統(tǒng)的外觀]

圖1是表示本發(fā)明的實施方式一所涉及的圖像形成系統(tǒng)的外觀的立體圖。該圖像形成系統(tǒng)包括復合機(multi-function peripheral：MFP)100、中繼單元140以及后處理裝置150。

MFP100兼具掃描儀、彩色復印機以及彩色激光打印機的功能。參照圖1，在MFP100的殼體的上面以能夠開閉的方式安裝有自動原稿輸送裝置(auto document feeder：ADF)110。在位于ADF110的正下方的殼體的上部內(nèi)置有掃描儀120，在該殼體的下部內(nèi)置有打印機130。 在打印機130的底部以能夠抽出的方式安裝有供紙盒133。

MFP100是體內(nèi)排紙型。即，在掃描儀120與打印機130的縫隙DSP以能夠拆卸的方式設置有排紙托盤46，收納從該縫隙DSP的里面的排紙口42排出的片材。并且在該縫隙DSP中，反轉(zhuǎn)托盤47設置于排紙托盤46之上。在雙面打印時，表面被打印后的片材在反轉(zhuǎn)托盤47上轉(zhuǎn)向。即，該片材從在排紙口42之上打開的反轉(zhuǎn)口44被暫時輸送到向反轉(zhuǎn)托盤47之上突出的位置，之后，輸送方向反轉(zhuǎn)并再次導入至反轉(zhuǎn)口44中。

中繼單元140代替排紙托盤46而組裝于排紙托盤46被取下后的MFP100的殼體部分。中繼單元140從排紙口42接受片材并向后處理裝置150中繼。

后處理裝置150根據(jù)來自MFP100的指示，對從排紙口42通過中繼單元140而接受到的片材束進行后處理。該后處理例如包括對齊片材束的處理、和用釘書針裝訂該束的處理。參照圖1，后處理裝置150包括2個排紙托盤151、152。片材以保持從排紙口42送出時的狀態(tài)的方式堆積于上側(cè)的托盤151。片材束以對齊的狀態(tài)或者被釘書針合起來的狀態(tài)堆積于下側(cè)的托盤152。

[圖像形成系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造]

圖2是示意性地表示圖1所示的系統(tǒng)100、140、150的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。在圖2中以仿佛透過殼體的前面看見的方式描繪這些內(nèi)部的要件。參照圖2，打印機130包括供給部10、成像部20、定影部30以及送出部40。這些要件10－40協(xié)作來作為MFP100的圖像形成部發(fā)揮作用，基于圖像數(shù)據(jù)在片材形成調(diào)色劑像。

供給部10利用供給輥組12P、12R、12F、13、14、15來從收納于供紙盒11或者手動托盤16的片材束SHT中將片材SH1逐張地供給至成像部20。能夠收納于供紙盒11以及手動托盤16的片材SHT的材質(zhì)是紙或者樹脂，尺寸是A3、A4、A5或者B4等，紙種是普通紙、高級紙或者涂工紙等。

成像部20在從供給部10送來的片材SH2上形成調(diào)色劑像。具體而 言，4個成像單元21Y、21M、21C、21K的每一個首先利用來自曝光部26的激光以基于圖像數(shù)據(jù)的圖案對感光體鼓25Y、25M、25C、25K的表面曝光，在其表面制成靜電潛像。各成像單元21Y、……接下來用黃色(Y)、品紅(M)、青色(C)以及黑色(K)的各色的調(diào)色劑將該靜電潛像顯影。所得到的4色的調(diào)色劑像通過一次轉(zhuǎn)印輥22Y、22M、22C、22K與感光體鼓25Y、……之間的電場從感光體鼓25Y、……的表面依次向中間轉(zhuǎn)印帶23的表面上的相同位置重疊轉(zhuǎn)印。這樣，在該位置構(gòu)成一個彩色調(diào)色劑像。該彩色調(diào)色劑像與從供給部10送出的片材SH2同時地通過中間轉(zhuǎn)印帶23與二次轉(zhuǎn)印輥24之間的輥隙，受到兩者23、24之間的電場而被轉(zhuǎn)印到該片材SH2的表面。之后，二次轉(zhuǎn)印輥24將該片材SH2向定影部30送出。

定影部30使調(diào)色劑像熱定影于從成像部20送出的片材SH2。具體而言，在該片材SH2通過定影輥31與加壓輥32之間的輥隙時，定影輥31向該片材SH2的表面施加內(nèi)置的加熱器的熱，加壓輥32對該片材SH2的加熱部分施加壓力來向定影輥31推壓。通過來自定影輥31的熱和來自加壓輥32的壓力，調(diào)色劑像定影在該片材SH2的表面上。之后，排紙前輥33將該片材SH2向送出部40送出。

送出部40將從排紙前輥33送出的片材SH2向中繼單元140送出，或者在反轉(zhuǎn)托盤47使其轉(zhuǎn)向。參照圖2，送出部40包括切換爪41、排紙口42、排紙輥43、反轉(zhuǎn)口44、反轉(zhuǎn)輥45以及循環(huán)路徑48。切換爪41是其基端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定于排紙口42與反轉(zhuǎn)口44之間的爪狀或者板狀的部件，通過繞其基端擺動而使前端上下移動。切換爪41在將排紙前輥33送出的片材向中繼單元140送出時抬高前端來形成向排紙口42的通路(以下，稱為“送出路徑”)，在使該片材在反轉(zhuǎn)口44轉(zhuǎn)向時放低前端來形成向反轉(zhuǎn)口44的通路(以下，稱為“反轉(zhuǎn)路徑”)。排紙口42和反轉(zhuǎn)口44均是在面向縫隙DSP的MFP100的殼體打開的水平方向上細長的狹縫。排紙輥43被配置于排紙口42的內(nèi)側(cè)，一邊旋轉(zhuǎn)一邊用其周面將沿切換爪41移動來的片材SH3從排紙口42向中繼單元140送出。反轉(zhuǎn)輥45被配置于反轉(zhuǎn)口44的內(nèi)側(cè)，能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)輥45首先正轉(zhuǎn)并且用其周面將沿切換爪41移動來的片材從反轉(zhuǎn)口44送出，并使該片材暫時載置于反轉(zhuǎn)托盤47。然后，反轉(zhuǎn)輥45在使該片材SH4的后端通過之前反轉(zhuǎn)來將該片材SH4從反轉(zhuǎn)托盤47 導入反轉(zhuǎn)口44中，即，使該片材SH4轉(zhuǎn)向后向循環(huán)路徑48送出。在循環(huán)路徑48中，多個輸送輥將反轉(zhuǎn)輥45送出的片材SH5翻過來向供給部10內(nèi)的輸送路徑返回。之后，供給部10將該片材SH5再次向成像部20輸送，成像部20在該片材SH5的背面形成調(diào)色劑像。定影部30再次對該片材SH5進行熱處理，送出部40這次將該片材SH5向中繼單元140送出。

中繼單元140利用輸送輥組141、142、143來將從排紙口42送出的片材向后處理裝置150中繼。

后處理裝置150除了排紙托盤151、152以外，還包括供紙輥161、分配爪162、上側(cè)排紙輥163、輸送輥組164、反轉(zhuǎn)輥165、后處理部166以及下側(cè)排紙輥167。供紙輥161從中繼單元140接受片材并導入至殼體中。分配爪162是其基端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式固定的爪狀或者板狀的部件，通過繞其基端擺動而使前端上下移動。分配爪162在將供紙輥161導入的片材向上側(cè)排紙輥163送出時將前端放低來形成向上側(cè)排紙輥163的通路，在將該片材向后處理部166送出時抬高前端來形成向輸送輥組164的通路。上側(cè)排紙輥163被配置于上側(cè)排紙托盤151的基端部的附近，將從供紙輥161沿分配爪162移動來的片材向上側(cè)排紙托盤151排出。輸送輥組164將從供紙輥161沿分配爪162移動來的片材朝向后處理部166輸送到反轉(zhuǎn)輥165。反轉(zhuǎn)輥165被配置于后處理部165的入口，能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)輥165首先正轉(zhuǎn)并且利用其周面將輸送輥組164送出的片材向后處理部166送入。反轉(zhuǎn)輥165接下來反轉(zhuǎn)并且利用其周面將后處理后的片材束從后處理部166抽出。后處理部166將從反轉(zhuǎn)輥165接受到的片材積蓄規(guī)定的張數(shù)而成束，對該束實施對齊處理、利用釘書針的裝訂處理等后處理。下側(cè)排紙輥167被配置于下側(cè)排紙托盤152的基端部的附近，反轉(zhuǎn)輥165將從后處理部166抽出的片材束向下側(cè)排紙托盤152排出。

[片材的輸送部]

如圖2所示，在MFP100中，除了供給部10和送出部40以外，中間轉(zhuǎn)印帶23的驅(qū)動輥23R、二次轉(zhuǎn)印輥24、定影輥31、加壓輥32、排紙前輥33等成像部20和定影部30的一部分也作為片材的輸送部發(fā)揮作用。

圖3是表示該輸送部所構(gòu)成的片材的輸送路徑的示意圖。參照圖3，該路徑如以下那樣構(gòu)成。首先，來自供紙盒11a、11b以及手動托盤16的3條供紙路徑在第一合流點MP1匯集成1條路徑(以下，稱為“輸送路徑”)。輸送路徑貫通成像部20、定影部30，在面向送出部40的切換爪41的分支點BP分成2條路徑、即送出路徑和反轉(zhuǎn)路徑。送出路徑通過排紙口42與中繼單元140內(nèi)的輸送路徑連接，反轉(zhuǎn)路徑在反轉(zhuǎn)口44與循環(huán)路徑48連接。循環(huán)路徑48在位于定時輥14的附近的第二合流點MP2與輸送路徑連接。

進一步參照圖3，在這些輸送路徑上除了設置有圖2所示的輥組12P、……，還設置有多個光學傳感器1FS、2FS、CS、TS、ES、1RS、2RS。各光學傳感器1FS、……檢測正通過其設置位置的片材。具體而言，各光學傳感器包括發(fā)光部和受光部。發(fā)光部射出紅外線等規(guī)定波長的光，受光部檢測該波長的光。在1張片材通過各光學傳感器的設置位置的期間，該片材在受光部的近前遮擋發(fā)光部的出射光或者朝向受光部反射。由于受光部的輸出根據(jù)該出射光的遮擋或者反射而變化，所以檢測到正通過各光學傳感器的設置位置的片材。輸送部10、40、……將這些檢測通知給后述的主控制部60(參照圖5)。根據(jù)該通知，主控制部60如以下所示那樣判斷是否由卡紙等引起輸送的時機產(chǎn)生異常。

在圖3所示的輸送路徑的起始端即供紙盒11a、11b的附近設置有供紙傳感器1FS、2FS。根據(jù)供紙傳感器1FS、2FS的輸出所示的片材的通過時機是否沒有延遲，來判斷供給輥組12P、12F、12R是否在正常的時機將各片材向路徑供給。

在第二段的來自供紙盒11b的路徑上除了設置有縱向輸送輥13以外，縱向輸送傳感器CS也被設置于第一合流點MP1的近前。根據(jù)該縱向輸送傳感器CS的輸出所示的片材的通過時機是否沒有延遲，來判斷縱向輸送輥13是否在正常的時機將各片材向第一合流點MP1送出。

在供給部10與成像部20的邊界附近，在比第一合流點MP1和第二合流點MP2的任一個均靠下游的位置，除了設置有定時輥14之外，還設置有定時傳感器TS。定時輥14一般停止，也使從供紙盒11a、11b、手動托盤16以及循環(huán)路徑48的任意一個移動來的片材在該位置暫時停止。并且，定時輥14在來自主控制部60的驅(qū)動信號所示的時機開始旋 轉(zhuǎn)，從而在該時機將停止的片材向成像部20送出。根據(jù)定時傳感器TS的輸出所示的片材的通過時機是否沒有延遲，來判斷這些片材是否在正常的時機到達定時輥14、和是否在正常的時機被從定時輥14送出。并且，能夠根據(jù)定時輥14送出各片材所需要的時間來計測該片材的尺寸。

在分支點BP的上游側(cè)設置有排紙傳感器ES。根據(jù)該排紙傳感器ES的輸出所示的片材的通過時機是否沒有延遲，來判斷排紙前輥33是否在正常的時機送出該片材、和排紙輥43或者反轉(zhuǎn)輥45是否在正常的時機導入該片材。

在循環(huán)路徑48設置有輸送傳感器1RS、2RS。根據(jù)輸送傳感器1RS、2RS的輸出所示的片材的通過時機是否沒有延遲，來判斷循環(huán)路徑48的輸送輥組是否在正常的時機輸送該片材。

雖然圖3未示出，但在中繼單元140和后處理裝置150的輸送路徑上也相同地設置有多個光學傳感器。后處理裝置150利用這些傳感器來檢測在路徑上輸送過程中的片材的位置并通知給MFP100的主控制部60(參照圖5)。根據(jù)該通知判斷輸送的時機是否產(chǎn)生異常，并且，辨別中繼單元140和后處理裝置150的輸送路徑上有無卡紙等輸送不良。

進一步參照圖3，在輸送路徑的周邊設置有輥組12P、……的驅(qū)動用電機組M1－M12、TM、MM、FM、SM、RM以及切換爪41和分配爪162的驅(qū)動用螺線管SL1、SL2。這些電機M1、……例如是直流無刷(BLDC)電機，一般能夠向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。各電機M1、……通過齒輪、傳送帶等傳遞系統(tǒng)對驅(qū)動對象的輥給予旋轉(zhuǎn)力。螺線管SL1、SL2利用電磁鐵使可動鐵芯(活塞)沿軸向前后運動來推拉切換爪41、分配爪162，由此使切換爪41、分配爪162上下擺動。

在供紙盒11a、11b的附近，供給電機M1、M2使供給輥組12P、12F、12R旋轉(zhuǎn)。在第二段的從供紙盒11b起的路徑的附近，縱向輸送電機M3使縱向輸送輥13旋轉(zhuǎn)。在從手動托盤16起的路徑的附近，供給電機M4使供給輥15旋轉(zhuǎn)。

在供給部10與成像部20的邊界附近，定時電機TM使定時輥14旋轉(zhuǎn)。在成像部20，主電機MM使中間轉(zhuǎn)印帶23的驅(qū)動輥23R旋轉(zhuǎn)。 在定影部30，定影電機FM使定影輥31和排紙前輥33旋轉(zhuǎn)。

在送出部40，排紙電機SM使排紙輥43旋轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)電機RM使反轉(zhuǎn)輥45向正反兩方向旋轉(zhuǎn)。切換螺線管SL1使切換爪41上下擺動。在循環(huán)路徑48中，一臺電機M5使前半的輸送輥旋轉(zhuǎn)，另一臺電機M6使后半的輸送輥旋轉(zhuǎn)。

在中繼單元140，輸送電機M7使輸送輥組141、……旋轉(zhuǎn)。在后處理裝置150，第一電機M8使供紙輥161旋轉(zhuǎn)，螺線管SL2使分配爪162上下擺動，第二電機M9使上側(cè)排紙輥163旋轉(zhuǎn)，第三電機M10使輸送輥組164旋轉(zhuǎn)。第四電機M11使反轉(zhuǎn)輥165向正反兩方向旋轉(zhuǎn)，第五電機M12使下側(cè)排紙輥167旋轉(zhuǎn)。

－雙面打印時的片材的輸送－

輸送部利用圖3所示的輸送輥組12P、……等將片材從供紙盒11a、11b通過供給部10、成像部20、定影部30、送出部40以及中繼單元140向后處理裝置150輸送。尤其在雙面打印時，使表面被打印后的片材在反轉(zhuǎn)口44轉(zhuǎn)向并通過循環(huán)路徑48翻過來向輸送路徑返回。

圖4的(a)－(d)是分階段地表示雙面打印時片材組在路徑上被輸送的情況的示意圖。圖4的(a)表示最初的2張片材SH1、SH2的表面連續(xù)被打印時，圖4的(b)表示第三張片材SH3的表面被打印時，圖4的(c)表示最初的片材SH1的背面被打印時，圖4的(d)表示第四張片材SH4的表面被打印時。

參照圖4的(a)，最初的2張片材SH1、SH2連續(xù)地從供紙盒11向輸送路徑送出。此時，切換爪41預先放低前端在分支點BP形成反轉(zhuǎn)路徑，所以最初的片材SH1從分支點BP沿反轉(zhuǎn)路徑向反轉(zhuǎn)口44移動，并在此轉(zhuǎn)向。定時輥14將下一張片材SH2以其下游側(cè)的端(以下稱為“前端”)與最初的片材SH1的上游側(cè)的端(以下稱為“后端”)之間的間隔LIN充分地拉開的方式送出。該間隔LIN尤其基于輸送部的片材的輸送速度以在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將最初的片材SH1從反轉(zhuǎn)口44向循環(huán)路徑48送出的時刻以后下一張片材SH2到達反轉(zhuǎn)口44的方式設定。

參照圖4的(b)，在第二張片材SH2到達分支點BP時，切換爪41 保持放低前端的狀態(tài)維持反轉(zhuǎn)路徑。因此，第二張片材SH2從分支點BP沿反轉(zhuǎn)路徑向反轉(zhuǎn)口44移動并轉(zhuǎn)向。另一方面，在第三張片材SH3被從供紙盒11向輸送路徑送出時，定時輥14充分地擴張其前端與第二張片材SH2的后端之間的間隔LIN。由此，第三張片材SH3在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將第二張片材SH2從反轉(zhuǎn)口44向循環(huán)路徑48送出的時刻以后到達反轉(zhuǎn)口44。

參照圖4的(c)，在第三張片材SH3到達分支點BP時，切換爪41保持放低前端的狀態(tài)維持反轉(zhuǎn)路徑。因此，第三張片材SH3從分支點BP沿反轉(zhuǎn)路徑向反轉(zhuǎn)口44移動并轉(zhuǎn)向。另一方面，在最初的片材SH1從循環(huán)路徑48向第二合流點MP2返回時，定時輥14充分地縮窄其前端與第三張片材SH3的后端之間的間隔SIN來盡早地送出最初的片材SH1。由此，第四張片材SH4能夠在第二張片材SH2之前在輸送路徑中移動。

參照圖4的(d)，在最初的片材SH1到達分支點BP之前，切換爪41抬高前端將輸送目的地切換為送出路徑。因此，最初的片材SH1從分支點BP沿送出路徑從排紙口42向中繼單元140送出。另一方面，在第二張片材SH2從循環(huán)路徑48向第二合流點MP2返回之前，第四張片材SH4被從供紙盒11向輸送路徑送出。此時，定時輥14充分地縮窄其前端與最初的片材SH1的后端之間的間隔SIN來盡早地送出第四張片材SH4，使第二張片材SH2能夠在輸送路徑中移動。

輸送部像這樣在適當?shù)臅r機交替地輸送應該打印表面的片材和應該打印背面的片材。由此，防止在反轉(zhuǎn)口44處的片材的接觸而較高地保持MFP100的可靠性，并且也較高地維持其生產(chǎn)性。

[圖像形成系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)]

圖5是表示MFP100的電子控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。參照圖5，在該電子控制系統(tǒng)中，除了ADF110、掃描儀120以及打印機130以外，操作部50、外部接口(I/F)52以及主控制部60也通過總線90以能夠相互通信的方式連接。

－操作部－

操作部50通過用戶的操作或者與外部的電子設備的通信來接受任務的請求和打印對象的圖像數(shù)據(jù)，并將它們向主控制部60傳遞。參照圖5，操作部50包括操作面板51。如圖1所示，操作面板51設置于MFP100的殼體的前表面，包括按鈕、觸摸面板以及顯示器。操作部50控制操作面板51，使顯示器顯示操作畫面以及各種參數(shù)的輸入畫面等GUI畫面。操作部50還識別用戶操作了的按鈕或者觸摸面板的位置，并將與該識別有關的信息作為操作信息向主控制部60傳遞。

－外部I/F－

外部I/F52包括USB端口或者存儲卡插口，通過它們從USB存儲器或者硬盤驅(qū)動器(HDD)等外部的存儲裝置直接獲取打印對象的圖像數(shù)據(jù)。外部I/F52還通過有線或者無線與外部網(wǎng)絡(圖5中未示出)連接，從該網(wǎng)絡上的其他的電子設備接收打印對象的圖像數(shù)據(jù)。外部I/F52還與后處理裝置150的電子控制系統(tǒng)連接，對該電子控制系統(tǒng)與主控制部60之間的數(shù)據(jù)交換進行中繼。

－主控制部－

主控制部60是被安裝在1枚基板上的電子電路，該基板設置于MFP100的內(nèi)部。參照圖5，主控制部60包括CPU61、RAM62以及ROM63。CPU61根據(jù)固件來控制與總線90連接的其他的要件10、20、……。RAM62向CPU61提供CPU61執(zhí)行固件時的作業(yè)區(qū)域，并且保存操作部50接受到的打印對象的圖像數(shù)據(jù)。ROM63包括不可寫入的半導體存儲器裝置、和EEPROM等可改寫的半導體存儲器裝置或者HDD。前者儲存固件，后者向CPU61提供環(huán)境變量等的保存區(qū)域。

通過CPU61執(zhí)行各種固件，主控制部60基于來自操作部50的操作信息控制MFP100內(nèi)的其他的要件。具體而言，主控制部60使操作部50顯示操作畫面來接受用戶所進行的操作。根據(jù)該操作，主控制部60決定運轉(zhuǎn)模式、待機模式、休眠模式等動作模式，利用驅(qū)動信號將該動作模式通知給其他的要件，使各要件執(zhí)行與該動作模式對應的處理。

例如在操作部50從用戶接受到打印任務時，主控制部60首先使操作部50將打印對象的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到RAM62。主控制部60接下來根 據(jù)該任務所示的打印條件對供給部10指定應該供給的片材的種類和其供給的時機，向成像部20提供表示應該形成的調(diào)色劑像的圖像數(shù)據(jù)，對定影部30指定應該維持的定影輥31的表面溫度，對送出部40指定分支點BP處的輸送目的地和其切換的時機。

主控制部60還監(jiān)視MFP100的各要件10、20、……的動作狀態(tài)或者片材的輸送狀態(tài)，在任意一處檢測到不良情況時適當?shù)刈兏鼊幼髂Ｊ絹韺崿F(xiàn)該不良情況的消除。例如，在通過圖3所示的光學傳感器1FS、……檢測到片材的輸送時機的異常延遲的情況下，使打印機130中斷處理，并且使操作面板51顯示“產(chǎn)生了卡紙”的意思的消息來催促用戶進行其消除。在檢測到供紙盒11a、11b中的紙張用盡或者成像單元21Y、……中的調(diào)色劑不足的情況下，使打印機130中斷處理，并且使操作面板51顯示“紙張用盡/調(diào)色劑不足”的意思的消息來催促用戶進行其補充。

進一步參照圖5，主控制部60包括輸送控制部401和排除控制部402。這些功能部401、402通過CPU61執(zhí)行專用的固件而實現(xiàn)。即，功能部401、402與輸送部410一起構(gòu)成MFP100中的片材輸送裝置400。輸送控制部401在通常的任務處理中控制片材輸送裝置400的動作。排除控制部402在根據(jù)卡紙等不良情況使打印機130中斷處理時，使片材輸送裝置400執(zhí)行排除。功能部401、402的詳細將在后面描述。

－打印機－

進一步參照圖5，打印機130的各要件10、20、30、40分別包括驅(qū)動部10D、20D、30D、40D。各驅(qū)動部10D、……控制用于驅(qū)動以輸送輥組12P、……為首的輸送部410所包括的各種可動部件的電機M1、……和螺線管SL1。各驅(qū)動部10D、20D、……還利用各種傳感器監(jiān)視MFP100的各要件10、20、……的動作狀態(tài)和片材的輸送狀態(tài)，在從任意一處檢測到不良情況時通知給主控制部60。在這些傳感器中，除了圖3所示的光學傳感器1FS、……以外，還包括用于檢測感光體鼓25Y、……、定影輥31等可動部件的位置或者姿勢的位置傳感器、用于檢測供紙盒11a、11b中的紙張用盡的傳感器、用于檢測成像單元21Y、……中的調(diào)色劑不足的傳感器等。

[輸送控制部]

輸送控制部401根據(jù)MFP100的動作模式和任務的條件如下那樣控制各驅(qū)動部10D、20D、……，使輸送部410在適當?shù)臅r機輸送適當種類的片材。

輸送控制部401首先對供給部10的驅(qū)動部10D指示應該選擇為供紙源的供紙盒等和應該使供給輥12P、……、15從該供紙盒等拾取片材的時機。輸送控制部401使各驅(qū)動部10D、……監(jiān)視供給部10根據(jù)這些指示而供給的各片材的輸送狀態(tài)，尤其追蹤輸送路徑上的位置。具體而言，每次使供給輥12P、……、15拾取片材時，輸送控制部401通過計時器計測從該時刻起的經(jīng)過時間。片材的輸送速度按照每個動作模式而規(guī)定了標準值(即系統(tǒng)速度)，所以輸送控制部401基于該標準的輸送速度和從拾取時刻起的經(jīng)過時間來定期地例如每數(shù)十－數(shù)百毫秒計算各片材的移動距離，從該值推斷出該片材的當前時刻的位置。輸送控制部401將與這樣推斷出的各片材的位置有關的信息作為片材位置信息421的1個項目保存到RAM62。該位置信息421例如按輸送順序規(guī)定各片材的項目。輸送控制部401還基于該位置信息421預測各片材接下來通過的光學傳感器1FS、……的設置位置和其通過時刻。輸送控制部401根據(jù)該預測時刻與該光學傳感器的輸出所表示的實際的通過時刻之間的誤差修正該片材的當前時刻的位置，用修正后的值更新位置信息421。

輸送控制部401接下來利用該位置信息421，來對供給部10的驅(qū)動部10D指示應該使定時輥14將片材向成像部20送出的時機，對送出部40的驅(qū)動部40D指示切換爪41的前端的朝向和應該切換為該朝向的時機、以及應該使反轉(zhuǎn)輥45將正轉(zhuǎn)切換為反轉(zhuǎn)的時機。

輸送控制部401還基于該位置信息421和從驅(qū)動部10D、……通知的光學傳感器1FS、……的輸出，檢測由卡紙等輸送不良引起的片材的輸送時機的異常延遲。判斷為該異常延遲的現(xiàn)象例如包括：根據(jù)位置信息421預測出的光學傳感器1FS、……的設置位置的通過時刻與該光學傳感器的輸出所表示的實際的通過時刻之間的誤差超過允許范圍的情況、即使從該預測的通過時刻起的經(jīng)過時間超過了允許范圍該光學傳感器的輸出也不表示實際的通過的情況。

[排除控制部]

主控制部60在使打印機130中斷處理時，起動排除控制部402執(zhí)行排除?！芭懦笔侵笇⑤斔偷钠闹械哪軌蚶^續(xù)進行輸送的片材從輸送路徑上自動地排出的動作。排除目的地并不局限于排紙托盤等本來的排紙目的地，按照片材設定能夠排紙的位置。作為使打印機130中斷處理的事由例如舉出以下的情況。(1)從用戶或者外部設備接受到任務的停止命令。(2)輸送控制部401在輸送部410的要件10、40、……中的任意一個檢測到卡紙、片材的重送等輸送不良。(3)從后處理裝置150通知了卡紙等輸送不良。(4)從MFP100的各要件通知了紙張用盡、調(diào)色劑不足等該要件自身或者片材的不良情況。在這些情況下，排除控制部402首先根據(jù)片材位置信息421將能夠繼續(xù)輸送的片材確定為排除對象，接下來決定各片材的排除目的地和輸送順序，然后使輸送部410繼續(xù)進行這些片材的輸送并按輸送順序向排除目的地排出。由此，能夠繼續(xù)輸送的片材被從輸送路徑上除去，所以能夠在用戶除去產(chǎn)生了卡紙的片材等中斷事由的消除后，使打印機130迅速地再次開始處理。

在圖3所示的輸送路徑中，在中繼單元140或者后處理裝置150的內(nèi)部檢測到卡紙的情況下，MFP100的反轉(zhuǎn)托盤47作為唯一能夠排紙的位置而殘留。因此，排除控制部402將反轉(zhuǎn)托盤47設定為排除目的地。排除控制部402還使切換爪41將排除對象的片材中的最初到達分支點BP的片材的輸送目的地在滿足第一條件的情況下向反轉(zhuǎn)口44切換，在滿足第二條件的情況下向送出路徑切換。在該第一條件中設定有在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在其它的片材這一條件，在第二條件中設定有在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在其它的片材這一條件。

在滿足第二條件的情況下，排除控制部402還向后處理裝置150送出停止信號。根據(jù)該停止信號，后處理裝置150停止圖3所示的輸送路徑中的位于比檢測到卡紙的位置靠上游的部分的輸送輥的旋轉(zhuǎn)。由此，使從排紙口42送出的片材的前端停止在該輸送輥的位置。此時，以該片材的后端退避到比分支點BP接近排紙口42的位置，之后，不與通過分支點BP的片材接觸的方式，選擇出后處理裝置150應該使其旋轉(zhuǎn)停止的輸送輥。

－滿足第一條件的情況－

圖6的(a)是表示在后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻輸送中的片材SH1、SH2的位置的示意圖。在從后處理裝置150通知了該卡紙JM的檢測時，主控制部60使打印機130中斷處理，并且起動排除控制部402。排除控制部402從RAM62讀出片材位置信息421，確定出在當前時刻正在路徑上輸送的2張片材SH1、SH2的位置。參照圖6的(a)，這些片材SH1、SH2均是雙面打印的對象，在卡紙JM的檢測時刻，第一片材SH1已結(jié)束表面打印和在反轉(zhuǎn)口44處的轉(zhuǎn)向并正在循環(huán)路徑48上輸送，第二片材SH2處于表面打印之前。在該檢測時刻分支點BP處的第二片材SH2的輸送目的地是反轉(zhuǎn)口44，所以切換爪41放低前端來形成反轉(zhuǎn)路徑。排除控制部402根據(jù)位置信息421確定出這些片材SH1、SH2的位置并確認如下的事項。首先，能夠不被卡紙JM妨礙地將各片材SH1、SH2輸送到反轉(zhuǎn)托盤47。接下來，根據(jù)在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材這一情況，從而滿足第一條件。

圖6的(b)是表示排除處理中的2張片材SH1、SH2的位置的示意圖。排除控制部402根據(jù)在卡紙JM的檢測時刻滿足第一條件這一情況，使輸送部410維持切換爪41的前端保持原樣向下。由此，從分支點BP起的輸送目的地被保持為反轉(zhuǎn)口44，所以最初到達分支點BP的第二片材SH2進入反轉(zhuǎn)口44，并在此轉(zhuǎn)向而向循環(huán)路徑48移動。接下來，第一片材SH1從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2到達分支點BP，并從此進入反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除。之后，第二片材SH2相同地從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2、分支點BP并從反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

－滿足第二條件的情況－

圖7的(a)是表示后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻輸送中的片材SH1、SH2、SH3的位置的示意圖。在從后處理裝置150通知了該卡紙JM的檢測時，主控制部60使打印機130中斷處理，并且起動排除控制部402。排除控制部402從RAM62讀出片材位置信息421，并確定出在當前時刻正在路徑上輸送的3張片材SH1－SH3的位置。參照圖7的(a)，這些片材SH1－SH3均是雙面打印的對象，在卡紙JM的檢測時刻，第一片材SH1已經(jīng)結(jié)束在反轉(zhuǎn)口44處的轉(zhuǎn)向并處于背面打印中，第二片材SH2已結(jié)束表面打印和在反轉(zhuǎn)口44處的轉(zhuǎn)向并正在 循環(huán)路徑48中輸送，第三片材SH3已結(jié)束表面打印并正在反轉(zhuǎn)口44轉(zhuǎn)向。在該檢測時刻，分支點BP處的第一片材SH1的輸送目的地是排紙口42，所以切換爪41抬高前端來形成送出路徑。排除控制部402根據(jù)位置信息421確定出這些片材SH1－SH3的位置并確認以下的事項。首先，能夠不被卡紙JM妨礙地將各片材SH1、……輸送到反轉(zhuǎn)托盤47。接下來，根據(jù)在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在第三片材SH3這一情況，從而滿足第二條件。

圖7的(b)是表示排除處理中的3張片材SH1－SH3的位置的示意圖。根據(jù)在卡紙JM的檢測時刻滿足第二條件這一情況，排除控制部402使輸送部410首先維持切換爪41的前端保持原樣向上。由此，最初到達分支點BP的第一片材SH1進入本來的輸送目的地即送出路徑，通過排紙輥43從排紙口42向中繼單元140送出。另一方面，排除控制部402向后處理裝置150送出停止信號使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。由此，從排紙口42送出的第一片材SH1在前端與該輸送輥141接觸的狀態(tài)下停止。在第一片材SH1的后端結(jié)束通過分支點BP的時機，排除控制部402使輸送部410放低切換爪41的前端來形成反轉(zhuǎn)路徑。該時刻之后第二片材SH2從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2到達分支點BP，所以從此進入反轉(zhuǎn)口44并向反轉(zhuǎn)托盤47排除。之后，第三片材SH3相同地從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2、分支點BP從反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

[排除處理的流程]

圖8是圖6、圖7所示的排除處理的流程圖。該處理在主控制部60根據(jù)來自后處理裝置150的卡紙JM的檢測的通知決定了打印機130所進行的處理的中斷時開始。

在步驟S101中，主控制部60起動排除控制部402。排除控制部402首先從RAM62讀出片材位置信息421，確定出在當前時刻正在路徑上輸送的片材的位置。排除控制部402接下來判斷是否能夠不被卡紙JM妨礙地將各片材從當前時刻的位置輸送到反轉(zhuǎn)托盤47，將能夠輸送的片材確定為排除對象。之后，處理進入步驟S102。

在步驟S102中，排除控制部402確認在卡紙JM的檢測時刻在反 轉(zhuǎn)口44是否存在片材。如果在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，則處理進入步驟S103，如果不存在，則進入步驟S105。

在步驟S103中，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，所以滿足第二條件。因此，排除控制部402使輸送部410抬高切換爪41的前端，將在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材的輸送目的地切換為送出路徑。排除控制部402還向后處理裝置150送出停止信號，使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。之后，處理進入步驟S104。

在步驟S104中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行在步驟S101中確定出的排除對象的片材的輸送。此時，切換爪41形成送出路徑，所以最初到達分支點BP的片材沿送出路徑從排紙口42向中繼單元140送出，在前端與該輸送輥141接觸的狀態(tài)下停止。這樣，排除控制部402使該最初的片材向送出路徑退避。之后，處理進入步驟S105。

在步驟S105中，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材，所以滿足第一條件?；蛘撸词故菨M足第二條件的情況，在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材已經(jīng)結(jié)束向送出路徑退避。因此，排除控制部402使輸送部410放低切換爪41的前端，使該時刻之后到達分支點BP的全部片材的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。之后，處理進入步驟S106。

在步驟S106中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行在步驟S101中確定出的排除對象的片材的輸送。由此，在滿足第一條件的情況下，在卡紙JM的檢測時刻之后，包括最初到達分支點BP的片材在內(nèi)，排除對象的全部片材被向反轉(zhuǎn)托盤47排除。另一方面，在滿足第二條件的情況下，其最初的片材已經(jīng)向送出路徑退避，所以第二張以后的片材被向反轉(zhuǎn)托盤47排除。之后，處理結(jié)束。

[實施方式一的優(yōu)點]

本發(fā)明的實施方式一所涉及的片材輸送裝置400如上所述，在作為輸送目的地的裝置的中繼單元140或者后處理裝置150檢測到卡紙的情況下，首先從在該卡紙的檢測時刻處于輸送過程中的片材中將能夠向 MFP100的反轉(zhuǎn)托盤47輸送的片材確定為排除對象。片材輸送裝置400接下來在滿足第一條件的情況下，將在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材從反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除，在滿足第二條件的情況下向送出路徑退避。在第一條件中設定在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在其它的片材這一條件，在第二條件中設定在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在其它的片材這一條件。這樣，該片材輸送裝置400在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在其它的片材的情況下，不使在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材進入反轉(zhuǎn)口44。由此，即使維持雙面打印中的紙間較短不變，也不在反轉(zhuǎn)口44處與轉(zhuǎn)向中的片材接觸，從而能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)口44也兼用作排除目的地。其結(jié)果是，該片材輸送裝置400能夠以不使圖像形成裝置等損失生產(chǎn)性并保持其殼體維持為小型不變的方式安裝排除功能。

[變形例]

(A)圖1所示的圖像形成裝置100是MFP。本發(fā)明的實施方式一所涉及的圖像形成裝置除此以外還可以是激光打印機、噴墨打印機、傳真機或者復印機等中的任意一種。

(B)后處理裝置150所進行的后處理的種類，除了對齊片材束的處理、用釘書針裝訂片材束的處理以外，還可以包括對片材進行分選(排序)的處理、在片材上開裝訂孔的處理、將片材對折的處理、或者向片材束插入其它片材的處理等。

(C)排除控制部402使輸送部410將排除對象的片材按片材的位置信息421所示的輸送順序向反轉(zhuǎn)托盤47排出。例如圖6所示那樣，在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP的第二片材SH2本來的輸送順序是第一片材SH1之后，所以第一片材SH1比第二片材SH2先被排除到反轉(zhuǎn)托盤47。除此以外，排除控制部402也可以使輸送部410將排除對象的片材按在卡紙的檢測時刻之后到達分支點BP的順序向反轉(zhuǎn)托盤47排除。例如也可以在圖6中，第二片材SH2在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP時向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

(D)如圖6所示，如果在后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材SH3，則排除控制部402判斷為滿足第一條件。 第一條件也可以除了在該時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材這一條件以外還包括如下的事項。在該時刻切換爪41能夠切換下一張片材的輸送目的地。

在圖6中，在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP的第二片材SH2與之前通過了分支點BP的第一片材SH1相同地處于剛結(jié)束表面打印之后。因此，切換爪41已經(jīng)形成反轉(zhuǎn)路徑，所以在從第一片材SH1通過分支點BP起到第二片材SH2到達分支點BP的期間中，無論什么時候檢測到卡紙JM，都不需要排除控制部402使輸送部410移動切換爪41的前端。由此，如果在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材，則排除控制部402判斷為滿足第一條件即可。

在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材與緊接其之前通過了分支點BP的片材不同，是結(jié)束了背面打印朝向排紙口42的片材的情況下，為了將該片材向反轉(zhuǎn)托盤47排除，必須使切換爪41將從分支點BP起的輸送目的地從送出路徑切換為反轉(zhuǎn)口44。在該情況下，如果片材的輸送速度相對于切換爪41的擺動速度能夠忽略，則不管什么時候檢測到卡紙JM，都能夠在最初的片材到達分支點BP之前使切換爪41形成反轉(zhuǎn)路徑。由此，如果在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在其它的片材，則排除控制部402判斷為滿足第一條件即可。

另一方面，如果片材的輸送速度相對于切換爪41的擺動速度高到無法忽略的程度，則根據(jù)檢測到卡紙JM的時機，無法在最初的片材到達分支點BP之前使切換爪41形成反轉(zhuǎn)路徑。在該情況下，第一條件也可以如以下那樣還包括在卡紙JM的檢測時刻切換爪41能夠切換最初的片材的輸送目的地這一條件。

圖9的(a)是表示在后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材且切換爪41的切換來不及的情況下的示意圖。參照圖9的(a)，輸送中的片材SH1、SH2均是雙面打印的對象，在卡紙JM的檢測時刻，第一片材SH1正在打印背面，第二片材SH2結(jié)束了表面打印和在反轉(zhuǎn)口44處的轉(zhuǎn)向并正在循環(huán)路徑48上輸送。在該檢測時刻分支點BP中的第一片材SH1的輸送目的地是排紙口42，所以切換爪41抬高前端來形成送出路徑。排除控制部402根據(jù)位置信息421確認了在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材之后，進一步確認如下 的事項。在該檢測時刻，切換爪41能夠?qū)⒃谠摍z測時刻之后最初到達分支點BP的第一片材SH1的輸送目的地從送出路徑切換為反轉(zhuǎn)口44。在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材，并且切換爪41能夠切換第一片材SH1的輸送目的地的情況下，排除控制部402判斷為滿足第一條件。

具體而言，如果在卡紙JM的檢測時刻第一片材SH1的前端最近也位于距分支點BP閾值SWR的位置，則排除控制部402判斷為切換爪41能夠切換該片材SH1的輸送目的地。該閾值SWR最短也與在切換爪41進行將片材的輸送目的地從送出路徑和反轉(zhuǎn)口44中的一者向另一者切換的操作的期間輸送部410輸送片材的距離相等。

在圖9的(a)中從分支點BP朝向上游示出了閾值SWR的距離。如果在卡紙JM的檢測時刻第一片材SH1的前端位于距分支點BP比閾值SWR遠的距離，則能夠在第一片材SH1到達分支點BP之前輸送部410使切換爪41的前端放低而形成反轉(zhuǎn)路徑。因此，排除控制部402判斷為滿足第一條件，使輸送部410放低切換爪41的前端使第一片材SH1的輸送目的地設定為反轉(zhuǎn)口44，向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

在圖9的(a)所示的例子中，在卡紙JM的檢測時刻第一片材SH1的前端位于距分支點BP比閾值SWR近的位置。因此，排除控制部402判斷為不滿足第一條件。

圖9的(b)是表示在圖9的(a)所示的情況下進行的排除處理中的片材SH1、SH2的位置的示意圖。參照圖9的(b)，排除控制部402使輸送部410首先維持切換爪41的前端保持原樣向上。由此，最初到達分支點BP的第一片材SH1進入本來的輸送目的地即送出路徑，通過排紙輥43從排紙口42向中繼單元140送出。另一方面，排除控制部402向后處理裝置150送出停止信號使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。由此，從排紙口42送出的第一片材SH1在前端與該輸送輥141接觸的狀態(tài)下停止。在第一片材SH1的后端結(jié)束通過了分支點BP的時機，排除控制部402使輸送部410放低切換爪41的前端來使反轉(zhuǎn)路徑形成。在該時刻之后第二片材SH2從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2到達分支點BP，所以從此進入反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

這樣，即使在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材的情況下，如果在該檢測時刻之后，在最初的片材到達分支點BP之前無法使切換爪41形成反轉(zhuǎn)路徑，則排除控制部402也使該最初的片材向送出路徑退避。由此，能夠進一步減少在排除處理中卡紙所產(chǎn)生的危險性。

(E)如圖7所示，如果后處理裝置150檢測到在卡紙JM的時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材SH3，則排除控制部402判斷為滿足第二條件。第二條件除了在該時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材以外，也可以還包括如下的事項。在該時刻之后最初到達分支點BP的片材在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將其它的片材向循環(huán)路徑48送出之前到達反轉(zhuǎn)口44。

具體而言，如果在卡紙JM的檢測時刻從該最初的片材的前端到其它的片材的后端的距離比閾值短，則排除控制部402判斷為在其它的片材向循環(huán)路徑48送出結(jié)束之前該最初的片材到達反轉(zhuǎn)口44。該閾值最短也與在反轉(zhuǎn)輥45使其它的片材轉(zhuǎn)向并結(jié)束向循環(huán)路徑48送出為止的期間輸送部410輸送片材的距離相等。

圖10的(a)是表示在后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材SH2且在該片材SH2向循環(huán)路徑48送出結(jié)束后下一張片材SH1被向反轉(zhuǎn)口44排除的情況下的片材的位置的示意圖。參照圖10的(a)，輸送中的片材SH1、SH2均是雙面打印的對象，在卡紙JM的檢測時刻，第一片材SH1結(jié)束表面打印和在反轉(zhuǎn)口44處的轉(zhuǎn)向并正在進行背面打印，第二片材SH2結(jié)束表面打印并正在反轉(zhuǎn)口44處轉(zhuǎn)向。

如果在后處理裝置150檢測到卡紙JM的時刻從第二片材SH2的后端到第一片材SH1的前端的距離RIN比閾值短，則在第二片材SH2在反轉(zhuǎn)口44處結(jié)束轉(zhuǎn)向并向循環(huán)路徑48送出之前，第一片材SH1的前端到達排除目的地的反轉(zhuǎn)口44。因此，將第一片材SH1向反轉(zhuǎn)口44排除的情況使第一片材SH1與第二片材SH2接觸的危險性較高。該情況下，排除控制部402判斷為滿足第二條件，如圖9的(b)所示，使輸送部410抬高切換爪41的前端，使第一片材SH1向送出路徑退避。

在圖10的(a)所示的例子中，在卡紙JM的檢測時刻從第二片材SH2的后端到第一片材SH1的前端的距離RIN是閾值以上。該情況 下，在第二片材SH2從反轉(zhuǎn)口44向循環(huán)路徑48送出結(jié)束之后第一片材SH1的前端到達反轉(zhuǎn)口44。因此，即使將第一片材SH1向反轉(zhuǎn)口44輸送，與第二片材SH2接觸的危險性也較低，所以排除控制部402判斷為不滿足第二條件。

圖10的(b)是表示圖10的(a)所示的情況下的排除處理中的片材SH1、SH2的位置的示意圖。參照圖10的(b)，排除控制部402使輸送部410首先維持切換爪41的前端保持原樣向下。由此，從分支點BP起的輸送目的地被保持為反轉(zhuǎn)口44，所以作為排除對象的最初的片材的第一片材SH1在分支點BP進入反轉(zhuǎn)口44。接下來，第二片材SH2從循環(huán)路徑48通過第二合流點MP2到達分支點BP，從此進入反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除。

這樣，即使在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材的情況下，如果在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將該片材向循環(huán)路徑48送出之后排除對象的最初的片材到達反轉(zhuǎn)口44，則排除控制部402也將該最初的片材的輸送目的地設定為反轉(zhuǎn)口44。由此，在不需要使該最初的片材向送出路徑退避時能夠向反轉(zhuǎn)托盤47排除，所以省去用戶將該最初的片材從送出路徑除去的工夫。

(F)變形例(C)、(D)的排除處理的流程

圖11是圖9、圖10所示的排除處理的流程圖。該處理與圖8所示的處理僅在步驟S102之后包括步驟S201－S206的點上不同，其他的步驟相同。因此，以下僅對步驟S201－S206的詳細進行說明，相同的步驟的詳細引用圖8的說明。

在步驟S101中，排除控制部402基于片材位置信息421確定出輸送中的片材的位置，將能夠從其位置輸送到反轉(zhuǎn)托盤47的片材確定為排除對象。之后，處理進入步驟S102。

在步驟S102中，排除控制部402確認在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44是否存在片材。如果在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材則處理進入步驟S201，如果不存在則進入步驟S205。

在步驟S201中，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材。 因此，排除控制部402進一步判斷在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將該片材向循環(huán)路徑48送出之前排除對象的最初的片材是否到達反轉(zhuǎn)口44。具體而言，判斷在該檢測時刻從存在于反轉(zhuǎn)口44的片材的后端到排除對象的最初的片材的前端的距離是否比閾值短。如果該距離比閾值短則處理進入步驟S202，如果是閾值以上則進入步驟S205。

在步驟S202中滿足了第二條件。即，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，并且在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將該片材向循環(huán)路徑48送出之前能夠到達反轉(zhuǎn)口44的位置存在排除對象的最初的片材。具體而言，在該檢測時刻從存在于反轉(zhuǎn)口44的片材的后端到排除對象的最初的片材的前端的距離比閾值短。因此，不能將該最初的片材向反轉(zhuǎn)口44排除，所以排除控制部402確認切換爪41是否已經(jīng)將從分支點BP起的輸送目的地切換為送出路徑。如果切換完畢則處理進入步驟S104，如果未切換則進入步驟S203。

在步驟S203中，切換爪41還未將從分支點BP起的輸送目的地切換為送出路徑。例如，在卡紙JM的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材如圖10的(a)所示那樣與緊接其之前通過了分支點BP的片材SH2不同是結(jié)束背面打印并朝向排紙口42的片材SH1的情況下，根據(jù)該卡紙JM的檢測時機會產(chǎn)生這樣的狀況。該情況下，排除控制部402判斷在該最初的片材到達分支點BP之前切換爪41是否能夠切換該片材的輸送目的地。具體而言，確認該最初的片材的前端是否距分支點BP向上游分離閾值SWR以上。如果能夠切換則處理進入步驟S103，如果不能切換則進入步驟S204。

在步驟S204中，在排除對象的最初的片材到達分支點BP之前切換爪41無法將該片材的輸送目的地向送出路徑切換。因此，排除控制部402中止輸送部410所進行的片材的輸送的繼續(xù)，中止排除處理。之后，處理結(jié)束。

在步驟S103中滿足了第二條件。即，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，并且在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將該片材向循環(huán)路徑48送出之前排除對象的最初的片材到達反轉(zhuǎn)口44。但是，在卡紙JM的檢測時刻該最初的片材距分支點BP分離閾值SWR以上。因此，排除控制部402使輸送部410抬高切換爪41的前端，使該最初的片材的輸送目的地 向送出路徑切換。排除控制部402還向后處理裝置150送出停止信號使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。之后，處理進入步驟S104。

在步驟S205中滿足了第一條件。即，在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材?；蛘撸词勾嬖?，也是在僅在反轉(zhuǎn)輥45結(jié)束將該片材向循環(huán)路徑48送出之后才到達反轉(zhuǎn)口44的位置存在排除對象的最初的片材。具體而言，在該檢測時刻從存在于反轉(zhuǎn)口44的片材的后端到排除對象的最初的片材的前端的距離是閾值以上。因此，排除控制部402確認切換爪41是否已經(jīng)將從分支點BP起的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。如果切換完畢則處理進入步驟S106，如果未切換則進入步驟S206。

在步驟S206中，切換爪41還未將從分支點BP起的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。因此，排除控制部402判斷在排除對象的最初的片材到達分支點BP之前切換爪41是否能夠切換該片材的輸送目的地。具體而言，確認該最初的片材的前端是否距分支點BP向上游分離閾值SWR以上。如果能夠切換則處理進入步驟S105，如果不能夠切換則進入步驟S104。

在步驟S104中，輸送部410已經(jīng)使切換爪41將排除對象的最初的片材的輸送目的地向送出路徑切換?；蛘撸撈慕咏种cBP到切換爪41來不及將該最初的片材的輸送目的地向反轉(zhuǎn)口44切換的距離(≤閾值SWR)。因此，排除控制部402使輸送部410保持抬高切換爪41的前端不變且使該最初的片材的輸送繼續(xù)。由此，該最初的片材沿送出路徑從排紙口42向中繼單元140退避。之后，處理進入步驟S105。

在步驟S105中，排除對象的最初的片材已經(jīng)向送出路徑退避。或者，在該最初的片材到達分支點BP之前切換爪41能夠?qū)⒃撈牡妮斔湍康牡叵蚍崔D(zhuǎn)口44切換。因此，排除控制部402使輸送部410放低切換爪41的前端，將該時刻之后到達分支點BP的全部片材的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。之后，處理進入步驟S106。

在步驟S106中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行排除對象的片材的輸送。由此，該時刻以后到達分支點BP的片材全部被向反轉(zhuǎn) 托盤47排除。之后，處理結(jié)束。

在圖11的流程圖中，在步驟S102中確認在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44是否存在片材之后，在步驟S203、S206中確認在排除對象的最初的片材到達分支點BP之前切換爪41是否能夠切換該片材的輸送目的地。除此以外，也可以先確認在該最初的片材到達分支點BP之前切換爪41是否能夠切換，在能夠切換的情況下，確認在反轉(zhuǎn)口44是否存在其它的片材。在該情況下，如果切換爪41切換不可則不管在反轉(zhuǎn)口44是否存在其它的片材，排除對象的最初的片材均向送出路徑退避。由此，也能夠進一步減少在排除處理中卡紙所產(chǎn)生的危險性。

(G)在實施方式一所涉及的排除處理中，如圖8所示那樣，如果在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材則滿足第二條件，所以排除控制部402使在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材向送出路徑退避。除此以外，也可以即使在滿足第二條件的情況下，如果該最初的片材不是普通紙，則排除控制部402也中止排除處理。普通紙以外的片材是高級紙、涂工紙等即使是微折、瑕疵等打印品質(zhì)也較大地降低的紙種、或者比普通紙高價而不能簡單地廢棄的紙種的可能性較高。另一方面，向送出路徑的退避、以及從該退避位置的手工作業(yè)的除去均對片材給予損傷的危險性較高。因此，如果最初的片材不是普通紙則中止排除處理，從而能夠抑制該片材伴隨退避而損傷的危險性。

圖12是該變形例所涉及的排除處理的流程圖。該處理與圖8所示的處理僅在步驟S102之后包括步驟S301、S302的點上不同，其他的步驟相同。因此，以下僅對步驟S301、S302的詳細進行說明，相同的步驟的詳細引用圖8的說明。

在步驟S101中，排除控制部402基于片材位置信息421確定輸送中的片材的位置，將能夠從其位置輸送到反轉(zhuǎn)托盤47的片材確定為排除對象。之后，處理進入步驟S102。

在步驟S102中，排除控制部402確認在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44是否存在片材。如果在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材則處理進入步驟S301，如果不存在則進入步驟S105。

在步驟S301中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，所以滿足第二條件。該情況下，排除控制部402進一步確認在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材是否是普通紙。排除控制部402從任務所請求的紙種讀取該最初的片材的紙種。如果最初的片材是普通紙則處理進入步驟S103，如果不是普通紙則進入步驟S302。

在步驟S302中，最初到達分支點BP的片材不是普通紙。因此，排除控制部402中止由輸送部410進行的片材的輸送的繼續(xù)，中止排除處理。之后，處理結(jié)束。

在步驟S103中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，所以滿足第二條件，并且在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材是普通紙。因此，排除控制部402使輸送部410將在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材切換到送出路徑，在后處理裝置150中使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥141的旋轉(zhuǎn)。之后，處理進入步驟S104。

在步驟S104中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行排除對象的片材的輸送。此時，最初到達分支點BP的片材向送出路徑退避。之后，處理進入步驟S105。

在步驟S105中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材，所以滿足第一條件，或者即使?jié)M足第二條件，但在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材已經(jīng)結(jié)束向送出路徑退避。因此，排除控制部402使輸送部410將該時刻之后到達分支點BP的全部片材的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。之后，處理進入步驟S106。

在步驟S106中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行排除對象的片材的輸送。由此，在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材已經(jīng)向送出路徑退避，否則被向反轉(zhuǎn)托盤47排除，第二張以后的片材被向反轉(zhuǎn)托盤47排除。之后，處理結(jié)束。

該變形例所涉及的排除控制部402在滿足第二條件的情況下，如果排除對象的片材是普通紙，則使輸送部410按原樣繼續(xù)進行片材的輸送。另外，除此之外，也可以排除控制部402使用戶預先設定應該使輸 送部410按原樣繼續(xù)進行片材的輸送的紙種、或者應該中止該輸送的繼續(xù)的紙種。

《實施方式二》

本發(fā)明的實施方式二所涉及的圖像形成系統(tǒng)與實施方式一所涉及的圖像形成系統(tǒng)相同，包括MFP100、中繼單元以及后處理裝置150。該中繼單元與實施方式一所涉及的中繼單元140相比輸送路徑的構(gòu)造不同。其他的要件與實施方式一的相同。因此，以下僅對不同點進行說明，相同的要件引用實施方式一的說明。

圖13是示出實施方式二所涉及的中繼單元240的輸送路徑的一部分并且示出伴隨在后處理裝置150產(chǎn)生的卡紙JM而退避到該輸送路徑的一部分的片材SH1的位置的示意圖。參照圖13，該中繼單元240在該輸送路徑中的夾在2對輸送輥241、242之間的部分包括退避區(qū)間ESC。在該退避區(qū)間ESC中，在片材通過2對輸送輥241、242之間的空間的下側(cè)配置有具有向下凸的凹陷的表面的引導板245。

在滿足第二條件的情況下、即在卡紙JM的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材的情況下，排除控制部402首先使輸送部410抬高切換爪41的前端，將在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材SH1的輸送目的地切換為送出路徑。由此，該最初的片材SH1從分支點BP沿送出路徑進入中繼單元240。

另一方面，排除控制部402向后處理裝置150送出停止信號，使后處理裝置150停止位于中繼單元240的退避區(qū)間ESC的下游端的輸送輥242的旋轉(zhuǎn)。最初的片材SH1被該輸送輥242阻擋前進，另一方面，被位于退避區(qū)間ESC的上游端的輸送輥241壓入退避區(qū)間ESC。其結(jié)果是，該片材SH1在前端與下游端的輥242接觸的狀態(tài)下沿退避區(qū)間ESC的引導板245彎曲。

這樣，排除控制部402使中繼單元240的輸送輥241和排紙輥43將該片材SH1壓進至退避區(qū)間ESC，直至該片材SH1中的進入至退避區(qū)間ESC的部分以與引導板245整體接觸的方式彎曲。之后，排除控制部402停止這些輥241、43的旋轉(zhuǎn)，來使該片材SH以進入至退避區(qū) 間ESC的部分較大地彎曲的狀態(tài)停止。通過該較大的彎曲，能夠不對該片材SH1造成皺折地使其后端SRE前進到距其前端SFE所在的輸送輥242比該片材SH1的本來的尺寸短的距離的位置。其結(jié)果是，能夠不損傷該片材SH1地從分支點BP可靠地除去其后端SRE。由此，能夠可靠地進行之后的排除處理。

但是，在退避對象的片材相對于退避區(qū)間ESC是過大的尺寸的情況下，即使使該片材如上述那樣彎曲到退避區(qū)間ESC，也存在其后端殘留在分支點BP的危險性。該情況下，即使使該片材退避也難以可靠地排除后續(xù)的片材。因此，即使在滿足第二條件的情況下，如果退避對象的片材的尺寸超過閾值，則排除控制部402也中止排除處理。該閾值與彎曲停止在退避區(qū)間ESC的片材的后端殘留在分支點BP的情況下的該片材的尺寸相等。

圖14是實施方式二所涉及的排除處理的流程圖。該處理與圖8所示的處理僅在步驟S102之后包括步驟S401、S402的點上不同，其他的步驟相同。因此，以下僅對步驟S401、S402的詳細進行說明，相同的步驟的詳細引用圖8的說明。

在步驟S101中，排除控制部402基于片材位置信息421確定出輸送中的片材的位置，將能夠從其位置輸送到反轉(zhuǎn)托盤47的片材確定為排除對象。之后，處理進入步驟S102。

在步驟S102中，排除控制部402確認在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44是否存在片材。如果在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材則處理進入步驟S401，如果不存在則進入步驟S105。

在步驟S401中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，所以滿足第二條件。排除控制部402進一步確認在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材的尺寸是否小于閾值。排除控制部402從任務所請求的片材的尺寸讀取該最初的片材的尺寸，或者根據(jù)該片材通過定時傳感器TS的時間推算該最初的片材的尺寸。如果該尺寸小于閾值，則處理進入步驟S103，如果是閾值以上則進入步驟S402。

在步驟S402中，最初的片材的尺寸是閾值以上，所以即使將該片 材彎曲到退避區(qū)間ESC，也存在其后端殘留在分支點BP的危險性。因此，排除控制部402中止輸送部410所進行的片材的輸送的繼續(xù)，中止排除處理。之后，處理結(jié)束。

在步驟S103中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在片材，所以滿足第二條件。因此，排除控制部402使輸送部410將在該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材切換為送出路徑，在后處理裝置150中使后處理裝置150停止中繼單元140的輸送輥242的旋轉(zhuǎn)。之后，處理進入步驟S104。

在步驟S104中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行排除對象的片材的輸送。此時，最初到達分支點BP的片材向送出路徑退避。之后，處理進入步驟S105。

在步驟S105中，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44不存在片材，所以滿足第一條件，或者即使?jié)M足第二條件，在卡紙的檢測時刻后最初到達分支點BP的片材也已經(jīng)結(jié)束向送出路徑退避。因此，排除控制部402使輸送部410將在該時刻之后到達分支點BP的全部片材的輸送目的地切換為反轉(zhuǎn)口44。之后，處理進入步驟S106。

在步驟S106中，排除控制部402使輸送部410繼續(xù)進行排除對象的片材的輸送。由此，在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材已經(jīng)向送出路徑退避或者被向反轉(zhuǎn)托盤47排除，第二張以后的片材被向反轉(zhuǎn)托盤47排除。之后，處理結(jié)束。

[實施方式二的優(yōu)點]

本發(fā)明的實施方式二所涉及的片材輸送裝置與實施方式一所涉及的片材輸送裝置400相同，在作為輸送目的地的裝置的中繼單元240或者后處理裝置150檢測到卡紙的情況下，首先從在該卡紙的檢測時刻正在輸送過程中的片材中將能夠向MFP100的反轉(zhuǎn)托盤47輸送的片材確定為排除對象。接下來，片材輸送裝置在滿足第一條件的情況下，將在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材從反轉(zhuǎn)口44向反轉(zhuǎn)托盤47排除，在滿足第二條件的情況下使在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材向送出路徑退避。在第一條件中設定在該卡紙的檢測時 刻在反轉(zhuǎn)口44不存在其它的片材這一條件，在第二條件中設定在該檢測時刻在反轉(zhuǎn)口44存在其它的片材這一條件。這樣，對于該片材輸送裝置而言，即使維持雙面打印中的紙間較短，也不在反轉(zhuǎn)口44處與轉(zhuǎn)向中的片材接觸，從而能夠?qū)⒎崔D(zhuǎn)口44兼用作排除目的地。其結(jié)果是，該片材輸送裝置能夠以不使圖像形成裝置等損失生產(chǎn)性并保持其殼體維持為小型不變的方式安裝排除功能。

在實施方式二中，與實施方式一不同，中繼單元240在其輸送路徑上包括退避區(qū)間ESC。在該退避區(qū)間ESC配置有具有向下凸的凹陷的表面的引導板245。在滿足第二條件的情況下，片材輸送裝置如圖13所示那樣將在卡紙的檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材SH1壓入退避區(qū)間ESC，直至進入退避區(qū)間ESC的部分以與引導板245整體接觸的方式彎曲。通過該彎曲，能夠不對該片材SH1造成皺折地使其后端SRE前進到距其前端SFE所在的輸送輥242比該片材SH1的本來的尺寸短的距離的位置。其結(jié)果是，能夠不損傷該片材SH1地將其后端SRE從分支點BP可靠地除去。由此，能夠可靠地進行之后的排除處理。

此外，與實施方式一相同的變形對于本發(fā)明的實施方式二所涉及的片材輸送裝置也有效。

本發(fā)明涉及片材的輸送技術，如上所述，在卡紙的檢測時刻在反轉(zhuǎn)口存在片材的情況下，使該檢測時刻之后最初到達分支點BP的片材向送出路徑退避。這樣，本發(fā)明明顯能夠在工業(yè)上利用。