本發(fā)明有關(guān)于一種在搬送途中檢查所搬送容器的容器檢查裝置。

背景技術(shù)：

過去以來，已知有一種容器檢查裝置，針對(duì)例如已封入液體之紙袋體或輸液袋等具有可撓性的液體容器，在搬送該容器的途中，檢查藉由搬送設(shè)備所搬送之液體容器內(nèi)是否有混入過多的氣體。在該種容器檢查裝置中，將所搬送之液體容器收容至密閉空間后，將該密閉空間進(jìn)行減壓，當(dāng)容器外壁膨脹的情況下，則判定為混入氣體過多。也因此，由于用以將容器收容在密閉空間內(nèi)所需要的時(shí)間、或是密閉空間受到足夠減壓為止所需要的時(shí)間，將會(huì)造成拉長(zhǎng)檢查液體容器之時(shí)間的情況。

在此，有鑒于該種情況，在過去還提出有一種容器檢查裝置，其可將復(fù)數(shù)個(gè)液體容器收容在具可密閉之收容空間的收容容器中，并且藉由配置復(fù)數(shù)個(gè)該種收容容器，而使得每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間不至于過長(zhǎng)。亦即，在該種習(xí)知的容器檢查裝置中，配置復(fù)數(shù)個(gè)收容容器，該等復(fù)數(shù)個(gè)收容容器分別移動(dòng)，以交互或依序的方式接續(xù)至搬送設(shè)備。并且，在以交互或依序接續(xù)至搬送設(shè)備的各個(gè)收容容器中，藉由搬送設(shè)備而朝可密閉的收容空間之搬送而依序收容復(fù)數(shù)個(gè)液體容器(被檢查物)，并且藉由搬送設(shè)備而由收容空間依序排出復(fù)數(shù)個(gè)液體容器(被檢查物)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

〔專利文獻(xiàn)1〕日本專利特開2006-8161號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

不過，在過去的容器檢查裝置中，為了縮短對(duì)每一個(gè)液體容器所需的單位檢查時(shí)間，必須加快搬送設(shè)備搬送液體容器的搬送速度、縮短使復(fù)數(shù)個(gè)液體容器收容至收容容器內(nèi)的時(shí)間。此外，必須要加快收容容器對(duì)搬送設(shè)備以交互或依序接續(xù)時(shí)的收容容器之移動(dòng)速度。

然而，當(dāng)已加快液體容器之搬送速度的情況下，由于所搬送之液體容器以高速于收容空間內(nèi)移動(dòng)，故而容易發(fā)生在收容空間內(nèi)液體容器彼此間沖撞、造成液體容器翻覆的情況。為此，將有無法正確檢查液體容器內(nèi)是否有混入過多氣體之虞。另外，當(dāng)加快收容容器之移動(dòng)速度的情況下，由于是在可密閉之收容空間內(nèi)收容有復(fù)數(shù)個(gè)液體容器的狀態(tài)下進(jìn)行移動(dòng)，因此，必須要有足以使收容容器移動(dòng)的大驅(qū)動(dòng)力。也因此，存在有不易加快收容容器之移動(dòng)速度的問題存在。

此外，將所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)液體容器收容于收容空間內(nèi)、且進(jìn)行檢查的容器檢查裝置，基本上都具有所述之實(shí)情與問題。

本發(fā)明有鑒于如上所述之緣由，其目的在于提供一種容器檢查裝置，針對(duì)所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)液體容器，將可縮短對(duì)每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

用以解決問題的手段

以下記載內(nèi)容，為針對(duì)用以解決上述問題之手段及其作用效果進(jìn)行說明。

解決上述課題之容器檢查裝置構(gòu)成為，一種容器檢查裝置，其將所搬送的復(fù)數(shù)個(gè)液體容器收容在收容空間內(nèi)進(jìn)行檢查，該容器檢查裝置具備：第1搬送部，將已充填液體之前述液體容器朝一方向搬送；第2搬送部，配置在比前述第1搬送部更靠近前述一方向之下游側(cè)，將前述液體容器朝前述一方向搬送；載置臺(tái)，配置在前述第1搬送部與前述第2搬送部之間，具有可載置復(fù)數(shù)個(gè)前述液體容器的載置面；收容容器，于局部上具有開口，藉由前述載置面接觸所述收容容器而將該開口封閉，藉此而形成前述收容空間；第3搬送部，以高于前述第1搬送部搬送前述液體容器之搬送速度的速度而沿著前述一方向移動(dòng)，前述第3搬送部將復(fù)數(shù)個(gè)藉由前述第1搬送部所搬送的前述液體容器統(tǒng)整保持，搬送至前述載置臺(tái)之前述載置面，并且將復(fù)數(shù)個(gè)已載置于前述載置面上的前述液體容器統(tǒng)整保持，朝前述第2搬送部搬送。

依據(jù)此種構(gòu)造，第3搬送部以高速將復(fù)數(shù)個(gè)液體容器由第1搬送部搬送至載置臺(tái)，并以高速將復(fù)數(shù)個(gè)液體容器由載置臺(tái)往第2搬送部搬送。從而，在收容空間內(nèi)檢查載置于載置臺(tái)之復(fù)數(shù)個(gè)液體容器的前后階段，液體容器的搬送速度得以高速化，因此可縮短每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

上述容器檢查裝置中，前述第1搬送部、前述第2搬送部、以及前述載置臺(tái)較佳為在前述一方向上配設(shè)成并列為一列。

依據(jù)此種構(gòu)造，由于第3搬送部可將復(fù)數(shù)個(gè)液體容器以最短距離而由第1搬送部經(jīng)由載置臺(tái)搬送至第2搬送部，因此可縮短每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

在上述容器檢查裝置中，具備：搬送停止部，使前述第1搬送部停止搬送前述液體容器，使復(fù)數(shù)個(gè)前述液體容器成為于前述一方向上排列的接續(xù)狀態(tài)；前述第3搬送部構(gòu)成為，將已呈前述接續(xù)狀態(tài)之復(fù)數(shù)個(gè)前述液體容器統(tǒng)整保持，搬送至前述載置臺(tái)之前述載置面。

依據(jù)此種構(gòu)造，由于第3搬送部構(gòu)成為將第1搬送部中形成接續(xù)狀態(tài)之復(fù)數(shù)個(gè)液體容器以維持接續(xù)狀態(tài)而搬送至載置臺(tái)，因此，無須在第1搬送部中將液體容器之搬送速度設(shè)為高速，便可由第1搬送部朝載置臺(tái)以高速搬送復(fù)數(shù)個(gè)液體容器。從而，可縮短每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

在上述容器檢查裝置中，前述載置臺(tái)較佳構(gòu)成為，前述載置面可移動(dòng)，移動(dòng)之前述載置面接觸至前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。

依據(jù)此種構(gòu)造，由于并非使收容容器移動(dòng)，而是藉由載置面的移動(dòng)來形成液體容器之收容空間，因此可利用比使收容容器移動(dòng)還快的速度，而容易地將復(fù)數(shù)個(gè)液體容器移動(dòng)至收容空間。從而，將可容易縮短每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

在上述容器檢查裝置中，前述載置臺(tái)較佳構(gòu)成為，前述載置面可沿著鉛直方向升降，上升之前述載置面由下方接觸具有朝下開口之前述收容容器而將前述開口封閉，藉此而形成前述收容空間。

依據(jù)此種構(gòu)造，使載置臺(tái)(載置面)與收容容器配置在于上下重迭的位置上。從而，抑制在水平方向上容器檢查裝置之占有面積的增加，同時(shí)可縮短每一個(gè)液體容器的單位檢查時(shí)間。

附圖說明

圖1所示為實(shí)施形態(tài)之容器檢查裝置的概略構(gòu)成圖，(a)為俯視圖，(b)為前視圖。

圖2所示為沿圖1(a)、(b)中之2-2線剖面、由箭頭方向觀察的剖面圖。

圖3所示為以容器檢查裝置實(shí)施之袋體檢查動(dòng)作的流程圖。

圖4(a)至(c)所示為袋體檢查動(dòng)作中之容器檢查裝置之狀態(tài)的模式圖。

圖5(a)至(c)所示為袋體檢查動(dòng)作中之容器檢查裝置之狀態(tài)的模式圖。

圖6(a)至(c)所示為袋體檢查動(dòng)作中之容器檢查裝置之狀態(tài)的模式圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D式來說明容器檢查裝置之一實(shí)施形態(tài)。作為液體容器之一例，為充填有作為液體之一例之牛奶的紙制袋體，本實(shí)施形態(tài)之容器檢查裝置構(gòu)成為，將前述袋體于搬送途中，收容復(fù)數(shù)個(gè)于收容空間內(nèi)，進(jìn)行指定檢查的容器檢查裝置。當(dāng)然，液體容器可為充填牛奶以外之液體的紙袋體或樹脂袋體亦或輸液袋等，只要是具有可撓性之液體容器均可。

如圖1(a)、(b)所示，容器檢查裝置11具備：作為第1搬送部之入口輸送機(jī)12，將已充填牛奶之袋體P朝一方向搬送；作為第2搬送部之出口輸送機(jī)13，配置在比前述入口輸送機(jī)12更靠近一方向之下游側(cè)，將袋體P朝一方向搬送。并且，在入口輸送機(jī)12與出口輸送機(jī)13之間，具備載置臺(tái)14，該載置臺(tái)14具有可載置復(fù)數(shù)個(gè)袋體P的載置面14S。在本實(shí)施形態(tài)中，一方向系指水平方向，入口輸送機(jī)12、出口輸送機(jī)13及載置臺(tái)14為配設(shè)成沿著該一方向而排成一列。

在載置臺(tái)14上，在沿著鉛直方向的處于反重力方向側(cè)的上側(cè)，配設(shè)有作為收容容器之一例的腔室16，該腔室16具有朝下之開口16K(參照?qǐng)D2)。上述腔室16為一種構(gòu)成長(zhǎng)方體形狀之裝置框體17的構(gòu)件，為固定在沿著一方向所延伸設(shè)置的橫梁18上。此外，在圖1(a)中，為了便于說明，圖中所示之狀態(tài)為已將容器檢查裝置11的包含腔室16的裝置框體17的上側(cè)部分除去(切斷)。

載置臺(tái)14為一種略長(zhǎng)方體形狀的板狀構(gòu)件，藉由固定在裝置框體17上之升降機(jī)構(gòu)40而可在上下方向移動(dòng)。并且，藉由載置臺(tái)14朝上方移動(dòng)(上升)、使載置面14S由下方抵壓至腔室16而接觸的狀態(tài)來封閉開口16K，于腔室16內(nèi)形成可收容袋體P的收容空間SK(參照?qǐng)D2)。亦即，藉由載置臺(tái)14從初期位置上升，使得載置于載置面14S上之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P收容至收容空間SK內(nèi)，另一方面，藉由載置臺(tái)14下降至初期位置，使得載置面14S自腔室16之開口16K分離，而由腔室16內(nèi)的收容空間SK取出載置于載置面14S上之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P。此外，在本實(shí)施形態(tài)中，載置面14S與開口16K形成將一方向設(shè)為長(zhǎng)邊方向的矩形形狀，復(fù)數(shù)個(gè)袋體P為在一方向上排列、載置于載置面14S上。

在腔室16中，未圖示之真空泵經(jīng)由可流通空氣之圖中未示的配管而連接于所形成之收容空間SK內(nèi)。亦即，在本實(shí)施形態(tài)中，形成在腔室16內(nèi)之收容空間SK構(gòu)成密閉空間，藉由真空泵的作動(dòng)而可減壓至指定的壓力。

另外，容器檢查裝置11如圖1(a)、(b)中以實(shí)線箭頭與虛線箭頭所示，具備有可沿著形成橫梁18長(zhǎng)邊方向之一方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的作為第3搬送部之傳遞體15。傳遞體15具備：移動(dòng)框體58，其可被設(shè)于裝置框體17之橫梁18上的導(dǎo)軌18G導(dǎo)引而滑動(dòng)(參照?qǐng)D2)，且可進(jìn)行滑動(dòng)；一對(duì)第1袋體夾具51，其等設(shè)于該移動(dòng)框體58，呈相互對(duì)向；一對(duì)第2袋體夾具52，其等呈相互對(duì)向。

移動(dòng)框體58將其一部分藉由固定部83而裝設(shè)于環(huán)狀帶82，該環(huán)狀帶82被架設(shè)于一對(duì)輥輪80、81上。而一對(duì)輥輪80、81藉由馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)，至少一方如圖1(b)中實(shí)線箭頭和虛線箭頭所示旋轉(zhuǎn)。藉由前述一對(duì)輥輪80、81旋轉(zhuǎn)，而使得移動(dòng)框體58、亦即傳遞體15可如同在圖1(a)、(b)中以兩點(diǎn)鏈線所示，以高于入口輸送機(jī)12搬送袋體P的搬送速度的速度而沿著一方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。

一對(duì)第1袋體夾具51與一對(duì)第2袋體夾具52被配置于這樣的位置，可朝與一方向交叉的方向移動(dòng)，相對(duì)于移動(dòng)框體58，分別由初期位置移動(dòng)成相互間隔變窄，而將復(fù)數(shù)個(gè)袋體P一起夾住、保持。

從而，第1袋體夾具51將復(fù)數(shù)個(gè)藉由入口輸送機(jī)12所搬送的袋體P統(tǒng)整保持并搬送至載置臺(tái)14之載置面14S上，同時(shí)，第2袋體夾具52將復(fù)數(shù)個(gè)載置于載置面14S上之袋體P統(tǒng)整保持并朝出口輸送機(jī)13搬送。亦即，傳遞體15構(gòu)成為可將復(fù)數(shù)個(gè)袋體P統(tǒng)整而朝一方向進(jìn)行高速搬送。

于入口輸送機(jī)12中，設(shè)有在帶面上載置袋體P、進(jìn)行搬送的輸送帶21。在以該輸送帶21所形成之搬送路徑的一方向側(cè)之終端部，具備有袋體止動(dòng)器20，袋體止動(dòng)器20藉由未圖示之致動(dòng)器的作動(dòng)，而移動(dòng)成從初期位置朝較輸送帶21之帶面更為上方處跳出。袋體止動(dòng)器20的機(jī)能在于作為一種搬送停止部，藉由前述的跳出移動(dòng)而阻止朝一方向搬送之袋體P的移動(dòng)、使其停止，形成復(fù)數(shù)個(gè)袋體P在一方向上排列的接續(xù)狀態(tài)。

另外，于入口輸送機(jī)12中，具備有一對(duì)定量止動(dòng)器25，其等可在與一方向交叉之方向上進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，藉由致動(dòng)器25A之作動(dòng)，移動(dòng)成從初期位置而由兩側(cè)夾住袋體P，保持至少一個(gè)袋體P。定量止動(dòng)器25構(gòu)成為，當(dāng)傳遞體15朝一方向移動(dòng)之際，袋體P于入口輸送機(jī)12中將不會(huì)被輸送帶21搬送至其搬送方向的下游側(cè)，也就是不會(huì)搬送到一方向側(cè)。

另外，于入口輸送機(jī)12中，具備：姿勢(shì)檢測(cè)傳感器22A，檢測(cè)所搬送之袋體P的搬送姿勢(shì)；袋體除去機(jī)構(gòu)22，依據(jù)前述姿勢(shì)檢測(cè)傳感器22A的檢測(cè)結(jié)果，藉由從噴射部22B所噴射的氣體(空氣)而將搬送姿勢(shì)不正確的袋體P去除、擊落至除去容器22c。更設(shè)有接續(xù)檢測(cè)部23，其構(gòu)成為：被已移動(dòng)之袋體止動(dòng)器20阻止了移動(dòng)(搬送)的袋體P，在入口輸送機(jī)12上呈現(xiàn)接續(xù)成指定數(shù)量之狀態(tài)時(shí)，利用傳感器來檢測(cè)排列于搬送方向上游側(cè)之最終端的袋體P。

另一方面，于出口輸送機(jī)13設(shè)有輸送帶31，構(gòu)成將藉由傳遞體15來統(tǒng)整所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P載置于帶面，使之朝一方向搬送。在該輸送帶31之中途具備有以一對(duì)旋轉(zhuǎn)體所構(gòu)成的穩(wěn)定器35，其以相對(duì)于輸送帶31之移動(dòng)速度還要慢的周速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。亦即，穩(wěn)定器35構(gòu)成為，在出口輸送機(jī)13中，將以接續(xù)狀態(tài)下所搬送的袋體P，以相互隔有間隔的狀態(tài)下進(jìn)行搬送。

另于出口輸送機(jī)13中，具備有袋體排出機(jī)構(gòu)32，其構(gòu)成為，藉由噴射部32b所噴射的氣體(空氣)而將所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P之中的、經(jīng)由腔室16內(nèi)之收容空間SK中的檢查而判定為內(nèi)部混入氣體過多的袋體P，由輸送帶31朝排出容器32c排出。而在出口輸送機(jī)13中設(shè)有移動(dòng)路33，為了變更袋體P朝一方向之搬送速度，而并設(shè)有其他條以與輸送帶31相異速度移動(dòng)的輸送帶31A，上述移動(dòng)路33為供袋體P朝前述所并設(shè)之其他條之輸送帶31A的帶面移動(dòng)。

參照?qǐng)D2，說明載置臺(tái)14、腔室16及傳遞體15的構(gòu)成。

載置臺(tái)14于其下側(cè)固定有矩形的支柱41，而該支柱41以立設(shè)狀態(tài)而被固定至基臺(tái)42?；_(tái)42構(gòu)成為，受到于鉛直方向具有軸線之導(dǎo)引軸43的導(dǎo)引，而可在上下方向進(jìn)行移動(dòng)，且被安裝于驅(qū)動(dòng)帶47的一部分，該驅(qū)動(dòng)帶47為架設(shè)在藉由馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)源之動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)之一對(duì)帶輪45、46上。從而，如圖2中以實(shí)線箭頭與虛線箭頭所示，載置臺(tái)14伴隨著帶輪45、46的旋轉(zhuǎn)而上升或下降。此外，載置臺(tái)14之載置面14S形成有袋體P之載置部分沿著一方向延伸的溝部14M，藉由該溝部14M，而得以抑制載置于載置面14S上的袋體P往與一方向交叉之水平方向(在圖2中為紙面橫向方向)移動(dòng)。

腔室16構(gòu)成為有底之箱狀，可收容在一方向上呈接續(xù)狀態(tài)的復(fù)數(shù)個(gè)(在本實(shí)施形態(tài)中最多為14個(gè)(參照?qǐng)D1))袋體P，腔室16內(nèi)部設(shè)有收容空間SK，收容空間SK的一部分具有朝下之開口16K。腔室16系將該箱狀之底部作為上側(cè)，將其底部固定在裝置框體17之橫梁18，位于朝向下側(cè)之開口16K周圍則安裝有可彈性變形的襯墊16S。藉由該襯墊16S，當(dāng)載置臺(tái)14上升、載置面14S接觸至腔室16以封閉開口16K之際，封閉載置面14S與腔室16之間，而使收容空間SK形成為密閉空間。

另外，于腔室16內(nèi)，在構(gòu)成開口16K長(zhǎng)邊之一對(duì)長(zhǎng)側(cè)壁部16a、16b中，分別形成有透過部16T，該等透過部16T中以氣密狀態(tài)安裝有使指定光線透過之透過構(gòu)件。經(jīng)由該透過部16T，將指定光線射出至已收容于收容空間SK中之各個(gè)袋體P，依據(jù)射出該光線、到以袋體P反射而返回為止的時(shí)間，檢測(cè)收容于收容空間SK之袋體P的對(duì)向兩側(cè)面之變位量。因此，在腔室16內(nèi)，對(duì)應(yīng)于各袋體P，可在長(zhǎng)側(cè)壁部16a與長(zhǎng)側(cè)壁部16b分別安裝最多14個(gè)用以檢測(cè)其側(cè)面之變位量的變位檢測(cè)傳感器60(例如，光電傳感器)，亦即可在兩側(cè)共安裝28個(gè)變位檢測(cè)傳感器60(參照?qǐng)D1(b))。

如圖1(a)與圖2所示，傳遞體15在被支撐于裝置框體17之橫梁18的同時(shí)呈可滑動(dòng)狀的移動(dòng)框體58中具備有一對(duì)支持構(gòu)件58A、58B，一對(duì)支持構(gòu)件58A、58B構(gòu)成為由上方所視位在載置臺(tái)14兩側(cè)，且分別沿著一方向而延伸成直線狀、斷面為四角形。分別于上述一對(duì)支持構(gòu)件58A、58B，在與較其中央部分更靠一方向的相反側(cè)上安裝有兩個(gè)第1致動(dòng)器51A、在較其中央部分更靠近一方向側(cè)上安裝有兩個(gè)第2致動(dòng)器52A。

兩個(gè)第1致動(dòng)器51A與兩個(gè)第2致動(dòng)器52A如圖2中以實(shí)線箭頭與虛線箭頭所示，分別具備有復(fù)數(shù)個(gè)可朝與一方向交叉之方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)棒51B與移動(dòng)棒52B。而在該移動(dòng)棒51B與移動(dòng)棒52B之前端部，裝設(shè)有第1袋體夾具51與第2袋體夾具52。亦即，在傳遞體15中具備有從上方觀察，在與一方向交叉之方向上進(jìn)行對(duì)向的一對(duì)(兩個(gè))第1袋體夾具51與一對(duì)(兩個(gè))第2袋體夾具52(參照?qǐng)D1(a))。

藉由安裝在一對(duì)支持構(gòu)件58A、58B上的總計(jì)4個(gè)第1致動(dòng)器51A同時(shí)作動(dòng)，兩個(gè)第1袋體夾具51移動(dòng)成對(duì)于初期位置而呈縮小相互間隔的狀態(tài)。藉由前述移動(dòng)，兩個(gè)第1袋體夾具51形成夾持袋體P而接觸的狀態(tài)，將入口輸送機(jī)12所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P一起保持。另外，藉由安裝在一對(duì)支持構(gòu)件58A、58B上的總計(jì)4個(gè)第2致動(dòng)器52A同時(shí)作動(dòng)，兩個(gè)第2袋體夾具52移動(dòng)成對(duì)于初期位置而呈縮小相互間隔的狀態(tài)。藉由前述移動(dòng)，兩個(gè)第2袋體夾具52形成與袋體P接觸的狀態(tài)，如同在圖2中之兩點(diǎn)鏈線所示，將被載置于載置面14S上之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P一起保持。

此外，在本實(shí)施形態(tài)中設(shè)有抑制翻覆構(gòu)件55，其作用在于，當(dāng)由于第1袋體夾具51與第2袋體夾具52離開袋體P返回至初期位置而解除與袋體P之間的接觸狀態(tài)之際，不會(huì)使袋體P翻覆、穩(wěn)定地離開袋體P。亦即，如圖2所示，抑制翻覆構(gòu)件55具有由一方向所見呈略C字型的形狀，其兩個(gè)前端部55a以分別位于第2袋體夾具52之上下兩側(cè)的狀態(tài)而被安裝至移動(dòng)棒51B、52B。抑制翻覆構(gòu)件55構(gòu)成為，藉由其前端部55a以指定之彈性變形量對(duì)袋體P進(jìn)行接觸而解除第2致動(dòng)器52A之動(dòng)作，直到第2袋體夾具52自袋體P分離為止的期間，藉由其彈性變形量而維持與袋體P之間的接觸狀態(tài)。

接著，依據(jù)于圖3所示之動(dòng)作流程，說明在容器檢查裝置11中所進(jìn)行的袋體P之檢查動(dòng)作。在本實(shí)施形態(tài)中，進(jìn)行檢查袋體P內(nèi)是否混入過多氣體(空氣)的檢查動(dòng)作。該檢查動(dòng)作的實(shí)施構(gòu)成為，在直到藉由入口輸送機(jī)12所搬送之袋體P被出口輸送機(jī)13所搬送的期間，未圖標(biāo)之控制裝置系控制各驅(qū)動(dòng)源之動(dòng)作而使傳遞體15或載置臺(tái)14等移動(dòng)，或是進(jìn)行控制真空泵或各致動(dòng)器的作動(dòng)。

如圖3所示，當(dāng)在步驟S1中以入口輸送機(jī)12實(shí)施袋體P的搬送之后，在步驟S2中，使袋體止動(dòng)器20移動(dòng)而朝上方跳出。藉由該袋體止動(dòng)器20之跳出移動(dòng)，被入口輸送機(jī)12朝一方向所搬送的袋體P，其因搬送而朝一方向的移動(dòng)為藉由袋體止動(dòng)器20而被阻止。其結(jié)果，已被阻止朝搬送方向(一方向)移動(dòng)之袋體P，在入口輸送機(jī)12上其個(gè)數(shù)依序增加的同時(shí)，沿著一方向接續(xù)的狀態(tài)而排列。

而在后續(xù)的步驟S3中，當(dāng)藉由接續(xù)檢測(cè)部23進(jìn)行檢測(cè)得知袋體P已達(dá)接續(xù)成指定數(shù)量之狀態(tài)后，在步驟S4中進(jìn)行定量止動(dòng)器25與袋體夾具的移動(dòng)。在此，于一方向上，下游側(cè)之四個(gè)第2致動(dòng)器52A并未作動(dòng)，而是上游側(cè)之四個(gè)第1致動(dòng)器51A作動(dòng)，兩個(gè)第1袋體夾具51從初期位置開始移動(dòng)而縮小相互間的間隔，從而將復(fù)數(shù)個(gè)在入口輸送機(jī)12上串聯(lián)排列之袋體P一起夾持進(jìn)行保持(夾持)。

接著，當(dāng)在步驟S4以兩個(gè)第1袋體夾具51統(tǒng)整、夾持復(fù)數(shù)個(gè)袋體P之狀態(tài)下，接著在步驟S5中，解除袋體止動(dòng)器20之跳出移動(dòng)，當(dāng)袋體止動(dòng)器20返回至初期位置之后，于步驟S6中使傳遞體15向前進(jìn)。再于步驟S7中進(jìn)行定量止動(dòng)器25的移動(dòng)解除，使定量止動(dòng)器25返回至初期位置。

在此，參照?qǐng)D4(a)、(b)、(c)，針對(duì)由步驟S1至步驟S7之檢查動(dòng)作中的容器檢查裝置11之狀態(tài)進(jìn)行說明。此外，在圖4(a)、(b)、(c)中，在模式化圖標(biāo)出容器檢查裝置11之構(gòu)成構(gòu)件的同時(shí)，分別于紙面左側(cè)圖示俯視圖、于紙面右側(cè)圖示前視圖。

首先在圖4(a)中，揭示藉由步驟S2為止而實(shí)施之動(dòng)作的容器檢查裝置11之狀態(tài)。復(fù)數(shù)個(gè)袋體P藉由入口輸送機(jī)12而如同圖中空心箭頭所示，以所設(shè)定的速度而由紙面左側(cè)朝右側(cè)之一方向，以互相隔有間隔的狀態(tài)下搬送。此時(shí)，定量止動(dòng)器25、第1袋體夾具51、以及第2袋體夾具52不移動(dòng)而處于自袋體P分離之初期位置狀態(tài)。另外，分別將第1袋體夾具51配置在于一方向上之與入口輸送機(jī)12重迭的位置、將第2袋體夾具52配置在于一方向上之與載置臺(tái)14重迭的位置。此外，袋體止動(dòng)器20處于朝上方移動(dòng)的狀態(tài)，另一方面載置臺(tái)14處于不藉由升降機(jī)構(gòu)40而進(jìn)行上升，而是維持下降的狀態(tài)。

接著，于圖4(b)中，揭示藉由步驟S4為止而實(shí)施之動(dòng)作的容器檢查裝置11之狀態(tài)。在入口輸送機(jī)12上呈朝一方向接續(xù)狀態(tài)之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P，處于藉由如實(shí)線箭頭所示而移動(dòng)的定量止動(dòng)器25與第1袋體夾具51所夾持、保持的狀態(tài)。在此，第1袋體夾具51為保持14個(gè)袋體P，定量止動(dòng)器25為保持兩個(gè)袋體P。此外，使載置臺(tái)14維持在已下降之狀態(tài)。

接著，于圖4(c)中，揭示藉由步驟S7為止而實(shí)施之動(dòng)作的容器檢查裝置11之狀態(tài)。被保持在第1袋體夾具51之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P處于如圖中實(shí)線箭頭所示，藉由傳遞體15的前進(jìn)而移動(dòng)至載置臺(tái)14之載置面14S的狀態(tài)。此外，當(dāng)該傳遞體15前進(jìn)之際，袋體止動(dòng)器20朝初期位置移動(dòng)而不至于朝較輸送帶21之帶面還要上方的位置跳出。

藉由前述傳遞體15的前進(jìn)，第2袋體夾具52為在一方向上由與載置臺(tái)14重迭的位置移動(dòng)至與出口輸送機(jī)13重迭的位置。另外，定量止動(dòng)器25如圖中實(shí)線箭頭所示移動(dòng)到初期位置，從而被該定量止動(dòng)器25夾持、保持的袋體P處于藉由入口輸送機(jī)12而朝一方向搬送的狀態(tài)。

回到圖3，在步驟S7之后除了反復(fù)進(jìn)行步驟S1至步驟S3的動(dòng)作，另一方面亦同時(shí)在步驟S8中進(jìn)行袋體夾具之移動(dòng)解除。在此，第1袋體夾具51離開袋體P而朝初期位置后退，從而解除袋體P之保持狀態(tài)。接著，于后續(xù)步驟S9中進(jìn)行傳遞體15的后退。

另一方面，藉由第1袋體夾具51的袋體P之保持狀態(tài)的解除動(dòng)作(步驟S8)之后，與步驟S9并行而實(shí)施步驟S11至步驟S14的動(dòng)作。亦即，于步驟S11中進(jìn)行載置臺(tái)14的上升，接著在步驟S12中，進(jìn)行腔室16內(nèi)的收容空間SK之減壓，該腔室16藉由載置面14S接觸至腔室16而將開口16K封閉而形成密閉空間。在本實(shí)施形態(tài)中，藉由以變位檢測(cè)傳感器60來檢測(cè)伴隨于前述減壓而膨脹之袋體P對(duì)向兩側(cè)面的變位量，而進(jìn)行判定袋體P內(nèi)是否混入過多氣體的袋體P之檢查。而在結(jié)束袋體P的檢查后，在步驟S13中解除收容空間SK的減壓，接著于步驟S14中，進(jìn)行載置臺(tái)14的下降。

并且，在本實(shí)施形態(tài)之容器檢查裝置11中，當(dāng)進(jìn)行傳遞體15的后退(步驟S9)、以及載置臺(tái)14之朝初期位置下降(步驟S14)這兩者之作動(dòng)的狀態(tài)下，再由步驟S3前進(jìn)至步驟S4的動(dòng)作，進(jìn)行定量止動(dòng)器25與袋體夾具的移動(dòng)。在此，在四個(gè)第1致動(dòng)器51A作動(dòng)的同時(shí)，四個(gè)第2致動(dòng)器52A亦作動(dòng)，以使兩個(gè)第1袋體夾具51與兩個(gè)第2袋體夾具52移動(dòng)而相互間隔變窄。另外，在步驟S4之后進(jìn)行步驟S5的袋體止動(dòng)器20之移動(dòng)解除。

在此，參照?qǐng)D5(a)、(b)、(c)，針對(duì)步驟S8以后、由步驟S9與步驟S11至步驟S14為止的動(dòng)作、又再進(jìn)行至步驟S4、S5的檢查動(dòng)作中的容器檢查裝置11之狀態(tài)進(jìn)行說明。此外，在圖5(a)、(b)、(c)中，為與圖4(a)、(b)、(c)相同地模式化圖標(biāo)出容器檢查裝置11之構(gòu)成構(gòu)件的同時(shí)，分別于紙面左側(cè)圖示俯視圖、于紙面右側(cè)圖示前視圖。

首先，于圖5(a)中揭示以直至步驟S8之動(dòng)作所實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。對(duì)于藉由傳遞體15的前進(jìn)而由入口輸送機(jī)12移動(dòng)至載置臺(tái)14之載置面14S的袋體P，由于第1袋體夾具51朝圖中以實(shí)線箭頭所示而往初期位置后退、離開袋體P，而使得袋體P被載置于載置面14S(細(xì)言之，為載置面14S之溝部14M)上。另外，在此之間，于入口輸送機(jī)12上形成袋體P持續(xù)朝一方向搬送的狀態(tài)。當(dāng)然，此時(shí)的袋體止動(dòng)器20處于藉由在步驟S7之后再次進(jìn)行的步驟S2之動(dòng)作而朝上方移動(dòng)的狀態(tài)。

接著，于圖5(b)中揭示以步驟S9、以及至步驟S11為止之動(dòng)作所實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。在一方向上前進(jìn)的傳遞體15，如圖中虛線箭頭所示往后退，處于在返回前進(jìn)前之初期位置之狀態(tài)的同時(shí)，載置臺(tái)14藉由升降機(jī)構(gòu)40而如圖中實(shí)線箭頭所示，處于已從初期位置上升之狀態(tài)。當(dāng)然，在前述載置臺(tái)14已上升之狀態(tài)下，進(jìn)行收容空間SK的減壓(步驟S12)、以及收容空間SK的減壓解除(步驟S13)之動(dòng)作。

接著，于圖5(c)中揭示以再次進(jìn)行步驟S4、以及步驟S5為止之動(dòng)作所實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。在入口輸送機(jī)12上處于朝一方向接續(xù)的狀態(tài)之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P，藉由以實(shí)線箭頭所示移動(dòng)之定量止動(dòng)器25與第1袋體夾具51所夾持、保持。而袋體止動(dòng)器20則是移動(dòng)成不至于朝較輸送帶21之帶面更為上方處跳出。

此外，于再次進(jìn)行的步驟S4之動(dòng)作中，在第1袋體夾具51與定量止動(dòng)器25移動(dòng)的同時(shí)，第2袋體夾具52亦如實(shí)線箭頭所示而移動(dòng)。亦即，入口輸送機(jī)12之復(fù)數(shù)個(gè)(在此為14個(gè))袋體P一并被兩個(gè)第1袋體夾具51夾持、保持的同時(shí)，結(jié)束檢查之復(fù)數(shù)個(gè)(在此為14個(gè))袋體P一并被兩個(gè)第2袋體夾具52夾持、保持。

回到圖3，于再次進(jìn)行步驟S5之后，再度進(jìn)行于步驟S6中之傳遞體15的前進(jìn)、以及于步驟S7中之定量止動(dòng)器25的移動(dòng)解除。并且，在步驟S7之后，再次反復(fù)實(shí)施由步驟S1至步驟S3的動(dòng)作，另一方面，于步驟S8中再次解除袋體夾具之移動(dòng)。在此，第1袋體夾具51與第2袋體夾具52分別朝初期位置后退而離開袋體P，解除袋體P之保持狀態(tài)，從而將袋體P載置于載置臺(tái)14的同時(shí)，將已結(jié)束檢查之袋體P載置于出口輸送機(jī)13。

從而，于再次進(jìn)行步驟S8之后，除了進(jìn)行在步驟S9中的動(dòng)作、與該步驟S9之動(dòng)作所并行實(shí)施的步驟S11至步驟S14的動(dòng)作，還進(jìn)行有在步驟S10中的動(dòng)作，亦即，進(jìn)行藉由出口輸送機(jī)13所實(shí)施之袋體P的搬送。

在此，參照?qǐng)D6(a)、(b)、(c)，除了針對(duì)于步驟S5之后再次進(jìn)行的步驟S6至步驟S9、以及至步驟S11為止的動(dòng)作進(jìn)行說明以外，還針對(duì)步驟S10之動(dòng)作中的容器檢查裝置11之狀態(tài)進(jìn)行說明。此外，在圖6(a)、(b)、(c)中，為與圖4(a)、(b)、(c)相同地模式化圖標(biāo)出容器檢查裝置11之構(gòu)成構(gòu)件的同時(shí)，分別于紙面左側(cè)圖示俯視圖、于紙面右側(cè)圖示前視圖。

首先，在圖6(a)中揭示藉由再度進(jìn)行步驟S6中之動(dòng)作而實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。藉由如圖中實(shí)線箭頭所示之傳遞體15的前進(jìn)，形成為被保持在第1袋體夾具51之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P移動(dòng)至載置臺(tái)14之載置面14S的狀態(tài)，同時(shí)，形成為被保持在第2袋體夾具52之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P移動(dòng)至出口輸送機(jī)13的狀態(tài)。此外，此時(shí)由于定量止動(dòng)器25如圖中實(shí)線箭頭所示正朝初期位置移動(dòng)，因此在入口輸送機(jī)12中袋體P朝一方向搬送。

接著，在圖6(b)中揭示再度進(jìn)行步驟S8、以及至步驟S2為止之動(dòng)作而實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。對(duì)于藉由傳遞體15之前進(jìn)而由入口輸送機(jī)12移動(dòng)至載置臺(tái)14之載置面14S的袋體P，由于第1袋體夾具51朝圖中以實(shí)線箭頭所示而往初期位置后退、離開袋體P，而使得前述袋體P被載置于載置面14S(細(xì)言之，為載置面14S之溝部14M)上。另外，袋體止動(dòng)器20處于藉由在步驟S7之動(dòng)作后所進(jìn)行的步驟S2之動(dòng)作而由初期位置朝上方移動(dòng)的狀態(tài)。而由載置臺(tái)14移動(dòng)至出口輸送機(jī)13之袋體P則藉由出口輸送機(jī)13之輸送帶31的移動(dòng)，在圖中空心箭頭所示之一方向上搬送。

接著，在圖6(c)中揭示再度進(jìn)行步驟S9、以及至步驟S11為止之動(dòng)作而實(shí)施的容器檢查裝置11之狀態(tài)。在一方向上前進(jìn)的傳遞體15，如圖中虛線箭頭所示往后退，處于返回到前進(jìn)前之初期位置之狀態(tài)的同時(shí)，載置臺(tái)14如圖中實(shí)線箭頭所示，形成已從初期位置上升之狀態(tài)。當(dāng)然，在前述載置臺(tái)14已上升之狀態(tài)下，進(jìn)行收容空間SK的減壓(步驟S12)、以及收容空間SK的減壓解除(步驟S13)之動(dòng)作。

另外，在步驟S10之動(dòng)作中，以接續(xù)狀態(tài)下開始搬送之袋體P，藉由穩(wěn)定器35而呈相互隔有間隔的狀態(tài)下朝一方向搬送。而在從穩(wěn)定器35到搬送方向下游側(cè)的位置上，將檢測(cè)結(jié)果為混入過多氣體之袋體P，藉由袋體排出機(jī)構(gòu)32之噴射部32b而由出口輸送機(jī)13之輸送帶31朝排出容器32c排出。

如圖3之動(dòng)作流程所示，在容器檢查裝置11中，于已進(jìn)行步驟S3之動(dòng)作后，在已再度進(jìn)行步驟S9與步驟S14雙方之動(dòng)作的狀態(tài)下，反復(fù)實(shí)施步驟S4以后的動(dòng)作。亦即，在容器檢查裝置11中，袋體P由圖6(c)中所示之狀態(tài)開始，依序反復(fù)實(shí)施圖5(c)、圖6(a)、圖6(b)中所示狀態(tài)，再次反復(fù)進(jìn)行于圖6(c)所示狀態(tài)之檢查動(dòng)作。

藉由反復(fù)實(shí)施前述檢查動(dòng)作，分別利用傳遞體15，以同時(shí)、統(tǒng)整的方式，將以入口輸送機(jī)12所搬送之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P朝載置臺(tái)14、將載置于載置臺(tái)14上已完成檢查之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P朝出口輸送機(jī)13，高速地在一方向上搬送。此外，朝出口輸送機(jī)13搬送之已完成檢查之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P中，混入過多氣體的袋體P則在出口輸送機(jī)13的搬送途中排出。

另外，在本實(shí)施形態(tài)中，輸送帶21之帶面、載置面14S(細(xì)言之，為溝部14M)、以及輸送帶31之帶面在鉛直方向上以略為相同高度配設(shè)，并且，由鉛直方向觀察為沿著一方向而配設(shè)成一列。另外，在載置臺(tái)14之載置面14S上，于與一方向側(cè)相反側(cè)之上端部上有實(shí)施倒角。藉由此種構(gòu)造，復(fù)數(shù)個(gè)袋體P將可伴隨著傳遞體15的移動(dòng)，圓滑地自入口輸送機(jī)12朝載置臺(tái)14移動(dòng)、并且自載置臺(tái)14朝出口輸送機(jī)13移動(dòng)。

利用上述實(shí)施形態(tài)，將可獲得如下所示之效果。

(1)傳遞體15為將復(fù)數(shù)個(gè)袋體P，以高速由入口輸送機(jī)12朝載置臺(tái)14搬送，且以高速由載置臺(tái)14朝出口輸送機(jī)13搬送。從而，已載置于載置臺(tái)14上之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P在收容空間SK里接受檢查的前后，袋體P的搬送速度得到高速化，因此將可縮短每一個(gè)袋體P的檢查時(shí)間。

(2)由于入口輸送機(jī)12、出口輸送機(jī)13、以及載置臺(tái)14配設(shè)在一方向上以一列排列，因此，傳遞體15可將復(fù)數(shù)個(gè)袋體P自入口輸送機(jī)12、經(jīng)由載置臺(tái)14，以最短距離搬送至出口輸送機(jī)13。從而，可縮短每一個(gè)袋體P的單位檢查時(shí)間。

(3)由于傳遞體15系將在入口輸送機(jī)12上呈接續(xù)狀態(tài)之復(fù)數(shù)個(gè)袋體P，于維持接續(xù)狀態(tài)下搬送至載置臺(tái)14，因此，并非在入口輸送機(jī)12上使袋體P的搬送速度高速化，而是自入口輸送機(jī)12朝載置臺(tái)14以高速搬送復(fù)數(shù)個(gè)袋體P。從而，可縮短每一個(gè)袋體P的單位檢查時(shí)間。

(4)由于袋體P的收容空間SK并非藉由移動(dòng)腔室16、而是藉由板狀構(gòu)件之載置臺(tái)14(載置面14S)的移動(dòng)所形成，因此可較使箱狀之腔室16移動(dòng)的方式更為快速地、容易地使復(fù)數(shù)個(gè)袋體P移動(dòng)至收容空間SK。從而，可容易地縮短每一個(gè)袋體P的檢查時(shí)間。

(5)載置臺(tái)14構(gòu)成為，載置面14S可沿著鉛直方向進(jìn)行升降，上升之載置面14S為接觸至腔室16、封閉開口16K，藉此，使載置臺(tái)14(載置面14S)與腔室16在上下重迭。從而，能夠抑制容器檢查裝置11的占有面積于水平方向上增大的同時(shí)，更可縮短每一個(gè)袋體P的單位查時(shí)間。

此外，上述實(shí)施形態(tài)亦可變更為如下述之其他實(shí)施形態(tài)。

在上述實(shí)施形態(tài)中，載置臺(tái)14亦可無須使載置面14S沿著鉛直方向升降。例如，亦可將載置臺(tái)14構(gòu)成為朝對(duì)鉛直方向傾斜之方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，亦可構(gòu)成為朝與搬送方向交叉之水平方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。當(dāng)然，在此情況下，腔室16較佳構(gòu)成為，使其開口16K形成為朝向載置臺(tái)14(載置面14S)之移動(dòng)的方向。

在上述實(shí)施形態(tài)中，載置臺(tái)14亦可無須使載置面14S移動(dòng)。例如，亦可為使腔室16移動(dòng)之構(gòu)造。亦即，亦可構(gòu)成為，移動(dòng)的腔室16接觸至載置面14S、封閉其開口16K。另外，亦可為使腔室16與載置面14S雙方移動(dòng)之構(gòu)造。

在上述實(shí)施形態(tài)中，于入口輸送機(jī)12中，并非一定要具備使袋體P停止移動(dòng)的袋體止動(dòng)器20。例如，于入口輸送機(jī)12中，當(dāng)袋體P以接續(xù)狀態(tài)而搬送的情況下，則無需藉由袋體止動(dòng)器20而將袋體P配置成接續(xù)狀態(tài)。當(dāng)然，在此情況下，較佳構(gòu)成為傳遞體15將入口輸送機(jī)12上搬送來之已排列好的袋體P朝載置臺(tái)14高速搬送。

在上述實(shí)施形態(tài)中，入口輸送機(jī)12、出口輸送機(jī)13、以及載置臺(tái)14，并非必須在一方向上配設(shè)成并列一排狀。例如，亦可以形成一圓弧的狀態(tài)排列、設(shè)置入口輸送機(jī)12、出口輸送機(jī)13、以及載置臺(tái)14。在此種情況下，傳遞體15較佳為沿著該一圓弧而移動(dòng)。換言之，只要入口輸送機(jī)12、出口輸送機(jī)13、以及載置臺(tái)14為沿著傳遞體15的移動(dòng)方向而配設(shè)成一排狀即可。

在上述實(shí)施形態(tài)中，袋體P的檢查并非限定在是否混入過多氣體的檢查。只要可統(tǒng)括復(fù)數(shù)個(gè)袋體P而收容至腔室16內(nèi)、進(jìn)行檢查即可。另外，腔室16內(nèi)的收容空間SK并非得要密閉空間才行，其實(shí)并無大礙。

在上述實(shí)施形態(tài)中，一方向并非限定在水平方向，亦可為對(duì)水平方向形成為銳角的傾斜方向。

在上述實(shí)施形態(tài)中，第1搬送部或第2搬送部并非限定在使用輸送帶的輸送機(jī)，亦可為使用鏈條或輥輪的輸送機(jī)。重點(diǎn)是，只要所具有的構(gòu)造可連續(xù)搬送袋體P便可。

在上述實(shí)施形態(tài)中，作為第3搬送部的傳遞體15，并非得構(gòu)成為以高于藉由入口輸送機(jī)12搬送袋體P的搬送速度的速度而沿著一方向進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。例如，前進(jìn)于一方向上的傳遞體15亦可構(gòu)成為，后退至前進(jìn)前之初期位置時(shí)的速度，與藉由入口輸送機(jī)12而搬送之袋體P的搬送速度相同的速度、或是較藉由入口輸送機(jī)12而搬送之袋體P的搬送速度還慢的速度。亦或，作為第3搬送部的傳遞體15，非構(gòu)成為可往復(fù)移動(dòng)狀，亦可構(gòu)成為藉由具備例如旋轉(zhuǎn)式之移動(dòng)機(jī)構(gòu)，僅在與入口輸送機(jī)12之移動(dòng)方向相同的一方向上進(jìn)行移動(dòng)。

符號(hào)說明

11：容器檢查裝置

12：入口輸送機(jī)(第1搬送部之一例)

13：出口輸送機(jī)(第2搬送部之一例)

14：載置臺(tái)

14S：載置面

15：傳遞體(第3搬送部之一例)

16：腔室(收容容器之一例)

16K：開口

20：袋體止動(dòng)器(搬送停止部之一例)

P：袋體(液體容器之一例)

SK：收容空間