本發(fā)明涉及一種存儲箱，提供一種可以存儲大量任意規(guī)格物品，且可以完成自動輸出其內(nèi)物品的存儲箱結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有大多存儲物品的結(jié)構(gòu)，無非是柜體，箱體，且均為靜態(tài)存儲，使用者自行拿取其內(nèi)的物品，無法實(shí)現(xiàn)物品的自動輸出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的目的在于提供一種具有物品存儲結(jié)構(gòu)及可以自動對內(nèi)部物品進(jìn)行輸出動作的存儲箱。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種存儲箱，其包含至少一個(gè)存儲輸送單元，該存儲輸送單元包含相對設(shè)置的第一輸送裝置和第二輸送裝置；該存儲輸送單元包含至少一個(gè)分隔單元，所述分隔單元在第一輸送裝置和第二輸送裝置之間形成存儲格；所述存儲輸送單元通過驅(qū)動裝置提供動力，帶動第一輸送裝置及第二輸送裝置相向運(yùn)動，所述分隔單元在運(yùn)行至第一輸送裝置和第二輸送裝置底端時(shí)分開，打開存儲格。

本發(fā)明提供的存儲箱，既可以滿足大量存儲物品的需求，也可以通過驅(qū)動裝置完成存儲箱內(nèi)物品的輸出動作。

上述存儲輸送單元包含與第一輸送裝置相連的第一傳動輪，及與第二輸送裝置相連的第二傳動輪；所述第一傳動輪和第二傳動輪齒合；所述第一傳動輪或第二傳動輪上設(shè)置有齒輪鎖固裝置；所述驅(qū)動裝置包含電動齒輪及齒輪開啟裝置。

本發(fā)明中存儲輸送單元未設(shè)置任何的動力裝置，而通過單獨(dú)設(shè)置的驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)存儲輸送單元的存儲、輸送，輸出的動作。實(shí)現(xiàn)存儲功能時(shí)，通過齒輪鎖固裝置鎖緊第一傳動輪和第二傳動輪，當(dāng)需要輸出時(shí)，通過單獨(dú)設(shè)置的驅(qū)動裝置開啟齒輪鎖固裝置，再通過電動齒輪驅(qū)動第一傳動輪或第二傳動輪從而實(shí)現(xiàn)第一輸送裝置和第二輸送裝置的相向運(yùn)動，從而使得在存儲格位于最底端時(shí)開啟存儲格，實(shí)現(xiàn)物品的輸出。

進(jìn)一步講，所述驅(qū)動裝置與自由移動的機(jī)械臂相連。所謂自由移動的機(jī)械臂，可以實(shí)現(xiàn)上、下、左、右、前、后多方位的移動。

其中，所述齒輪鎖固裝置，包含繞軸旋轉(zhuǎn)的長臂和短臂，初始狀態(tài)為短臂嵌入第一傳動輪或第二傳動輪的齒內(nèi)；所述齒輪開啟裝置為壓桿，所述壓桿推抵長臂使得短臂脫離第一傳動輪或第二傳動輪的齒的齒。

其中，所述分隔單元是間隔設(shè)置在第一輸送裝置上的至少一個(gè)第一支撐板，以及間隔設(shè)置在第二輸送裝置上的至少一個(gè)第二支撐板，其中第一支撐板和第二支撐板組合形成存儲格。進(jìn)一步講，所述第一支撐板上設(shè)置有至少一個(gè)凹槽，而第二支撐板上設(shè)置有至少一個(gè)凸起，第一支撐板和第二支撐板組合時(shí)形成凹槽對應(yīng)凸起的拼接結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還提出分隔單元的另外一種實(shí)施方式，其中所述分隔單元是間隔軸接在第一輸送裝置上的至少一個(gè)第一支撐板，以及間隔軸接在第二輸送裝置上的至少一個(gè)第二支撐板；所述第一輸送裝置間隔設(shè)置有第一直角支撐架，所述第二輸送裝置間隔設(shè)置有第二直角支撐架，在第一輸送裝置的下行方向，所述第一直角支撐架位于第一支撐板下方，在第二輸送裝置的下行方向，所述第二直角支撐架位于第二支撐板下方；在下行方向，所述第一支撐板第二支撐板組合形成存儲格。

采用此種分隔單元形成的存儲格，可以有效的節(jié)省空間，增加單位體積內(nèi)存儲輸送單元的個(gè)數(shù)，增加存儲量。

此外，所述存儲輸送單元成多列布置，每一列中包含多個(gè)存儲輸送單元。

而且，每一列存儲輸送單元下方設(shè)置有獨(dú)立的物品接收裝置。

綜上所述，本發(fā)明中提出的存儲箱即可以完成物品的存儲，也可以完成物品的輸出，尤其適用于存儲各類藥品的存儲及自動存儲。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中存儲箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中去除了外殼的存儲箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3至圖6為本發(fā)明中去除了外殼的存儲箱的仰視圖、主視圖、俯視圖和側(cè)面視圖。

圖7為本發(fā)明中存儲箱的一個(gè)存儲輸送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8至圖10為本發(fā)明中輸送裝置的主視圖、側(cè)視圖和立體圖。

圖11為本發(fā)明中存儲輸送單元中使用的另一種輸送裝置分體狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明中存儲輸送單元中使用的另一種輸送裝置組合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本發(fā)明中存儲箱與機(jī)械臂、驅(qū)動裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖6所示，本發(fā)明提供一種存儲箱1，存儲箱1為長方體結(jié)構(gòu)或立方體結(jié)構(gòu)，上方敞口，包含至少一個(gè)存儲輸送單元10，如圖7至圖10所示，該存儲輸送單元10包含相對設(shè)置的第一輸送裝置12和第二輸送裝置13，該存儲輸送單元10包含至少一個(gè)分隔單元，所述分隔單元在第一輸送裝置12和第二輸送裝置13之間形成存儲格20。所述存儲輸送單元10通過驅(qū)動裝置提供動力，帶動第一輸送裝置12及第二輸送裝置13相向運(yùn)動，所述分隔單元在運(yùn)行至第一輸送裝置和第二輸送裝置底端時(shí)分開，打開存儲格20。 所述存儲輸送單元10進(jìn)一步包含與第一輸送裝置12相連的第一傳動輪14，及與第二輸送裝置13相連的第二傳動輪15，所述第一傳動輪14和第二傳動輪齒合15，所述第一傳動輪14或第二傳動輪15上設(shè)置有齒輪鎖固裝置，所述驅(qū)動裝置包含電動齒輪及齒輪開啟裝置。

上述第一輸送裝置12為第一同步帶，上述第二輸送裝置13為第二同步帶，所述第一同步帶12設(shè)置在第一傳動輪14和第一從動輪18之間，所述第二同步帶13設(shè)置在第二傳動輪15和第二從動輪19之間。

如圖13所示，上述驅(qū)動裝置4包含電機(jī)41、電機(jī)傳動帶42及電動齒輪43，所述驅(qū)動裝置4安裝在機(jī)械臂3上，所述機(jī)械臂3可以進(jìn)一步安裝在巷道車上，所述機(jī)械臂3可以自由移動，進(jìn)而其上設(shè)置的驅(qū)動裝置也可以自由的移動。

上述齒輪鎖固裝置是設(shè)置在第一傳動輪14或第二傳動輪15上饒軸17旋轉(zhuǎn)的壓板16，該壓板16具有長臂161和短臂162。初始狀態(tài)時(shí)，短臂162嵌入第一傳動輪14或第二傳動輪15的齒內(nèi)。上述齒輪開啟裝置為設(shè)置在電動齒輪旁側(cè)的壓桿44，其首先碰觸長臂161使得短臂162脫離鎖固狀態(tài)，隨后驅(qū)動裝置驅(qū)動電動齒輪43，帶動第一傳動輪14或第二傳動輪15開始旋轉(zhuǎn)，由于兩者之間齒合連接，使得上述第一同步帶和第二同步帶同時(shí)相向運(yùn)動，即其中一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

所述分隔單元是間隔設(shè)置在第一輸送裝置12上的至少一個(gè)第一支撐板121，以及間隔設(shè)置在第二輸送裝置13上的至少一個(gè)第二支撐板131，其中第一支撐板121和第二支撐板131組合形成存儲格20。所述第一支撐板121和第二支撐板131與輸送裝置之間為銷孔和銷柱的插接方式，以保證第一支撐板121和第二支撐板131平穩(wěn)的設(shè)置在輸送裝置上。請結(jié)合圖5所示，所述第一支撐板121上設(shè)置有至少一個(gè)凹槽122，而第二支撐板131上設(shè)置有至少一個(gè)凸起132，第一支撐板121和第二支撐板131組合時(shí)形成凹槽對應(yīng)凸起的拼接結(jié)構(gòu)。

上述的存儲箱1可以放置于存儲架上，每個(gè)存儲架包含至少兩層，每一層上放置1個(gè)存儲箱1。存儲箱1的每個(gè)存儲輸送單元10的存儲格20內(nèi)可以放置物品100，存儲格20的大小通過各第一支撐板和第一支撐板之間的間隔來調(diào)整。當(dāng)每一個(gè)存儲格運(yùn)行至同步帶底端時(shí)，形成存儲格的第一支撐板和第二支撐板呈打開狀態(tài)，在存儲輸送單元10下方形成了物品的出口11，每一列多個(gè)出口的下方設(shè)置有物品接收裝置2，用以接收自動掉落的物品，其上設(shè)置有遮擋沿，用以放置物品旁落。

本發(fā)明還提供了另一種輸送裝置，如圖11和圖12所示，第一輸送裝置12上間隔設(shè)置有第一直角支撐架120，第一支撐板121軸接在第一同步帶12上。所述第二輸送裝置13上間隔設(shè)置有第二直角支撐架130，第二支撐板131軸接在第二同步帶13上。第一同步帶12以第一傳動輪14為分界線，形成上行方向a和下行方向b，在下行方向b時(shí)，第一支撐板121位于第一直角支撐架120的上方，在上行方向a時(shí)，第一支撐板121位于第一直角支撐架120的下方，軸接的第一支撐板121可以以松弛的狀態(tài)連接在第一同步帶上，以利于節(jié)省空間，增大存儲箱內(nèi)的空間，從而可以保證在單位體積內(nèi)可以存放更多的物品。