帶上料和卸料功能的氣動打包的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置(1)、進盤裝置(2)、打包機(3)和出盤裝置(4)，打包機(3)設置于輸送裝置(1)端部的一側；進盤裝置(2)和出盤裝置(4)均固定在輸送裝置(1)上，進盤裝置(2)位于打包機(3)的相對側；出盤裝置(4)與打包機(3)位于同側。本實用新型能夠實現(xiàn)自動進料、自動出料和自動打包，具有打包效率高的優(yōu)點。
【專利說明】帶上料和卸料功能的氣動打包機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種打包機，特別是一種帶上料和卸料功能的氣動打包機。

【背景技術】
[0002]目前工業(yè)生產上有許多原料產品都是以圓形卷帶盤的形式生產出來的，且工業(yè)需求大，生產線多。
[0003]但是這種帶盤式的產品在運輸的時候容易散開，因此需要將其進行打包固定。現(xiàn)有技術中，對于帶盤式的產品打包多采用人工方式，人工打包存在人力資源需求大和工作效率低的缺點。針對該問題曾有人發(fā)明了使用鋼帶式的打包機，這種機器需要使用鋼帶進行打包，雖然打包后非常牢固、結實，但是打包成本卻非常高，目前急需研發(fā)一款打包速度快且打包成本低廉的打包機。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，它能夠實現(xiàn)自動進料、自動出料和自動打包，具有打包效率高的優(yōu)點。
[0005]本實用新型的技術方案:一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置、進盤裝置、打包機和出盤裝置，打包機設置于輸送裝置端部的一側；進盤裝置和出盤裝置均固定在輸送裝置上，進盤裝置位于打包機的相對側；出盤裝置與打包機位于同側。
[0006]前述的帶上料和卸料功能的氣動打包機中，所述輸送裝置包括輸送機架、第一驅動電機、輸送輥和傳動鏈條，輸送輥等間距設置在輸送機架上，傳動鏈條依次連接第一驅動電機和各輸送棍。
[0007]前述的帶上料和卸料功能的氣動打包機中，所述進盤裝置和出盤裝置的結構相同，均包括第一機架、第一氣缸和半圓形推桿，所述第一氣缸固定在第一機架上，半圓形推桿固定安裝在第一氣缸的端部。
[0008]前述的帶上料和卸料功能的氣動打包機中，打包機包括第二機架、托盤、第一步進電機、膠帶存放盤和熱熔機，托盤通過內齒式回轉支承與第二機架轉動連接，托盤的盤面上設有I個?10個長條形打包口，第二機架的底面設有第一步進電機，第一步進電機輸出軸上設有齒輪，齒輪與內齒式回轉支承相嚙合；第二機架的一側設有工作口，工作口內安裝有上導管、下導管和熱熔機，上導管的上部出口與下導管的一側出口相對設置，下導管的另一側出口與熱熔機的進口相連接，熱熔機的出口與上導管的下部進口相連接；膠帶存放盤設置在第二機架的下方，膠帶存放盤的出口的上方設有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸上設有橡膠驅動輪，第二機架上設置有橡膠從動輪，橡膠驅動輪與橡膠從動輪為線接觸；橡膠驅動輪和橡膠從動輪的上方設有膠帶導管，膠帶導管的頂部出口與熱熔機的進口相對應。
[0009]前述的帶上料和卸料功能的氣動打包機中，所述上導管包括上部水平金屬槽、弧形金屬連接槽和下部水平金屬槽，上部水平金屬槽、弧形金屬連接槽和下部水平金屬槽的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條；上部水平金屬槽的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭；下導管上設有與向下的第一弧形彎頭相對應的向上的第二弧形彎頭。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過輸送裝置可以取代人工搬運帶盤狀產品，通過進盤、出盤裝置實現(xiàn)自動進料和出料，實現(xiàn)自動化打包；通過設置托盤、熱熔機、上導管和下導管可以使用膠帶將帶盤狀產品捆牢并固定，全程無需人工操作，具有自動化程度高和工作效率高的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0012]圖2是輸送裝置的結構示意圖；
[0013]圖3是進盤裝置或出盤裝置的結構示意圖；
[0014]圖4是打包機的上部結構示意圖；
[0015]圖5是打包機的下部結構示意圖；
[0016]圖6是上導管和下導管的結構示意圖。
[0017]附圖中的標記為:1-輸送裝置，2-進盤裝置，3-打包機4-出盤裝置，5-下部水平金屬槽，6-輸送機架，7-第一驅動電機，8-輸送棍，9-傳動鏈條，10-第一機架，11-第一氣缸，12-半圓形推桿，13-第二機架，14-托盤，15-第一步進電機，16-膠帶存放盤，17-熱熔機，18-內齒式回轉支承，19-打包口，20-齒輪，21-工作口，22-上導管，23-下導管，24-第二步進電機，25-橡膠驅動輪，26-橡膠從動輪，27-膠帶導管，28-上部水平金屬槽，29-弧形金屬連接槽，30-橡膠條，31-第一弧形彎頭，32-第二弧形彎頭。

【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。
[0019]本實用新型的實施例1:如圖1所示，一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置1、進盤裝置2、打包機3和出盤裝置4，打包機3設置于輸送裝置I端部的一側；進盤裝置2和出盤裝置4均固定在輸送裝置I上，進盤裝置2位于打包機3的相對側；出盤裝置4與打包機3位于同側。
[0020]如圖2所不，所述輸送裝置I包括輸送機架6、第一驅動電機7、輸送棍8和傳動鏈條9，輸送輥8等間距設置在輸送機架6上，傳動鏈條9依次連接第一驅動電機7和各輸送輥8。
[0021]如圖3所示，所述進盤裝置2和出盤裝置4的結構相同，均包括第一機架10、第一氣缸11和半圓形推桿12，所述第一氣缸11固定在第一機架10上，半圓形推桿12固定安裝在第一氣缸11的端部。
[0022]如圖4和圖5所示，打包機3包括第二機架13、托盤14、第一步進電機15、膠帶存放盤16和熱熔機17，托盤14通過內齒式回轉支承18與第二機架13轉動連接，托盤14的盤面上設有3個長條形打包口 19，第二機架13的底面設有第一步進電機15，第一步進電機15輸出軸上設有齒輪20，齒輪20與內齒式回轉支承18相嚙合；第二機架13的一側設有工作口 21，工作口 21內安裝有上導管22、下導管23和熱熔機17，上導管22的上部出口與下導管23的一側出口相對設置，下導管23的另一側出口與熱熔機17的進口相連接，熱熔機17的出口與上導管22的下部進口相連接；膠帶存放盤16設置在第二機架13的下方，膠帶存放盤16的出口的上方設有第二步進電機24，第二步進電機24的輸出軸上設有橡膠驅動輪25，第二機架13上設置有橡膠從動輪26，橡膠驅動輪25與橡膠從動輪26為線接觸；橡膠驅動輪25和橡膠從動輪26的上方設有膠帶導管27，膠帶導管27的頂部出口與熱熔機17的進口相對應。
[0023]如圖6所示，所述上導管22包括上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5，上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條30 ;上部水平金屬槽28的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭31 ;下導管23上設有與向下的第一弧形彎頭31相對應的向上的第二弧形彎頭32。
[0024]本實用新型的實施例2:如圖1所示，一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置1、進盤裝置2、打包機3和出盤裝置4，打包機3設置于輸送裝置I端部的一側；進盤裝置2和出盤裝置4均固定在輸送裝置I上，進盤裝置2位于打包機3的相對側；出盤裝置4與打包機3位于同側。
[0025]如圖2所不，所述輸送裝置I包括輸送機架6、第一驅動電機7、輸送棍8和傳動鏈條9，輸送輥8等間距設置在輸送機架6上，傳動鏈條9依次連接第一驅動電機7和各輸送輥8。
[0026]如圖3所示，所述進盤裝置2和出盤裝置4的結構相同，均包括第一機架10、第一氣缸11和半圓形推桿12，所述第一氣缸11固定在第一機架10上，半圓形推桿12固定安裝在第一氣缸11的端部。
[0027]如圖4和圖5所示，打包機3包括第二機架13、托盤14、第一步進電機15、膠帶存放盤16和熱熔機17，托盤14通過內齒式回轉支承18與第二機架13轉動連接，托盤14的盤面上設有I個長條形打包口 19，第二機架13的底面設有第一步進電機15，第一步進電機15輸出軸上設有齒輪20，齒輪20與內齒式回轉支承18相嚙合；第二機架13的一側設有工作口 21，工作口 21內安裝有上導管22、下導管23和熱熔機17，上導管22的上部出口與下導管23的一側出口相對設置，下導管23的另一側出口與熱熔機17的進口相連接，熱熔機17的出口與上導管22的下部進口相連接；膠帶存放盤16設置在第二機架13的下方，膠帶存放盤16的出口的上方設有第二步進電機24，第二步進電機24的輸出軸上設有橡膠驅動輪25，第二機架13上設置有橡膠從動輪26，橡膠驅動輪25與橡膠從動輪26為線接觸；橡膠驅動輪25和橡膠從動輪26的上方設有膠帶導管27，膠帶導管27的頂部出口與熱熔機17的進口相對應。
[0028]如圖6所示，所述上導管22包括上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5，上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條30 ;上部水平金屬槽28的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭31 ;下導管23上設有與向下的第一弧形彎頭31相對應的向上的第二弧形彎頭32。
[0029]本實用新型的實施例3:如圖1所示，一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置1、進盤裝置2、打包機3和出盤裝置4，打包機3設置于輸送裝置I端部的一側；進盤裝置2和出盤裝置4均固定在輸送裝置I上，進盤裝置2位于打包機3的相對側；出盤裝置4與打包機3位于同側。
[0030]如圖2所不，所述輸送裝置I包括輸送機架6、第一驅動電機7、輸送棍8和傳動鏈條9，輸送輥8等間距設置在輸送機架6上，傳動鏈條9依次連接第一驅動電機7和各輸送輥8。
[0031]如圖3所示，所述進盤裝置2和出盤裝置4的結構相同，均包括第一機架10、第一氣缸11和半圓形推桿12，所述第一氣缸11固定在第一機架10上，半圓形推桿12固定安裝在第一氣缸11的端部。
[0032]如圖4和圖5所示，打包機3包括第二機架13、托盤14、第一步進電機15、膠帶存放盤16和熱熔機17，托盤14通過內齒式回轉支承18與第二機架13轉動連接，托盤14的盤面上設有10個長條形打包口 19，第二機架13的底面設有第一步進電機15，第一步進電機15輸出軸上設有齒輪20，齒輪20與內齒式回轉支承18相嚙合；第二機架13的一側設有工作口 21，工作口 21內安裝有上導管22、下導管23和熱熔機17，上導管22的上部出口與下導管23的一側出口相對設置，下導管23的另一側出口與熱熔機17的進口相連接，熱熔機17的出口與上導管22的下部進口相連接；膠帶存放盤16設置在第二機架13的下方，膠帶存放盤16的出口的上方設有第二步進電機24，第二步進電機24的輸出軸上設有橡膠驅動輪25，第二機架13上設置有橡膠從動輪26，橡膠驅動輪25與橡膠從動輪26為線接觸；橡膠驅動輪25和橡膠從動輪26的上方設有膠帶導管27，膠帶導管27的頂部出口與熱熔機17的進口相對應。
[0033]如圖6所示，所述上導管22包括上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5，上部水平金屬槽28、弧形金屬連接槽29和下部水平金屬槽5的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條30 ;上部水平金屬槽28的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭31 ;下導管23上設有與向下的第一弧形彎頭31相對應的向上的第二弧形彎頭32。
[0034]上述實施例中的熱熔機17可以通過購買獲得。
[0035]工作原理:卷狀鋼盤在生產線生產出來后，由輸送裝置I傳送，具體過程為:第一驅動電機7動作，由傳動鏈條9依次帶動各輸送輥8，輸送輥8作旋轉運動，依靠摩擦將其上鋼盤進行運輸，鋼盤到達輸送裝置I末端，由擋板對其進行定位，同時輸送裝置I最后一節(jié)停止運轉，鋼盤處于靜止狀態(tài)，此時，第一氣缸11動作，由半圓形推桿12將鋼盤推到打包機3的托盤14上，半圓形推桿12收回。連接橡膠驅動輪25和橡膠從動輪26的第二步進電機24接受壓力傳感器的信號后動作，使PET塑膠帶沿膠帶導管27內部傳導，通過熱熔機17的摩擦片下端進入下導管23，由上導管22出口進入下導管23，然后PET帶從熱熔機17的摩擦片上端通過，熱熔機摩擦片收縮，卡緊PET傳送帶，使其末端固定，然后第二步進電機24倒轉，將PET塑膠帶從上導管22和下導管23中拉出(上下導管內側為橡膠皮，可輕易將PET塑膠帶拉出)，PET塑膠帶緊繞在卷狀鋼盤后，熱熔機17的摩擦片動作，將摩擦片上下兩段PET塑膠帶摩擦熔合。至此，鋼盤打完第一個PET塑膠扣，接著第一步進電機15動作，由第一步進電機15輸出軸上的齒輪20帶動內齒式回轉支承18的內齒，使內齒式回轉支承18旋轉，進而使托盤14和鋼盤一起旋轉，第一步進電機15控制鋼盤旋轉120度后，重復前述一系列動作，打完第二個PET塑膠扣，重復前述，打完第三個塑膠扣。當鋼盤打包完成后，由出盤裝置4將鋼盤推出打包機3。
【權利要求】
1.一種帶上料和卸料功能的氣動打包機，包括輸送裝置(1)、進盤裝置(2)、打包機(3)和出盤裝置(4)，其特征在于:打包機(3)設置于輸送裝置(1)端部的一側；進盤裝置(2)和出盤裝置⑷均固定在輸送裝置⑴上，進盤裝置(2)位于打包機(3)的相對側；出盤裝置⑷與打包機⑶位于同側。
2.根據權利要求1所述的帶上料和卸料功能的氣動打包機，其特征在于:所述輸送裝置(1)包括輸送機架出)、第一驅動電機(7)、輸送輥(8)和傳動鏈條(9)，輸送輥(8)等間距設置在輸送機架(6)上，傳動鏈條(9)依次連接第一驅動電機(7)和各輸送輥(8)。
3.根據權利要求2所述的帶上料和卸料功能的氣動打包機，其特征在于:所述進盤裝置(2)和出盤裝置(4)的結構相同，均包括第一機架(10)、第一氣缸(11)和半圓形推桿(12)，所述第一氣缸(11)固定在第一機架(10)上，半圓形推桿(12)固定安裝在第一氣缸(11)的端部。
4.根據權利要求3所述的帶上料和卸料功能的氣動打包機，其特征在于:打包機(3)包括第二機架(13)、托盤(14)、第一步進電機(15)、膠帶存放盤(16)和熱熔機(17)，托盤(14)通過內齒式回轉支承(18)與第二機架(13)轉動連接，托盤(14)的盤面上設有1個?10個長條形打包口(19)，第二機架(13)的底面設有第一步進電機(15)，第一步進電機(15)輸出軸上設有齒輪(20)，齒輪(20)與內齒式回轉支承(18)相嚙合；第二機架(13)的一側設有工作口(21)，工作口(21)內安裝有上導管(22)、下導管(23)和熱熔機(17)，上導管(22)的上部出口與下導管(23)的一側出口相對設置，下導管(23)的另一側出口與熱熔機(17)的進口相連接，熱熔機(17)的出口與上導管(22)的下部進口相連接；膠帶存放盤(16)設置在第二機架(13)的下方，膠帶存放盤(16)的出口的上方設有第二步進電機(24)，第二步進電機(24)的輸出軸上設有橡膠驅動輪(25)，第二機架(13)上設置有橡膠從動輪(26)，橡膠驅動輪(25)與橡膠從動輪(26)為線接觸；橡膠驅動輪(25)和橡膠從動輪(26)的上方設有膠帶導管(27)，膠帶導管(27)的頂部出口與熱熔機(17)的進口相對應。
5.根據權利要求4所述的帶上料和卸料功能的氣動打包機，其特征在于:所述上導管(22)包括上部水平金屬槽(28)、弧形金屬連接槽(29)和下部水平金屬槽(5)，上部水平金屬槽(28)、弧形金屬連接槽(29)和下部水平金屬槽(5)的內側開口面上設有兩根對稱設置的橡膠條(30);上部水平金屬槽(28)的端部開口處設有向下的第一弧形彎頭(31);下導管(23)上設有與向下的第一弧形彎頭(31)相對應的向上的第二弧形彎頭(32)。
【文檔編號】B65B35/44GK204223225SQ201420664220
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權日:2014年11月6日
【發(fā)明者】單泉, 陳硯, 謝沖, 金帥普, 王二濤, 常苗鑫, 鄧志軍 申請人:東北大學