平移碼垛的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及定向搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，目的在于提供一種能夠?qū)Ξ愋纹鰤K碼垛、砌塊不易掉落的用于砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線中的平移碼垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括依次連接的棧板升降機(jī)構(gòu)、橫向推板機(jī)構(gòu)、板式輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)，橫向推板機(jī)構(gòu)能夠?qū)０迳禉C(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推入板式輸送機(jī)構(gòu)的起始端，板式輸送機(jī)構(gòu)的末端、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有一個(gè)橫推碼垛機(jī)構(gòu)，橫推碼垛機(jī)構(gòu)對(duì)在板式輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組，且由橫推碼垛機(jī)構(gòu)將板式輸送機(jī)構(gòu)末端的產(chǎn)品推入轉(zhuǎn)盤(pán)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的產(chǎn)品由橫推碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)一步整理碼垛后進(jìn)入抽板機(jī)構(gòu)。
【專利說(shuō)明】平移碼垛機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及涉及定向搬運(yùn)存儲(chǔ)裝置，尤其涉及一種用于砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線中的平移碼垛機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今社會(huì)為適應(yīng)現(xiàn)代化的腳步，很多工廠都采用了流水線生產(chǎn)，使得大規(guī)模批量化生產(chǎn)成為可能，生產(chǎn)中將打包好的物料進(jìn)行碼垛是大多數(shù)生產(chǎn)中不可跳躍過(guò)的一道程序，因此市場(chǎng)上出現(xiàn)了碼垛機(jī)及碼垛機(jī)器人。但是目前市場(chǎng)上使用的抓式碼垛機(jī)，無(wú)法對(duì)一些異形砌塊成型機(jī)模具生產(chǎn)出來(lái)的砌塊直接碼垛，且碼垛過(guò)程中抓式碼垛機(jī)容易使砌塊掉落。
[0003]總結(jié)上述雙塊式軌枕生產(chǎn)線工藝布局中的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種能夠?qū)Ξ愋纹鰤K碼垛、砌塊不易掉落的平移碼垛機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)Ξ愋纹鰤K碼垛、砌塊不易掉落的平移碼垛機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種平移碼垛機(jī)，包括依次連接的棧板升降機(jī)構(gòu)、橫向推板機(jī)構(gòu)、板式輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)，所述橫向推板機(jī)構(gòu)能夠?qū)０迳禉C(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推入板式輸送機(jī)構(gòu)的起始端,所述板式輸送機(jī)構(gòu)的末端、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有一個(gè)橫推碼垛機(jī)構(gòu)，所述橫推碼垛機(jī)構(gòu)對(duì)在板式輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組，且由橫推碼垛機(jī)構(gòu)將板式輸送機(jī)構(gòu)末端的產(chǎn)品推入轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的產(chǎn)品由橫推碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)一步整理碼垛后進(jìn)入抽板機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步的，所述棧板升降機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架由上至下設(shè)有相互連接的頂板和頂板油缸，頂板油缸控制頂板在第一機(jī)架上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)架上頂板油缸的兩側(cè)設(shè)有頂板導(dǎo)向軸。
[0007]進(jìn)一步的，所述板式輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)有相互連接的板式輸送鏈和輸送鏈輪，所述輸送鏈輪與第一減速電機(jī)連接，第一減速電機(jī)通過(guò)輸送鏈輪帶動(dòng)板式輸送鏈在第二機(jī)架上移動(dòng)，所述第二機(jī)架的中部板式輸送鏈的下方設(shè)有漲緊輪，所述板式輸送鏈的上方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)門(mén)形的框架，所述框架的頂部從左至右依次設(shè)有擋板氣缸、限位導(dǎo)向軸和限位油缸，所述框架的上端設(shè)有與擋板氣缸相連接的擋板，所述框架底部的兩側(cè)均設(shè)有與限位油缸連接的限位夾，擋板與限位夾配合對(duì)板式輸送鏈上的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架的頂部相互連接的圓盤(pán)和半圓板，所述圓盤(pán)的底部設(shè)有圓盤(pán)鏈輪，所述圓盤(pán)鏈輪通過(guò)鏈條與第二減速電機(jī)連接，第二減速電機(jī)通過(guò)鏈條和圓盤(pán)鏈輪帶動(dòng)圓盤(pán)沿圓盤(pán)鏈輪的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0009]進(jìn)一步的，所述抽板機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架，所述第四機(jī)架的頂部設(shè)有相互活動(dòng)連接的面板導(dǎo)軌和面板，且第四機(jī)架上面板導(dǎo)軌的下方設(shè)有面板油缸，所述面板通過(guò)銷軸與面板油缸連接，面板油缸通過(guò)銷軸帶動(dòng)面板在面板導(dǎo)軌上做水平往返運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步的，所述橫向推板機(jī)構(gòu)包括第五機(jī)架和底架，所述底架設(shè)置在第五機(jī)架的下方，所述底架的兩端分別是棧板升降機(jī)構(gòu)和板式輸送機(jī)構(gòu)的板式輸送鏈，所述第五機(jī)架上從左到右依次設(shè)有第三減速電機(jī)、第一行走架導(dǎo)軌以及與第一行走架導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第一行走架，且第五機(jī)架的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第一行走架鏈輪，其中一端的第一行走架鏈輪設(shè)置在第三減速電機(jī)的兩側(cè)且與第三減速電機(jī)相連接，所述第一行走架鏈輪還通過(guò)鏈條與第一行走架連接，第三減速電機(jī)通過(guò)第一行走架鏈輪和鏈條帶動(dòng)第一行走架在第一行走架導(dǎo)軌上做往返運(yùn)動(dòng)，所述第一行走架導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有復(fù)合軸承，所述第一行走架包括第一行走架架體，所述第一行走架架體的頂部設(shè)有第一推板氣缸和第一行走架導(dǎo)向板，所述第一行走架導(dǎo)向板的底部設(shè)有第一行走架推板，第一推板氣缸控制第一行走架導(dǎo)向板在第一行走架架體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一行走架架體的中部設(shè)有第一鏈條連接塊，所述第一鏈條連接塊與鏈條活動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述橫推碼垛機(jī)構(gòu)包括第六機(jī)架，所述第六機(jī)架上從左到右依次設(shè)有第四減速電機(jī)、碼垛夾裝機(jī)構(gòu)、第二行走架導(dǎo)軌以及與第二行走架導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第二行走架，且第六機(jī)架的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第二行走架鏈輪，其中一端的第二行走架鏈輪設(shè)置在第四減速電機(jī)的兩側(cè)且與第四減速電機(jī)相連接，所述第二行走架鏈輪還通過(guò)鏈條與第二行走架連接，第四減速電機(jī)通過(guò)第二行走架鏈輪和鏈條帶動(dòng)第二行走架在第二行走架導(dǎo)軌上做往返運(yùn)動(dòng)，所述第二行走架包括第二行走架架體，所述第二行走架架體的頂部設(shè)有第二推板氣缸和第二行走架導(dǎo)向板，所述第二走架導(dǎo)向板的底部設(shè)有推板，第二推板氣缸控制第二行走架導(dǎo)向板在第二行走架架體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二行走架架體的中部設(shè)有第二鏈條連接塊，所述第二鏈條連接塊與鏈條活動(dòng)連接，所述碼垛夾裝機(jī)構(gòu)包括相互連接的碼垛夾和碼垛油缸，碼垛油缸驅(qū)動(dòng)碼垛夾加緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:在產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中完成對(duì)產(chǎn)品的整理編組，對(duì)產(chǎn)品的外形限制小，能夠?qū)Ξ愋萎a(chǎn)品進(jìn)行整理編組，并且克服了抓式碼垛機(jī)產(chǎn)品容易在砌塊過(guò)程中掉落的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型平移碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型板式輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤(pán)的剖視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型抽板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型橫推碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型棧板升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型橫向推板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0022]參見(jiàn)圖1至圖8所示的一種平移碼垛機(jī)，包括依次連接的棧板升降機(jī)構(gòu)1、橫向推板機(jī)構(gòu)5、板式輸送機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)盤(pán)3和抽板機(jī)構(gòu)4,橫向推板機(jī)構(gòu)5能夠?qū)０迳禉C(jī)構(gòu)I上的產(chǎn)品推入板式輸送機(jī)構(gòu)2的起始端,板式輸送機(jī)構(gòu)2的末端、轉(zhuǎn)盤(pán)3和抽板機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有一個(gè)橫推碼垛機(jī)構(gòu)6,橫推碼垛機(jī)構(gòu)6對(duì)在板式輸送機(jī)構(gòu)2上移動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組，且橫推碼垛機(jī)構(gòu)6能夠?qū)迨捷斔蜋C(jī)構(gòu)2末端的產(chǎn)品推入轉(zhuǎn)盤(pán)3,轉(zhuǎn)盤(pán)3上的產(chǎn)品由橫推碼垛機(jī)構(gòu)6進(jìn)一步整理碼垛后進(jìn)入抽板機(jī)構(gòu)4。
[0023]所述棧板升降機(jī)構(gòu)I包括第一機(jī)架11，第一機(jī)架11由上至下設(shè)有相互連接的頂板12和頂板油缸13，頂板油缸13控制頂板12在第一機(jī)架11上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一機(jī)架11上頂板油缸13的兩側(cè)設(shè)有頂板導(dǎo)向軸14。
[0024]所述板式輸送機(jī)構(gòu)2包括第二機(jī)架21，第二機(jī)架21上設(shè)有相互連接的板式輸送鏈22和輸送鏈輪23，輸送鏈輪23與第一減速電機(jī)24連接，第一減速電機(jī)24通過(guò)輸送鏈輪23帶動(dòng)板式輸送鏈22在第二機(jī)架21上移動(dòng),第二機(jī)架21的中部板式輸送鏈22的下方設(shè)有漲緊輪25，漲緊輪25能夠調(diào)節(jié)板式輸送鏈22的松緊程度，第二機(jī)架21的左端板式輸送鏈22的上方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)門(mén)形的框架26，框架26的頂部從左至右依次設(shè)有擋板氣缸27、限位導(dǎo)向軸28和限位油缸29，框架26的上端設(shè)有與擋板氣缸27連接的擋板210，框架26底部的兩側(cè)均設(shè)有與限位油缸29連接的限位夾211，擋板210與限位夾211相互配合對(duì)板式輸送鏈22上的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組。
[0025]所述轉(zhuǎn)盤(pán)3包括第三機(jī)架31，第三機(jī)架31的頂部相互連接的圓盤(pán)32和半圓板33，圓盤(pán)32的底部設(shè)有圓盤(pán)鏈輪34，圓盤(pán)鏈輪34通過(guò)鏈條與第二減速電機(jī)35連接，第二減速電機(jī)35通過(guò)圓盤(pán)鏈輪34和鏈條帶動(dòng)圓盤(pán)32沿圓盤(pán)鏈輪34的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0026]所述抽板機(jī)構(gòu)4包括第四機(jī)架41，第四機(jī)架41的頂部設(shè)有相互活動(dòng)連接的面板導(dǎo)軌42和面板43，第四機(jī)架41上面板導(dǎo)軌42的下方設(shè)有面板油缸44，面板43通過(guò)銷軸與面板油缸44連接，面板油缸44通過(guò)銷軸帶動(dòng)面板43在面板導(dǎo)軌42上做水平往返運(yùn)動(dòng)。
[0027]所述橫向推板機(jī)構(gòu)5包括第五機(jī)架51和底架56，底架56設(shè)置在第五機(jī)架51的下方，底架56的兩端分別是棧板升降機(jī)構(gòu)I和板式輸送機(jī)構(gòu)2的板式輸送鏈22,第五機(jī)架51上從左到右依次設(shè)有第三減速電機(jī)52、第一行走架導(dǎo)軌53以及與第一行走架導(dǎo)軌53活動(dòng)連接的第一行走架54，且第五機(jī)架51的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第一行走架鏈輪55，其中一端的第一行走架鏈輪55設(shè)置在第三減速電機(jī)52的兩側(cè)且與第三減速電機(jī)52相連接，第一行走架鏈輪55還通過(guò)鏈條與第一行走架54連接，第三減速電機(jī)52通過(guò)第一行走架鏈輪55和鏈條帶動(dòng)第一行走架54在第一行走架導(dǎo)軌53上做往返運(yùn)動(dòng)，第一行走架導(dǎo)軌53內(nèi)設(shè)有復(fù)合軸承57，第一行走架54包括第一行走架架體541，第一行走架架體541的頂部設(shè)有第一推板氣缸543和第一行走架導(dǎo)向板544，第一行走架導(dǎo)向板544的底部設(shè)有第一推板545，第一推板氣缸543控制第一行走架導(dǎo)向板544在第一行走架架體541上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一行走架架體541的中部設(shè)有第一鏈條連接塊542，第一鏈條連接塊542與鏈條活動(dòng)連接。
[0028]所述橫推碼垛機(jī)構(gòu)6包括第六機(jī)架61，第六機(jī)架61上從左到右依次設(shè)有第四減速電機(jī)62、碼垛夾裝機(jī)構(gòu)63、第二行走架導(dǎo)軌64以及與第二行走架導(dǎo)軌64活動(dòng)連接的第二行走架65，且第六機(jī)架61的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第二行走架鏈輪66，其中一端的第二行走架鏈輪66設(shè)置在第四減速電機(jī)62的兩側(cè)且與第四減速電機(jī)62相連接，第二行走架鏈輪66還通過(guò)鏈條與第二行走架連接，第四減速電機(jī)62通過(guò)第二行走架鏈輪66和鏈條帶動(dòng)第二行走架65在第二行走架導(dǎo)軌64上做往返運(yùn)動(dòng)，第二行走架65包括第二行走架架體651，第二行走架架體651的頂部設(shè)有第二推板氣缸653和第二行走架導(dǎo)向板654，第二走架導(dǎo)向板654的底部設(shè)有第二推板655，第二推板氣缸653控制第二行走架導(dǎo)向板654在第二行走架架體651上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二行走架架體651的中部設(shè)有第二鏈條連接塊652，第二鏈條連接塊652與鏈條活動(dòng)連接，碼垛夾裝機(jī)構(gòu)63包括相互連接的碼垛夾631和碼垛油缸632，碼垛油缸632驅(qū)動(dòng)碼垛夾631加緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
[0029]本實(shí)用新型平移碼垛機(jī)，進(jìn)行平移碼垛的產(chǎn)品主要是磚塊，工作時(shí)，棧板升降機(jī)構(gòu)I將由上一工段縱向節(jié)距機(jī)輸送過(guò)來(lái)的棧板和磚塊向上提升至與底架56齊平的高度，橫向推板機(jī)構(gòu)5的第一推板545在第一推板氣缸543的控制下下降至預(yù)定位置,然后由第三減速電機(jī)52通過(guò)第一行走架鏈輪55和鏈條帶動(dòng)第一推板545將頂板12上的磚塊推至板式輸送鏈22上，板式輸送鏈22在第一減速電機(jī)24的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)磚塊向前移動(dòng)，當(dāng)磚塊移動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)時(shí)，擋板氣缸27驅(qū)動(dòng)擋板210下降，磚塊被擋在擋板210后邊，板式輸送鏈22繼續(xù)向前移動(dòng)；重復(fù)上述動(dòng)作，板式輸送鏈22上增加一個(gè)磚塊，當(dāng)兩個(gè)磚塊貼合一起時(shí)，擋板氣缸27驅(qū)動(dòng)擋板210向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一減速電機(jī)24驅(qū)動(dòng)板式輸送鏈22向前運(yùn)動(dòng),使板式輸送鏈22帶動(dòng)磚塊向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)磚塊運(yùn)動(dòng)到滿足貨盤(pán)尺寸時(shí)，限位油缸29驅(qū)動(dòng)限位夾211夾緊磚塊，使后面的磚塊不能向前運(yùn)動(dòng)，而限位夾211前面的磚塊一直向前運(yùn)動(dòng)；此時(shí)第四減速電機(jī)62通過(guò)第二行走架鏈輪66和鏈條帶動(dòng)第二行走架65向前運(yùn)行，第二推板655在第二推板氣缸653控制下下降推動(dòng)向前運(yùn)動(dòng)的磚塊從板式輸送鏈22運(yùn)動(dòng)至轉(zhuǎn)盤(pán)3上，然后第四減速電機(jī)62控制第二行走架65及其第二推板655后退，第二減速電機(jī)35控制圓盤(pán)32帶動(dòng)磚塊旋轉(zhuǎn)90°后，第四減速電機(jī)62控制第二行走架65及其第二推板655向前運(yùn)動(dòng)，直至將磚塊推到抽板機(jī)構(gòu)4的面板43上，由碼垛油缸632驅(qū)動(dòng)碼垛夾631加緊面板43上的磚塊，面板43在面板油缸44的控制下運(yùn)行至預(yù)定位置，由下一工段貨盤(pán)拖住磚塊后，碼垛油缸632驅(qū)動(dòng)碼垛夾631松開(kāi)面板43上的磚塊，面板43在面板油缸44的控制下運(yùn)行至原位。
[0030]本實(shí)用新型平移碼垛機(jī)，在產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中完成對(duì)產(chǎn)品的整理編組，對(duì)產(chǎn)品的外形限制小，能夠?qū)Ξ愋萎a(chǎn)品進(jìn)行整理編組，并且克服了抓式碼垛機(jī)產(chǎn)品容易在砌塊過(guò)程中掉落的問(wèn)題。
[0031]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種平移碼垛機(jī),其特征在于:包括依次連接的棧板升降機(jī)構(gòu)、橫向推板機(jī)構(gòu)、板式輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)，所述橫向推板機(jī)構(gòu)能夠?qū)０迳禉C(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品推入板式輸送機(jī)構(gòu)的起始端，所述板式輸送機(jī)構(gòu)的末端、轉(zhuǎn)盤(pán)和抽板機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有一個(gè)橫推碼垛機(jī)構(gòu)，所述橫推碼垛機(jī)構(gòu)對(duì)在板式輸送機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組，且由橫推碼垛機(jī)構(gòu)將板式輸送機(jī)構(gòu)末端的產(chǎn)品推入轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上的產(chǎn)品由橫推碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)一步整理碼垛后進(jìn)入抽板機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述棧板升降機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架由上至下設(shè)有相互連接的頂板和頂板油缸，頂板油缸控制頂板在第一機(jī)架上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)架上頂板油缸的兩側(cè)設(shè)有頂板導(dǎo)向軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述板式輸送機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)有相互連接的板式輸送鏈和輸送鏈輪，所述輸送鏈輪與第一減速電機(jī)連接，第一減速電機(jī)通過(guò)輸送鏈輪帶動(dòng)板式輸送鏈在第二機(jī)架上移動(dòng)，所述第二機(jī)架的中部板式輸送鏈的下方設(shè)有漲緊輪，所述板式輸送鏈的上方還設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)門(mén)形的框架，所述框架的頂部從左至右依次設(shè)有推板氣缸、限位導(dǎo)向軸和限位油缸，所述框架的上端設(shè)有與推板氣缸相連接的推板，所述框架底部的兩側(cè)均設(shè)有與限位油缸連接的限位夾，推板與限位夾配合對(duì)板式輸送鏈上的產(chǎn)品進(jìn)行整理編組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)包括第三機(jī)架，所述第三機(jī)架的頂部相互連接的圓盤(pán)和半圓板，所述圓盤(pán)的底部設(shè)有圓盤(pán)鏈輪，所述圓盤(pán)鏈輪通過(guò)鏈條與第二減速電機(jī)連接，第二減速電機(jī)通過(guò)鏈條和圓盤(pán)鏈輪帶動(dòng)圓盤(pán)沿圓盤(pán)鏈輪的軸心旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述抽板機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架，所述第四機(jī)架的頂部設(shè)有相互活動(dòng)連接的面板導(dǎo)軌和面板，且第四機(jī)架上面板導(dǎo)軌的下方設(shè)有面板油缸，所述面板通過(guò)銷軸與面板油缸連接，面板油缸通過(guò)銷軸帶動(dòng)面板在面板導(dǎo)軌上做水平往返運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述橫向推板機(jī)構(gòu)包括第五機(jī)架和底架，所述底架設(shè)置在第五機(jī)架的下方，所述底架的兩端分別是棧板升降機(jī)構(gòu)和板式輸送機(jī)構(gòu)的板式輸送鏈，所述第五機(jī)架上從左到右依次設(shè)有第三減速電機(jī)、第一行走架導(dǎo)軌以及與第一行走架導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第一行走架，且第五機(jī)架的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第一行走架鏈輪，其中一端的第一行走架鏈輪設(shè)置在第三減速電機(jī)的兩側(cè)且與第三減速電機(jī)相連接，所述第一行走架鏈輪還通過(guò)鏈條與第一行走架連接，第三減速電機(jī)通過(guò)第一行走架鏈輪和鏈條帶動(dòng)第一行走架在第一行走架導(dǎo)軌上做往返運(yùn)動(dòng)，所述第一行走架導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有復(fù)合軸承，所述第一行走架包括第一行走架架體，所述第一行走架架體的頂部設(shè)有第一推板氣缸和第一行走架導(dǎo)向板，所述第一行走架導(dǎo)向板的底部設(shè)有第一行走架推板，第一推板氣缸控制第一行走架導(dǎo)向板在第一行走架架體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一行走架架體的中部設(shè)有第一鏈條連接塊，所述第一鏈條連接塊與鏈條活動(dòng)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平移碼垛機(jī)，其特征在于:所述橫推碼垛機(jī)構(gòu)包括第六機(jī)架，所述第六機(jī)架上從左到右依次設(shè)有第四減速電機(jī)、碼垛夾裝機(jī)構(gòu)、第二行走架導(dǎo)軌以及與第二行走架導(dǎo)軌活動(dòng)連接的第二行走架，且第六機(jī)架的兩端均設(shè)有相互通過(guò)鏈條連接的第二行走架鏈輪，其中一端的第二行走架鏈輪設(shè)置在第四減速電機(jī)的兩側(cè)且與第四減速電機(jī)相連接，所述第二行走架鏈輪還通過(guò)鏈條與第二行走架連接，第四減速電機(jī)通過(guò)第二行走架鏈輪和鏈條帶動(dòng)第二行走架在第二行走架導(dǎo)軌上做往返運(yùn)動(dòng)，所述第二行走架包括第二行走架架體，所述第一行走架架體的頂部設(shè)有第二推板氣缸和第二行走架導(dǎo)向板，所述第二走架導(dǎo)向板的底部設(shè)有推板，第二推板氣缸控制第二行走架導(dǎo)向板在第二行走架架體上做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二行走架架體的中部設(shè)有第二鏈條連接塊，所述第二鏈條連接塊與鏈條活動(dòng)連接，所述碼垛夾裝機(jī)構(gòu)包括相互連接的碼垛夾和碼垛油缸，碼垛油缸驅(qū)動(dòng)碼垛夾加緊或松開(kāi)產(chǎn)品。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK204021950SQ201420448869
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】王興華 申請(qǐng)人:廊坊海斯建材機(jī)械有限公司