本發(fā)明屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種3d打印機(jī)的自動(dòng)包裝設(shè)備。
背景技術(shù):
3d打印機(jī)的包裝外皮上設(shè)置有塑料軟皮,成品的3d打印機(jī)在塑料軟皮的內(nèi)部需要放置專門的產(chǎn)品商標(biāo)標(biāo)簽。3d打印機(jī)的自動(dòng)包裝設(shè)備是用于3d打印機(jī)上用于放置標(biāo)簽的專用設(shè)備,并通過電腦進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。目前,由于塑料軟皮與包裝外皮上存在一定的自吸力,塑料軟皮與包裝外皮的底部很難完全打開,商標(biāo)標(biāo)簽很難放置到塑料軟皮的底部,有時(shí)甚至出現(xiàn)商標(biāo)標(biāo)簽彎折現(xiàn)象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題,提供了一種塑料軟皮與包裝外皮的底部完全打開的3d打印機(jī)的自動(dòng)包裝設(shè)備。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種3d打印機(jī)的自動(dòng)包裝設(shè)備,其特征在于:包括機(jī)架、控制裝置、標(biāo)簽夾設(shè)裝置、擋板、產(chǎn)品固定裝置、吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌、第一吸盤氣缸、第一吸盤、第二吸盤氣缸、第二吸盤、抽氣泵、抽氣管、吹氣管、吹氣嘴、開口氣缸、開口條,所述控制裝置安裝于所述機(jī)架上,所述標(biāo)簽夾設(shè)裝置包括第一彈簧、第一彈簧柱、第一彈簧板、第一壓板,所述第一彈簧柱安裝于所述機(jī)架上,所述第一彈簧板安裝于所述第一彈簧柱的中部,所述第一壓板安裝于所述第一彈簧柱的末端,所述第一彈簧安裝于所述第一彈簧柱上并且其位于所述機(jī)架與所述第一彈簧板之間,所述擋板安裝于所述機(jī)架上并且其位于所述標(biāo)簽夾設(shè)裝置的一側(cè),所述產(chǎn)品固定裝置包括包括固定盒、第二彈簧、第二彈簧柱、第二彈簧板、第二壓板、第二壓板氣缸、產(chǎn)品盒,所述固定盒安裝于所述機(jī)架上,所述第二彈簧柱安裝于所述固定盒的內(nèi)部,所述第二彈簧板安裝于所述第二彈簧柱的中部,所述第二彈簧安裝于所述第二彈簧柱上并且其位于所述固定盒、第二彈簧板之間,所述第二壓板安裝于所述第二彈簧柱的末端并且其與所述第二壓板氣缸相連,所述產(chǎn)品盒安裝于所述固定盒的下方并且其與所述固定盒連通,所述產(chǎn)品盒的前端開設(shè)有開口,所述吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝于所述機(jī)架上,所述第一吸盤氣缸、第二吸盤氣缸安裝于所述吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌上,所述第一吸盤與所述第一吸盤氣缸相連并且其朝向所述標(biāo)簽夾設(shè)裝置設(shè)置,所述第二吸盤與所述第二吸盤氣缸相連并且其朝向所述開口設(shè)置,所述抽氣泵安裝于所述機(jī)架上并且其通過抽氣管分別與所述第一吸盤、第二吸盤相連,所述開口氣缸安裝于所述產(chǎn)品盒的開口端上部,所述開口氣缸與開口條相連,所述吹氣管與所述吹氣嘴相連,所述吹氣嘴朝向所述開口設(shè)置,所述吹氣嘴位于所述開口條的一側(cè)。
所述擋板、標(biāo)簽夾設(shè)裝置、產(chǎn)品固定裝置依次設(shè)置。
所述第二壓板氣缸安裝于所述固定盒的外部。
本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明通過開口氣缸的膨脹帶動(dòng)開口條下移,開口條下移將塑料軟皮與包裝外皮打開,通過吹氣嘴向塑料軟皮與包裝外皮之間吹氣,塑料軟皮與包裝外皮的底部完全打開,商標(biāo)標(biāo)簽極易放置到塑料軟皮的底部,不易出現(xiàn)商標(biāo)標(biāo)簽彎折現(xiàn)象;
2、本發(fā)明人力成本低、生產(chǎn)效率高;
3、將標(biāo)簽放置設(shè)于第一彈簧板、第一壓板之間,通過第一彈簧的彈力將標(biāo)簽夾緊,標(biāo)簽夾設(shè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,自動(dòng)將標(biāo)簽向第一壓板方向推動(dòng);
4、擋板的設(shè)置,限制標(biāo)簽的加持高度,便于標(biāo)簽的準(zhǔn)確定位;
5、將3d打印機(jī)機(jī)殼外板放置于固定盒內(nèi)的第二彈簧板、第二壓板之間,通過第二彈簧的彈力、第二壓板氣缸的推動(dòng)力將3d打印機(jī)機(jī)殼外板夾緊,當(dāng)?shù)诙喊鍤飧资湛s時(shí),第二彈簧板將3d打印機(jī)機(jī)殼外板向第二壓板推動(dòng),3d打印機(jī)機(jī)殼外板落入產(chǎn)品盒中,然后第二壓板氣缸膨脹,第二壓板復(fù)位,自動(dòng)將3d打印機(jī)機(jī)殼外板推入產(chǎn)品盒中,加工工作有序進(jìn)行;
6、第二吸盤氣缸膨脹,第二吸盤貼近3d打印機(jī)機(jī)殼外板的塑料軟皮,抽氣泵抽氣,然后第二吸盤氣缸收縮,塑料軟皮與3d打印機(jī)機(jī)殼外板之間暴露出空隙,第一吸盤氣缸膨脹,第一吸盤貼近標(biāo)簽,抽氣泵抽氣,第一吸盤氣缸沿吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng),第一吸盤將標(biāo)簽從第一壓板上剝離并插入塑料軟皮內(nèi),自動(dòng)插標(biāo),無需人工手動(dòng)配合;
7、擋板、標(biāo)簽夾設(shè)裝置、產(chǎn)品固定裝置依次設(shè)置,體積小巧,工作有序;
8、第二壓板氣缸安裝于固定盒的外部,便于組裝。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖中,1-機(jī)架,2-控制裝置,3-標(biāo)簽夾設(shè)裝置,4-擋板,5-產(chǎn)品固定裝置,6-吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌,7-第一吸盤氣缸,8-第一吸盤,9-第二吸盤氣缸,10-第二吸盤,11-抽氣泵,12-抽氣管,13-第一彈簧,14-第一彈簧柱,15-第一彈簧板,16-第一壓板,17-固定盒,18-第二彈簧,19-第二彈簧柱,20-第二彈簧板,21-第二壓板,22-第二壓板氣缸,23-產(chǎn)品盒,24-開口,25-吹氣管,26-吹氣嘴,27-開口氣缸,28-開口條。
實(shí)施例
如圖1所示,一種3d打印機(jī)的自動(dòng)包裝設(shè)備,包括機(jī)架1、控制裝置2、標(biāo)簽夾設(shè)裝置3、擋板4、產(chǎn)品固定裝置5、吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌6、第一吸盤氣缸7、第一吸盤8、第二吸盤氣缸9、第二吸盤10、抽氣泵11、抽氣管12、吹氣管25、吹氣嘴26、開口氣缸27、開口條28,控制裝置2安裝于機(jī)架1上,標(biāo)簽夾設(shè)裝置3包括第一彈簧13、第一彈簧柱14、第一彈簧板15、第一壓板16,第一彈簧柱14安裝于機(jī)架1上,第一彈簧板15安裝于第一彈簧柱14的中部,第一壓板16安裝于第一彈簧柱14的末端,第一彈簧13安裝于第一彈簧柱14上并且其位于機(jī)架1與第一彈簧板15之間,擋板4安裝于機(jī)架1上并且其位于標(biāo)簽夾設(shè)裝置3的一側(cè),產(chǎn)品固定裝置5包括固定盒17、第二彈簧18、第二彈簧柱19、第二彈簧板20、第二壓板21、第二壓板氣缸22、產(chǎn)品盒23,固定盒17安裝于機(jī)架1上,第二彈簧柱19安裝于固定盒17的內(nèi)部,第二彈簧板20安裝于第二彈簧柱19的中部,第二彈簧18安裝于第二彈簧柱19上并且其位于固定盒17、第二彈簧板20之間,第二壓板21安裝于第二彈簧柱19的末端并且其與第二壓板氣缸22相連,產(chǎn)品盒23安裝于固定盒17的下方并且其與固定盒17連通,產(chǎn)品盒23的前端開設(shè)有開口24,吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌6安裝于機(jī)架1上,第一吸盤氣缸7、第二吸盤氣缸9安裝于吸盤氣缸滑動(dòng)導(dǎo)軌6上,第一吸盤8與第一吸盤氣缸7相連并且其朝向標(biāo)簽夾設(shè)裝置3設(shè)置,第二吸盤10與第二吸盤氣缸9相連并且其朝向開口24設(shè)置,抽氣泵11安裝于機(jī)架1上并且其通過抽氣管12分別與第一吸盤8、第二吸盤10相連,開口氣缸27安裝于產(chǎn)品盒23的開口端上部,開口氣缸27與開口條28相連,吹氣管25與吹氣嘴26相連,吹氣嘴26朝向開口24設(shè)置,吹氣嘴26位于開口條28的一側(cè)。
擋板4、標(biāo)簽夾設(shè)裝置3、產(chǎn)品固定裝置5依次設(shè)置。
第二壓板氣缸22安裝于固定盒17的外部。
以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明,但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等,均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。