相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2014年10月17日提交的澳大利亞臨時(shí)專利申請(qǐng)第2014904160號(hào)的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過引用方式并入本文。

本發(fā)明涉及一種輸送系統(tǒng)及其支撐框架。在一個(gè)特定但非排他性的方面中，本發(fā)明涉及用于地下采礦作業(yè)的輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

各種已知的輸送器被用于地下采礦作業(yè)。這種輸送器通常具有包括環(huán)形帶的類型，其中，當(dāng)帶運(yùn)載開采出來的物料時(shí)，帶沿著一個(gè)方向移動(dòng)，當(dāng)帶從返回路徑變成承載路徑時(shí)，帶沿著相反的方向運(yùn)動(dòng)。為了形成帶路徑以及支撐帶的重量和有效負(fù)載的重量，需要精心制作的承載和導(dǎo)向輥組件。輥通常支撐在以離散間隔定位并錨固到地下隧道的框架上。框架可以擱在采礦底板上，或者通過鏈條懸掛在頂上或通過支架懸掛在壁上，以實(shí)現(xiàn)所需的穩(wěn)定性。

隨著地下采礦作業(yè)的進(jìn)行，通常需要延長(zhǎng)或縮短輸送器。需要這的一個(gè)例子是長(zhǎng)壁采礦作業(yè)。長(zhǎng)壁采礦作業(yè)有兩種基本形式，即前進(jìn)工作面和退回工作面系統(tǒng)。顧名思義，前進(jìn)工作面隨著其道路一起更深入地前進(jìn)到被開采物料的區(qū)域內(nèi)。另一方面，退回工作面開始于在待提取物料的區(qū)域中所需的最遠(yuǎn)點(diǎn)，并且朝向入口退回。

雖然用于幫助延長(zhǎng)和縮短與這種輸送器相關(guān)聯(lián)的帶的環(huán)路松緊裝置是已知的，但是添加或移除支撐與輸送系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的輥所需的框架是耗時(shí)的過程。該過程也是危險(xiǎn)的，因?yàn)楸仨氃谳斔推魍ㄟ^的隧道中上下運(yùn)送框架，通常同時(shí)輸送器正在運(yùn)行。此外，豎立和折疊輥支撐框架是耗時(shí)的，并且導(dǎo)致采礦和隧道工程的停工和損壞?，F(xiàn)有輸送器的另一個(gè)缺點(diǎn)是，磨損或失效部件的更換是繁重且棘手的任務(wù)。如果輸送器裝載有開采的物料，由于帶材和物料的組合重量可能很大，則該缺點(diǎn)尤其明顯。執(zhí)行安裝、恢復(fù)和維護(hù)的狹窄區(qū)域會(huì)加劇該困難。

對(duì)于輸送系統(tǒng)規(guī)定了各種安全標(biāo)準(zhǔn)。然而，通常，由于未能為地下礦井中的輸送系統(tǒng)提供充分保護(hù)，采礦實(shí)體犯有不遵守這些標(biāo)準(zhǔn)的罪行。其原因是保護(hù)輸送系統(tǒng)通常需要安裝穿孔鋼板或焊接網(wǎng)格板。鑒于上述人機(jī)工程學(xué)的限制，運(yùn)載、安裝和收回網(wǎng)格板只會(huì)增加已經(jīng)存在的處理困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是基本上克服或至少改善一個(gè)或多個(gè)上述缺點(diǎn)，或至少提供有用的替代方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本文公開了一種用于輸送系統(tǒng)的支撐框架，支撐框架包括：

在操作性的下端和操作性的上端之間縱向延伸的立柱；

從立柱向外在立柱端和滑車端之間延伸的橫向構(gòu)件，橫向構(gòu)件包括朝向橫向構(gòu)件的滑車端定位的滑車，該滑車操作地適合于把立柱懸掛在架空的導(dǎo)軌上；和

附連到立柱并且操作地適合于支撐輸送帶的運(yùn)載帶部分和返回帶部分的托輥組件。

優(yōu)選地，立柱包括第一立柱構(gòu)件和可伸縮地耦聯(lián)到第一立柱構(gòu)件的第二立柱構(gòu)件。

優(yōu)選地，立柱包括適合于提供第一立柱構(gòu)件相對(duì)于第二立柱構(gòu)件的縱向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，滑車包括支撐至少一對(duì)相對(duì)的輪子的滑車本體。

優(yōu)選地，滑車包括四對(duì)相對(duì)的輪子。

優(yōu)選地，托輥組件包括橫向于立柱的細(xì)長(zhǎng)的運(yùn)載帶托輥軸。

優(yōu)選地，托輥組件包括與運(yùn)載帶托輥軸平行且同等延伸的細(xì)長(zhǎng)的返回帶托輥軸。

優(yōu)選地，托輥組件包括支撐數(shù)個(gè)運(yùn)載帶托輥的運(yùn)載帶托輥框架。

優(yōu)選地，運(yùn)載帶托輥軸包括運(yùn)載帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)載帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)適合于可滑動(dòng)地接合運(yùn)載帶托輥框架的互補(bǔ)運(yùn)載帶托輥軸附連結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，運(yùn)載帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地安裝在運(yùn)載帶托輥軸周圍，允許運(yùn)載帶托輥框架位于直立支撐位置和水平位置。

優(yōu)選地，托輥組件包括支撐數(shù)個(gè)返回帶托輥的返回帶托輥框架。

優(yōu)選地，返回帶托輥軸包括返回帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)，所述返回帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)適合于可滑動(dòng)地接合返回帶托輥框架的互補(bǔ)返回帶托輥軸附連結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，返回帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)地安裝在返回帶托輥軸周圍，允許返回帶托輥框架位于直立支撐位置和水平位置。

優(yōu)選地，支撐框架包括操作地適合于將支撐框架固定到相鄰支撐框架的支架。

優(yōu)選地，支架樞轉(zhuǎn)地附連到運(yùn)載帶托輥軸，以便可在操作性的水平取向和收藏性的直立位置之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，支撐框架包括支撐臂，所述支撐臂樞轉(zhuǎn)地附連到橫向構(gòu)件以便可在直立收藏性位置和操作性的水平位置之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，支撐臂包括第一臂構(gòu)件和可伸縮地耦聯(lián)到第一臂構(gòu)件的第二臂構(gòu)件。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，本文公開了一種根據(jù)第一方面的支撐框架組件，其包括第一和第二支撐框架，第一和第二支撐框架懸掛在架空的導(dǎo)軌上，其中第一支撐框架通過支架固定到第二支撐框架。

優(yōu)選地，支撐組件包括防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置在第一和第二支撐框架的立柱之間延伸以便至少部分地覆在托輥組件上。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，本文公開了一種輸送組件，其包括根據(jù)第一方面的多個(gè)支撐框架，所述多個(gè)支撐框架懸掛在單軌上，單軌具有支撐輸送帶的輸送支撐段和沿著橫向于輸送支撐段的方向取向的收回/安裝段。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，本文公開了一種用于輸送系統(tǒng)的托輥組件，托輥組件包括：

具有托輥框架附連結(jié)構(gòu)的軸；和

與所述軸操作地相關(guān)聯(lián)并且支撐至少一個(gè)托輥的托輥框架；托輥框架具有適合于附連到所述框架附連結(jié)構(gòu)的軸附連結(jié)構(gòu)，

其中所述框架附連結(jié)構(gòu)適合于圍繞所述軸樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便使托輥框架在(i)用于操作地支撐輸送帶的支撐位置和(ii)用于從所述軸移除托輥框架的釋放位置之間移動(dòng)。

本發(fā)明延伸到來自第四方面的托輥組件的托輥。

附圖說明

下文中將參考附圖來描述僅作為例子的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，其中：

圖1是支撐框架的實(shí)施方案的前視圖；

圖2是支撐框架的實(shí)施方案的側(cè)視圖；

圖3是支撐框架的實(shí)施方案的俯視圖；

圖4是支撐框架的實(shí)施方案的前視圖，其中其托輥組件處于中性位置；

圖5是支撐框架的實(shí)施方案的一部分的放大剖視圖；

圖6是支撐框架的實(shí)施方案的前視圖，其中其托輥組件處于升高位置；

圖7是支撐框架的實(shí)施方案的前視圖，其中其托輥組件處于降低位置；

圖8是托輥組件處于直立支撐位置的支撐框架的實(shí)施方案的透視圖；

圖9是圖8的支撐框架的透視圖，其中托輥組件位于水平位置；

圖10是圖8的支撐框架的透視圖，其中托輥組件已經(jīng)從支撐框架的立柱移除；

圖10a是圖8的支撐框架的一部分的放大透視圖。

圖11是數(shù)個(gè)安裝好的支撐框架的側(cè)視圖；

圖12是兩個(gè)耦聯(lián)的支撐框架的透視圖；

圖13是兩個(gè)耦聯(lián)的支撐框架的側(cè)視圖；

圖14是具有支撐臂的支撐框架的前視圖；

圖15是圖14的支撐框架的前視圖，其中支撐臂處于水平位置；

圖16是圖14的支撐框架的前視圖，其中支撐臂處于伸出位置；

圖17是具有支撐框架加強(qiáng)構(gòu)件的支撐框架的透視圖；

圖18是輸送系統(tǒng)的實(shí)施方案的俯視圖；

圖19是圖18的輸送系統(tǒng)的透視圖。

圖20是多個(gè)耦聯(lián)的支撐框架的側(cè)視圖；

圖21是具有多個(gè)水平支撐臂的輸送系統(tǒng)的一部分的透視圖；

圖22是輸送系統(tǒng)的第二實(shí)施方案的俯視圖；

圖23是圖22的輸送系統(tǒng)的透視圖；和

圖24是具有利用鏈動(dòng)滑輪懸掛的輸送帶的輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖。

圖25是輸送系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施方案的一部分的放大透視圖。

圖26是圖25的輸送系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)的透視圖。

具體實(shí)施方式

圖1至圖3表示用于地下輸送系統(tǒng)的支撐框架10的實(shí)施方案。支撐框架10包括立柱12。立柱12在操作性的下端14和操作性的上端16之間縱向延伸。支撐框架10還包括橫向構(gòu)件18，該橫向構(gòu)件18從立柱12向外在立柱端20和滑車端22之間延伸。橫向構(gòu)件18包括朝向橫向構(gòu)件18的滑車端22定位的滑車24。滑車24操作性地適合于把立柱18懸掛在架空的導(dǎo)軌上。支撐框架10還包括托輥組件26，其附連到立柱12并且操作性地適合于支撐輸送帶的運(yùn)載帶部分和返回帶部分，如下所述。

還參考圖4至7，立柱12包括第一立柱構(gòu)件28和可伸縮地耦聯(lián)到第一立柱構(gòu)件28的第二立柱構(gòu)件30。如圖所示，第二立柱構(gòu)件30的一部分被可滑動(dòng)地接收和保持在第一立柱構(gòu)件28內(nèi)。為了調(diào)節(jié)托輥組件26的高度以便位于支撐輸送帶的操作位置中，立柱12包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32適合于提供第二立柱構(gòu)件30相對(duì)于第一立柱構(gòu)件28的縱向調(diào)節(jié)。

如圖5中所示，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)34包括提供了曲柄的調(diào)節(jié)手柄34，曲柄操作地附連到傳動(dòng)組件36，用于將調(diào)節(jié)手柄34的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成第二立柱構(gòu)件30相對(duì)于第一立柱構(gòu)件28的平移運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)組件36包括傘齒輪組件38，其將樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)賦予第一螺紋傳動(dòng)構(gòu)件40。第一螺紋傳動(dòng)構(gòu)件40通過螺紋接合固定在第二立柱構(gòu)件30上的適當(dāng)位置中的第二螺紋傳動(dòng)構(gòu)件42，以使得第一螺紋傳動(dòng)構(gòu)件40的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致第二螺紋傳動(dòng)構(gòu)件42在第一立柱構(gòu)件28內(nèi)經(jīng)歷平移運(yùn)動(dòng)，結(jié)果，第二立柱構(gòu)件30相對(duì)于第一立柱構(gòu)件30進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)。

參考圖1至3，滑車24包括支撐4對(duì)相對(duì)的輪子48的u形滑車本體44。每個(gè)輪子48通過輪軸52固定到滑車本體44的側(cè)壁50。實(shí)施方案的滑車24配置成與具有基本上i形橫截面的架空的單軌接合。

托輥組件26包括橫向于立柱12的細(xì)長(zhǎng)的運(yùn)載帶托輥軸54。在該實(shí)施方案中，運(yùn)載帶托輥軸54從第二立柱構(gòu)件30懸伸出來。托輥組件26還包括細(xì)長(zhǎng)的返回帶托輥軸56，其與運(yùn)載帶托輥軸54平行且同等延伸。返回帶托輥軸56也從第二立柱30懸伸出來。

還參考圖8至10，托輥組件26包括運(yùn)載帶托輥框架58，其支撐數(shù)個(gè)運(yùn)載帶托輥60，這里是5個(gè)運(yùn)載帶托輥。運(yùn)載帶托輥軸54包括運(yùn)載帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)62，其適合于可滑動(dòng)地接合運(yùn)載帶托輥框架58的互補(bǔ)運(yùn)載帶托輥軸附連結(jié)構(gòu)64。運(yùn)載帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)62圍繞運(yùn)載帶托輥軸54樞轉(zhuǎn)地安裝，允許運(yùn)載帶托輥框架58位于圖8中所示的直立支撐位置，和位于圖9中所示的釋放(在該實(shí)施方案中水平)位置中?？梢岳斫?，對(duì)于不同的帶取向，可能需要不同的釋放和支撐位置。

托輥組件26還包括支撐數(shù)個(gè)返回帶托輥68(這里是兩個(gè)返回帶托輥)的返回帶托輥框架66。返回帶托輥軸56包括返回帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)70，其適合于可滑動(dòng)地接合返回帶托輥框架66的互補(bǔ)返回帶托輥軸附連結(jié)構(gòu)72。返回帶托輥框架附連結(jié)構(gòu)70圍繞返回帶托輥軸56樞轉(zhuǎn)地安裝，允許返回帶托輥框架66位于圖8中所示的直立支撐位置中，和圖9中所示的水平位置中。

圖8示意性地示出了移除運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66以進(jìn)行維護(hù)或修理的順序步驟。從圖10可以看出，支撐框架10(其中運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66已經(jīng)被移除)具有基本上e形形狀，其中立柱12提供了“e”的垂直腿，橫向構(gòu)件18、運(yùn)載帶托輥軸54和返回帶托輥軸56提供了“e”的三個(gè)水平腿。

圖10a示出了支撐框架10，其具有滑出機(jī)構(gòu)以從支撐框架10移除運(yùn)載帶托輥框架58以便進(jìn)行維護(hù)或修理。

圖11示出了懸掛在單軌74上的支撐框架10，其經(jīng)歷了其運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66的就地替換。

參考圖2，支撐框架10包括操作地適合于將支撐框架10固定到相鄰支撐框架的支架76。支架76在附連點(diǎn)78樞轉(zhuǎn)地附連到運(yùn)載帶托輥軸54，支架76可在操作性的水平取向(在圖2中以虛線表示)和收藏性的直立位置之間移動(dòng)。支撐框架10包括與附連點(diǎn)78相對(duì)的耦聯(lián)點(diǎn)80。相鄰支撐框架10的支架76可以固定到耦聯(lián)點(diǎn)80。

在圖12和13中示出了支撐框架組件82，其中兩個(gè)支撐框架10耦聯(lián)。支撐組件82包括防護(hù)裝置84，其在第一和第二支撐框架10的立柱12之間延伸以便至少部分地覆在托輥組件26上。在該實(shí)施方案中，防護(hù)裝置84包括網(wǎng)格86以阻止采礦人員意外地與旋轉(zhuǎn)托輥接觸。

參考圖14至16，支撐框架10包括經(jīng)由旋轉(zhuǎn)銷90樞轉(zhuǎn)地附連到橫向構(gòu)件18的支撐臂88。支撐臂88可在圖14中所示的直立收藏性位置和圖15中所示的操作性的水平位置之間移動(dòng)。支撐臂88包括第一臂構(gòu)件92和可伸縮地耦聯(lián)到第一臂構(gòu)件的第二臂構(gòu)件94。圖16示出了處于可伸縮地伸出的位置且支撐多個(gè)石粉袋96的支撐臂88。

可能存在這樣的情況，其中帶式輸送器的有效負(fù)載的重量可以具有這樣的量，使得必須加強(qiáng)立柱12的承重能力。這通過提供具有基本上反轉(zhuǎn)的c形(即形)的支撐框架加強(qiáng)構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。圖17示出了一種形支撐框架加強(qiáng)構(gòu)件98，其包括用于將支撐框架10固定到其上的未示出的附連結(jié)構(gòu)。在具有支撐框架10和耦聯(lián)的支撐加強(qiáng)構(gòu)件18的情況下，提供具有基本上a形形狀的支撐框架。

圖18和19示出了輸送系統(tǒng)100的實(shí)施方案。輸送系統(tǒng)100包括沿著采空區(qū)內(nèi)運(yùn)輸巷道104延伸的輸送帶102。帶式輸送器102由懸掛在架空的單軌106上的多個(gè)支撐框架10支撐。單軌106包括沿著采空區(qū)內(nèi)運(yùn)輸巷道的長(zhǎng)度延伸的輸送器支撐部分108。單軌106還包括沿著采空區(qū)內(nèi)運(yùn)輸巷道的直通巷道的長(zhǎng)度延伸的收回/安裝段110。單軌106還包括彎曲的中間段114，其將傳送器支撐部分108與收回/安裝段110相連。

輸送系統(tǒng)100從礦井中的公共位置安裝，在本實(shí)施方案中，從采空區(qū)內(nèi)運(yùn)輸巷道直通巷道安裝，在那里，多個(gè)支撐框架10被存放在運(yùn)輸滑橇116中。運(yùn)輸滑橇116適合于滾動(dòng)到礦井中的不同位置。通過使運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66位于它們各自的水平位置中(圖9中所示)來準(zhǔn)備支撐框架10?，F(xiàn)在從單軌106的收回/安裝段110并沿著中間段114驅(qū)動(dòng)支撐框架10。在運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66處于其水平位置中的情況下，它們被允許通過工作的輸送帶102之間而不與其發(fā)生干涉?，F(xiàn)在可以將支撐框架10沿著單軌106的輸送器支撐部分108驅(qū)動(dòng)到期望的位置。

一旦就位，就通過支架76將支撐框架10連接到在前的(向礦井內(nèi)部的)支撐框架10。支架76設(shè)計(jì)為向輸送系統(tǒng)100提供抗彎剛度(圍繞垂直軸線)。運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66現(xiàn)在返回到它們的直立支撐部分，但不與移動(dòng)的輸送帶106接觸。此后，可以通過操作調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32沿著向上方向伸縮地調(diào)節(jié)第二立柱構(gòu)件30，直到運(yùn)載帶托輥框架58的托輥60接合輸送帶102的運(yùn)載帶段且返回帶框架66的托輥68接合輸送帶102的返回帶段為止?，F(xiàn)在可以利用合適的緊固件將防護(hù)裝置84固定在相鄰的支撐框架10之間，參見圖23。相關(guān)的未示出的信號(hào)線、拉索系索、電纜、管道和軟管、照明和應(yīng)急響應(yīng)設(shè)備現(xiàn)在也可以安裝并附連到系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)100還包括壓縮空氣呼吸裝置(caba)再充填站。如圖21中所示，輸送系統(tǒng)100包括多個(gè)就位的并支撐石粉袋96的支撐臂88。應(yīng)當(dāng)理解，所述粉袋96可以由也用于防爆的水桶代替。

如果在托輥中發(fā)生故障，輸送系統(tǒng)100可以允許安全且有效地更換組件。

當(dāng)托輥發(fā)生故障時(shí)，信號(hào)線、系索等暫時(shí)被固定為不擋道，通常固定在支撐框架10上。相關(guān)支撐框架10的任一側(cè)上的防護(hù)裝置84被移除并放在一邊。利用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)32將支撐框架10的第二立柱構(gòu)件30和相關(guān)聯(lián)的運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66降低遠(yuǎn)離輸送帶102。運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66現(xiàn)在位于其水平位置。一旦處于其水平位置，運(yùn)載帶托輥框架58和返回帶托輥框架66就滑出到走道中，暴露所有的托輥。現(xiàn)在可以在遠(yuǎn)離移動(dòng)的輸送帶102的走道中更換故障的托輥，并且沒有任何受限的空間以及難以達(dá)到的情況和其他部件。當(dāng)更換了托輥時(shí)，該過程相反地進(jìn)行。

在生產(chǎn)操作期間，有必要不斷地縮短輸送系統(tǒng)100。傳統(tǒng)上，這要求在重新通電和重新啟動(dòng)輸送帶之前，停止、隔離、手動(dòng)解構(gòu)輸送帶并且移除結(jié)構(gòu)和部件。通過允許輸送系統(tǒng)不斷地縮短而不必為了這么做而停止生產(chǎn)，輸送系統(tǒng)100的實(shí)施方案解決了這個(gè)問題。由于向礦井內(nèi)部(朝向工作面)端是固定和剛性的，各個(gè)支撐框架在另一端(在收回/安裝段110)被從輸送器收回和移除。安裝過程遵循相反的程序。

輸送系統(tǒng)的檢查經(jīng)常在白天進(jìn)行。有時(shí)，這種檢查會(huì)顯示組件出現(xiàn)故障，通常是托輥。這種情況會(huì)造成嚴(yán)重的火災(zāi)和/或輸送帶損壞的風(fēng)險(xiǎn)。如果故障足夠嚴(yán)重，必須停止輸送器以便補(bǔ)救這種情況。一旦人員、零件和其他提升設(shè)備被調(diào)動(dòng)起來并更換部件，將會(huì)損失幾個(gè)生產(chǎn)工時(shí)。

實(shí)施方案的輸送系統(tǒng)允許人員在發(fā)現(xiàn)可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞或引起嚴(yán)重火災(zāi)危險(xiǎn)的重大故障時(shí)補(bǔ)救故障而不停止生產(chǎn)過程。

參考圖18和19，輸送系統(tǒng)100包括雙重機(jī)械門120，以防止通風(fēng)空氣的分流。輸送系統(tǒng)100還包括人員天橋122。

圖22和23示出了替代的輸送系統(tǒng)100，其中輸送帶102沿著干線輸送道124延伸。在這種情況下，單軌106彎曲到干線直通巷道126中。

圖24示出了由未示出的鏈動(dòng)滑輪支撐到頂部以提供凈空包絡(luò)的輸送帶102。

在未示出的實(shí)施方案中，支撐框架適合于接合安裝在地面上的軌道。在這種情況下，支撐單元可以具有固定到立柱的滑車結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，具有可在直立支撐位置和水平位置之間移動(dòng)以便移除和更換托輥的托輥框架的托輥組件可以應(yīng)用于任何工業(yè)中的輸送器，例如港口、谷物碼頭、地面輸送器或發(fā)電站。

盡管上述實(shí)施方案將“固定”端(從安裝點(diǎn)向礦井內(nèi)部)描述為僅僅沿直線行進(jìn)或使用，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將從上面的描述中理解，實(shí)施方案的輸送系統(tǒng)可以容易地適合于越過拐角。實(shí)施方案的輸送系統(tǒng)適合用于圍繞拐角操作，作為整體移動(dòng)和靜止(隨著輸送帶運(yùn)行)。繞曲線操作的段可以是分離的“固定”段，或可以是一個(gè)固定單元的一部分。所采用的特定布置將是所采用的托輥類型的功能。

盡管已經(jīng)特別參考地下采礦應(yīng)用描述了上述實(shí)施方案，但是應(yīng)當(dāng)理解，輸送系統(tǒng)具有廣泛的應(yīng)用，其可擴(kuò)展到任何地下挖掘環(huán)境，例如在民用隧道施工中(無論是通過隧道掘進(jìn)機(jī)(tbm)，鉆頭/爆破，巷道掘進(jìn)機(jī)挖掘，頂管施工或任何其他方法)，和在必須從主動(dòng)切割區(qū)域輸送切割的材料的場(chǎng)合。在這些環(huán)境中，上述輸送系統(tǒng)可用于繞曲線輸送材料。此外，輸送系統(tǒng)適用于輸送一系列散狀物料，包括煤、石頭、礦石、碳酸鉀、鹽等。

雖然已經(jīng)參考具體實(shí)例描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明可以以許多其它形式實(shí)施。

各種其它未示出的替代實(shí)施方案包括以下特征：

(a)牽引/搬運(yùn)系統(tǒng)，用于：

使系統(tǒng)沿著單軌移動(dòng)；

提供制動(dòng)效果；和

將系統(tǒng)移動(dòng)/重新定位到礦井內(nèi)的另一個(gè)位置；

(b)支撐框架的橫向調(diào)節(jié)(橫跨礦井巷道)；

(c)提供輸送器對(duì)來自輸送帶上的帶子運(yùn)動(dòng)/張力的力而不是輸送帶跑偏的力進(jìn)行反應(yīng)而“擺動(dòng)”(橫跨水平巷道以鐘擺/從一邊至另一邊的運(yùn)動(dòng)形式)的能力；

(d)提供支撐框架保持在真正的垂直位置中的能力，甚至是在傾斜的坡度(上或下)上；

(e)提供支撐框架轉(zhuǎn)動(dòng)(圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn))以訪問組件的能力；

(f)提供對(duì)帶子軌跡的調(diào)節(jié)(手動(dòng)調(diào)節(jié)托輥以調(diào)節(jié)/控制帶子軌跡的能力)；

(g)提供自動(dòng)跟蹤機(jī)制，以“自動(dòng)”跟蹤托輥上的帶；

(h)包括引導(dǎo)系統(tǒng)以便在有限/零可見度范圍內(nèi)逃生；

(i)在第二單軌上的用于運(yùn)輸和使用服務(wù)的輔助服務(wù)系統(tǒng)(管道，電纜和通訊)

(j)用于緊急情況中礦工自救的自我逃生系統(tǒng)(懸掛在單軌上的逃生裝置)；

(k)在輸送器的步行和非步行側(cè)或在輸送器的步行或非步行側(cè)提供頂部和側(cè)面螺栓裝置(懸掛在主單軌或輔助單軌上)；和

(l)橫向調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于：

使系統(tǒng)沿著單軌移動(dòng)；

提供制動(dòng)效果；和

將系統(tǒng)移動(dòng)/重新定位到礦井內(nèi)的另一個(gè)位置。

圖25示出了作為牽引/搬運(yùn)件操作的輸送系統(tǒng)200的另一實(shí)施方案。輸送系統(tǒng)200包括齒形單軌128以便于系統(tǒng)的移動(dòng)和重新定位。輸送系統(tǒng)200還包括安裝到單軌128的鎖定機(jī)構(gòu)130。

圖26示出了與單軌128分離的鎖定機(jī)構(gòu)130。鎖定機(jī)構(gòu)130設(shè)計(jì)成當(dāng)托輥組件被移除和更換以便進(jìn)行維護(hù)和修理時(shí)提供輸送系統(tǒng)的制動(dòng)效果。