本發(fā)明屬于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于面板玻璃鍍膜傳送設(shè)備使用的卡具側(cè)邊貼膠裝置。
背景技術(shù):
智能便攜式設(shè)備的面板玻璃需要進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理,在進(jìn)行鍍膜作業(yè)處理時(shí)需要將待處理的面板玻璃通過相應(yīng)的傳送線傳送到鍍膜設(shè)備中,在鍍膜作業(yè)完成后將鍍完膜的面板玻璃傳送出去,而傳送面板玻璃的設(shè)備在傳送面板玻璃的過程中需要先將面板玻璃的卡具進(jìn)行上料,卡具正面相應(yīng)的位置貼膠帶以粘附后續(xù)放在卡具上的面板玻璃,目前的卡具側(cè)邊上的貼膠工站貼膠效率低,導(dǎo)致貼膠效果不好,需要進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種卡具側(cè)邊貼膠裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種卡具側(cè)邊貼膠裝置,包括機(jī)架以及依次設(shè)在機(jī)架上的第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位;所述第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位的下方設(shè)有卡具傳送模塊;所述卡具傳送模塊的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu),所述卡具傳送模塊的外側(cè)設(shè)有卡具定位組件,所述第一貼膠工位包括有兩個(gè)x向移動(dòng)對(duì)卡具長(zhǎng)邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別包括多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭。
所述卡具傳送模塊包括滾輪傳送機(jī)構(gòu),所述滾輪傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有可調(diào)節(jié)兩側(cè)相對(duì)寬度的卡具傳送導(dǎo)向輪。
所述述第二貼膠工位包括五個(gè)y向移動(dòng)貼膠的貼膠頭,所述第三貼膠工位包括四個(gè)y向移動(dòng)貼膠的貼膠頭。
所述卡具定位組件包括分別伸縮控制器驅(qū)動(dòng)的x向上設(shè)置的四個(gè)可伸縮 的定位塊以及y向上設(shè)置的二個(gè)可伸縮的定位塊。
所述伸縮控制器采用氣缸。
本發(fā)明通過包括機(jī)架以及依次設(shè)在機(jī)架上的第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位;所述第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位的下方設(shè)有卡具傳送模塊;所述卡具傳送模塊的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu),所述卡具傳送模塊的外側(cè)設(shè)有卡具定位組件,所述第一貼膠工位包括有兩個(gè)x向移動(dòng)對(duì)卡具長(zhǎng)邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別包括多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,可以實(shí)現(xiàn)通過卡具傳送模塊在將卡具傳送到相應(yīng)的工位后,通過卡具頂起機(jī)構(gòu)將卡具頂起并通過卡具定位組件定位后,依次先后對(duì)卡具的長(zhǎng)邊兩側(cè)以及短邊上相應(yīng)的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠作業(yè),提高了作業(yè)效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的卡具側(cè)邊貼膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的貼膠頭的示意圖;
圖3所示為卡具定位組件的布置示意圖。
具體實(shí)施方式
下面,結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說明,但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
參見圖1-3所示,一種卡具側(cè)邊貼膠裝置,包括機(jī)架以及依次設(shè)在機(jī)架上的第一貼膠工位1、第二貼膠工位2以及第三貼膠工位3;所述第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位的下方設(shè)有卡具傳送模塊;所述卡具傳送模塊的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu),所述卡具傳送模塊的外側(cè)設(shè)有卡具定位組件,所述第一貼膠工位包括有兩個(gè)x向移動(dòng)對(duì)卡具長(zhǎng)邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別包括多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭。
其中,具體實(shí)現(xiàn)上,所述述第二貼膠工位包括五個(gè)y向移動(dòng)貼膠的貼膠 頭,所述第三貼膠工位包括四個(gè)y向移動(dòng)貼膠的貼膠頭。
參見圖1所示,所述第一貼膠工位的貼膠頭包括第一貼膠頭1-1以及第二貼膠頭1-2,相對(duì)設(shè)置,并通過x向移載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步進(jìn)行對(duì)卡具的長(zhǎng)邊進(jìn)行貼膠作業(yè)。
所述第二貼膠工位的貼膠頭包括第三貼膠頭2-1,第四貼膠頭2-2、第五貼膠頭2-3、第六貼膠頭2-4、第七貼膠頭2-5。
所述第三貼膠工位包括第八貼膠頭3-1、第九貼膠頭3-2、第十貼膠頭3-3以及第十一貼膠頭3-4。
卡具在第一貼膠工位時(shí),通過電機(jī)模組移栽的方式控制一貼膠頭1-1以及第二貼膠頭1-2完成卡具兩長(zhǎng)邊貼膠,第一貼膠工位貼合完成后,將卡具傳送第二貼膠工位。第二貼膠工位與第三貼膠工位都是電機(jī)模組的方式移栽貼合卡具短邊膠帶。
當(dāng)貼合玻璃卡具為7寸時(shí),第二貼膠工位下降第三貼膠頭2-1與七貼膠頭2-5貼合卡具短邊膠帶,貼合完成后同理傳送至第三貼膠工位第八貼膠頭3-1、第九貼膠頭3-2、第十貼膠頭3-3、第十一貼膠頭3-4貼膠頭下降貼合短邊膠帶,即可完成7寸卡具的貼膠帶工序。
貼合玻璃卡具為9寸時(shí),第二貼膠工位下降第三貼膠頭2-1,第四貼膠頭2-2、第五貼膠頭2-3、第六貼膠頭2-4、第七貼膠頭2-5貼合卡具短邊膠帶、即可完成9寸卡具的貼膠帶工序。
貼合玻璃卡具為13寸時(shí),第二貼膠工位下降第三貼膠頭2-1、第五貼膠頭2-3、第七貼膠頭2-5貼膠頭貼合卡具短邊膠帶、即可完成13寸卡具的貼膠帶工序。滾輪傳送至下一工站。
其中,具體的,所述卡具定位組件包括分別伸縮控制器驅(qū)動(dòng)的x向上設(shè)置的四個(gè)可伸縮的定位塊以及y向上設(shè)置的二個(gè)可伸縮的定位塊。
參見圖3所示,具體實(shí)現(xiàn)上,所述卡具定位裝置可以是包括分別伸縮控制器驅(qū)動(dòng)的x向上設(shè)置的四個(gè)可伸縮的定位塊,如第一定位塊22、第二定位塊23、第三定位塊24、第四定位塊27,以及y向上設(shè)置的二個(gè)可伸縮的定位塊,如第五定位塊24與第六定位塊26,這樣可以實(shí)現(xiàn)四個(gè)側(cè)邊進(jìn)行壓緊定位,防止卡具移動(dòng),以保證貼膠作業(yè)順利進(jìn)行
所述伸縮控制器采用氣缸,所述卡具頂起機(jī)構(gòu)可以采用氣缸或電缸等。
其中,所述卡具傳送模塊包括滾輪傳送機(jī)構(gòu),所述滾輪傳送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)有可調(diào)節(jié)兩側(cè)相對(duì)寬度的卡具傳送導(dǎo)向輪。
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)用旋鈕柱塞28,利用旋鈕柱塞可快速更換貼膠頭貼兩種卡具寬度的位置,調(diào)整快捷、方便。
所述第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位的貼膠頭可以采用如下圖2的示貼膠頭進(jìn)行,也可以采用其它的貼膠頭。
參見圖2所示,所述貼膠頭包括有料盤49、底紙回收機(jī)構(gòu)51、卡膠板、柱塞41、第一氣缸42、第二氣缸43、第一滾輪44、第二滾輪45、切刀46、光線傳感器47以及靜電消除器48。
工作時(shí),所述第一氣缸42下降,柱塞41頂在導(dǎo)軌上,使料盤49與第一滾輪44同時(shí)下降,并且第一滾輪44與貼膠頭上的卡膠板分開,膠帶貼合在卡具上,模組帶動(dòng)貼膠頭從一端移栽到另一端,第一氣缸42抬起第一滾輪44與貼膠頭上的卡膠板夾緊膠帶,第二氣缸43下降時(shí)第二滾輪45與切刀46下降切斷膠帶50,第二滾輪45把剩下的膠帶頭完全壓實(shí)。
其中,所述的切刀46通過切刀氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作,切刀氣缸行程大于膠帶弧長(zhǎng),切刀氣缸伸出能夠切斷膠帶,這個(gè)是角度和行程是關(guān)鍵。
其中,所述的底紙收料機(jī)構(gòu)無(wú)需外加主動(dòng)力,依靠滾輪覆膜的動(dòng)力回收底紙。
本發(fā)明通過包括機(jī)架以及依次設(shè)在機(jī)架上的第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位;所述第一貼膠工位、第二貼膠工位以及第三貼膠工位的下方設(shè)有卡具傳送模塊;所述卡具傳送模塊的下方設(shè)有卡具頂起機(jī)構(gòu),所述卡具傳送模塊的外側(cè)設(shè)有卡具定位組件,所述第一貼膠工位包括有兩個(gè)x向移動(dòng)對(duì)卡具長(zhǎng)邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,所述第二貼膠工位以及第三貼膠工位分別包括多個(gè)y向移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸的卡具短邊上預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠的貼膠頭,可以實(shí)現(xiàn)通過卡具傳送模塊在將卡具傳送到相應(yīng)的工位后,通過卡具頂起機(jī)構(gòu)將卡具頂起并通過卡具定位組件定位后,依次先后對(duì)卡具的長(zhǎng)邊兩側(cè)以及短邊上相應(yīng)的預(yù)設(shè)位置進(jìn)行貼膠作業(yè),提高了作業(yè)效率。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。