基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，集料框設(shè)置有集料罩，集料罩固定有安裝框，安裝框與集料罩固定，安裝框固定有導(dǎo)料框，安裝框中設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過安裝框設(shè)置在安裝框外部，轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有擋料板，每一根轉(zhuǎn)軸上安裝一塊擋料板，擋料板設(shè)置在安裝框內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸固定有擋板，擋板與擋料板重疊，導(dǎo)料框上固定有氣缸，氣缸中設(shè)置有活塞桿，活塞桿一端設(shè)置在氣缸中，另一端設(shè)置在氣缸外部，活塞桿連接有導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)軸均與導(dǎo)向桿連接，氣缸、活塞桿以及導(dǎo)向桿均設(shè)置在安裝框外部。該結(jié)構(gòu)通過對落料結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，通過氣缸控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件能夠完全落料，不會(huì)出現(xiàn)對落料口的堵塞和卡死，落料工作能夠連續(xù)進(jìn)行。
【專利說明】基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)，尤其是涉及一種基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]模具，工業(yè)生產(chǎn)上用以注塑、吹塑、擠出、壓鑄或鍛壓成型、冶煉、沖壓等方法得到所需產(chǎn)品的各種模子和工具。簡而言之，模具是用來成型物品的工具，這種工具由各種零件構(gòu)成，不同的模具由不同的零件構(gòu)成。它主要通過所成型材料物理狀態(tài)的改變來實(shí)現(xiàn)物品外形的加工。素有“工業(yè)之母”的稱號。模具是在外力作用下使坯料成為有特定形狀和尺寸的制件的工具。廣泛用于沖裁、模鍛、冷鐓、擠壓、粉末冶金件壓制、壓力鑄造，以及工程塑料、橡膠、陶瓷等制品的壓塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的輪廓或內(nèi)腔形狀，應(yīng)用具有刃口的輪廓形狀可以使坯料按輪廓線形狀發(fā)生分離(沖裁)。應(yīng)用內(nèi)腔形狀可使坯料獲得相應(yīng)的立體形狀。模具一般包括動(dòng)模和定模(或凸模和凹模)兩個(gè)部分，二者可分可合。分開時(shí)取出制件，合攏時(shí)使坯料注入模具型腔成形。模具是精密工具，形狀復(fù)雜，承受坯料的脹力，對結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有較高要求，模具生產(chǎn)的發(fā)展水平是機(jī)械制造水平的重要標(biāo)志之一。在一些小型工件成型時(shí)，由于其體積小，數(shù)量多，一次性抓取量大，都是采用收集裝置來進(jìn)行收集，但是從占地面積和成本考慮，收集裝置的開口不可能設(shè)計(jì)太大，數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時(shí)容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進(jìn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時(shí)容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進(jìn)行的問題，設(shè)計(jì)了一種基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)通過對落料結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，通過氣缸控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件能夠完全落料，不會(huì)出現(xiàn)對落料口的堵塞和卡死，落料工作能夠連續(xù)進(jìn)行，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時(shí)容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進(jìn)行的問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)部中空且兩端開口的集料框，所述集料框的底端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩，集料罩為喇叭口形狀，且端面較大的一端與集料框的底端連接，集料罩端面較大的一端的尺寸與集料框的底端尺寸相同，集料罩端面較小的一端固定有內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框，安裝框的頂端與集料罩端面較小的一端固定，且安裝框的頂端尺寸與集料罩端面較小的一端尺寸相同，安裝框的底端固定有導(dǎo)料框，安裝框中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端穿過安裝框設(shè)置在安裝框外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸之間均設(shè)置有擋料板，每一根轉(zhuǎn)軸上安裝一塊擋料板，且擋料板設(shè)置在安裝框內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸的外壁上固定有擋板，擋板設(shè)置在擋料板的上方，且擋板遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸的一端與對應(yīng)的擋料板遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸的一端在鉛垂方向重疊，導(dǎo)料框上固定有氣缸，氣缸中設(shè)置有活塞桿，活塞桿一端設(shè)置在氣缸中，另一端設(shè)置在氣缸外部，活塞桿設(shè)置在氣缸外部的部分連接有導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)軸均與導(dǎo)向桿連接，導(dǎo)向桿和活塞桿相互平行，氣缸、活塞桿以及導(dǎo)向桿均設(shè)置在安裝框外部。
[0005]所述氣缸的外部設(shè)置有固定臂，固定臂一端與氣缸的外壁固定，另一端與導(dǎo)料框的外壁固定；活塞桿設(shè)置在氣缸外部的一端的外壁套合有連接套，且連接套的外壁固定有連接板，連接板一端與連接套固定，另一端與導(dǎo)向桿固定，導(dǎo)向桿和轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有連接柄，連接柄的兩端分別與導(dǎo)向桿和轉(zhuǎn)軸固定。
[0006]綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是:該結(jié)構(gòu)通過對落料結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，通過氣缸控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工件能夠完全落料，不會(huì)出現(xiàn)對落料口的堵塞和卡死，落料工作能夠連續(xù)進(jìn)行，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時(shí)容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進(jìn)行的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的俯視圖。
[0009]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱:1 一集料框；2—集料罩；3—安裝框；4一導(dǎo)料框；5—連接板；6—連接套；7—活塞桿；8—連接柄；9一固定臂；10—?dú)飧祝?1 一導(dǎo)向桿；12一轉(zhuǎn)軸；13—擋料板；14一擋板。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不僅限于此。
[0011]實(shí)施例1:
[0012]如圖1、圖2所示，基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，包括內(nèi)部中空且兩端開口的集料框1，所述集料框I的底端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩2，集料罩2為喇叭口形狀，且端面較大的一端與集料框I的底端連接，集料罩2端面較大的一端的尺寸與集料框I的底端尺寸相同，集料罩2端面較小的一端固定有內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框3，安裝框3的頂端與集料罩2端面較小的一端固定，且安裝框3的頂端尺寸與集料罩2端面較小的一端尺寸相同，安裝框3的底端固定有導(dǎo)料框4，安裝框4中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12的兩端穿過安裝框3設(shè)置在安裝框3外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸12之間均設(shè)置有擋料板13，每一根轉(zhuǎn)軸12上安裝一塊擋料板13，且擋料板13設(shè)置在安裝框3內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸12的外壁上固定有擋板14，擋板14設(shè)置在擋料板13的上方，且擋板14遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸12的一端與對應(yīng)的擋料板13遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸12的一端在鉛垂方向重疊，導(dǎo)料框4上固定有氣缸10，氣缸10中設(shè)置有活塞桿7，活塞桿7 —端設(shè)置在氣缸10中，另一端設(shè)置在氣缸10外部，活塞桿7設(shè)置在氣缸10外部的部分連接有導(dǎo)向桿11，轉(zhuǎn)軸12均與導(dǎo)向桿11連接，導(dǎo)向桿11和活塞桿7相互平行，氣缸10、活塞桿7以及導(dǎo)向桿11均設(shè)置在安裝框3外部。在本技術(shù)方案中，利用集料框I先將機(jī)械手抓取的工件收集，然后通過喇叭結(jié)構(gòu)的集料罩2使得工件能夠集中落料，由于端面尺寸的變化，工件從排布疏松到緊密，在這個(gè)過程中，尤其是在集料罩2的底部位置，工件容易堆積，出現(xiàn)堵塞的現(xiàn)象，所以設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)軸12以及固定在轉(zhuǎn)軸12上的擋料板13，在相鄰的轉(zhuǎn)軸之間，擋料板13與其中一根轉(zhuǎn)軸12固定，擋料板13與另一根轉(zhuǎn)軸之間的距離小于工件的尺寸，為了限定擋料板在轉(zhuǎn)軸之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以設(shè)置了擋板14來作為限位機(jī)構(gòu)，當(dāng)集料罩2中開始收集工件后，氣缸10動(dòng)作，通過活塞桿7伸出拉動(dòng)導(dǎo)向桿在水平方向移動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸也能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其最大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是擋料板13保持水平，此時(shí)所有的擋料板13水平封閉轉(zhuǎn)軸之間的空間，并且擋板在這個(gè)時(shí)候壓在擋料板13上阻擋其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，集料罩2中收集的工件有一定的數(shù)量后需要放料時(shí)，氣缸動(dòng)作，活塞桿7回收，使得擋料板13轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)，轉(zhuǎn)軸之間的工件放開，工件能夠順利落下，利用本結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)軸的空間開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)將集料罩中所有的工件落下，避免造成了落料過程中的堵塞，解決了現(xiàn)有數(shù)量多的工件在收集裝置中落料時(shí)容易出現(xiàn)卡住落料口，導(dǎo)致落料過程出現(xiàn)停頓，影響工作的連續(xù)進(jìn)行的問題。
[0013]擋板14要將擋料板13限位固定，僅需要擋板14的部分伸出在擋料板13上方，阻擋其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即可，而在擋料板13轉(zhuǎn)動(dòng)落料時(shí)，擋板14也隨著轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)軸12之間的空間放開至最大，落料更加迅速。
[0014]所述氣缸10的外部設(shè)置有固定臂9，固定臂9 一端與氣缸10的外壁固定，另一端與導(dǎo)料框4的外壁固定；活塞桿7設(shè)置在氣缸10外部的一端的外壁套合有連接套6，且連接套6的外壁固定有連接板5，連接板5—端與連接套6固定，另一端與導(dǎo)向桿11固定，導(dǎo)向桿11和轉(zhuǎn)軸12之間設(shè)置有連接柄8，連接柄8的兩端分別與導(dǎo)向桿11和轉(zhuǎn)軸12固定。氣缸10在工作過程中有震動(dòng)，所以需要設(shè)置固定臂9來將其固定，保證活塞桿7來回移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性以及軌跡唯一性。為了避免活塞桿7在來回移動(dòng)過程中完全收回到氣缸中，利用連接套6增加活塞桿部分位置的直徑，并且作為連接板5的固定部件，連接柄8與所有的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)連接，然后同時(shí)與導(dǎo)向桿11固定，使得導(dǎo)向桿11能夠帶動(dòng)所有的轉(zhuǎn)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得達(dá)到一致性。
[0015]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)、方法實(shí)質(zhì)上對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括內(nèi)部中空且兩端開口的集料框(1),所述集料框(1)的底端設(shè)置有內(nèi)部中空且兩端開口的集料罩(2),集料罩(2 )為喇叭口形狀，且端面較大的一端與集料框(1)的底端連接，集料罩(2)端面較大的一端的尺寸與集料框(1)的底端尺寸相同，集料罩(2)端面較小的一端固定有內(nèi)部中空且兩端開口的安裝框(3),安裝框(3)的頂端與集料罩(2)端面較小的一端固定，且安裝框(3)的頂端尺寸與集料罩(2)端面較小的一端尺寸相同，安裝框(3)的底端固定有導(dǎo)料框(4),安裝框(4)中設(shè)置有若干根相互平行的轉(zhuǎn)軸(12),轉(zhuǎn)軸(12)的兩端穿過安裝框(3)設(shè)置在安裝框(3)外部，相鄰的轉(zhuǎn)軸(12)之間均設(shè)置有擋料板(13),每一根轉(zhuǎn)軸(12)上安裝一塊擋料板(13),且擋料板(13)設(shè)置在安裝框(3)內(nèi)部，轉(zhuǎn)軸(12)的外壁上固定有擋板(14),擋板(14)設(shè)置在擋料板(13)的上方，且擋板(14)遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸(12)的一端與對應(yīng)的擋料板(13)遠(yuǎn)離其固定的轉(zhuǎn)軸(12)的一端在鉛垂方向重疊，導(dǎo)料框(4)上固定有氣缸(10),氣缸(10)中設(shè)置有活塞桿(7),活塞桿(7) —端設(shè)置在氣缸(10)中，另一端設(shè)置在氣缸(10)外部，活塞桿(7)設(shè)置在氣缸(10)外部的部分連接有導(dǎo)向桿(11),轉(zhuǎn)軸(12)均與導(dǎo)向桿(11)連接，導(dǎo)向桿(11)和活塞桿(7)相互平行，氣缸(10)4^^^(7)以及導(dǎo)向桿(11)均設(shè)置在安裝框(3)外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于對實(shí)現(xiàn)工件完全落料的結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述氣缸(10)的外部設(shè)置有固定臂(9),固定臂(9) 一端與氣缸(10)的外壁固定，另一端與導(dǎo)料框(4)的外壁固定；活塞桿(7)設(shè)置在氣缸(10)外部的一端的外壁套合有連接套(6),且連接套(6)的外壁固定有連接板(5),連接板(5) —端與連接套(6)固定，另一端與導(dǎo)向桿(11)固定，導(dǎo)向桿(11)和轉(zhuǎn)軸(12 )之間設(shè)置有連接柄(8),連接柄(8 )的兩端分別與導(dǎo)向桿(11)和轉(zhuǎn)軸(12)固定。
【文檔編號】B65D88/68GK204197704SQ201420556887
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】趙旭友, 張?bào)w凱, 宋李 申請人:四川銳騰電子有限公司