本發(fā)明涉及機械技術領域，具體涉及套標裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)在對玻璃瓶、桶裝水進行套標時，往往是將待套標物依次途經套標機、噴碼機，實現(xiàn)套標與噴碼的過程，此外，傳統(tǒng)在進行噴碼時，往往需要人工去確定噴碼的方位，無法自動的噴碼方位進行調整。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供基于機器視覺的套標噴碼一體化產線，以解決上述至少一個技術問題。

本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

基于機器視覺的套標噴碼一體化產線，包括一套標機主體，其特征在于，所述套標機主體包括一套標工位，所述套標機主體還包括一噴碼工位，所述套標機主體物料運輸方向上依次途經所述套標工位、噴碼工位，

所述套標機主體設有第一轉盤，所述第一轉盤上設有至少三個物料安裝位，所述物料安裝位設有一轉動底座，所述轉動底座與一驅動轉動底座轉動的電機連接；

所述第一轉盤的一側設有所述噴碼工位，所述噴碼工位上固定有一噴碼機，所述第一轉盤上方還設有攝像裝置，所述攝像裝置的攝影方向朝向所述物料安裝位，所述攝像裝置連接一圖像處理模塊，所述圖像處理模塊連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述電機。

本發(fā)明通過優(yōu)化傳統(tǒng)的套標機主體，在設有套標工位的同時，還設有噴碼工位，通過攝像裝置檢測物料安裝位上物料擺放的角度，便于實現(xiàn)對物料特定角度進行噴碼。

所述轉動底座上設有一位移傳感器，所述位移傳感器連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接所述噴碼機。

本發(fā)明通過轉動底座上設有位移傳感器，便于實現(xiàn)對轉動底座旋轉情況的檢測，當轉動底座轉動到特定的角度時，微型處理器系統(tǒng)控制噴碼機進行噴碼。

所述攝像裝置設有至少兩個，分別為用于調整物料所需旋轉角度的第一攝像裝置，用于檢測物料待噴碼處角度是否調整正確的第二攝像裝置；

所述第二攝像裝置與所述噴碼機的噴碼方向的朝向一致。

本發(fā)明通過設有至少兩個攝像裝置，第一攝像裝置用于確定待噴面的位置，微型處理器系統(tǒng)控制轉動底座進行轉動，第二攝像裝置用于保證待噴面是否到達正確的位置，進行校驗，便于保證物料待噴面的精確調整。

所述攝像裝置包括一攝像頭，所述噴碼機設有一噴碼頭，所述攝像頭至第一轉盤的距離等于所述噴碼頭至所述第一轉盤的距離；

所述噴碼頭朝向所述第一轉盤的中心軸線，所述攝像頭也朝向所述第一轉盤的中心軸線。

本發(fā)明通過限定攝像頭與噴碼頭的朝向，便于通過攝像頭直接觀測到待噴碼的方位，實現(xiàn)噴碼方位的精確調整。

所述攝像裝置設有兩個，分別為第一攝像裝置、第二攝像裝置，第一攝像裝置、第二攝像裝置分別位于所述第一轉盤的兩端，所述第一轉盤的轉動方向上依次途經第一攝像裝置、噴碼機、第二攝像裝置。

本發(fā)明通過設有第一攝像裝置實現(xiàn)噴碼前的位置調整，第二攝像裝置位于出料進行下一步工序的位置調整。

所述攝像裝置設有兩個，兩個所述攝像裝置的距離大于所述轉動底座的外徑。

便于檢測到轉動底座上放置的物料。

以兩個所述攝像裝置為一攝像單元，兩個所述攝像裝置的攝像方向的夾角為3°～5°；

所述攝像裝置包括CCD圖像傳感器與攝像鏡頭，所述CCD圖像傳感器的傳感方向朝向所述攝影鏡頭，所述CCD圖像傳感器連接所述圖像處理模塊。

本發(fā)明通過兩個攝像裝置的攝像方向的夾角，實現(xiàn)攝像頭檢測的立體視覺感。

所述套標機主體還包括一用于輸送物料的上下杯系統(tǒng)，所述上下杯系統(tǒng)包括傳動部件，所述傳動部件包括兩個齒輪，所述齒輪外套設有鏈條。

傳統(tǒng)套標機主體上下杯系統(tǒng)為傳送帶上杯，上杯不方便，落杯不穩(wěn)定，占地面積大，并且傳送帶磨損快，易斷。本發(fā)明改為鏈條輸送，較之以前傳統(tǒng)方試，現(xiàn)在上杯方便，安全，落杯穩(wěn)定，有利于提高生產效率。便于實現(xiàn)雙輪的同步。

兩個齒輪可以是分別用于上杯與下杯的傳動件。通過鏈式傳動，實現(xiàn)上下杯的平穩(wěn)性。

所述傳動部件還包括一皮帶輪，所述皮帶輪通過一傳送帶連接一電機，所述電機放置于一置物板上，所述置物板安裝于一支架上，所述支架上設有一調節(jié)置物板在支架上進行移動的手輪。

本發(fā)明通過電機的位置可調，實現(xiàn)了傳送帶松緊的調整。

所述轉動底座上設有一用于固定物料的夾緊裝置，所述夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，所述夾緊爪設有一與物料接觸的接觸面，所述接觸面呈一曲面，所述接觸面上設有一橡膠層，所述橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。

本發(fā)明通過在接觸面上設有橡膠層，提高夾緊爪對物料進行夾緊的摩擦力的同時，防止金屬材質的夾緊爪對物料造成的劃痕。

所述套標工位上設有兩個套標機構，分別為第一套標機構、第二套標機構，所述第一套標機構與所述第二套標機構位于同一機架上，所述機架上設有一物料輸送帶，所述物料輸送帶一側途經所述第一套標機構、第二套標機構。

本發(fā)明通過設有兩個套標機構，實現(xiàn)對物料兩次套標，比如瓶子進行套標，對瓶身進行套標外，對瓶體進行套標。

作為一種優(yōu)選方案，所述套標機主體還設有一標簽加熱工位、標簽冷卻工位；所述第一轉盤的轉動方向上依次設有所述標簽加熱工位、所述套標工位、所述標簽冷卻工位、所述噴碼工位；

所述攝像裝置位于所述標簽冷卻工位與所述噴碼工位之間。

實現(xiàn)套標與噴碼的一體化。

作為另一種優(yōu)選方案，所述套標機主體還設有一標簽加熱工位、標簽冷卻工位；

所述套標機主體還包括第二轉盤，所述第一轉盤設有一進料工位，所述第二轉動盤的轉動方向上依次設有所述標簽加熱工位、所述套標工位、標簽冷卻工位、出料工位；

所述第二轉動盤的出料工位通過傳送帶與所述第一轉盤的進料工位相連。

本發(fā)明通過在第二轉盤的轉動方向上設有標簽加熱工位、套標工位、標簽冷卻工位，通過溫度的調節(jié)實現(xiàn)標簽的熱脹冷縮，便于實現(xiàn)標簽與物料兩者間的緊密連接，實現(xiàn)套標的牢固性。

所述第一轉盤的進料工位上設有一進料機構，所述進料機構包括一帶動物料從傳送帶移至第一轉盤的旋轉件，所述旋轉件的外圍設有至少三個缺口；

所述進料機構還包括一橫截面呈一圓弧的弧形擋板，所述旋轉件的旋轉中心與所述圓弧的中心處于同一直線。

便于實現(xiàn)物料從傳送帶傳輸至下一個工位。

所述標簽加熱工位設有一加熱裝置，所述加熱裝置的工作溫度為40℃～50℃，所述標簽冷卻工位設有一冷卻裝置，所述冷卻裝置的工作溫度為5℃～15℃；

所述加熱裝置的工作溫度與所述冷卻裝置的工作溫度的差值為30℃。

本發(fā)明通過限定加熱裝置與冷卻裝置的工作溫度差值，從而實現(xiàn)了套標了牢固性。

所述套標工位上設有一標簽切割機構，所述標簽切割機構包括刀盤，所述刀盤上設有偶數(shù)個相互嚙合的齒輪，所述齒輪的中央設有一通孔，所述通孔上設有一轉動軸，所述轉動軸固定于所述刀盤上；

所述刀盤上設有的齒輪分為兩個齒輪組，分別為第一齒輪組、第二齒輪組，所述第一齒輪組的齒輪與所述第二齒輪組的齒輪相鄰排布，所述第一齒輪組的齒輪的中心圍成第一圓，所述第二齒輪組的齒輪的中心圍成第二圓；

所述第一圓的直徑大于所述第二圓的直徑；

所述第二齒輪組的齒輪上均固定有一刀片，所述刀片以所述第二圓的圓心為中心呈環(huán)狀排布于所述第二齒輪組的各個齒輪上。

傳統(tǒng)的同步帶傳動，在生產過程中標簽切不齊毛邊，不夠穩(wěn)定，時間長后同步帶磨損快。本發(fā)明改良為齒輪傳動，經過生產，實踐后得出結果，切標平齊，穩(wěn)定，且齒輪不易磨損。更換零件方便，有利于提高生產效率。

標簽切割機構包括一電機，所述電機通過傳動部件連接任意一個所述齒輪。便于實現(xiàn)齒輪帶動刀片的運動，實現(xiàn)對標簽的切割。

所述套標工位上設有一輸送待套標標簽的輸送機構，所述套標工位上還設有一靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器連接一放電裝置，所述放電裝置設有一放電端，所述放電端朝向所述輸送機構的出料端；

所述套標工位上還設有一吸氣機構，所述吸氣機構設有吸氣端，所述吸氣端朝向所述輸送機構的出料端；

所述吸氣端與所述放電端位于所述輸送機構出料端的兩側。

本發(fā)明通過靜電與負壓的結合，實現(xiàn)了對標簽的自動張開，相較傳統(tǒng)手動張開，提高了工作效率，實現(xiàn)了張開自動化。

所述標簽切割機構位于所述輸送機構內，在輸送過程中對標簽進行切割后，通過靜電發(fā)生器進行靜電張開。

所述套標工位上還設有一用于將標簽移動至物料上的標簽夾住機構。

所述吸氣端呈一曲面，所述吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓??；

所述曲面上設有至少三個吸氣口，至少三個吸氣口中一個吸氣口位于所述曲面的中央，至少三個吸氣口中的其余吸氣口呈環(huán)狀排布于位于曲面中央吸氣口的外圍。

便于控制標簽張開的形狀。

所述吸氣端呈一曲面，所述吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓?。?/p>

所述曲面上設有至少三個由吸氣口構成的吸氣口組，所述吸氣口設有至少三個，所述吸氣口組中的吸氣口圍成環(huán)狀，所述吸氣口組包括第一吸氣口 組、第二吸氣口組、第三吸氣口組；

所述第三吸氣口組位于所述第二吸氣口組的外圍，所述第二吸氣口組位于所述第一吸氣口組的外圍。

便于控制標簽張開的形狀。

所述吸氣口的孔徑為1mm～3mm。

本發(fā)明通過控制吸氣口的孔徑，便于控制吸氣的力量。

所述放電端呈一曲面。便于將標簽張開呈一圓環(huán)。

所述吸氣機構包括一吸氣泵，所述吸氣泵的進氣端與所述吸氣端聯(lián)通；

所述吸氣泵連接一微型處理器系統(tǒng)，所述微型處理器系統(tǒng)連接一無線通信模塊；

所述吸氣泵通過所述無線通信模塊連接一智能終端設備；

所述靜電發(fā)生器連接所述微型處理器系統(tǒng)。

本發(fā)明通過微型處理器系統(tǒng)可以控制靜電發(fā)生器與吸氣泵的工作情況，微型處理器系統(tǒng)連接無線通信模塊，便于智能終端設備進行無線遙控。

所述套標工位包括存儲有標簽的存儲機構，所述存儲機構設有一出料端；

所述套標工位上還設有一將標簽運輸至物料的運輸機構，所述運輸機構包括一轉盤；所述轉盤上設有至少兩個用于吸取標簽的吸氣部，所述吸氣部與一氣缸相連，所述吸氣部呈圓環(huán)狀，所述吸氣部的內壁設有吸氣口；

所述套標工位上還設有放置物料的安裝位，所述轉盤的轉動中心位于所述出料端與所述安裝位之間。

在進行套標時，制作好標簽放在存儲機構上，轉盤轉到一定位置，當感應到標簽在存儲機構內到設定位置時，固定在轉盤上的氣缸推動吸氣部套到出料端，吸住標簽，氣缸回程，取出標簽；步進電機轉動180°，到物料位置，氣缸推動將標簽套入物料口，吸氣部通氣，將標簽放入物料上。氣缸回程，標簽套回到原來位置。采用2套，可以實現(xiàn)放膜和取膜同步運轉，速度可以提高1倍。

所述存儲機構旁設有一與桶口結構一致的模具，所述模具上套設有標簽，所述模具的上方設有一用于的標簽上貼覆紙標簽的黏貼機構，所述黏貼機構包括注膠口，所述注膠口朝向所述模具。

對于需要在薄膜標簽上貼紙標簽的結構，首先在薄膜標簽上貼紙標簽后，運輸至物料進行套標。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的部分結構示意圖；

圖2為本發(fā)明刀盤的部分結構示意圖；

圖3為本發(fā)明套標工位的部分結構示意圖；

圖4為本發(fā)明吸氣機構吸氣端的部分結構示意圖；

圖5為本發(fā)明套標工位的部分結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發(fā)明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，基于機器視覺的套標噴碼一體化產線，包括一套標機主體，套標機主體包括一套標工位，套標機主體還包括一噴碼工位，套標機主體物料運輸方向上依次途經套標工位、噴碼工位，套標機主體設有第一轉盤，第一轉盤上設有至少三個物料安裝位11，物料安裝位11設有一轉動底座，轉動底座與一驅動轉動底座轉動的電機連接；第一轉盤的一側設有噴碼工位，噴碼工位上固定有一噴碼機3，第一轉盤上方還設有攝像裝置2，攝像裝置2的攝影方向朝向物料安裝位11，攝像裝置2連接一圖像處理模塊，圖像處理模塊連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接電機。本發(fā)明通過優(yōu)化傳統(tǒng)的套標機主體，在設有套標工位的同時，還設有噴碼工位，通過攝像裝置2檢測物料安裝位11上物料擺放的角度，便于實現(xiàn)對物料特定角度進行噴碼。

轉動底座上設有一位移傳感器，位移傳感器連接微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接噴碼機3。本發(fā)明通過轉動底座上設有位移傳感器，便于實現(xiàn)對轉動底座旋轉情況的檢測，當轉動底座轉動到特定的角度時，微型處理器系統(tǒng)控制噴碼機3進行噴碼。

攝像裝置設有至少兩個，分別為用于調整物料所需旋轉角度的第一攝像 裝置，用于檢測物料待噴碼處角度是否調整正確的第二攝像裝置；第二攝像裝置與噴碼機的噴碼方向的朝向一致。本發(fā)明通過設有至少兩個攝像裝置，便于保證物料待噴面的精確調整。

攝像裝置2包括一攝像頭，噴碼機3設有一噴碼頭，攝像頭至第一轉盤的距離等于噴碼頭至第一轉盤的距離；噴碼頭朝向第一轉盤的中心軸線，攝像頭也朝向第一轉盤的中心軸線。本發(fā)明通過限定攝像頭與噴碼頭的朝向，便于通過攝像頭直接觀測到待噴碼的方位，實現(xiàn)噴碼方位的精確調整。

參見圖1，攝像裝置2設有兩個，分別為第一攝像裝置2、第二攝像裝置2，第一攝像裝置2、第二攝像裝置2分別位于第一轉盤的兩端，第一轉盤的轉動方向上依次途經第一攝像裝置2、噴碼機3、第二攝像裝置2。本發(fā)明通過設有第一攝像裝置2實現(xiàn)噴碼前的位置調整，第二攝像裝置2位于出料進行下一步工序的位置調整。

攝像裝置2設有兩個，兩個攝像裝置2的距離大于轉動底座的外徑。便于檢測到轉動底座上放置的物料。

以兩個攝像裝置2為一攝像單元，兩個攝像裝置2的攝像方向的夾角為3°～5°；攝像裝置2包括CCD圖像傳感器與攝像鏡頭，CCD圖像傳感器的傳感方向朝向攝影鏡頭，CCD圖像傳感器連接圖像處理模塊。本發(fā)明通過兩個攝像裝置2的攝像方向的夾角，實現(xiàn)攝像頭檢測的立體視覺感。

套標機主體還包括一用于輸送物料的上下杯系統(tǒng)，上下杯系統(tǒng)包括傳動部件，傳動部件包括兩個齒輪，齒輪外套設有鏈條。傳統(tǒng)套標機主體上下杯系統(tǒng)為傳送帶上杯，上杯不方便，落杯不穩(wěn)定，占地面積大，并且傳送帶磨損快，易斷。本發(fā)明改為鏈條輸送，較之以前傳統(tǒng)方試，現(xiàn)在上杯方便，安全，落杯穩(wěn)定，有利于提高生產效率。便于實現(xiàn)雙輪的同步。

傳動部件還包括一皮帶輪，皮帶輪通過一傳送帶連接一電機，電機放置于一置物板上，置物板安裝于一支架上，支架上設有一調節(jié)置物板在支架上進行移動的手輪。本發(fā)明通過電機的位置可調，實現(xiàn)了傳送帶松緊的調整。

轉動底座上設有一用于固定物料的夾緊裝置，夾緊裝置設有至少兩個夾緊爪，夾緊爪設有一與物料接觸的接觸面，接觸面呈一曲面，接觸面上設有一橡膠層，橡膠層上設有至少五個向外突出的凸起。本發(fā)明通過在接觸面上 設有橡膠層，提高夾緊爪對物料進行夾緊的摩擦力的同時，防止金屬材質的夾緊爪對物料造成的劃痕。

橡膠層是由如下重量份數(shù)的各組分制成：甲基乙烯基硅橡膠50-65份，玻璃粉3-6份，硅藻土5-10份，云母粉10-15份，滑石粉5-15份，白碳黑3-10份，永磁磁粉15-25份、熒光粉3-6份。本發(fā)明通過優(yōu)化了橡膠層的配方，提高絕緣性的同時，具有發(fā)光性。本發(fā)明通過在橡膠層內設有永磁磁粉實現(xiàn)了金屬材質的夾緊爪與橡膠層兩者的兩者穩(wěn)定性。便于橡膠層的更換。

傳統(tǒng)護套的配方，從而提高了護套的防火性，具有低煙無鹵阻燃耐火環(huán)保性能及優(yōu)良的耐高低溫性，不含鉛、汞、鎘、六價鉻等對人有害重金屬，電纜回收和處理方便，不會對環(huán)境造成污染。最低使用溫度達-60℃，最高使用溫度達180℃。通過增設有白碳黑提高絕緣性，熒光粉實現(xiàn)護套的發(fā)光性。

套標工位上設有兩個套標機構，分別為第一套標機構、第二套標機構，第一套標機構與第二套標機構位于同一機架上，機架上設有一物料輸送帶，物料輸送帶一側途經第一套標機構、第二套標機構。本發(fā)明通過設有兩個套標機構，實現(xiàn)對物料兩次套標，比如瓶子進行套標，對瓶身進行套標外，對瓶體進行套標。

作為一種優(yōu)選方案，套標機主體還設有一標簽加熱工位、標簽冷卻工位；第一轉盤的轉動方向上依次設有標簽加熱工位、套標工位、標簽冷卻工位、噴碼工位；攝像裝置位于標簽冷卻工位與噴碼工位之間。實現(xiàn)套標與噴碼的一體化。

作為另一種優(yōu)選方案，套標機主體還設有一標簽加熱工位、標簽冷卻工位；套標機主體還包括第二轉盤，第一轉盤設有一進料工位，第二轉動盤的轉動方向上依次設有標簽加熱工位、套標工位、標簽冷卻工位、出料工位；第二轉動盤的出料工位通過傳送帶21與第一轉盤的進料工位相連。本發(fā)明通過在第二轉盤的轉動方向上設有標簽加熱工位、套標工位、標簽冷卻工位，通過溫度的調節(jié)實現(xiàn)標簽的熱脹冷縮，便于實現(xiàn)標簽與物料兩者間的緊密連接，實現(xiàn)套標的牢固性。第一轉盤的進料工位上設有一進料機構，進料機構包括一帶動物料從傳送帶移至第一轉盤的旋轉件22，旋轉件22的外圍設有至少三個缺口；進料機構還包括一橫截面呈一圓弧的弧形擋板，旋轉件的旋轉 中心與圓弧的中心處于同一直線。便于實現(xiàn)物料從傳送帶21傳輸至下一個工位。

標簽加熱工位設有一加熱裝置，加熱裝置的工作溫度為40℃～50℃，標簽冷卻工位設有一冷卻裝置，冷卻裝置的工作溫度為5℃～15℃；加熱裝置的工作溫度與冷卻裝置的工作溫度的差值為30℃。本發(fā)明通過限定加熱裝置與冷卻裝置的工作溫度差值，從而實現(xiàn)了套標了牢固性。

參見圖2，套標工位上設有一標簽切割機構，標簽切割機構包括刀盤，刀盤上設有偶數(shù)個相互嚙合的齒輪，齒輪的中央設有一通孔，通孔上設有一轉動軸，轉動軸固定于刀盤上；刀盤上設有的齒輪分為兩個齒輪組，分別為第一齒輪組51、第二齒輪組52，第一齒輪組51的齒輪與第二齒輪組52的齒輪相鄰排布，第一齒輪組51的齒輪的中心圍成第一圓，第二齒輪組52的齒輪的中心圍成第二圓；第一圓的直徑大于第二圓的直徑；第二齒輪組52的齒輪上均固定有一刀片，刀片以第二圓的圓心為中心呈環(huán)狀排布于第二齒輪組52的各個齒輪上。傳統(tǒng)的同步帶傳動，在生產過程中標簽切不齊毛邊，不夠穩(wěn)定，時間長后同步帶磨損快。本發(fā)明改良為齒輪傳動，經過生產，實踐后得出結果，切標平齊，穩(wěn)定，且齒輪不易磨損。更換零件方便，有利于提高生產效率。標簽切割機構包括一電機，電機通過傳動部件連接任意一個齒輪。便于實現(xiàn)齒輪帶動刀片的運動，實現(xiàn)對標簽的切割。

參見圖3，套標工位上設有一輸送待套標標簽的輸送機構35，套標工位上還設有一靜電發(fā)生器31，靜電發(fā)生器31連接一放電裝置，放電裝置設有一放電端33，放電端33朝向輸送機構的出料端；套標工位上還設有一吸氣機構32，吸氣機構32設有吸氣端34，吸氣端34朝向輸送機構的出料端；吸氣端34與放電端位于輸送機構35出料端的兩側。本發(fā)明通過靜電與負壓的結合，實現(xiàn)了對標簽的自動張開，相較傳統(tǒng)手動張開，提高了工作效率，實現(xiàn)了張開自動化。

參見圖4，吸氣端34呈一曲面，吸氣端34不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓?。磺嫔显O有至少三個吸氣口36，至少三個吸氣口36中一個吸氣口位于曲面的中央，至少三個吸氣口中的其余吸氣口呈環(huán)狀排布于位于曲面中央吸氣口的外圍。便于控制標簽張開的形狀。

吸氣端呈一曲面，吸氣端不同高度處的橫截面均呈一曲率相同的圓弧；曲面上設有至少三個由吸氣口構成的吸氣口組，吸氣口設有至少三個，吸氣口組中的吸氣口圍成環(huán)狀，吸氣口組包括第一吸氣口組、第二吸氣口組、第三吸氣口組；第三吸氣口組位于第二吸氣口組的外圍，第二吸氣口組位于第一吸氣口組的外圍。便于控制標簽張開的形狀。

吸氣口的孔徑為1mm～3mm。本發(fā)明通過控制吸氣口的孔徑，便于控制吸氣的力量。放電端呈一曲面。便于將標簽張開呈一圓環(huán)。

吸氣機構包括一吸氣泵，吸氣泵的進氣端與吸氣端聯(lián)通；吸氣泵連接一微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)連接一無線通信模塊；吸氣泵通過無線通信模塊連接一智能終端設備；靜電發(fā)生器連接微型處理器系統(tǒng)。本發(fā)明通過微型處理器系統(tǒng)可以控制靜電發(fā)生器與吸氣泵的工作情況，微型處理器系統(tǒng)連接無線通信模塊，便于智能終端設備進行無線遙控。

參見圖5，套標工位包括存儲有標簽的存儲機構73，存儲機構73設有一出料端；套標工位上還設有一運輸標簽的運輸機構，運輸機構包括一轉盤76；轉盤76上設有至少兩個用于吸取標簽的吸氣部72，吸氣部72與一氣缸71相連，吸氣部72呈圓環(huán)狀，吸氣部的內壁設有吸氣口；套標工位上還設有放置物料的安裝位75，轉盤76的轉動中心位于出料端與安裝位75之間。在進行套標時，制作好標簽放在存儲機構上，轉盤轉到一定位置，當感應到標簽在存儲機構內到設定位置時，固定在轉盤上的氣缸推動吸氣部套到出料端，吸住標簽，氣缸回程，取出標簽；步進電機轉動180°，到物料74位置，氣缸推動將標簽套入物料口，吸氣部通氣，將標簽放入物料上。氣缸回程，標簽套回到原來位置。采用2套，可以實現(xiàn)放膜和取膜同步運轉，速度可以提高1倍。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。