一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型包括非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體、三個壓緊輪、六個張緊輪、齒帶、殼體和齒輪；壓緊輪、張緊輪和齒輪的芯軸都固定在殼體的底板上；齒輪、第二張緊輪、第一張緊輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第六張緊輪、第五張緊輪按順時針排列，齒帶的內(nèi)側(cè)與五個張緊輪的外側(cè)貼合，形成一個封閉的環(huán)；齒帶的外側(cè)與齒輪、非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外齒形嚙合；三個壓緊輪與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)相貼合。本實(shí)用新型能夠使得自身與齒輪和非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的嚙合面積變大，增加嚙合力；同時避免了與齒輪和非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的剛性齒形產(chǎn)生干涉、卡死的現(xiàn)象。
【專利說明】一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化領(lǐng)域，具體涉及一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型不用改變某物體的物理位置、幾何關(guān)系、拓?fù)涮匦缘龋茏屃硪粋€非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體接近、咬進(jìn)、圍繞該物體進(jìn)行持續(xù)旋轉(zhuǎn)的一種柔性傳動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在紡織行業(yè)，人們常將棉紗線、人造纖維線等繞制各種適合紡織機(jī)用的紗團(tuán)、綻。在電子行業(yè)，電器產(chǎn)品通常需要用漆包銅線繞制成電感線圈，例如:各種電動機(jī)，日光燈鎮(zhèn)流器，各種大小變壓器，電視機(jī)和收音機(jī)用的中周、電感線圈，行輸出變壓器，電子點(diǎn)火器和滅蚊器上的高壓線圈，喇叭，耳機(jī)，麥克風(fēng)的音圈，各種電焊機(jī)等。在汽車行業(yè)，需要對各類線束進(jìn)行膠帶或無膠膠帶封裝，達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果。
[0003]可見，纏繞動作在人們的日常生活中、工業(yè)生產(chǎn)中的作用非常重要、應(yīng)用十分廣泛。為此，工程師發(fā)明了各式各樣的纏繞機(jī)構(gòu)。針對不同行業(yè)、不同情況，纏繞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)往往不同。例如:漆包線的繞線機(jī)包括裝有一根園形繞軸的單頭機(jī)，依此類堆，還有雙頭機(jī)、三頭機(jī)等。常用的繞線機(jī)按自動化程度又可分為簡易型、半自動型、全自動型；按電子控制方式有數(shù)控式微電腦單片機(jī)及電腦控制之分；按安裝方式有桌面式和落地式機(jī)等分類。
[0004]在汽車行業(yè)，工廠生產(chǎn)仍然采用人工繞線或繞膠帶的方式對各類線束進(jìn)行封裝，達(dá)到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果，勞動強(qiáng)度大、效率低，不利于現(xiàn)代化生產(chǎn)。因此，迫切需要發(fā)明一種適于產(chǎn)業(yè)工人使用的手持式自動繞線工具，改善工人的勞動強(qiáng)度，提高工廠的生產(chǎn)效率。受汽車行業(yè)具體需求的啟發(fā)，并且考慮到有關(guān)繞線過程在各類生產(chǎn)、生活中的普遍存在性。人們設(shè)計(jì)了一種由電力驅(qū)動的繞線(或膠帶)機(jī)器，具有自動繞線功能，結(jié)構(gòu)緊湊，適于手持，可廣泛使用，解決相關(guān)產(chǎn)業(yè)工人勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的瓶頸。該類發(fā)明必須采用一類非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體對物體進(jìn)行繞線或包膠帶。然而，傳統(tǒng)機(jī)械傳動方式與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)都是針對封閉式旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行的設(shè)計(jì)。
[0005]目前，市場上缺乏一種適用于對非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行持續(xù)驅(qū)動的機(jī)構(gòu)。為此，本實(shí)用新型公布一種柔性傳動機(jī)構(gòu)，它不但適用于非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動，還避免了常規(guī)機(jī)械傳動使用剛性齒輪的齒形干涉等多種弊端，具有廣泛的應(yīng)用價值。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有機(jī)械自動化領(lǐng)域常需要纏繞動作的現(xiàn)狀，提供一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，包括非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體、第一壓緊輪、第一張緊輪、第二張緊輪、齒帶、第三張緊輪、殼體、齒輪、第二壓緊輪、第四張緊輪、第五張緊輪、第六張緊輪、第三壓緊輪；
[0009]第一壓緊輪、第一張緊輪、第二張緊輪、第三張緊輪、齒輪、第二壓緊輪、第四張緊輪、第五張緊輪、第六張緊輪、第三壓緊輪均有各自的芯軸，且所有芯軸都固定在殼體的底板上；齒輪、第二張緊輪、第一張緊輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第六張緊輪、第五張緊輪按順時針排列，齒輪介于第二張緊輪和第五張緊輪之間；齒帶的內(nèi)側(cè)與第二張緊輪、第一張緊輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第六張緊輪、第五張緊輪的外側(cè)貼合，形成一個封閉的環(huán)；齒帶的外側(cè)與齒輪、非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外齒形嚙合；第一壓緊輪、第二壓緊輪、以及第三壓緊輪與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)相貼合。
[0010]所述的任意三個毗鄰的張緊輪，或任意三個毗鄰的張緊輪和齒輪，均不在同一條直線上。
[0011]所述的第一壓緊輪、第二壓緊輪和第三壓緊輪與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)相貼合，增加了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體與齒帶的嚙合點(diǎn)面積。
[0012]所述的齒帶的外側(cè)與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外齒形嚙合；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口不與齒帶相交，則嚙合點(diǎn)有兩處，分別位于第一張緊輪和第二張緊輪之間、第五張緊輪和第六張緊輪之間；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口與齒帶相交，則嚙合點(diǎn)只有一處，位于第一張緊輪和第二張緊輪之間，或者位于第五張緊輪和第六張緊輪之間。
[0013]所述的傳動過程如下:
[0014]所述的齒輪為動力來源；設(shè)齒輪按順時針旋轉(zhuǎn)，由于齒輪與齒帶始終嚙合，因此齒輪拖動齒帶逆時針旋轉(zhuǎn)；齒帶的逆時針旋轉(zhuǎn)能夠帶動非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體按順時針旋轉(zhuǎn)，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體按順時針旋轉(zhuǎn)后，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分先后與齒帶在第一張緊輪和第二張緊輪之間的部位、第六張緊輪和第五張緊輪之間的部位相交；鑒于齒帶與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的嚙合點(diǎn)位于第一張緊輪和第二張緊輪之間，或第六張緊輪和第五張緊輪之間，或第一張緊輪和第二張緊輪之間、第六張緊輪和第五張緊輪之間同時為嚙合點(diǎn)，即使非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分不能夠與齒帶任何部位嚙合，但非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的實(shí)體部分始終與齒帶存在嚙合點(diǎn)，因此非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體并不會脫離齒帶的拖動；完成旋轉(zhuǎn)后非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分又回到其啟動位置。
[0015]本實(shí)用新型的有益說明如下:
[0016]I)具有柔性的齒帶能夠產(chǎn)生具備變形，一方面能夠使得自身與齒輪和非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的嚙合面積變大，增加嚙合力；另一方面，避免了與齒輪和非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的剛性齒形產(chǎn)生干涉、卡死的現(xiàn)象。
[0017]2)使用多個張緊輪或齒輪，能夠大幅度地改變齒帶在平面內(nèi)的幾何形狀，使得齒帶的工作部分能夠按照非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體嚙合過程進(jìn)行布置。
[0018]3)使用多個壓緊輪，能夠在工作過程中始終壓住與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)，保證非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體與齒帶的持續(xù)接觸。
[0019]4)本傳動機(jī)構(gòu)保證了在齒輪的持續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動下非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體也能夠持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0020]針對人們在日常生活中、工業(yè)生產(chǎn)中，常常需要對某物體進(jìn)行某種纏繞的動作，同時，不希望挪動或改變該物體的特性。本實(shí)用新型為人們提供了一種用于對物體纏繞動作的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)?；诒緦?shí)用新型，可以設(shè)計(jì)并制作出用于纏繞各類塑料、PVC、棉、紗、氈等材料的工具或設(shè)備。因此，本實(shí)用新型的應(yīng)用前景非常好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的弧形嚙合面示意圖。
[0023]圖3 (a)、3 (b)、3 (c)、3 (d)為本實(shí)用新型的傳動過程示意圖。
[0024]圖4 (a)、4 (b)、4 (c)、4 (d)、4 (e)、4 (f)為本實(shí)用新型的使用方法示意圖。
[0025]圖中，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體1、第一壓緊輪2、第一張緊輪3、第二張緊輪4、齒帶5、第三張緊輪6、殼體7、齒輪8、第二壓緊輪9、第四張緊輪10、第五張緊輪11、第六張緊輪12、第三壓緊輪13。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0027]如圖1所示，一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，包括非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體1、第一壓緊輪2、第一張緊輪3、第二張緊輪4、齒帶5、第三張緊輪6、殼體7、齒輪8、第二壓緊輪9、第四張緊輪10、第五張緊輪11、第六張緊輪12、第三壓緊輪13。
[0028]第一壓緊輪2、第一張緊輪3、第二張緊輪4、第三張緊輪6、齒輪8、第二壓緊輪9、第四張緊輪10、第五張緊輪11、第六張緊輪12、第三壓緊輪13均有各自的芯軸，且所有芯軸都固定在殼體7的底板上。齒輪8、第二張緊輪4、第一張緊輪3、第三張緊輪6、第四張緊輪10、第六張緊輪12、第五張緊輪11按順時針排列，齒輪8介于第二張緊輪4和第五張緊輪11之間。齒帶5的內(nèi)側(cè)與第二張緊輪4、第一張緊輪3、第三張緊輪6、第四張緊輪10、第六張緊輪12、第五張緊輪11的外側(cè)貼合，形成一個封閉的環(huán)；齒帶5的外側(cè)與齒輪8、非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的外齒形嚙合。
[0029]所述的任意三個毗鄰的張緊輪，或毗鄰的張緊輪和齒輪，均不在同一條直線上，使得齒帶5包絡(luò)在所有張緊輪或齒輪上，從而令齒帶5與所有張緊輪或齒輪充分接觸，增大了接觸面積。
[0030]所述的第一壓緊輪2、第二壓緊輪9和第三壓緊輪13與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的內(nèi)側(cè)相貼合，增加了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I與齒帶5的嚙合點(diǎn)面積。
[0031]所述的齒帶5的外側(cè)與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的外齒形嚙合；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口不與齒帶5相交，則嚙合點(diǎn)有兩處，分別位于第一張緊輪3和第二張緊輪4之間、第五張緊輪11和第六張緊輪12之間；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口與齒帶5相交，則嚙合點(diǎn)只有一處，要么位于第一張緊輪3和第二張緊輪4之間，要么第五張緊輪11和第六張緊輪12之間。第一壓緊輪2、第二壓緊輪9、以及第三壓緊輪13與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的內(nèi)側(cè)相貼合，并增加了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I與齒帶5的嚙合點(diǎn)面積。
[0032]如圖3所示，本實(shí)用新型的傳動過程如下:
[0033]設(shè)齒輪8為動力來源；設(shè)齒輪8按順時針旋轉(zhuǎn)(當(dāng)然，也可以逆時針旋轉(zhuǎn))。那么，齒輪8由于與齒帶5始終嚙合，拖動齒帶5逆時針旋轉(zhuǎn)。參考圖3 (a)，鑒于齒帶5在第一張緊輪3和第二張緊輪4之間的部位、第六張緊輪12和第五張緊輪11之間的部位與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的實(shí)體部分嚙合的關(guān)系，齒帶5的逆時針旋轉(zhuǎn)能夠帶動非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I按順時針旋轉(zhuǎn)。非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I按順時針旋轉(zhuǎn)后，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分先后與齒帶5在第一張緊輪3和第二張緊輪4之間的部位、第六張緊輪12和第五張緊輪11之間的部位相交，參考圖3(b)和3(c)。即使非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分不能夠與齒帶5任何部位嚙合，但是非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的實(shí)體部分始終有一部分與齒帶5的某一部位嚙合，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I并不會脫離齒帶5的拖動。最后，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口位置又回到其啟動位置，參考圖3(d)。按照這樣的傳動原理，齒輪8的持續(xù)旋轉(zhuǎn)能夠帶動非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的持續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，本實(shí)用新型能夠應(yīng)對非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的非封閉特征，而保持傳動過程的持續(xù)性。
[0034]其中，第一張緊輪3、第二張緊輪4、第三張緊輪6第四張緊輪10、第五張緊輪11、第六張緊輪12對齒帶5保持了一種張力作用，使得齒帶5按照六個張緊輪排列的幾何形狀而滾動。六個張緊輪的表面保持光滑，不需要齒形，從而避免了齒輪過多，嚙合過程相互干涉的情況。類似地，第一壓緊輪2、第二壓緊輪9、第三壓緊輪13主要起到限制非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I脫離齒帶5的作用，使得非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I能夠持續(xù)地按照三個壓緊輪的外緣進(jìn)行滾動。受第一張緊輪3、第二張緊輪4、第五張緊輪11、第六張緊輪12的外側(cè)限制作用，以及第一壓緊輪2、第二壓緊輪9、第三壓緊輪13內(nèi)側(cè)限制作用，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I只能夠按照其軸心選擇，且軸心與殼體7所在的平面的貫穿點(diǎn)保持固定。最終，使得非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I在殼體7所在的平面內(nèi)不停旋轉(zhuǎn)，直到齒輪8制動、不再旋轉(zhuǎn)。
[0035]如圖4所示，本實(shí)用新型的使用方法具體如下:
[0036]本實(shí)用新型的主要作用是不用改變某物體的物理或幾何特性(如:位置、拓?fù)潢P(guān)系等)，讓非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I繞著該物體持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0037]步驟1.參考圖4 (a)和4 (b)，將非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分對準(zhǔn)一個物體，然后推進(jìn)殼體7，使得物體被非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I包圍。
[0038]步驟2.啟動齒輪8產(chǎn)生動力,令非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I旋轉(zhuǎn),參考圖4 (c )、4(d)和4(e)，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I受齒輪8及其齒輪5的傳動作用，能夠繞該物體持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0039]步驟3.當(dāng)齒輪8的動力消失且非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分沒有被殼體7遮擋的時候，物體能夠通過非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分再次脫離開非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體，參看圖4(f)。最終，實(shí)現(xiàn)了不改變該物體的物理或幾何特性，令非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I繞著該物體持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
[0040]如圖2所示，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I與齒帶5的嚙合原理具體如下:
[0041]以第一張緊輪3和第二張緊輪4之間的齒帶5部位與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的嚙合原理為例對非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I與齒帶5的嚙合原理進(jìn)行闡述。第一張緊輪3和第二張緊輪4位于齒帶5內(nèi)側(cè)，使得齒帶5的齒形朝外；位于第一張緊輪3和第二張緊輪4之間的齒帶5被非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I壓成凹形，致使非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的多個齒形與齒帶5上的多個齒形相互嚙合，形成一個嚙合面；位于非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I內(nèi)側(cè)的第一壓緊輪2限制了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I脫離齒帶5，從而保證了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I與齒帶5的充分嚙合。當(dāng)然，上述陳述假定了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的實(shí)體部分與齒帶5的嚙合狀況；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的開口部分與齒帶5相交，則假定第五張緊輪11和第六張緊輪12之間的齒帶5仍然與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體I的實(shí)體部分嚙合；反之亦然。
[0042]在日常生活中、工業(yè)生產(chǎn)中，人們常需要對某物體進(jìn)行某種纏繞的動作；同時，不希望挪動或改變該物體的特性。本實(shí)用新型為人們提供了一種用于對物體纏繞動作的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)?；诒緦?shí)用新型，人們可以設(shè)計(jì)、制造用于纏繞動作的工具或設(shè)備。因此，本實(shí)用新型的應(yīng)用前景非常好。
【權(quán)利要求】
1.一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于包括非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體、第一壓緊輪、第一張緊輪、第二張緊輪、齒帶、第三張緊輪、殼體、齒輪、第二壓緊輪、第四張緊輪、第五張緊輪、第六張緊輪、第三壓緊輪； 第一壓緊輪、第一張緊輪、第二張緊輪、第三張緊輪、齒輪、第二壓緊輪、第四張緊輪、第五張緊輪、第六張緊輪、第三壓緊輪均有各自的芯軸，且所有芯軸都固定在殼體的底板上；齒輪、第二張緊輪、第一張緊輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第六張緊輪、第五張緊輪按順時針排列，齒輪介于第二張緊輪和第五張緊輪之間；齒帶的內(nèi)側(cè)與第二張緊輪、第一張緊輪、第三張緊輪、第四張緊輪、第六張緊輪、第五張緊輪的外側(cè)貼合，形成一個封閉的環(huán)；齒帶的外側(cè)與齒輪、非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外齒形嚙合；第一壓緊輪、第二壓緊輪、以及第三壓緊輪與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)相貼合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的任意三個毗鄰的張緊輪，或任意三個毗鄰的張緊輪和齒輪，均不在同一條直線上。
3.如權(quán)利要求1所述的一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一壓緊輪、第二壓緊輪和第三壓緊輪與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)相貼合，增加了非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體與齒帶的嚙合點(diǎn)面積。
4.如權(quán)利要求1所述的一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒帶的外側(cè)與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的外齒形嚙合；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口不與齒帶相交，則嚙合點(diǎn)有兩處，分別位于第一張緊輪和第二張緊輪之間、第五張緊輪和第六張緊輪之間；若非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口與齒帶相交，則嚙合點(diǎn)只有一處，位于第一張緊輪和第二張緊輪之間，或者位于第五張緊輪和第六張緊輪之間。
5.如權(quán)利要求1所述的一種非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的柔性傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于傳動過程如下: 所述的齒輪為動力來源；設(shè)齒輪按順時針旋轉(zhuǎn)，由于齒輪與齒帶始終嚙合，因此齒輪拖動齒帶逆時針旋轉(zhuǎn)；齒帶的逆時針旋轉(zhuǎn)能夠帶動非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體按順時針旋轉(zhuǎn)，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體按順時針旋轉(zhuǎn)后，非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分先后與齒帶在第一張緊輪和第二張緊輪之間的部位、第六張緊輪和第五張緊輪之間的部位相交；鑒于齒帶與非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的嚙合點(diǎn)位于第一張緊輪和第二張緊輪之間，或第六張緊輪和第五張緊輪之間，或第一張緊輪和第二張緊輪之間、第六張緊輪和第五張緊輪之間同時為嚙合點(diǎn)，即使非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分不能夠與齒帶任何部位嚙合，但非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的實(shí)體部分始終與齒帶存在嚙合點(diǎn)，因此非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體并不會脫離齒帶的拖動；完成旋轉(zhuǎn)后非封閉式環(huán)形旋轉(zhuǎn)體的開口部分又回到其啟動位置。
【文檔編號】B65H79/00GK204264541SQ201420595801
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月15日
【發(fā)明者】劉光宇, 李少兵, 余善恩, 侯曉國 申請人:諸暨中澳自動化設(shè)備有限公司