本發(fā)明涉及一種螺絲篩選機。
背景技術(shù)：
：一般的螺絲包括柱狀體及螺絲頭。生產(chǎn)過程中，常常需要對螺絲進行篩選，以篩選得到螺絲頭部朝上的正料螺絲，從而方便下一步的作業(yè)。目前常用的自動篩選上螺絲機構(gòu)通常采用振動盤，其利用螺絲的外形特點，使螺絲在震動動力下通過篩選軌道以篩選出頭部朝向符合要求的螺絲。然而，使用振動盤篩選得到的螺絲經(jīng)常出現(xiàn)螺絲頭朝向不符合要求的非正料情況。技術(shù)實現(xiàn)要素：鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種能夠準(zhǔn)確篩選出正料螺絲的螺絲篩選機。一種螺絲篩選機，用以篩選具有柱狀體和螺絲頭的螺絲，該螺絲頭的外徑大于該柱狀體的外徑，該螺絲篩選機包括儲料件，該儲料件內(nèi)設(shè)有儲料槽，該儲料槽內(nèi)裝有該螺絲，該螺絲篩選機還包括篩料件及上料機構(gòu)，該上料機構(gòu)包括驅(qū)動件及由該驅(qū)動件驅(qū)動的取料件，該取料件的自由末端開設(shè)有用以收容該螺絲柱狀體的收容部，當(dāng)該螺絲的柱狀體收容于該收容部時該螺絲為正料螺絲，該取料件的自由末端位于該儲料槽內(nèi)的一取料位置以便獲取螺絲，當(dāng)該取料件的自由末端在該驅(qū)動件的驅(qū)動下自該取料位置移至靠近該篩料件的一篩料位置時，該篩料件與該取料件相對運動使該篩料件推落非正料螺絲。本發(fā)明的螺絲篩選機，通過上料機構(gòu)將以螺絲頂升至預(yù)設(shè)距離，然后利用非正料的螺絲與正料螺絲之間存在的高度差，利用該篩料件與該取料件相對運動將螺絲頭部朝向不符合要求的非正料螺絲推落，從而準(zhǔn)確篩選得到正料螺絲。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的螺絲篩選機的立體示意圖。圖2是圖1所示的螺絲篩選機的分解示意圖。圖3是圖2所示的螺絲篩選機的另一視角的分解示意圖。圖4是圖1所示的螺絲篩選機的沿IV-IV線的剖視示意圖。圖5是圖4所示的螺絲篩選機的取料件的部分放大示意圖。圖6是圖4所示的螺絲篩選機的使用狀態(tài)參考圖。主要元件符號說明螺絲篩選機100儲料件40開口42儲料槽44漏斗部442導(dǎo)向套46貫通孔462接氣口464固定槽466固定銷48上料機構(gòu)60第一驅(qū)動件62驅(qū)動本體621驅(qū)動軸623取料件64收容部642真空檢測孔644安裝件20裝設(shè)板22支撐塊24篩料機構(gòu)80第二驅(qū)動件82篩料件84固定板842取料孔8424凸起844支撐板86導(dǎo)向塊87導(dǎo)向槽872蓋板50插銷52真空檢測裝置70氣路72攪料氣源90通道92螺絲200、300、400如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進一步說明本發(fā)明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當(dāng)一個組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個組件，它可以是直接設(shè)置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及／或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，本發(fā)明實施方式提供一種螺絲篩選機100，用以篩選出螺絲頭正面朝上的的螺絲（圖未示）。螺絲包括柱狀體和螺絲頭，該螺絲頭的外徑大于該柱狀體的外徑。螺絲頭的形狀可為圓柱體、圓錐體或多邊形柱體，其外徑為距螺絲頭中心最遠(yuǎn)端處所在的直徑大小。螺絲篩選機100包括儲料件40、上料機構(gòu)60及篩料機構(gòu)80。儲料件40內(nèi)設(shè)有用以存放螺絲的儲料槽44。上料機構(gòu)60裝設(shè)在儲料件40的下方，用以將存放在儲料槽44中的螺絲向上頂升預(yù)設(shè)距離；篩料機構(gòu)80裝設(shè)在儲料件40的上方，用以將被上料機構(gòu)60以非正向方式頂升的螺絲推落至儲料槽44中。請參見圖2，在本實施例中，上料機構(gòu)60的數(shù)量為三個，三個上料機構(gòu)60并排設(shè)置。每個上料機構(gòu)60均包括第一驅(qū)動件62及由第一驅(qū)動件62驅(qū)動沿豎直方向運動的取料件64。第一驅(qū)動件62包括驅(qū)動本體621及活動連接在驅(qū)動本體621一端上的驅(qū)動軸623。在本實施例中，第一驅(qū)動件62為氣缸，可以理解，第一驅(qū)動件62也可以為馬達(dá)等驅(qū)動裝置。取料件64大致呈桿狀，其一端與驅(qū)動軸623連接，以使取料件64的自由末端在第一驅(qū)動件62的驅(qū)動下自一位于儲料槽44內(nèi)的取料位置及一靠近篩料機構(gòu)80的篩料位置之間往復(fù)運動。請同時參見圖5，取料件64自由末端貫通開設(shè)有收容部642，用以收容螺絲的柱狀體。在本實施例中，收容部642沿取料件64的軸向延伸，其內(nèi)徑等于或略大于被篩選的螺絲的柱狀體外徑，且小于被篩選的螺絲的螺絲頭的直徑。當(dāng)取料件64的自由末端位于取料位置時，取料件64的自由末端位于儲料槽44內(nèi)以便獲取螺絲。當(dāng)取料件64的自由末端位于該篩料位置時，取料件64自由末端靠近篩料機構(gòu)80，以使篩料機構(gòu)80推落非正料螺絲。取料件64的側(cè)壁上進一步開設(shè)真空檢測孔644，真空檢測孔644與收容部642連通。在本實施例中，螺絲篩選機100進一步包括安裝件20。請同時參見圖1及圖2，安裝件20包括裝設(shè)板22及支撐塊24。在本實施例中，裝設(shè)板22套設(shè)在三個驅(qū)動本體621靠近驅(qū)動軸623的一端。支撐塊24大致呈“工”字型，其一端裝設(shè)在裝設(shè)板22上。請再次參見圖1，儲料件40的底部裝設(shè)在支撐塊24遠(yuǎn)離裝設(shè)板22的一端上，且貫通開設(shè)有分別供三個取料件64穿設(shè)的三個安裝孔（圖未示）。請同時參見圖2及圖4，儲料件40的頂部具有開口42，且開口42與儲料槽44連通。在本實施例中，儲料槽44的底部對應(yīng)三個取料件64形成三個相互連接的漏斗部442。三個取料件64分別穿設(shè)相應(yīng)漏斗部442的底部以伸入儲料槽44中。漏斗部442能夠?qū)κ杖菰趦α霞?0的螺絲進行導(dǎo)向，以方便取料件64頂升螺絲。在本實施例中，螺絲篩選機100進一步包括導(dǎo)向套46，用以對取料件64的運動進行導(dǎo)向。導(dǎo)向套46的數(shù)量為三，分別對應(yīng)三個取料件64，三個導(dǎo)向套46并排地收容在儲料件40內(nèi)，且位于漏斗部442的下方。每個導(dǎo)向套46貫通開設(shè)供相應(yīng)取料件64穿設(shè)的貫通孔462，每個貫通孔462與一安裝孔對準(zhǔn)。請同時參見圖2，每個導(dǎo)向套46的側(cè)壁上進一步貫通開設(shè)接氣口464。當(dāng)取料件64的自由末端位于篩料位置時，接氣口464與取料件64的真空檢測孔644連通。請參見圖3，在本實施例中，螺絲篩選機100還包括鄰近導(dǎo)向套46設(shè)置固定銷48。固定銷48收容在儲料件40內(nèi)且其兩端分別裝設(shè)在儲料件40相對的兩側(cè)壁上。每個導(dǎo)向套46的外側(cè)壁上對應(yīng)固定銷48形成固定槽466。三個導(dǎo)向套46通過固定槽466與固定銷48的配合沿固定銷48并排設(shè)置，以防止導(dǎo)向套46繞其中心軸旋轉(zhuǎn)。請再次參見圖1及圖2，篩料機構(gòu)80鄰近儲料件40的開口42設(shè)置，其包括第二驅(qū)動件82及由第二驅(qū)動件82驅(qū)動沿水平方向運動的篩料件84。第二驅(qū)動件82通過支撐板86裝設(shè)在儲料件40鄰近頂部的外側(cè)壁上。在本實施例中，第二驅(qū)動件82為氣缸，可以理解，第二驅(qū)動件82也可以為電機等可驅(qū)動篩料件84沿水平方向運動的驅(qū)動裝置。請參見圖4，篩料件84包括固定板842及由固定板842朝向儲料槽44延伸的凸起844。固定板842位于取料件64的上方并與第二驅(qū)動件82連接，以在第二驅(qū)動件82的帶動下沿水平方向運動。請再次參見圖1，在本實施例中，固定板842上還間隔開設(shè)三個取料孔8424。當(dāng)?shù)诙?qū)動件82驅(qū)動篩料件84沿水平方向運動至預(yù)設(shè)距離后，三個取料孔8424分別與相應(yīng)的取料件64對準(zhǔn)，此時，可通過外部的真空吸附裝置（圖未示）從頂料桿上取出螺絲。請同時參見圖2，進一步地，篩料機構(gòu)80還在儲料件40開口42的相對兩側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向塊87，以對固定板842的運動進行導(dǎo)向。每個導(dǎo)向塊87內(nèi)形成導(dǎo)向槽872，固定板842依次穿設(shè)兩個導(dǎo)向塊87的導(dǎo)向槽872。請同時參見圖4及圖6，在本實施例中，凸起844的數(shù)量對應(yīng)取料件64設(shè)置為三。每個凸起844鄰近相應(yīng)的取料件64設(shè)置。當(dāng)取料件64的自由末端位于篩料位置時，凸起844鄰近相應(yīng)的取料件64設(shè)置，且凸起844的最低位置與相應(yīng)取料件64自由末端的垂直距離等于或略大于螺絲頭的高度。請再次參見圖1，在本實施例中，螺絲篩選機100進一步包括裝設(shè)在儲料件40的開口42處的兩個蓋板50。兩個蓋板50分別通過插銷52裝設(shè)在篩料件84的相對兩側(cè)，使用時，可將兩個蓋板50或一個蓋板50沿插銷52拔出，進而向儲料件40內(nèi)的儲料槽44進行放料。請同時參見圖2，螺絲篩選機100進一步包括真空檢測裝置70。在本實施例中，真空檢測裝置70的數(shù)量對應(yīng)三個取料件64設(shè)置為三。儲料件40的側(cè)壁上還設(shè)有與接氣口464連通的氣路72。三個真空檢測裝置70間隔地裝設(shè)在儲料件40的外側(cè)壁上且分別通過一氣路72與相應(yīng)導(dǎo)向套46的接氣口464連接。當(dāng)取料件64的自由末端位于篩料位置時，真空檢測裝置70通過接氣口464及真空檢測孔644與取料件64的收容部642連通。真空檢測裝置70可以通過檢測收容部642內(nèi)的氣壓變化以得出相應(yīng)取料件64是否上料。請參見圖3，螺絲篩選機100進一步包括攪料氣源90。在本實施例中，攪料氣源90的數(shù)量對應(yīng)三個取料件64設(shè)置為三，三個攪料氣源90間隔地裝設(shè)在儲料件40的外側(cè)壁上且與真空檢測裝置70相對設(shè)置。儲料件40的側(cè)壁上還設(shè)有與儲料槽44連通的通道92。三個攪料氣源90分別通過一通道92與一相應(yīng)的漏斗部442連通。當(dāng)儲料件40中的螺絲數(shù)量較少時，可以通過攪料氣源90向儲料槽44中吹氣以攪拌螺絲，以增加螺絲被取料件64頂起的概率。螺絲篩選機100組裝時，首先，將三個第一驅(qū)動件62并排設(shè)置，將三個取料件64分別與三個第一驅(qū)動件62連接。然后，將裝設(shè)板22套設(shè)在三個第一驅(qū)動件62的驅(qū)動本體621上，將支撐塊24的一端與裝設(shè)板22固定連接。其次，將三個導(dǎo)向套46并排地收容在儲料件40內(nèi)。將儲料件40的底部與支撐塊24的另一端固定連接，并使三個取料件64分別穿設(shè)的相應(yīng)的安裝孔及相應(yīng)的導(dǎo)向套46，并使三個取料件64分別伸入并封閉相應(yīng)漏斗部442的底部。將兩個蓋板50分別裝設(shè)在儲料件40的開口42的兩側(cè)；最后，將第二驅(qū)動件82裝設(shè)在儲料件40的外側(cè)壁上且鄰近其開口42設(shè)置，將篩料件84與第二驅(qū)動件82連接并依次穿設(shè)兩個導(dǎo)向塊87的導(dǎo)向槽872。隨后，將兩個蓋板50通過插銷52分別裝設(shè)在篩料件84的兩側(cè)。螺絲篩選機100使用時，首先，可拿開蓋板50，從儲料件40的開口42處向儲料槽44中放置螺絲，之后將蓋板50蓋上。取料件64的自由末端在第一驅(qū)動件62的驅(qū)動下自一取料位置移至一篩料位置。當(dāng)取料件64的自由末端位于取料位置時，取料件64的自由末端位于儲料槽44內(nèi)以便獲取螺絲。當(dāng)取料件64的自由末端位于篩料位置時，取料件64的真空檢測孔644與導(dǎo)向套46上的接氣口464連通，真空檢測裝置70檢測取料件64收容部642內(nèi)的氣壓變化。當(dāng)真空檢測裝置70檢測到收容部642內(nèi)的氣壓沒有變化時，該取料件64上沒有螺絲，此時，沒有上料的取料件64會返到取料位置重新開始頂料。當(dāng)真空檢測裝置70檢測到收容腔內(nèi)的氣壓有變化時，表示該取料件64成功頂?shù)铰萁z，頂?shù)铰萁z的取料件64會停止在篩料位置。被取料件64頂起的螺絲可能存在如下狀態(tài)，如圖6所示，螺絲200為螺絲頭正面朝上的正料螺絲，此時，螺絲的螺柱體部分完全收容在取料件64的收容部642內(nèi)，因此，正料螺絲200的最高點到取料件64自由末端的垂直距離約為一個螺絲頭的高度；該圖中螺絲300及螺絲400分別為反料及倒料的非正料螺絲，可以看出，螺絲300及螺絲400的最高點到相應(yīng)取料件64自由末端的垂直距離均大于一個螺絲頭的高度，即大于凸起844與取料件64間的垂直距離。此時，第二驅(qū)動件82驅(qū)動篩料件84沿水平方向運動預(yù)設(shè)距離，使固定板842上的取料孔8424與相應(yīng)的取料件64對準(zhǔn)。由于以非正料螺絲300、400，其最高點與取料件64自由末端的垂直距離均大于凸起844與取料件64自由末端間的垂直距離，因此，在篩料件84沿水平方向運動的過程中，凸起844會將以非正料螺絲重新推落至儲料槽44中，而被留在取料件64上的螺絲即為以正料螺絲。此時，可通過外部裝置，例如一吸附裝置從取料孔8424中將以正料方式頂升的螺絲取出，以進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的螺絲篩選機100，通過上料機構(gòu)60將以螺絲頂升至預(yù)設(shè)距離，然后利用非正料的螺絲與正料螺絲間存在的高度差，通過水平運動的篩料件84將螺絲頭部朝向不符合要求的非正料螺絲推落，從而準(zhǔn)確篩選得到頭部朝向符合要求的正料螺絲。此外，本發(fā)明利用真空檢測裝置70檢測取料件64有無頂?shù)铰萁z，被檢測到?jīng)]有頂?shù)铰萁z的取料件64會重新進行頂料，進而提高了螺絲篩選的效率。另外，本發(fā)明的螺絲篩選機100能夠根據(jù)實際生產(chǎn)需要，通過調(diào)節(jié)第一驅(qū)動件62的頂升速率及取料件64的數(shù)量，可以控制螺絲篩選的速度。在本實施方式中，裝設(shè)板22套設(shè)在三個驅(qū)動本體621靠近驅(qū)動軸623的一端，可以理解，在其它實施例中，裝設(shè)板22也可以裝設(shè)在三個驅(qū)動本體621的側(cè)壁上，只要將裝設(shè)板22固定住即可。在本實施方式中，第二驅(qū)動件82裝設(shè)在儲料件40的外側(cè)壁上。可以理解，第二驅(qū)動件82也可以支撐在外部的工作臺上，只要第二驅(qū)動件82能夠驅(qū)動篩料件84沿水平方向運動，且篩料件84位于取料件64的上方即可?？梢岳斫?，取料件64的數(shù)量不限為三個，可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置為一個、兩個或三個以上的取料件64。可以理解，在其它實施例中，第二驅(qū)動件82也可以與第一驅(qū)動件62連接。螺絲被取料件64頂升至篩料位置后，篩料件84不運動，第二驅(qū)動件82驅(qū)動第一驅(qū)動件62和取料件64沿水平方向運動即可。在本實施例中，真空檢測裝置70通過形成在儲料件40側(cè)壁上的氣路72與接氣口464連通，攪料氣源90通過形成在儲料件40側(cè)壁上的通道92與儲料槽44連通?？梢岳斫?，在其它實施例中，真空檢測裝置70可以通過外部管道直接與取料件64的收容部642連通，攪料氣源90也可以通過外部管道與儲料槽44連通。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要保護的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3