本發(fā)明涉及一種節(jié)拍式地輸送容器、尤其是瓶或其他藥用容器的輸送設備，所述輸送設備具有輸送耙。

背景技術(shù)：

例如，在制藥工業(yè)中，在包裝裝填機領(lǐng)域中，各種各樣的輸送任務需在機器內(nèi)實施。例如，必須在不同工作臺之間輸送待裝填的容器，其中，在各個工作臺處分別實施不同的工作步驟，例如凈化、裝填、稱重、封閉等等。迄今，這種輸送通過使容器在底板導軌(Bodenschiene)上滑動來實施。但是，這在輸送時可能導致產(chǎn)生顆粒，這些顆粒尤其在醫(yī)學裝填時應絕對避免，以便避免產(chǎn)品污染。由于待裝填的容器的頻繁的規(guī)格轉(zhuǎn)換，對于這種裝填包裝機出現(xiàn)了其他一連串問題。在此，應實現(xiàn)快速且簡單的規(guī)格轉(zhuǎn)換，以便盡可能使機器的停機時間最小化。此外，DE 10 2010 028 733A1公開了一種具有校正裝置的秤，其中，可以借助機器人臂和吸取單元來實施持續(xù)的校正過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

與此相反，根據(jù)本發(fā)明的輸送設備具有以下優(yōu)點：能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)拍式的且規(guī)格自由的輸送，無需使待輸送的容器在底板導軌或類似裝置上滑動或滑行。根據(jù)本發(fā)明，這通過以下方式來實現(xiàn)：輸送設備包括：具有用于保持容器的多個保持元件的輸送耙、提升裝置和運動裝置。提升裝置在此提供輸送耙在豎直方向上的運動，并且運動裝置提供輸送耙的水平運動。運動裝置包括具有第一和第二杠桿臂的至少一個鉸接臂單元以及第一、第二和第三旋轉(zhuǎn)軸。在此，第一杠桿臂與基座和第二杠桿臂相連接，并且第二杠桿臂與第一杠桿臂和輸送耙相連接。因此，根據(jù)本發(fā)明的輸送設備可以確保容器的節(jié)拍式輸送，其中，輸送耙在四個相互分別以角度90°延伸的方向上并且在兩個平面內(nèi)實現(xiàn)運動過程。從初始位置出發(fā)，使輸送耙在此在第一水平平面內(nèi)向前行進。接著，保持元件抓住容器，并且輸送耙被提升到第二平面內(nèi)。在第二平面內(nèi)，使輸送耙在側(cè)向上在第一側(cè)向方向上運動，其中，側(cè)向運動的長度等于節(jié)拍大小(距離)，該節(jié)拍大小設置在裝填/包裝機或類似裝置的兩個工作臺之間。接著，使輸送耙在豎直方向上下降，并且容器在下降到的位置上又由保持元件釋放。在最后的兩個步驟中，拉回輸送耙并且在第一水平平面內(nèi)在側(cè)向上在與第一側(cè)向方向相反的第二側(cè)向方向上又復位回到初始位置。

從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選改進方案。

為了結(jié)構(gòu)特別簡單，優(yōu)選僅僅驅(qū)動運動裝置的第一和第二軸。由此也可以實現(xiàn)鉸接臂單元的更簡單控制。

進一步優(yōu)選地，運動裝置包括第一和第二鉸接臂單元。這兩個鉸接臂單元在此優(yōu)選設置在輸送耙的各自自由端附近，從而可以實現(xiàn)穩(wěn)定的輸送。特別優(yōu)選地，第一和第二鉸接臂單元在此相同地構(gòu)造。

根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選構(gòu)型，保持元件包括用于抓取容器的多個鉗。由此，通過改變鉗的抓取鉗嘴的距離尤其可以實現(xiàn)快速且簡單的規(guī)格轉(zhuǎn)換。

進一步優(yōu)選地，多個抓取鉗在此形成一個抓取鉗塊，借助該抓取鉗塊可以對于每個抓取鉗塊使多個容器輸送到機器的一個處理工作臺。

借助具有用于保持容器的多個保持元件的輸送耙來節(jié)拍式地輸送容器的根據(jù)本發(fā)明的方法在此包括如下步驟：使輸送耙在第一水平平面內(nèi)向前行進，并且借助保持元件抓取容器。在下一個步驟中，在豎直方向上提升整個輸送耙連同保持在保持元件中的容器。接著，在第二水平平面內(nèi)使輸送耙在第一側(cè)向方向上側(cè)向運動。之后，進行輸送耙在豎直方向上的下降以及容器的釋放。作為最后兩個輸送步驟，進行輸送耙在第一水平平面內(nèi)的拉回，從而使釋放的容器保持在下降到的位置上，接著進行輸送耙在第二側(cè)向方向上的側(cè)向運動，所述第二側(cè)向方向與第一側(cè)向方向相反，因此又使輸送耙置于初始位置。機器的處理工作臺可以例如在輸送耙下降之前進行，其中，輸送耙然后位于被提升的第二平面中，或者也在輸送耙下降之后，其中，容器則位于第一平面內(nèi)。

優(yōu)選地，借助第一和第二驅(qū)動裝置來進行輸送耙在第一和第二側(cè)向方向上的側(cè)向運動，由此驅(qū)動鉸接臂單元的第一和第二旋轉(zhuǎn)軸。

特別優(yōu)選地，與實施輸送耙的水平運動的運動裝置一起提升輸送耙。

此外，本發(fā)明涉及一種裝填封閉機，其尤其用來裝填和封閉醫(yī)學容器，例如瓶，所述裝填封閉機包括根據(jù)本發(fā)明的輸送設備。

附圖說明

在下面，參照附圖來詳細地描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。在附圖中：

圖1是輸送設備在第一平面內(nèi)在初始位置上的示意性俯視圖；

圖2是輸送設備在第一平面內(nèi)在向前行進的位置上的示意性俯視圖；

圖3是輸送設備在第二平面內(nèi)在第一側(cè)向位置上的示意性俯視圖；

圖4是輸送設備在第一平面內(nèi)在拉回位置上的示意性俯視圖；

圖5是從第一側(cè)看上去輸送設備的示意性側(cè)視圖；

圖6是從第二側(cè)看上去輸送設備的示意性側(cè)視圖。

具體實施方式

以下參照圖1至6來詳細描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的輸送設備1。

如從圖1中看到的那樣，用于節(jié)拍式地輸送容器2的輸送設備1包括輸送耙3、提升裝置4和用于使輸送耙3水平地運動的運動裝置5。提升裝置4設置成使輸送耙3在豎直方向上運動，即上升和下降。輸送耙3包括用于保持容器2的多個保持元件7，其中，在這個實施例中，保持元件7構(gòu)造為具有兩個抓取鉗的抓取器。

運動裝置5包括第一鉸接臂單元51和第二鉸接臂單元52。這些鉸接臂單元51、52中的每一個在此相同地構(gòu)造。鉸接臂單元51、52分別包括第一杠桿臂53、第二杠桿臂54、第一旋轉(zhuǎn)軸55、第二旋轉(zhuǎn)軸56和第三旋轉(zhuǎn)軸57。在此，繞著第一和第二旋轉(zhuǎn)軸55、56進行驅(qū)動。為此，如從圖5中看到的那樣，設有用于繞著第一旋轉(zhuǎn)軸進行驅(qū)動的第一驅(qū)動裝置11和繞著第二旋轉(zhuǎn)軸進行驅(qū)動的第二驅(qū)動裝置12。

每一個鉸接臂單元51、52包括一個基座6，其中，第一杠桿臂53與基座6和第二杠桿臂54相連接。在此，第一旋轉(zhuǎn)軸55設置在第一杠桿臂53和基座6之間。第二旋轉(zhuǎn)軸56設置在第一和第二杠桿臂53、54之間。第三旋轉(zhuǎn)軸57設置在第二杠桿臂53和輸送耙3之間。

兩個鉸接臂51、52分別設置在輸送耙3的自由端附近，從而實現(xiàn)穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。必要時，大致在輸送耙的中部可以設有第三單元。

設有第三驅(qū)動裝置13，用于在保持元件30上進行規(guī)格轉(zhuǎn)換(Formatumstellung)以及借助保持元件30實現(xiàn)容器2的抓取或者釋放。

提升裝置4包括第四驅(qū)動裝置14，該驅(qū)動裝置連同運動裝置5一起可以實現(xiàn)輸送耙3的豎直方向上的提升和下降。

如從圖1中看到的那樣，多個保持元件30分別組合成塊31，其中，在機器的工作臺處同時處理——例如裝填或封閉那些組合在一個塊31內(nèi)的容器2。

根據(jù)本發(fā)明的輸送設備的功能以及根據(jù)本發(fā)明的方法在此如下：從在圖1中示出的初始位置開始，借助運動裝置5使輸送耙3在第一平面內(nèi)在箭頭A的方向上向前行進。由此能夠使保持元件30抓取容器2。在此，借助第一或第二驅(qū)動裝置或者也可以通過兩個驅(qū)動裝置的驅(qū)動來實現(xiàn)輸送耙3的向前行進。

在下一個步驟中，在抓取容器2之后，通過提升裝置4將輸送耙3和運動裝置5在豎直方向上向上提升到第二平面內(nèi)。在圖2中示出了這種狀態(tài)。在此，現(xiàn)在容器2位于所提升到的位置上，從而在容器2和底板之間不再存在接觸。第二平面在此平行于第一平面。

隨后，如在圖3中通過箭頭B示出的那樣，通過輸送耙3的側(cè)向運動使容器2在第一側(cè)方向上運動。所述側(cè)向運動在此在第二平面內(nèi)進行，在所述第二平面內(nèi)容器位于所提升到的位置上。第一側(cè)向方向(箭頭B)在這此垂直于向前行進(箭頭A)。

現(xiàn)在，可以實施處理過程，例如裝填或稱重或封閉容器等等，其中，必要時使容器下降和釋放。

在下一個步驟中，又將輸送耙3下降到第一平面上，從而容器2又位于底板上。應當指出的是，前面所描述的處理步驟也可以在第一平面內(nèi)實現(xiàn)，即在容器位于底板上并且優(yōu)選釋放時。

在下一個步驟中，保持元件30釋放容器，并且在第一平面內(nèi)拉回輸送耙3。這在圖4中通過箭頭C示出。因為容器2已經(jīng)由保持元件30釋放，所以其保持在所放置的位置上(參見圖4)。在此，在平行于向前行進(箭頭A)的方向進行拉回(箭頭C)。

在下一個步驟中，又進行輸送耙3的側(cè)向運動，這在圖4中通過箭頭D來表示，從而使輸送耙3又復位到在圖1中示出的初始位置上。此外，釋放的容器2在此保持在其放置的位置上。

因此，通過上述的運動過程已經(jīng)使容器2繼續(xù)運動一個節(jié)拍，并且輸送耙3又位于初始位置上，以便使容器2又在側(cè)向上繼續(xù)運動另一節(jié)拍。在此，根據(jù)本發(fā)明的輸送設備1具有非常簡單且緊湊的結(jié)構(gòu)。運動過程在此在俯視圖中是矩形的運動過程，其部分地在第一平面內(nèi)實現(xiàn)并且部分地在第二平面內(nèi)實現(xiàn)。

本發(fā)明優(yōu)選與藥品的充注和封閉機相結(jié)合使用。

使輸送耙3在豎直方向上提升和下降的步驟在圖5和6中通過雙箭頭E示出。

因此，根據(jù)本發(fā)明可以實施容器2的進行承載的、節(jié)拍式的以及直線的輸送。通過使用抓取器，還可以實現(xiàn)快速的規(guī)格轉(zhuǎn)換。承載輸送尤其可以實現(xiàn)避免生成顆粒，從而尤其可以實現(xiàn)用于醫(yī)學灌裝。此外，避免了如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣在滑動輸送時底板引導部上的產(chǎn)品拖延。