本發(fā)明涉及操縱堆疊和插入在封裝件中的蓋群組(asetoflids)的方法以及運輸蓋群組的運輸裝置。

背景技術(shù)：

這樣的蓋群組通常應(yīng)用于制造金屬容器，更具體地是罐頭，比如在食品工業(yè)中用于罐裝食品或飲料的罐頭。

這些罐頭一般由罐體和罐蓋構(gòu)成，罐體和罐蓋分離地提供到填充封裝件/罐頭的公司。

蓋到封裝公司的供應(yīng)總體上由輸送裝載有堆疊的蓋群組的托盤組成，每個堆疊件插入一般具有細長袋形式的封裝件中。

在生產(chǎn)這些蓋托盤時，需要優(yōu)化允許分組堆疊件上的蓋、將堆疊件插入封裝件上、封閉封裝件和將該封裝件放置在托盤上的方法。對該方法的優(yōu)化指的是在更短的時間間隔內(nèi)對封裝件中的大量堆疊件進行分組。

該問題存在于涉及操縱和封裝堆疊物體的各種封裝工業(yè)中。

現(xiàn)有技術(shù)文件pt1559650描述了自粘貼袋中的蓋的自動打包機。蓋群組被引入袋中，該袋通過由折疊臂、下柱形件(cylinder)和端柱形件執(zhí)行的兩個折疊操作而封閉。

文件us4537010又公開了一種托盤化系統(tǒng)，其將蓋放置在袋中，在每個袋被填充的位置，l形板構(gòu)件通過致動器抵靠袋放置，目的在于封閉袋。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明之目的在于改進已知的方法和裝置的效率指標，即與堆疊的蓋的質(zhì)量有關(guān)的堆疊周期時間和裝置體積。

為此，本發(fā)明涉及一種操縱堆疊和插入封裝件中的蓋群組的方法，該群組具有包括蓋堆疊的第一部分以及包括開口和封裝件的自由端的第二部分。

該方法包括以下步驟：

-按壓所述群組，并將其移動至運輸裝置，同時保持蓋在封裝件中；

-用運輸裝置手柄(handle)按壓所述第二部分；

-移位手柄，以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移動；

-移動手柄，以抵靠第一部分放置第二部分；

-使用固定儀器抵著第一部分來固定第二部分；

-打開手柄，并使其移動遠離該群組。

本發(fā)明的另一目標是一種運輸由堆疊和插入封裝件中的蓋形成的群組的運輸裝置，其特征在于，其包括：

-到所述群組的支撐工具，適于保持蓋和封裝件；

-相對于支撐工具可移動的操作工具；

-適于固定封裝件的折疊部(fold)的固定裝置；

支撐工具和操作工具安裝在允許所述群組移位的可移動的平臺上。

本發(fā)明由此允許以更靈活和快速的方式操縱蓋。甚至在封閉蓋之前，被封裝蓋的移位操作以可靠的方式保證，蓋保持在封裝件中。封裝件封閉操作可以在被封裝蓋的移位操作期間的任意時刻實施，從而增加生產(chǎn)率，從某種意義上說，多個操作可以組合，即避免了封閉是一分離的操作(與組裝、調(diào)節(jié)和托盤化該蓋群組的操作分離)。

根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置可以用在要求操縱蓋群組或其它堆疊元件的任何工業(yè)部門中，這些元件具有任何材料或形狀。

可以補充根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選特征在下面表示出。

在移動手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移動的步驟中，第二部分會關(guān)于手柄滑動。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移動的步驟中，手柄可以類似于“s”的形狀符合第二部分。

按壓所述第二部分的步驟可以在第一部分和第二部分之間的分界之后不遠處執(zhí)行。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移動的步驟中，手柄可以首先沿著該群組的徑向方向然后沿著該群組的軸向方向移動。

在移位手柄以抵著第一部分放置第二部分的步驟前，固定裝置可以打開，其在該步驟之后關(guān)閉。

在移位手柄以使第二部分的至少一部分朝向第一部分移動的步驟的同時，該群組可以通過運輸裝置移位。

該方法可包括粘合第二部分和第一部分的另一步驟。

而且，可以補充根據(jù)本發(fā)明的裝置的優(yōu)選特征在下面表示出。

操作工具可包括兩個朝向彼此可移動的操作滾筒。

操作滾筒能夠自由地軸向旋轉(zhuǎn)，并具有橡膠環(huán)。

固定裝置包括具有釘狀物的卡爪。

可移動的平臺包括用于機械臂的聯(lián)接板。

支撐工具借助允許支撐工具相對于操作工具平移的柱形件聯(lián)接到可移動的平臺。

支撐工具包括到所述群組的后部的止動件。

本發(fā)明的另一目標是一種用于生產(chǎn)托盤化的蓋群組的系統(tǒng)，包括用于形成適于生產(chǎn)由蓋形成的群組的蓋群組的裝置以及所述群組的托盤化裝置，蓋堆疊和插入在封裝件中。該生產(chǎn)系統(tǒng)包括如上所述的聯(lián)接到機械臂的運輸裝置，使得運輸裝置適于抓握所述群組形成裝置中的群組，并將這些群組運輸至執(zhí)行封裝件封閉操作的托盤化裝置。

附圖說明

下面參考附圖借助對以示例給出的優(yōu)選實施例的描述來解釋本發(fā)明，附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的裝置處于第一配置的透視圖；

圖2示出處于第二配置的相同裝置；

圖3是圖1和2的裝置的局部圖；

圖4和5也是圖1和2的裝置的局部圖；

圖6至11示出處于六個工作位置的完整裝置，說明了根據(jù)本發(fā)明的方法；

圖12是處于生產(chǎn)線中的本發(fā)明的實施方式的縱覽。

具體實施方式

圖1和2示出適于運輸堆疊的和封裝的蓋群組的運輸裝置1。

裝置1包括平臺2，支撐工具3和操作工具4安裝在平臺上。

平臺2裝備有允許裝置1機械連接到機械臂的聯(lián)接板5，或者能夠在其意在占據(jù)的不同工作地點之間移動裝置1的任何移位器件。

實際上，本實施例的裝置1的應(yīng)用是插入罐蓋的生產(chǎn)線中。該裝置1意在于用于形成蓋群組的裝置和托盤化裝置之間發(fā)揮作用。

用于形成蓋群組的裝置和托盤化裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是熟知的，因此不在本文中描述。

僅有必要了解的是，這種用于形成蓋群組的裝置準備和提供堆疊的和封裝的蓋群組，這種托盤化裝置允許在托盤上按批封裝所述封裝的群組。

裝置1會在這兩個裝置之間操縱蓋群組。

為此，支撐工具3包括聯(lián)接到桿6的一組爪形件7、8、9。

圖3的局部圖示出高亮的該工具3，顯示出其細節(jié)。

爪形件包括中央爪形件7以及位于兩側(cè)的后部爪形件8和固定爪形件9。

中央爪形件7包括一對細長卡爪10，其占據(jù)后部爪形件8和固定爪形件9之間的相當(dāng)大的中央空間。這些卡爪10具有一個圓弧形端部11，其適于縱向地保持柱形物體。

固定爪形件9的卡爪12又具有釘狀物13，其在中央爪形件7的卡爪10的端部11之下沿水平平面延伸。

釘狀物13適于抵靠由中央爪形件7保持的柱形物體固定折疊部，如下面解釋的。

也包含在支撐工具3中的后部爪形件8保持由中央爪形件7保持的柱形物體的后部。該爪形件8的卡爪14還具有釘狀物15，其可用于固定由中央爪形件7保持的柱形物體的后部中的任何折疊部。

三個爪形件7、8、9聯(lián)接到桿6，每個通過致動器16、17、18。三個致動器16、17、18均能夠相對彼此移動遠離或移動靠近其所附接到的卡爪，從而導(dǎo)致對應(yīng)爪形件的打開或關(guān)閉。

固定爪形件9的致動器16可以獨立于中央爪形件7的致動器而致動，以實施下面所述的折疊。

轉(zhuǎn)而，后部爪形件8的致動器18可以與中央爪形件7的致動器17同時致動，以完成后者的動作?；蛘?，它們還可以獨立地致動，以允許爪形件8執(zhí)行對后部的潛在折疊部的固定功能，如果必要的話。

支撐工具3還包括止動件47，其適配于要被壓靠在其上的封裝件的后部。

支撐工具3借助基底19固定到平臺2。柱形件20和兩個導(dǎo)軌21允許桿6關(guān)于平臺2平移，由此允許爪形件7、8、9關(guān)于平臺平移。

考慮操作工具4，其也包含在運輸裝置1中，圖4和5示出處于兩個極端位置的該工具4，即收縮位置(圖4)和延伸位置(圖5)。

該操作工具4包括支撐桿22和手柄23，后柄可相對于桿22沿三個平移方向移動。這可移動性借助三個正交導(dǎo)軌24、25、26來實現(xiàn)。

導(dǎo)軌24、25、26均連接到柱形件27、28、29，以控制手柄23的移動。

手柄23又包括支撐板30，導(dǎo)軌32安裝在支撐板上，支撐板具有兩個聯(lián)接到其的操作滾筒32、33。

兩個柱形件34、35設(shè)置為使操作滾筒32、33朝向彼此移動或推動它們遠離彼此。

操作滾筒32、33意在扣留/保持封裝件，并且可以是剛性的或柔性的。在當(dāng)前示例中，以尼龍旋轉(zhuǎn)柱形件執(zhí)行測試，并且具有橡膠環(huán)36(見圖6至11)，以增加摩擦系數(shù)。或者，滾筒可以是固定的。

操作工具4固定在平臺2上，以形成圖1和2的完整的運輸裝置1。鑒于由導(dǎo)軌24、25、26允許的三個平移，手柄23可相對于支撐工具3在各位置之間移動，包括圖1和2的位置。

手柄23的該可能移動允許當(dāng)運輸裝置1在蓋生產(chǎn)線上實施時，封裝蓋的折疊操作。

圖12示出根據(jù)該示例的處于這種蓋生產(chǎn)線中的運輸裝置1的這種實施方式。

在該附圖12中，運輸裝置1在聯(lián)接板5的水平處聯(lián)接到機械臂。運輸裝置1由此能夠占據(jù)其位于封裝裝置38和托盤支撐裝置39之間的工作空間內(nèi)的任何位置。

封裝裝置38是能夠形成蓋堆疊并將它們插入敞口的封裝件的的標準裝置。

托盤支撐裝置39也是能夠承載托盤40、將其保持在適當(dāng)高度以接收封裝的蓋堆疊并施加薄膜41以維持在托盤上封裝的那些封裝的蓋的標準裝置。

在該構(gòu)造中，運輸裝置1的作用是抓握離開封裝裝置38的每個封裝的蓋群組，將該群組運輸至托盤化裝置39，并將該群組定位在托盤40上的正確位置。在該運輸期間，運輸裝置1還執(zhí)行封裝件的封閉，如下面參考圖6至11所述。

參考圖6，運輸裝置1顯示為在抓握了離開封裝裝置38的封裝的蓋群組42之后不久。

對于該操作，三個爪形件7、8、9是打開的，機械臂37將支撐工具3定位在封裝的蓋群組之上，封裝的蓋群組離開封裝裝置38，準備運輸。通過機械臂37和或柱形件20的移動，爪形件7、8、9布置在封裝的蓋群組42的兩側(cè)上，然后關(guān)閉，機械臂37最后移動運輸裝置1，將封裝的蓋群組42帶至圖6的位置。

圖6示出爪形件7、8、9如何將蓋保持在封裝件上，即使在其關(guān)閉之前。而且，運輸裝置1維持堆疊在封裝件上的蓋的壓縮，在止動件47和固定爪形件之間保持群組42。

封裝的蓋群組42具有第一部分43和第二部分44，第一部分43包括蓋堆疊和包含其的封閉部分，第二部分包括封裝件的自由端，即封裝件的自由延伸出蓋直到開口45的部分。

強調(diào)的是，經(jīng)由該開口45，蓋群組先前通過封裝裝置38插入直到封裝件底部。

折疊操作可以從圖6的該位置實施，并包括圖7至11的位置。在該操作期間，運輸裝置1可以在安全位置停止，或者其可替代地繼續(xù)朝向托盤化裝置39移動。

圖6示出手柄23移動到延伸和打開位置使得手柄滾筒32、33定位在封裝的蓋群組42的兩側(cè)上，位于第二部分44的一側(cè)，但是在第一部分43和第二部分44之間的分界后不遠，即在封裝件內(nèi)的堆疊的最后一個蓋之后不遠。

該操作如圖7所公開的繼續(xù)，其中，手柄23封閉在封裝件上，即操作滾筒32、33朝向彼此放置，在蓋堆疊之后不遠處壓縮封裝件。

或者，該操作還可在運輸裝置1停止到該方法中的該點時實施，并在下文中，隨著運輸裝置1的移動而繼續(xù)，這是因為蓋完全鎖定在封裝件上。

在任何情況下，下一步如圖8所示。手柄23保持封閉，并橫向于蓋堆疊的方向遠離蓋堆疊移動。該手柄23和蓋堆疊之間的相對移動利用手柄23的移位來執(zhí)行，通過手柄的導(dǎo)軌24、25和/或支撐工具3的移位(由導(dǎo)軌21和柱形件20允許)而得以允許。

手柄滾筒32、33的旋轉(zhuǎn)允許在該相對移動期間在封裝件和手柄23之間的滑動。

在圖9中，手柄23通過移位朝向第一部分43繼續(xù)其移動，現(xiàn)在平行于蓋堆疊。封裝件由此形成類似于“s”46的幾何形狀，并且滑動繼續(xù)。蓋堆疊可由此被按壓在封裝件上。

然后，固定爪形件9如圖9所示打開，使釘狀物13移動遠離封裝件。

圖8和9的移動可以若干方式完成，因為手柄23關(guān)于第一部分43移位，使得第二部分44被朝向第一部分43帶動。

圖10所示下一步驟是移動手柄23以抵靠第一部分43定位第二部分44。確切地，手柄23移動直到上部操作指32會壓縮第二和第一部分44、43。手柄23現(xiàn)在打開，因為上部操作指32保持壓縮，如圖10所示。

打開的固定爪形件9允許該壓縮，并且之后，如圖11所示，固定爪形件9關(guān)閉，使得釘狀物13將第二部分44保持在抵靠第一部分43的該位置。

然后，手柄23可以關(guān)閉，并收縮至圖11所示靜止位置。

封裝件由此被折疊，并保留在支撐工具3中。

可選地，支撐工具3可將封圍在封裝件中的蓋群組42運輸至其它車間，以實施額外的操作，比如貼標簽或密封。

運輸裝置1最后將封裝的蓋群組42放置在托盤40上(見圖12)。

已描述了優(yōu)選實施例的示例，但是應(yīng)理解的是，本發(fā)明的范圍包含其它可能變型例，僅由權(quán)利要求的措辭限制，包括其可能等同物。