晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)實(shí)用性差等技術(shù)問題。本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)包括條形安裝臂，在條形安裝臂上設(shè)有用于取得主側(cè)框桿和釋放主側(cè)框桿的機(jī)械手，在條形安裝臂和機(jī)械手之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手沿條形安裝臂軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置了機(jī)械手可以自動(dòng)取得主側(cè)框桿和釋放主側(cè)框桿，自動(dòng)化程度高且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；結(jié)合條形安裝臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步提高機(jī)械自動(dòng)化程度，不僅生產(chǎn)效率高，而且還降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主側(cè)框和支腳組合而成，常見的主側(cè)框包括主架，在主架的兩側(cè)分別設(shè)置框桿，框桿為對(duì)稱設(shè)置的結(jié)構(gòu)。即通過人工方式將框桿與主架進(jìn)行組裝，該種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且組裝效果差，成本高，為此設(shè)計(jì)一套主側(cè)框組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請(qǐng)?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設(shè)置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設(shè)置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設(shè)置有與所述鳥鉤配合設(shè)置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設(shè)有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動(dòng)放下衣架，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高工人生產(chǎn)效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設(shè)計(jì)不合理，未能解決上述的技術(shù)問題，還是存在生產(chǎn)效率低且不能適用于晾衣架的生產(chǎn)制造，實(shí)用性差等技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述問題，提供一種設(shè)計(jì)更合理且生產(chǎn)效率高的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)包括條形安裝臂，在條形安裝臂上設(shè)有用于取得主側(cè)框桿和釋放主側(cè)框桿的機(jī)械手，在條形安裝臂和機(jī)械手之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手沿條形安裝臂軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0007]在本申請(qǐng)中，設(shè)置了機(jī)械手可以自動(dòng)取得主側(cè)框桿和釋放主側(cè)框桿，自動(dòng)化程度高且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；結(jié)合條形安裝臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步提高機(jī)械自動(dòng)化程度，不僅生產(chǎn)效率高，而且還降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期，實(shí)用性強(qiáng)。
[0008]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的機(jī)械手包括爪架，在爪架上設(shè)有至少一個(gè)爪子，所述的爪架與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
[0009]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂上且與條形安裝臂滑動(dòng)相連的平移架，所述的平移架與平移驅(qū)動(dòng)器相連。平移驅(qū)動(dòng)器包括氣缸或油缸。
[0010]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在平移架上的電機(jī)。
[0011]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)輸出軸上的固定架，在固定架上設(shè)有與固定架滑動(dòng)相連的升降架，在固定架上設(shè)有與升降架相連的升降驅(qū)動(dòng)器，所述的爪架設(shè)置在升降架上，所述的電機(jī)設(shè)置在平移架上。
[0012]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的條形安裝臂通過固定結(jié)構(gòu)定位。
[0013]在上述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)中，所述的固定結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)且分別設(shè)置在條形安裝臂一側(cè)面的固定座。
[0014]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、設(shè)計(jì)更合理，設(shè)置了機(jī)械手可以自動(dòng)取得主側(cè)框桿和釋放主側(cè)框桿，自動(dòng)化程度高且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；結(jié)合條形安裝臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能進(jìn)一步提高機(jī)械自動(dòng)化程度，不僅生產(chǎn)效率高，而且還降低了生產(chǎn)成本，縮短了生產(chǎn)周期，實(shí)用性強(qiáng)；2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于制造；3、使用壽命長(zhǎng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型提供的安裝后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型提供的晾衣架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中，條形安裝臂1、固定座11、機(jī)械手2、爪架21、爪子22、電機(jī)23、固定架24、升降架25、平移架3、平移驅(qū)動(dòng)器31、主側(cè)框桿a。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1-4所示，本晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)包括條形安裝臂1，條形安裝臂I通過固定結(jié)構(gòu)定位。該固定結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)且分別設(shè)置在條形安裝臂I 一側(cè)面的固定座11。固定座11設(shè)于機(jī)架b上。
[0022]在條形安裝臂I上設(shè)有用于取得主側(cè)框桿a和釋放主側(cè)框桿a的機(jī)械手2，在條形安裝臂I和機(jī)械手2之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手2沿條形安裝臂I軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂I上且與條形安裝臂I滑動(dòng)相連的平移架3，所述的平移架3與平移驅(qū)動(dòng)器31相連。為了保證穩(wěn)定性，在平移架3和條形安裝臂I之間設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向柱與導(dǎo)向套相結(jié)合的結(jié)構(gòu)(圖中未示)。
[0023]取主側(cè)框桿a時(shí)，主側(cè)框桿a放置在機(jī)架b上，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械手2取得主側(cè)框桿a，然后通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2移動(dòng)使設(shè)于機(jī)械手2上的主側(cè)框桿a放置在主側(cè)框一側(cè)，然后機(jī)械手2重復(fù)去取得主側(cè)框桿a，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2移動(dòng)至主側(cè)框的另一側(cè)并將主側(cè)框桿a放下。
[0024]優(yōu)化方案，本實(shí)施例的機(jī)械手2包括爪架21，在爪架21上設(shè)有至少一個(gè)爪子22，所述的爪架21與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在平移架3上的電機(jī)23。
[0025]其次，升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)23輸出軸上的固定架24，在固定架24上設(shè)有與固定架24滑動(dòng)相連的升降架25，在固定架24上設(shè)有與升降架25相連的升降驅(qū)動(dòng)器，所述的爪架21設(shè)置在升降架25上。升降驅(qū)動(dòng)器為油缸或氣缸，電機(jī)23設(shè)置在平移架3上。
[0026]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0027]盡管本文較多地使用了條形安裝臂1、固定座11、機(jī)械手2、爪架21、爪子22、電機(jī)
23、固定架24、升降架25、平移架3、平移驅(qū)動(dòng)器31、主側(cè)框桿a等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括條形安裝臂(1)，在條形安裝臂(1)上設(shè)有用于取得主側(cè)框桿(a)和釋放主側(cè)框桿(a)的機(jī)械手(2)，在條形安裝臂(1)和機(jī)械手(2)之間設(shè)有能驅(qū)動(dòng)該機(jī)械手(2)沿條形安裝臂(1)軸向往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)械手(2)包括爪架(21)，在爪架(21)上設(shè)有至少一個(gè)爪子(22)，所述的爪架(21)與能驅(qū)動(dòng)其在豎直方向升降的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)相連，所述的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在與能驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在條形安裝臂(1)上且與條形安裝臂(1)滑動(dòng)相連的平移架(3)，所述的平移架(3)與平移驅(qū)動(dòng)器(31)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在平移架(3)上的電機(jī)(23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)(23)輸出軸上的固定架(24)，在固定架(24)上設(shè)有與固定架(24)滑動(dòng)相連的升降架(25)，在固定架(24)上設(shè)有與升降架(25)相連的升降驅(qū)動(dòng)器，所述的爪架(21)設(shè)置在升降架(25)上，所述的電機(jī)(23)設(shè)置在平移架(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的條形安裝臂(1)通過固定結(jié)構(gòu)定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的晾衣架自動(dòng)組裝系統(tǒng)的主側(cè)框組裝子系統(tǒng)送桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的固定結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)且分別設(shè)置在條形安裝臂(1) 一側(cè)面的固定座(11)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK204038598SQ201420525491
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月14日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強(qiáng)強(qiáng) 申請(qǐng)人:德清工業(yè)智能制造技術(shù)研究院