本發(fā)明涉及電路板的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種acf放料機構(gòu)及其放料方法。

背景技術(shù)：

一般的acf放料機構(gòu)的張緊放料時需借助扭矩電機。在開始放料時，會有一個朝放料方向的拉力使料盤以進行旋轉(zhuǎn)放料，同時，需要一個與放料方向相反的拉力以使放料機構(gòu)在放料過程中能保持張緊狀態(tài)；在停止放料時，朝放料方向驅(qū)動的拉力消失，料盤停止旋轉(zhuǎn)放料并穩(wěn)定下來，從而完成整個放料過程。

然而，由于上述的acf放料機構(gòu)的扭矩電機提供的張緊力逐漸變化，每次acf放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化，從而使acf貼附精度較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對每次acf放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題，提供一種acf放料機構(gòu)及其放料方法。

一種acf放料機構(gòu)，包括：

料盤裝載組件，包括放料轉(zhuǎn)軸、底板和acf料盤，所述底板能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述acf料盤固定于所述放料轉(zhuǎn)軸上；

擺臂組件，包括偏心擺臂、配重塊和acf導(dǎo)輪，所述偏心擺臂能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述放料轉(zhuǎn)軸上，所述配重塊和所述acf導(dǎo)輪分別設(shè)置于所述偏心擺臂相對的兩端；

感應(yīng)組件，用于感應(yīng)所述偏心擺臂的位置；以及

放料驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

其中，當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)所述第一感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止 位置時，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)所述第二感應(yīng)信號，所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述acf料盤放料使所述偏心擺臂自動復(fù)位到所述偏心擺臂放料開始的位置。

上述的acf放料機構(gòu)，acf物料由acf導(dǎo)輪引出，由于acf料盤固定于放料轉(zhuǎn)軸上，根據(jù)感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件停止或開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)組件感應(yīng)到偏心擺臂放料開始時，感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時acf料盤不轉(zhuǎn)動，由于放料拉力拉扯acf，使偏心擺臂轉(zhuǎn)動直至放料完成的位置；當(dāng)感應(yīng)組件感應(yīng)到偏心擺臂放料完成時，感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，此時acf料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而開始放料，acf物料變長，由于偏心擺臂自動偏擺復(fù)位至放料的開始位置，且每次acf放料前，偏心擺臂兩端的重量差保持恒定，使偏心擺臂自動復(fù)位到同一初始位置，因此，每次acf放料的位置和放料的長度均保持不變，而不受acf料盤上裝載的acf多少的影響，解決了每次acf放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題。

在其中一個實施例中，所述acf放料機構(gòu)還包括控制器，所述控制器用于根據(jù)所述感應(yīng)組件的感應(yīng)信號控制所述放料驅(qū)動組件動作，所述感應(yīng)組件和所述放料驅(qū)動組件的控制端分別與所述控制器通信連接，所述感應(yīng)組件的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與所述放料驅(qū)動組件的控制端連接；

當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的開始位置時，所述感應(yīng)組件發(fā)出第一感應(yīng)信號，所述控制器根據(jù)所述第一感應(yīng)信號控制所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

當(dāng)所述感應(yīng)組件感應(yīng)到所述偏心擺臂位于放料的終止位置時，所述感應(yīng)組件發(fā)出第二感應(yīng)信號，所述控制器根據(jù)所述第二感應(yīng)信號控制所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述acf料盤放料使所述偏心擺臂自動復(fù)位到所述偏心擺臂位于放料的開始位置。

在其中一個實施例中，所述料盤裝載組件還包括軸承座和第一軸承，所述 軸承座固定于所述底板上，所述軸承座套接于所述第一軸承，所述第一軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，使所述底座能夠轉(zhuǎn)動連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，底座通過第一軸承套接于放料轉(zhuǎn)軸上，可以避免底座受放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。

在其中一個實施例中，所述第一軸承的數(shù)目為兩個。

在其中一個實施例中，所述料盤裝載組件還包括第一擋圈和第二擋圈，所述第一擋圈與所述第二擋圈均套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一擋圈與所述第二擋圈分別位于所述acf料盤的兩側(cè)，避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏擺，提高料盤運行的穩(wěn)定性，保證每次acf放料的放料長度不變。

在其中一個實施例中，所述料盤裝載組件還包括第一墊圈和第一鎖緊螺母，所述第一墊圈套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，且所述第一墊圈的一側(cè)與所述第一擋圈抵接，所述第一鎖緊螺母連接于所述放料轉(zhuǎn)軸上且與所述第一墊圈的另一側(cè)抵接，可以避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏擺。

在其中一個實施例中，所述擺臂組件還包括旋轉(zhuǎn)座和第二軸承，所述偏心擺臂固定于所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座抵接于所述軸承座，且所述旋轉(zhuǎn)座套接于所述第二軸承上，所述第二軸承套接于所述放料轉(zhuǎn)軸上，可以避免偏心擺臂受放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的影響。

在其中一個實施例中，所述感應(yīng)組件包括傳感器和感應(yīng)片，所述傳感器設(shè)置于所述底板上，所述感應(yīng)片固定于所述偏心擺臂上。

在其中一個實施例中，所述傳感器包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的開始位置上，所述第二傳感器用于感應(yīng)所述偏心擺臂位于放料的終止位置上；

當(dāng)所述第一傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時，所述第一傳感器發(fā)出第一感應(yīng)信號；當(dāng)所述第二傳感器感應(yīng)到所述感應(yīng)片時，所述第二傳感器發(fā)出第二感應(yīng)信號。

在其中一個實施例中，所述放料驅(qū)動組件包括電機和聯(lián)軸器，所述電機的動力輸出端與所述聯(lián)軸器的輸入端連接，所述聯(lián)軸器的輸出端與所述放料轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個實施例中，所述放料驅(qū)動組件還包括支撐桿和電機安裝板，所 述電機固定于所述電機安裝板上，所述支撐桿的一端與所述底板連接，所述支撐桿的另一端與所述電機安裝板連接。

一種上述的acf放料機構(gòu)的放料方法，包括：

所述偏心擺臂位于放料的開始位置，所述感應(yīng)組件向控制器發(fā)出第一感應(yīng)信號；

所述控制器根據(jù)所述第一感應(yīng)信號控制所述放料驅(qū)動組件停止驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述acf料盤停止轉(zhuǎn)動；

放料拉力拉扯acf，所述偏心擺臂轉(zhuǎn)動；

所述偏心擺臂轉(zhuǎn)動至放料的結(jié)束位置，所述感應(yīng)組件向所述控制器發(fā)出第二感應(yīng)信號；

所述控制器根據(jù)所述第二感應(yīng)信號控制所述放料驅(qū)動組件開始驅(qū)動所述放料轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述acf料盤開始轉(zhuǎn)動以進行放料；以及

所述偏心擺臂開始復(fù)位至放料的開始位置。

附圖說明

圖1為一實施例的acf放料機構(gòu)的放料過程原理圖；

圖2為acf放料機構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2所示acf放料機構(gòu)的左視圖；

圖4為圖2所示acf放料機構(gòu)的爆炸圖；

圖5為圖2所示acf放料機構(gòu)的工作示意圖；

圖6為一實施例的acf放料機構(gòu)的放料方法的流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對acf放料機構(gòu)及其放料方法進行更全面的描述。附圖中給出了acf放料機構(gòu)及其放料方法的首選實施例。但是，acf放料機構(gòu)及其放料方法可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對acf放料機構(gòu)及其放料方法的公開內(nèi)容更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在acf放料機構(gòu)及其放料方法的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實施例的acf(anisotropicconductivefilm，異方性導(dǎo)電膠膜)放料機構(gòu)1的放料過程原理圖，acf2可以呈線狀，acf2由放料機構(gòu)1引出，纏繞于第一導(dǎo)料輪3和第二導(dǎo)料輪4，最終由acf收料組件5進行收集，其中，在第一導(dǎo)料輪3和第二導(dǎo)料輪4之間通過壓頭組件6進行平壓，使原料acf2更好地被acf收料組件5收集。由于acf收料組件5的拉力保持恒定，從而使acf放料機構(gòu)1的放料拉力恒定。

如圖2、圖3和圖4所示，acf放料機構(gòu)1包括料盤裝載組件10、擺臂組件20、感應(yīng)組件30以及放料驅(qū)動組件40。料盤裝載組件10包括放料轉(zhuǎn)軸11、底板12和acf料盤13，底板12能夠轉(zhuǎn)動連接于放料轉(zhuǎn)軸11上，acf料盤13固定于放料轉(zhuǎn)軸11上。如圖1所示，acf料盤13上纏繞acf2。擺臂組件20包括偏心擺臂21、配重塊22和acf導(dǎo)輪23，偏心擺臂21能夠轉(zhuǎn)動設(shè)置于放料轉(zhuǎn)軸11上，配重塊22和acf導(dǎo)輪23分別設(shè)置于偏心擺臂21相對的兩端。感應(yīng)組件30用于感應(yīng)偏心擺臂21的位置。放料驅(qū)動組件40用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。

其中，當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的開始位置時，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的終止位置時，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，acf料盤13放料使偏心擺臂21自動復(fù)位到偏心擺臂21放料開始的位置。如此，從偏心擺臂21放料的開始位置自動偏擺復(fù)位至放料終止位置，acf收集組件5完成了對acf2的一次收集。

如圖4所示，在本實施例中，配重塊22設(shè)置于偏心擺臂21上與acf導(dǎo)輪23相對的一端，通過改變配重塊22的數(shù)量和厚度來調(diào)節(jié)偏心擺臂21的偏心重 力。配重塊22的數(shù)目為兩個。在其他實施例中，配重塊22的數(shù)量和厚度可以根據(jù)放料的位置和放料的長度進行設(shè)置。

本實施例的acf放料機構(gòu)1，物料acf2由acf導(dǎo)輪23引出，由于acf料盤13固定于放料轉(zhuǎn)軸11上，根據(jù)感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止或開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21放料開始時，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，根據(jù)第一感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，此時acf料盤13不轉(zhuǎn)動，由于放料拉力拉扯acf2，使偏心擺臂21轉(zhuǎn)動直至放料完成的位置。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21放料完成時，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，根據(jù)第二感應(yīng)信號，放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，acf料盤13隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動而開始放料，物料acf2伸長，由于偏心擺臂21自動偏擺復(fù)位至放料的開始位置，且每次acf放料前，偏心擺臂21兩端的重量差保持恒定，使偏心擺臂21自動復(fù)位到同一初始位置，因此，每次物料acf2的放料的位置和放料的長度均保持不變，而不受acf料盤13上裝載的acf2多少的影響，解決了每次acf放料的位置和放料的長度均發(fā)生變化的問題。

在其中一個實施例中，acf放料機構(gòu)1還包括控制器(圖中未示出)，控制器用于根據(jù)感應(yīng)組件30的感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40動作，感應(yīng)組件30和放料驅(qū)動組件40的控制端分別與控制器通信連接，感應(yīng)組件30的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器的信號輸出端與放料驅(qū)動組件40的控制端連接。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的開始位置時，感應(yīng)組件30發(fā)出第一感應(yīng)信號，控制器根據(jù)第一感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。當(dāng)感應(yīng)組件30感應(yīng)到偏心擺臂21位于放料的終止位置時，感應(yīng)組件30發(fā)出第二感應(yīng)信號，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，acf料盤13放料使偏心擺臂21自動復(fù)位到偏心擺臂21位于放料的開始位置。

如圖2、圖3和圖4所示，在其中一個實施例中，料盤裝載組件10還包括軸承座14和第一軸承15，軸承座14固定于底板12上，軸承座14套接于第一軸承15，第一軸承15套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，使底座能夠轉(zhuǎn)動連接于放料轉(zhuǎn)軸 11上，底座通過第一軸承15套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，可以避免底座受放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的影響。在其中一個實施例中，第一軸承15的數(shù)目為兩個。

如圖3、圖4所示，在其中一個實施例中，料盤裝載組件10還包括第一擋圈16和第二擋圈17，第一擋圈16與第二擋圈17均套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且第一擋圈16與第二擋圈17分別位于acf料盤13的兩側(cè)，避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏擺，提高料盤運行的穩(wěn)定性，保證每次acf放料的放料長度不變。在其中一個實施例中，料盤裝載組件10還包括第一墊圈18和第一鎖緊螺母19，第一墊圈18套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且第一墊圈18的一側(cè)與第一擋圈16抵接，第一鎖緊螺母19連接于放料轉(zhuǎn)軸11上且與第一墊圈18的另一側(cè)抵接，可以避免料盤隨放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動時發(fā)生偏擺。

如圖4所示，在其中一個實施例中，擺臂組件20還包括旋轉(zhuǎn)座24和第二軸承25，偏心擺臂21固定于旋轉(zhuǎn)座24上，旋轉(zhuǎn)座24抵接于軸承座14，且旋轉(zhuǎn)座24套接于第二軸承25上，第二軸承25套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，可以避免偏心擺臂21受放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動的影響。具體地，在本實施例中，擺臂組件20還包括止動片31，止動片31封堵于旋轉(zhuǎn)座24與軸承座14的連接處，可以將旋轉(zhuǎn)座24鎖止于軸承座14上。

如圖3、圖4所示，在其中一個實施例中，擺臂組件20還包括銷釘軸26和第三軸承27，第三軸承27套接于銷釘軸26上，銷釘軸26連接于偏心擺臂21上，acf導(dǎo)輪23套接于第三軸承27上，使acf導(dǎo)輪23能夠轉(zhuǎn)動連接于偏心擺臂21上。在本實施例中，第三軸承27的數(shù)目為兩個，acf導(dǎo)輪23通過兩個第三軸承27套接于銷釘軸26上，使acf導(dǎo)輪23能夠轉(zhuǎn)動連接于偏心擺臂21上。在其中一個實施例中，擺臂組件20還包括鎖緊套28和墊片29，鎖緊套28套接于acf導(dǎo)輪23上，墊片29封堵于第三軸承27的端部，以實現(xiàn)密封的效果。

如圖2、圖4和圖5所示，在其中一個實施例中，感應(yīng)組件30包括傳感器32和感應(yīng)片34，傳感器32設(shè)置于底板12上，感應(yīng)片34固定于偏心擺臂21上。具體地，在本實施例中，感應(yīng)片34通過鉚釘連接于偏心擺臂21上。在其中一個實施例中，傳感器32包括第一傳感器322和第二傳感器324，第一傳感器322 用于感應(yīng)偏心擺臂21位于放料的開始位置(如圖5的aa1，acf導(dǎo)輪23運動至a處，對應(yīng)的感應(yīng)片位于a1處的第一傳感器322的感應(yīng)區(qū)域)上，第二傳感器324用于感應(yīng)偏心擺臂21的位于放料的終止位置(如圖5的bb1，acf導(dǎo)輪23運動至b處，對應(yīng)的感應(yīng)片位于b1處的第二傳感器324的感應(yīng)區(qū)域)上。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?22感應(yīng)到感應(yīng)片34時，第一傳感器322發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)?shù)诙鞲衅?24感應(yīng)到感應(yīng)片34時，第二傳感器324發(fā)出第二感應(yīng)信號。

具體地，在本實施例中，如圖4所示，第一傳感器322和第二傳感器324均為光電開關(guān)，且第一傳感器322和第二傳感器324均通過光電開關(guān)支座36固定于底板12上。如圖5所示，第一傳感器322設(shè)置于與偏心擺臂21的放料的初始位置相對的底板12上，第二傳感器324設(shè)置于與偏心擺臂21的放料的終止位置相對的底板12上，感應(yīng)片34固定于偏心擺臂21的邊緣。當(dāng)感應(yīng)片34隨偏心擺臂21擺動到第一傳感器322所在的位置(如圖5中的a1處)時，第一傳感器322發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)感應(yīng)片34隨偏心擺臂21擺動到第二傳感器324所在的位置(如圖5中的b1處)時，第二傳感器324發(fā)出第二感應(yīng)信號。

在另一個實施例中，傳感器32的數(shù)目可以為一個，感應(yīng)片34的數(shù)目為兩個，兩個感應(yīng)片34分散設(shè)置于偏心擺臂21的邊緣上。當(dāng)偏心擺臂21位于放料的初始位置時，第一個感應(yīng)片34與傳感器32相對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)偏心擺臂21位于放料的終止位置時，第二個感應(yīng)片34與傳感器32相對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第二感應(yīng)信號。

在其他實施例中，感應(yīng)片34和傳感器32的數(shù)目均為一個，感應(yīng)片34上設(shè)有兩個凸起(圖中未示出)，兩個凸起間隔分布于偏心擺臂21邊緣上。當(dāng)偏心擺臂21處于放料的初始位置時，第一個凸起與傳感器32對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第一感應(yīng)信號。當(dāng)偏心擺臂21處于放料的終止位置時，第二個凸起與傳感器32對應(yīng)，使傳感器32發(fā)出第二感應(yīng)信號。

如圖4所示，在其中一個實施例中，放料驅(qū)動組件40包括電機42和聯(lián)軸器44，電機42的動力輸出端與聯(lián)軸器44的輸入端連接，聯(lián)軸器44的輸出端與放料轉(zhuǎn)軸11連接，在本實施例中，電機42為步進電機。在其中一個實施例中，放料驅(qū)動組件40還包括支撐桿46和電機安裝板48，電機42固定于電機安裝板 48上，支撐桿46的一端與底板12連接，支撐桿46的另一端與電機安裝板48連接。具體地，在本實施例中，電機安裝板48為方形板塊，電機安裝板48中心開設(shè)有圓孔482，用于容納聯(lián)軸器44，支撐桿46的數(shù)目為四個，四個支撐桿46分別固定于電機安裝板48的四個端角。

如圖4所示，在其中一個實施例中，料盤裝載組件10還包括第二鎖緊螺母52和鎖緊端蓋54，第二鎖緊螺母52和鎖緊端蓋54均套接于放料轉(zhuǎn)軸11上，且鎖緊端蓋54一側(cè)與底板12抵接，鎖緊端蓋54的另一側(cè)與第二鎖緊螺母52抵接，第二鎖緊螺母52與放料轉(zhuǎn)軸11螺紋連接。第二鎖緊螺母52通過第二墊圈56套接于放料轉(zhuǎn)軸11上。

如圖6所示，一實施例的acf放料機構(gòu)1的放料方法，包括：

s601，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動至放料的開始位置(如圖5的aa1)，感應(yīng)組件30向控制器發(fā)出第一感應(yīng)信號。

s602，控制器根據(jù)第一感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40停止驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，acf料盤13停止轉(zhuǎn)動。

s603，如圖5所示，放料拉力拉扯acf2，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動，即偏心擺臂21從a處向b處運動。

s604，偏心擺臂21轉(zhuǎn)動至放料的結(jié)束位置(如圖5的bb1)，感應(yīng)組件30向控制器發(fā)出第二感應(yīng)信號。

s605，控制器根據(jù)第二感應(yīng)信號控制放料驅(qū)動組件40開始驅(qū)動放料轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，acf料盤13開始轉(zhuǎn)動以進行放料。以及

s606，如圖5所示，偏心擺臂21開始復(fù)位至放料的開始位置，即偏心擺臂21從b處向a處運動。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。