制袋灌封機的送接口機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)，包括接口供給機構(gòu)，用于將接口推送至夾具，所述夾具沿環(huán)形傳送組件的導(dǎo)軌將所述接口送入膜材的兩層薄膜之間；所述接口供給機構(gòu)包括接口夾手、夾手驅(qū)動部和翻轉(zhuǎn)組件；所述夾手驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述接口夾手夾取處于水平狀態(tài)的接口；所述翻轉(zhuǎn)組件能夠翻轉(zhuǎn)所述接口夾手，以使水平狀態(tài)的接口轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)；所述夾手驅(qū)動部還能夠驅(qū)動所述接口夾手將處于豎直狀態(tài)的接口推送至所述夾具。該機構(gòu)能夠?qū)⒔涌谒腿胴Q向傳送的膜材的兩層膜壁之間，避免了對接口供料器的改動。
【專利說明】制袋灌封機的送接口機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療制藥包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，在醫(yī)藥領(lǐng)域，將成品后再滅菌的制劑稱為最終滅菌制劑，相對地，無法在成品后滅菌的制劑稱為非最終滅菌制劑；另，因制備工藝的不同無需成品后再滅菌的制劑也稱為非最終滅菌制劑，這里主要涉及無法成品后滅菌的制劑。
[0003]目前市場上有小容量瓶裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)設(shè)備，但僅限于生產(chǎn)安瓿類產(chǎn)品，并不適用于大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)。
[0004]這里，大容量指的是容量大于等于50ml的制劑產(chǎn)品，小容量指的是容量小于30ml的制劑產(chǎn)品。
[0005]現(xiàn)有的非PVC膜大容量袋裝制劑均屬于最終滅菌制劑，也就是說，均是在袋裝成品后再進行滅菌。
[0006]但是對于不適合高溫滅菌的制劑而言，因制成袋裝產(chǎn)品后無法進行滅菌，所以市場上還沒有生產(chǎn)這種產(chǎn)品的制袋灌封機。
[0007]為了實現(xiàn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)，對制袋灌封機的膜材供給機構(gòu)進行了改進，其將膜材以豎直狀態(tài)送至制袋機構(gòu)，使制袋機構(gòu)能夠制成袋口朝上的袋子，在后續(xù)傳送中，袋子的袋口始終朝上，從而能夠最大程度地減少位于膜材上方的結(jié)構(gòu)，避免對確保生產(chǎn)區(qū)域潔凈度的層流造成干擾。
[0008]目前，接口供料器供出的接口均處于水平狀態(tài)，現(xiàn)有制袋灌封機的接口供給機構(gòu)也是將水平狀態(tài)的接口傳送至工作區(qū)域，以與水平狀態(tài)傳送的膜材進行裝配。
[0009]由于膜材以豎直狀態(tài)傳送，利用現(xiàn)有的送接口機構(gòu)無法將接口送入膜材的兩層薄膜之間，從而無法滿足生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的需求。
[0010]若是直接將接口以豎直狀態(tài)從供料器中供出，需要改變現(xiàn)有接口供料器的結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)有接口供料器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，改動較大，難于實現(xiàn)，且會大幅增加生產(chǎn)成本。
[0011]因此，如何改進送接口結(jié)構(gòu)，使其能夠?qū)⒔涌谝载Q直狀態(tài)送入豎向傳送的膜材的兩層膜壁之間，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0012]本實用新型的目的是提供一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)，該機構(gòu)能夠?qū)⒔涌谝载Q直狀態(tài)送入豎向傳送的膜材的兩層膜壁之間，以滿足生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的需求。
[0013]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)，包括接口供給機構(gòu)，用于將接口推送至夾具，所述夾具沿環(huán)形傳送組件的導(dǎo)軌將所述接口送入膜材的兩層薄膜之間；
[0014]所述接口供給機構(gòu)包括接口夾手、夾手驅(qū)動部和翻轉(zhuǎn)組件；
[0015]所述夾手驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述接口夾手夾取處于水平狀態(tài)的接口 ；所述翻轉(zhuǎn)組件能夠翻轉(zhuǎn)所述接口夾手，以使水平狀態(tài)的接口轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)；
[0016]所述夾手驅(qū)動部還能夠驅(qū)動所述接口夾手將處于豎直狀態(tài)的接口推送至所述夾具。
[0017]本實用新型提供的送接口機構(gòu)，利用夾手驅(qū)動部驅(qū)動接口夾手夾取處于水平狀態(tài)的接口，再通過翻轉(zhuǎn)組件翻轉(zhuǎn)接口夾手，使水平狀態(tài)的接口轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，并將豎直狀態(tài)的接口推送至夾具，從而，接口能夠以豎直狀態(tài)進入豎向傳送的膜材的兩層薄膜之間，進而能夠滿足大容量袋裝非最終滅菌制劑的生產(chǎn)需求。另外，翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置簡便可靠，可以規(guī)避接口供料器的改進，避免因改進接口供料器增加的生產(chǎn)成本。
[0018]可選地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座、可轉(zhuǎn)動地插裝于所述翻轉(zhuǎn)座的翻轉(zhuǎn)軸、固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸的連桿，以及與所述連桿連接的翻轉(zhuǎn)氣缸；
[0019]所述翻轉(zhuǎn)氣缸能夠拉動所述連桿轉(zhuǎn)動；
[0020]所述夾手驅(qū)動部安裝于所述翻轉(zhuǎn)軸。
[0021]可選地，還包括分膜部件，用于將膜材的兩層薄膜分隔開。
[0022]可選地，所述分膜部件為分膜板，其頭部為尖端結(jié)構(gòu)，頂部具有容納所述接口的容納腔。
[0023]可選地，所述導(dǎo)軌的外周設(shè)置有副軌，其輔助所述夾具將所述接口送入所述膜材的兩層薄膜之間。
[0024]可選地，所述副軌始于所述接口供給機構(gòu)前，止于所述制袋機構(gòu)前；
[0025]所述副軌的首端具有上升斜段，末端具有下降斜段，所述下降斜段位于所述分膜部件的上方；
[0026]所述夾具在副軌段能夠沿所述副軌滑行。
[0027]可選地，所述夾具包括夾板，所述夾板具有夾取所述接口的開口 ；所述夾具處于副軌段時，所述夾板壓接于所述副軌。
[0028]可選地，所述夾具還包括導(dǎo)向軸和中間軸，兩者均插裝于所述夾板，所述夾板可沿所述導(dǎo)向軸和所述中間軸上下滑動；所述中間軸套設(shè)有彈簧。
[0029]可選地，所述導(dǎo)向軸套設(shè)有限位塊，以限制所述夾板的移動距離。
[0030]可選地，所述分膜部件的上方還設(shè)置有推接口板和推接口氣缸；所述推接口板在所述推接口氣缸的驅(qū)動下，能夠推動所述接口進入所述膜材的兩層薄膜之間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實用新型所提供送接口機構(gòu)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0032]圖2為圖1中所示接口供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為圖2中所示接口供給機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖2中所示接口供給機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)組件另一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為圖1中所示環(huán)形傳送組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為圖5中所示副軌的首端的A-A向視圖；
[0037]圖7為圖5中所示副軌的末端的B-B向視圖；
[0038]圖8為圖1中所示夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9為圖8的右視圖；
[0040]圖10為圖8的俯視圖；
[0041]圖11示出了接口送入膜材后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖12為圖11中分模板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖13為圖12的俯視圖；
[0044]圖14為圖12的右視圖。
[0045]圖1-14 中:
[0046]膜材P，接口 W ;
[0047]傳送組件13，導(dǎo)軌131，副軌132，上升斜段132a，下降斜段132b ；
[0048]夾具14，夾板141，導(dǎo)向軸142，限位塊143，中間軸144，彈簧145，滑塊146，安裝板147 ；
[0049]接口供給機構(gòu)31，接口滑道311，接口夾手312，接口氣爪313，送接口氣缸314，翻轉(zhuǎn)座315，翻轉(zhuǎn)軸316，翻轉(zhuǎn)氣缸317，連桿318，支座319 ；
[0050]拉膜機構(gòu)22，拉膜支架222，拉膜夾手225，分模板226，頭部226a，容納腔226b，推接口氣缸227，推板228 ；
[0051]熱合成袋機構(gòu)41。

【具體實施方式】
[0052]本實用新型的核心是提供一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)，該機構(gòu)能夠?qū)⒔涌谝载Q直狀態(tài)送入豎向傳送的膜材的兩層膜壁之間，以滿足生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的需求。
[0053]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0054]制袋灌封機包括機架、配電柜和安裝于機架的環(huán)形傳送組件。
[0055]機架上設(shè)置有生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑產(chǎn)品的各機構(gòu)，具體包括膜材供給機構(gòu)、送接口機構(gòu)、制袋機構(gòu)、灌封機構(gòu)以及輸出機構(gòu)。其中，制袋機構(gòu)、灌封機構(gòu)和輸出機構(gòu)沿環(huán)形傳送組件的傳送方向設(shè)置。
[0056]其中，機架為金屬機架；配電柜用于對整個設(shè)備進行供電和控制；環(huán)形傳送組件用于將接口或成形的袋子傳送至各機構(gòu)位置以進行相應(yīng)的操作。
[0057]膜材供給機構(gòu)用于將膜材(形成袋子主體的材料)以豎直狀態(tài)(即膜材的膜面平行于豎直方向)送至制袋機構(gòu)的熱合成袋機構(gòu)前，以備與接口進行裝配后，由熱合成袋機構(gòu)制成袋子。
[0058]接口由送接口機構(gòu)送入膜材的兩層薄膜之間。
[0059]請參考圖1-2，圖1為本實用新型所提供送接口機構(gòu)一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)簡圖；圖2為圖1中所示接口供給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]該實施例中，送接口機構(gòu)包括接口供給機構(gòu)31。
[0061]具體地，接口供給機構(gòu)31包括夾取接口組件和翻轉(zhuǎn)組件。
[0062]接口 W由供料器提供，接口 f在供料器的作用下，以水平方向，即接口 W的軸線平行于水平方向，進入接口滑道311，被夾取接口組件夾取后，在翻轉(zhuǎn)組件的作用下，夾取接口組件被翻轉(zhuǎn)使接口 2'處于豎直狀態(tài)，以便被環(huán)形傳送組件13的夾具14夾取后，傳送至熱合成袋機構(gòu)41前與膜材P裝配。
[0063]具體的方案中，夾取接口組件包括夾取接口 V的接口夾手312、帶動接口夾手312動作的接口氣爪313，以及驅(qū)動接口氣爪313的送接口氣缸314。
[0064]該方案中，接口氣爪313和送接口氣缸314為接口夾手312的驅(qū)動部，實際設(shè)置時，也可設(shè)置其他的驅(qū)動結(jié)構(gòu)來驅(qū)動接口夾手312。
[0065]一并結(jié)合圖3和圖4，其示出了翻轉(zhuǎn)組件的兩種工作狀態(tài)。
[0066]翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座315、翻轉(zhuǎn)軸316、翻轉(zhuǎn)氣缸317、連桿318以及支座319 ;支座319固設(shè)于機架11，翻轉(zhuǎn)座315設(shè)置于支座319的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)軸316可轉(zhuǎn)動地插裝于翻轉(zhuǎn)座315 ;連桿318的一端與翻轉(zhuǎn)軸316連接，另一端與翻轉(zhuǎn)氣缸317的活動端連接；翻轉(zhuǎn)氣缸317的固定端與支座319另一側(cè)的安裝塊連接。
[0067]送接口氣缸314與翻轉(zhuǎn)軸316連接。
[0068]工作時，翻轉(zhuǎn)組件處于圖3所示狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)氣缸317的活動端伸出，使得夾取接口組件的軸線平行于豎直方向，處于圖11中所示的位置Si。
[0069]送接口氣缸314動作，帶動接口氣爪313和接口夾手312下落至接口滑道311的適當位置；接著，接口氣爪313動作，使接口夾手312打開，此時接口夾手312與接口位置平齊，接口氣爪313再動作使接口夾手312閉合以夾住接口 2';接著送接口氣缸314動作，帶動接口氣爪313、接口夾手312以及被夾住的接口 W上移，至此完成接口 W的夾取。
[0070]夾取到接口 W后，翻轉(zhuǎn)氣缸317動作，其活動端收回，拉動連桿318，帶動翻轉(zhuǎn)軸316翻轉(zhuǎn)，可設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，使翻轉(zhuǎn)軸316剛好翻轉(zhuǎn)90°，此時，翻轉(zhuǎn)組件處于圖4所示狀態(tài)；由于夾取接口組件與翻轉(zhuǎn)軸316連接，所以夾取接口組件也隨翻轉(zhuǎn)軸316翻轉(zhuǎn)90°，處于圖2所示位置S2，如此，被夾持的接口 2'方向由原先的水平變?yōu)樨Q直。
[0071]翻轉(zhuǎn)組件保持不動，送接口氣缸314動作，將被夾持的接口 W推送到夾具14的夾板141上，由夾板141夾持，從而接口 2'可隨夾具14沿導(dǎo)軌131傳送。
[0072]圖2中的箭頭示出了接口 2'的傳遞過程。
[0073]由于接口 2'的結(jié)構(gòu)限制，不便采用豎直的輸送方向(指接口 2'以軸線平行于豎直方向的狀態(tài)輸送)，若為了適應(yīng)膜材P豎直方向的輸送，使接口 2'以豎直狀態(tài)輸送，則需要更改現(xiàn)有接口供料器及相關(guān)設(shè)備的結(jié)構(gòu)，如此，改動較大，不易于實現(xiàn)，且會大幅增加生產(chǎn)成本。上述翻轉(zhuǎn)組件的設(shè)置能夠方便地將接口 2'以豎直狀態(tài)傳送至夾具14，最終與豎直方向傳送的膜材P裝配，相較于更改現(xiàn)有接口供料器的結(jié)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0074]當然，實際設(shè)置時，翻轉(zhuǎn)組件也可采用其他方式，如利用圓形的角位移式氣缸，只要能夠?qū)⒔涌?2'從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，送入夾具14即可。
[0075]請一并參考圖5，圖5為圖1中所示環(huán)形傳送組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0076]環(huán)形傳送組件13包括導(dǎo)軌131，導(dǎo)軌131呈環(huán)形，其上設(shè)置有夾具14。
[0077]在動力裝置的驅(qū)動下，夾具14可以沿導(dǎo)軌131運行，夾具14從接口供給機構(gòu)31夾取接口 2'后，可將接口 2'傳送至熱合成袋機構(gòu)41前，并將接口 2'送入豎向傳送的膜材P的兩層薄膜之間，以便在熱合成袋機構(gòu)41處初步形成袋子3'的結(jié)構(gòu)，再將袋子3'傳送至后續(xù)各機構(gòu)以進行相應(yīng)的操作。
[0078]為了將接口 2'送入膜材I'的兩層薄膜之間，還需要分膜結(jié)構(gòu)將膜材P的兩層薄膜分開。
[0079]請一并參考圖11，為便于理解和描述，圖11中示出了制袋灌封機膜材供給機構(gòu)的拉膜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
[0080]具體的方案中，分膜結(jié)構(gòu)為分膜板226，其位于熱合成袋機構(gòu)41前，設(shè)置于拉膜機構(gòu)22的拉膜支架222和拉膜夾手225之間。
[0081]分膜板226的具體結(jié)構(gòu)可參考圖12-圖14理解，分膜板226的頭部226a為尖端結(jié)構(gòu)，本體具有一定的寬度，且頂部開設(shè)有容納接口 2'的容納腔226b。
[0082]顯然，安裝時，分模板226的頭部226a位于膜材I'兩層薄膜的中心。
[0083]膜材I'行進至分膜板226位置時，首先與分模板226的頭部226a接觸，被分模板226的頭部226a分隔開，繼續(xù)行進，被分模板226分隔開一定距離，以便接口 2'能夠從分膜板226的容納腔226b進入兩層薄膜之間。
[0084]為了避免分膜板226的頭部226a劃傷膜材P，頭部226a最好設(shè)計為弧形結(jié)構(gòu)。
[0085]為了使接口 2'在夾具14的帶動下能夠順利被送入膜材I'的兩層薄膜之間，環(huán)形傳送組件13還設(shè)置有副軌132，以對夾具14進行導(dǎo)向，并輔助夾具14實現(xiàn)升降功能。
[0086]副軌132設(shè)置于導(dǎo)軌131的外周，始于接口供給機構(gòu)31前，止于熱合成袋機構(gòu)41刖。
[0087]請一并參考圖6-7 ;圖6為圖5中所示副軌的首端的A-A向視圖；圖7為圖5中所示副軌的末端的B-B向視圖。
[0088]從圖中可以看出，副軌132的首端具有上升斜段132a，末端具有下降斜段132b。
[0089]這里首、末、上升和下降均是以夾具14的運行方向為基準定義，以清楚描述技術(shù)方案，該方案中夾具14逆時針方向運行；應(yīng)當理解，不應(yīng)限制本申請請求的保護范圍。
[0090]其中，副軌132的下降斜段132b的位置與分膜板226的位置對應(yīng)，位于分膜板226的上方。
[0091]需要說明的是，副軌132的設(shè)置應(yīng)當使夾具14運行至接口供給機構(gòu)31已經(jīng)完成上升動作，使夾具14運行至熱合成袋機構(gòu)41時已經(jīng)完成下降動作。
[0092]請一并參考圖8-10 ;圖8為圖1中所示夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖8的右視圖；圖10為圖8的俯視圖。
[0093]夾具14包括夾板141、導(dǎo)向軸142、套裝于導(dǎo)向軸142的限位塊143、中間軸144，以及套設(shè)于中間軸144的彈簧145。
[0094]具體地，導(dǎo)向軸142為兩個，其與中間軸144均設(shè)置于兩個安裝板147之間，位于安裝板147的一側(cè)；其中，中間軸144位于兩個導(dǎo)向軸142之間；導(dǎo)向軸142和中間軸144均穿過夾板141，夾板141上具有開口，可以夾持接口 2';安裝板147的另一側(cè)固接有滑塊146，其與導(dǎo)軌131配合，使得夾具14可以沿導(dǎo)軌131運行。
[0095]當夾具14沿導(dǎo)軌131運行至副軌132的首端時，夾具14的夾板141可壓接于副軌132，由于副軌132的首端具有上升斜段132a，從而，夾板141能夠克服彈簧145的彈力，沿著導(dǎo)向軸142上移，當夾板141運行至接口供給機構(gòu)31夾取接口 W后，繼續(xù)沿著導(dǎo)軌131運行，至副軌132的末端時，由于下降斜段132b的設(shè)置，夾板141被推動向下運動，接口2'也隨之向下運動。
[0096]分膜板226與下降斜段132b的位置對應(yīng)，具體設(shè)置時，使得接口 2'向下運動后可進入分膜板226的容納腔226b，而膜材I'的兩層薄膜已被分模板226分隔開，從而接口2'在夾具14的帶動下經(jīng)副軌132導(dǎo)向后被送入膜材I'的兩層薄膜之間。
[0097]其中，套設(shè)于中間軸144的彈簧145用以確保夾板141能夠壓緊于副軌132，套設(shè)于導(dǎo)向軸142的限位塊143可以限制夾板141的升降范圍。
[0098]進一步地，為了避免夾具14在下降斜段132b處的下落受阻滯(可能由彈簧145彈力不足等原因引起)，導(dǎo)致接口 2'無法順利送入，在分膜板226的上方還設(shè)置有推接口組件。
[0099]具體地，推接口組件包括推接口板228和驅(qū)動推接口板228上下動作的推接口氣缸 227。
[0100]當接口 2'運行至分模板226位置，無法順利下落時，可操作推接口氣缸227動作，驅(qū)動推接口板228將接口 2'推入膜材I'的兩層薄膜之間。
[0101]此外，即使接口 W可以順利下落，也可使推接口組件動作，以保持接口 W高度的一致性，確保后續(xù)的焊接品質(zhì)。
[0102]可以理解，實際設(shè)置時，副軌132大體呈環(huán)形也是可行的，只要其在接口供給機構(gòu)31和熱合成袋機構(gòu)41之間的部分如前所述，其余部分高度保持一致即可。
[0103]可以理解，實際操作時，僅依靠推接口組件將接口 2'直接推入膜材P的兩層薄膜之間也是可行的。
[0104]另外，為了便于接口 2'和膜材I'后續(xù)的焊接，還可在副軌132的中段位置設(shè)置接口預(yù)熱機構(gòu)，以便對接口 2'進行預(yù)熱。
[0105]接口 2'送入膜材P后，再一起傳送至熱合成袋機構(gòu)41處進行后續(xù)操作。
[0106]本實用新型提供的送接口機構(gòu)能夠適應(yīng)膜材豎向傳送的制袋灌封機，將接口順利送入豎向傳送的膜材的兩層膜壁之間，避免對接口供料器的改動，從而滿足生產(chǎn)大容量袋裝非最終滅菌制劑的需求。當然，對于最終滅菌制劑或其他需要接口呈豎直方向供入的產(chǎn)品，該送接口機構(gòu)也能滿足其生產(chǎn)需求。
[0107]以上對本實用新型所提供的一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制袋灌封機的送接口機構(gòu)，包括接口供給機構(gòu)(31)，用于將接口(2')推送至夾具(14)，所述夾具(14)沿環(huán)形傳送組件(13)的導(dǎo)軌(131)將所述接口(2')送入膜材(Ir )的兩層薄膜之間； 其特征在于，所述接口供給機構(gòu)(31)包括接口夾手(312)、夾手驅(qū)動部和翻轉(zhuǎn)組件；所述夾手驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述接口夾手(312)夾取處于水平狀態(tài)的接口(2');所述翻轉(zhuǎn)組件能夠翻轉(zhuǎn)所述接口夾手(312)，以使水平狀態(tài)的接口 {2')轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)；所述夾手驅(qū)動部還能夠驅(qū)動所述接口夾手(312)將處于豎直狀態(tài)的接口(2')推送至所述夾具(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)座(315)、可轉(zhuǎn)動地插裝于所述翻轉(zhuǎn)座(315)的翻轉(zhuǎn)軸(316)、固設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)軸(316)的連桿(318)，以及與所述連桿(318)連接的翻轉(zhuǎn)氣缸(317)； 所述翻轉(zhuǎn)氣缸(317)能夠拉動所述連桿(318)轉(zhuǎn)動； 所述夾手驅(qū)動部安裝于所述翻轉(zhuǎn)軸(316)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，還包括分膜部件，用于將膜材的兩層薄膜分隔開。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述分膜部件為分膜板(226)，其頭部(226a)為尖端結(jié)構(gòu)，頂部具有容納所述接口 )的容納腔(226b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(131)的外周設(shè)置有副軌(132)，其輔助所述夾具(14)將所述接口(2')送入所述膜材(I')的兩層薄膜之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述副軌(132)始于所述接口供給機構(gòu)(31)前，止于所述制袋灌封機的制袋機構(gòu)前； 所述副軌(132)的首端具有上升斜段(132a)，末端具有下降斜段(132b)，所述下降斜段(132b)位于所述分膜部件的上方； 所述夾具(14)在副軌段能夠沿所述副軌(132)滑行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述夾具(14)包括夾板(141)，所述夾板(141)具有夾取所述接口(2')的開口 ；所述夾具(14)處于副軌段時，所述夾板(141)壓接于所述副軌(132)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述夾具(14)還包括導(dǎo)向軸(142)和中間軸(144)，兩者均插裝于所述夾板(141)，所述夾板(141)可沿所述導(dǎo)向軸(142)和所述中間軸(144)上下滑動；所述中間軸(144)套設(shè)有彈簧(145)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(142)套設(shè)有限位塊(143)，以限制所述夾板(141)的移動距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求3至9任一項所述的送接口機構(gòu)，其特征在于，所述分膜部件的上方還設(shè)置有推接口板(228)和推接口氣缸(227);所述推接口板(228)在所述推接口氣缸(227)的驅(qū)動下，能夠推動所述接口(2')進入所述膜材(P )的兩層薄膜之間。
【文檔編號】B65B43/06GK204264517SQ201420741231
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】高帥, 王延強, 袁帥, 王黨旗 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司