晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構。它解決了現(xiàn)有技術實用性差等技術問題。本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構包括安裝支架，在安裝支架的兩側分別設有與安裝支架水平滑動相連的平移架，在每個平移架上分別設有用于取得主側框和釋放主側框的機械手，且所述的機械手同步動作，所述的安裝支架和平移架之間設有用于驅動所述的平移架在水平方向往復移動的平移驅動機構相連。與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型優(yōu)點在于：機械自動化程度，不僅生產效率高，而且還降低了生產成本，縮短了生產周期，實用性強。
【專利說明】晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構

【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化機械【技術領域】，尤其涉及一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構。

【背景技術】
[0002]晾衣架是一種常見的用于晾曬衣物的物品，其主要由主側框和支腳組合而成，主側框包括主側框架和兩個側框架，常見的主側框包括主架，在主架的兩側分別設置框桿，框桿為對稱設置的結構。傳統(tǒng)的晾衣架的主側框主要由人工進行組裝，即通過人工方式外部設備上的主側框架搬運并移動至安裝工裝上，然后將主側框架與側框架進行組裝，人工先搬運并固定主側框的方式不僅效率低，而且勞動強度高，成本高，為此設計一套主側框組裝系統(tǒng)是非常有必要的。
[0003]例如，中國專利文獻公開了一種衣架輸送系統(tǒng)，[申請?zhí)?201320074876.1]，包括輸送鏈條，輸送鏈條下方設置有衣架輸送滑槽，其特征在于在衣架輸送滑槽的上方設置有鳥鉤，在衣架輸送滑槽設置有與所述鳥鉤配合設置的可升降阻擋件。所述衣架輸送滑槽中間設有一凹槽，所述鳥鉤位于凹槽的正上方。該方案的優(yōu)點在于只需控制阻擋件的升降即可使得鳥鉤自動放下衣架，且結構簡單，使用方便，能夠提高工人生產效率。
[0004]上述的方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷:設計不合理，未能解決上述的技術問題，還是存在生產效率低且不能適用于晾衣架的生產制造，實用性差等技術問題。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計更合理且生產效率高的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案:本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構包括安裝支架，在安裝支架的兩側分別設有與安裝支架水平滑動相連的平移架，在每個平移架上分別設有用于取得主側框和釋放主側框的機械手，且所述的機械手同步動作，所述的安裝支架和平移架之間設有用于驅動所述的平移架在水平方向往復移動的平移驅動機構相連。
[0007]在本申請中，設計更合理，設置了機械手可以自動取得主側框和釋放主側框，自動化程度高且降低了勞動強度；結合安裝支架、平移架和平移驅動機構能進一步提高機械自動化程度，不僅生產效率高，而且還降低了生產成本，縮短了生產周期，實用性強。
[0008]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構中，所述的平移驅動機構包括兩根且分別設置在安裝支架兩側的齒條，在每根齒條上分別嚙合有齒輪，所述的齒輪與設于平移架上的驅動電機相連。
[0009]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構中，所述的機械手包括設置在平移架上且與平移架豎直滑動相連的升降架，所述的升降架與能驅動其在豎直方向往復移動的升降驅動器相連，在升降架的下端設有爪架，在爪架的兩端分別設有機械爪。
[0010]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構中，所述的升降驅動器為氣缸和油缸中的任意一種。
[0011]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構中，所述的安裝支架包括兩塊對應設置的安裝臂，所述的安裝臂分別通過安裝結構固定。
[0012]在上述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構中，所述的安裝結構包括設置在安裝臂上的兩個可收緊卡座。
[0013]與現(xiàn)有的技術相比，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構的優(yōu)點在于:1、設計更合理，設置了機械手可以自動取得主側框和釋放主側框，自動化程度高且降低了勞動強度；結合安裝支架、平移架和平移驅動機構能進一步提高機械自動化程度，不僅生產效率高，而且還降低了生產成本，縮短了生產周期，實用性強；2、結構簡單且易于制造；3、使用壽命長。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型提供的平移驅動機構結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型提供的升降驅動結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型提供的安裝后結構示意圖。
[0018]圖5是本實用新型提供的晾衣架結構示意圖。
[0019]圖中，安裝支架1、齒條11、安裝臂12、可收緊卡座13、平移架2、齒輪21、驅動電機
22、機械手3、升降架31、升降驅動器32、爪架33、機械爪34、主側框a。

【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
[0021]如圖1-5所示，本晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構包括安裝支架1，安裝支架I包括兩塊對應設置的安裝臂12，所述的安裝臂12分別通過安裝結構固定。該安裝結構包括設置在安裝臂12上的兩個可收緊卡座13?？墒站o卡座13通過連接桿固定在機架Ia上。
[0022]在安裝支架I的兩側分別設有與安裝支架I水平滑動相連的平移架2，在每個平移架2上分別設有用于取得主側框a和釋放主側框a的機械手3，且所述的機械手3同步動作，所述的安裝支架I和平移架2之間設有用于驅動所述的平移架2在水平方向往復移動的平移驅動機構相連。
[0023]平移驅動機構包括兩根且分別設置在安裝支架I兩側的齒條11，在每根齒條11上分別嚙合有齒輪21，所述的齒輪21與設于平移架2上的驅動電機22相連。
[0024]機械手3包括設置在平移架2上且與平移架2豎直滑動相連的升降架31，所述的升降架31與能驅動其在豎直方向往復移動的升降驅動器32相連，在升降架31的下端設有爪架33，在爪架33的兩端分別設有機械爪34。機械爪34取得主側框a時，夾在主側框a的兩安裝條b上。
[0025]升降驅動器32為氣缸和油缸中的任意一種。
[0026]在本實施例中，當平移驅動機構驅動所述的平移架2網外界設備上移動時，設置于平移架2上的機械手同步被移動，當平移架2移動到設定位置時，機械手3同步動作將主側框a的兩框架主體抓住，通過平移驅動機構的作用使機械手3回移，然后將主側框a釋放在機架Ia的安裝工位上，重復上述的動作即能實現(xiàn)機械自動化，不僅降低了勞動強度，而且還提聞了生廣效率。
[0027]機械手3的機械爪34通過升降驅動其在豎直方向移動，用于取得主側框a和釋放主側框a。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
[0029]盡管本文較多地使用了安裝支架1、齒條11、安裝臂12、可收緊卡座13、平移架2、齒輪21、驅動電機22、機械手3、升降架31、升降驅動器32、爪架33、機械爪34、主側框a等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，包括安裝支架(1)，在安裝支架(1)的兩側分別設有與安裝支架(1)水平滑動相連的平移架(2)，在每個平移架(2)上分別設有用于取得主側框(a)和釋放主側框(a)的機械手(3)，且所述的機械手(3)同步動作，所述的安裝支架(1)和平移架(2)之間設有用于驅動所述的平移架(2)在水平方向往復移動的平移驅動機構相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，所述的平移驅動機構包括兩根且分別設置在安裝支架(1)兩側的齒條(11)，在每根齒條(11)上分別嚙合有齒輪(21)，所述的齒輪(21)與設于平移架⑵上的驅動電機(22)相連。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，所述的機械手(3)包括設置在平移架(2)上且與平移架(2)豎直滑動相連的升降架(31)，所述的升降架(31)與能驅動其在豎直方向往復移動的升降驅動器(32)相連，在升降架(31)的下端設有爪架(33)，在爪架(33)的兩端分別設有機械爪(34)。
4.根據(jù)權利要求3所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，所述的升降驅動器(32)為氣缸和油缸中的任意一種。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，所述的安裝支架(1)包括兩塊對應設置的安裝臂(12)，所述的安裝臂(12)分別通過安裝結構固定。
6.根據(jù)權利要求5所述的晾衣架自動組裝系統(tǒng)的主側框取框機構，其特征在于，所述的安裝結構包括設置在安裝臂(12)上的兩個可收緊卡座(13)。
【文檔編號】B65G47/90GK204038597SQ201420525430
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月14日 優(yōu)先權日:2014年9月14日
【發(fā)明者】孫漢明, 黃朝暉, 包永軍, 陳卸件, 雷霄, 管建華, 張勝勇, 王圣偉, 吳凱, 張軍挺, 貴澤民, 黃強強 申請人:德清工業(yè)智能制造技術研究院