包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝機(jī)，該包裝機(jī)包括設(shè)置于同一工作平臺的至少一組裝裝置，所述組裝裝置包括儲袋槽、過渡槽、導(dǎo)槽、取袋組件、定位組件、開袋組件、填充組件、封口組件、第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、支架和第三調(diào)節(jié)組件；其中，所述第一調(diào)節(jié)組件與所述儲袋槽連接，以調(diào)節(jié)所述儲袋槽的寬度；所述第二調(diào)節(jié)組件與所述導(dǎo)槽連接，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)槽的寬度；所述支架與所述定位組件固定連接；所述第三調(diào)節(jié)組件與所述定位組件連接，以調(diào)節(jié)所述定位組件的高度。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了不同尺寸的面膜袋的組裝，降低了面膜生產(chǎn)的成本。
【專利說明】包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在美容保養(yǎng)品領(lǐng)域，面膜產(chǎn)品是常用的美容產(chǎn)品之一。在生產(chǎn)面膜時通常需要對面膜產(chǎn)品進(jìn)行包裝，現(xiàn)有技術(shù)中的面膜包裝機(jī)通?？梢詫μ囟ǔ叽绲陌b袋進(jìn)行包裝，例如，需要生產(chǎn)尺寸較大的面膜產(chǎn)品時需要在能夠封裝較大尺寸的包裝機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)，需要生產(chǎn)較小的面膜產(chǎn)品時需要在能夠封裝較小尺寸的包裝機(jī)上進(jìn)行生產(chǎn)。因此使得面膜的大小受到限制，為了追求大小尺寸的面膜均能生產(chǎn)，需要同時購買不同尺寸的面膜包裝機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。
[0003]上述內(nèi)容僅用于輔助理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于實(shí)現(xiàn)不同尺寸的面膜袋的組裝，降低面膜生產(chǎn)的成本。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的包裝機(jī)，包括設(shè)置于同一工作平臺的至少一組裝裝置，所述組裝裝置包括用于儲存包裝袋的儲袋槽、與所述儲袋槽的出袋口對接的過渡槽、與所述過渡槽對接的導(dǎo)槽、用于將所述儲袋槽中的包裝袋取出并放入所述過渡槽中的取袋組件、用于從所述過渡槽滑落至所述導(dǎo)槽內(nèi)的包裝袋進(jìn)行定位的定位組件、用于對定位后的包裝袋進(jìn)行開袋的開袋組件、用于對將待包裝物裝入所述包裝袋內(nèi)的填充組件、用于對所述包裝袋進(jìn)行封口的封口組件、第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、支架和第三調(diào)節(jié)組件；其中，
[0006]所述第一調(diào)節(jié)組件與所述儲袋槽連接，以調(diào)節(jié)所述儲袋槽的寬度；
[0007]所述第二調(diào)節(jié)組件與所述導(dǎo)槽連接，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)槽的寬度；
[0008]所述支架與所述定位組件固定連接；
[0009]所述第三調(diào)節(jié)組件與所述定位組件連接，以調(diào)節(jié)所述定位組件的高度。
[0010]優(yōu)選地，所述儲袋槽包括底板、與所述底板固定連接的第一滑軌、設(shè)于所述底板上的兩護(hù)袋側(cè)板，所述護(hù)袋側(cè)板貫穿所述底板與所述第一滑軌連接，且每一所述護(hù)袋側(cè)板位于所述底板下方的部位均設(shè)有第一螺母；所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一手輪和第一轉(zhuǎn)動軸，其中所述第一手輪位于所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端，且與所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接；所述第一轉(zhuǎn)動軸設(shè)有第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段，兩第一螺母分別設(shè)于第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段；且當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，所述第一螺母在第一轉(zhuǎn)動軸上旋轉(zhuǎn)，以控制所述兩護(hù)袋側(cè)板相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)槽包括相對設(shè)置第一側(cè)板、第二側(cè)板和第二滑軌，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板均設(shè)于所述第二滑軌上，且沿所述第二滑軌滑動；所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第一凹槽，所述第二側(cè)板與所述第一側(cè)板相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第二凹槽；所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二手輪、第二轉(zhuǎn)動軸、第二螺母和第三螺母；
[0012]其中所述第二手輪位于所述第二轉(zhuǎn)動軸的一端，且與所述第二轉(zhuǎn)動軸固定連接；所述第二轉(zhuǎn)動軸設(shè)有第三外螺紋結(jié)構(gòu)段和第四外螺紋結(jié)構(gòu)段；所述第二螺母套設(shè)于所述第三外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第一側(cè)板固定連接；所述第三螺母套設(shè)于所述第四外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第二側(cè)板固定連接；且當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0013]優(yōu)選地，所述定位組件包括填充定位桿、填充檢測器、第一氣缸、封口定位桿、封口檢測器和第二氣缸；所述填充定位桿位于所述封口定位桿上方、且與所述第一氣缸連接，所述填充檢測器位于所述填充定位桿上方；所述封口定位桿與所述第二氣缸連接，所述封口檢測器位于所述封口定位桿與所述填充定位桿之間。
[0014]優(yōu)選地，所述支架包括兩相對設(shè)置的導(dǎo)軌、分別位于兩導(dǎo)軌上且沿所述導(dǎo)軌在豎直方向上滑動的兩立板、兩端分別與所述兩立板固定連接的上支撐板、兩端分別與所述兩立板固定連接的下支撐板、與至少一所述立板固定連接的第三滑軌、設(shè)于所述第三滑軌上且沿所述第三滑軌滑動的滑塊；其中所述上支撐板位于所述下支撐板上方，且與所述填充檢測器和第一氣缸固定連接；所述下支撐板設(shè)有第四螺母；所述滑塊向所述導(dǎo)槽內(nèi)延伸一拉板，所述拉板位于所述導(dǎo)槽內(nèi)的一端與所述封口檢測器和第二氣缸固定連接；
[0015]所述第三調(diào)節(jié)組件包括第三手輪、第三轉(zhuǎn)動軸和螺桿，其中所述第三轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置，且一端與所述第三手輪固定連接，另一端與通過一齒輪組件所述螺桿齒輪連接；所述螺桿豎直設(shè)置，且設(shè)有與所述第四螺母適配的外螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺桿設(shè)于所述第四螺母內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述開袋組件包括第三氣缸、第四氣缸、第一連接板和第二連接板，其中所述第三氣缸與所述第一連接板固定連接，第四氣缸與所述第二連接板連接，所述第三氣缸和第四氣缸用于控制所述第一連接板和第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離；所述第一連接板和第二連接板相對側(cè)均設(shè)有吸盤，且當(dāng)所述包裝袋位于所述填充定位桿上時，所述第一連接板和第二連接板上的吸盤位于所述包裝袋的兩側(cè)。
[0017]優(yōu)選地，所述填充組件包括第一固定板、設(shè)于所述第一固定板上的第一吸嘴以及用于控制所述第一固定板運(yùn)動的第五氣缸。
[0018]優(yōu)選地，所述包裝機(jī)還包括用于對所述包裝袋進(jìn)行排氣的排氣組件，所述排氣組件包括相對設(shè)置的第三連接板和第四連接板，以及用于控制所述第三連接板和第四連接板相互靠近或遠(yuǎn)離的第六氣缸和第七氣缸；所述第三連接板和第四連接板的相對側(cè)均設(shè)有擠壓板，且當(dāng)所述包裝袋位于所述封口定位桿上時，所述第三連接板和第四連接板上的擠壓板位于所述包裝袋的兩側(cè)。
[0019]優(yōu)選地，所述儲袋槽傾斜設(shè)置，且所述儲袋槽靠近所述過渡槽的一端低于所述儲袋槽的另一端；所述儲袋槽內(nèi)設(shè)有用于推動所述包裝袋滑向所述出袋口的推動塊，所述推動塊設(shè)有滑輪。
[0020]優(yōu)選地，所述取袋組件包括第二固定板、設(shè)于所述第二固定板上的第二吸嘴，用于控制所述第二固定板運(yùn)動的第六氣缸。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例通過設(shè)置第一調(diào)節(jié)組件對儲袋槽的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置第二調(diào)節(jié)組件對導(dǎo)槽的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置第三調(diào)節(jié)組件對定位組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的面膜袋的組裝，因此降低了面膜生產(chǎn)的成本。此外換不同尺寸的包裝袋時，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)第一手輪、第二手輪和第三手輪即可，因此調(diào)節(jié)的操作方式簡單，適于工業(yè)生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中導(dǎo)槽、支架、第二調(diào)節(jié)組件和第三調(diào)節(jié)組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中儲袋槽、過渡槽、第一調(diào)節(jié)組件和取袋組件的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中開袋組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中填充組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中排氣組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為本實(shí)用新型包裝機(jī)一實(shí)施例中封口組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實(shí)施方式】
[0031]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0032]本實(shí)用新型提供一種包裝機(jī)，參照圖1至圖8，在一實(shí)施例中，該包裝機(jī)包括設(shè)置于同一工作平臺的至少一組裝裝置，所述組裝裝置包括用于儲存包裝袋的儲袋槽10、與所述儲袋槽10的出袋口對接的過渡槽11、與所述過渡槽11對接的導(dǎo)槽12、用于將所述儲袋槽10中的包裝袋取出并放入所述過渡槽11中的取袋組件13、用于從所述過渡槽11滑落至所述導(dǎo)槽12內(nèi)的包裝袋進(jìn)行定位的定位組件、用于對定位后的包裝袋進(jìn)行開袋的開袋組件15、用于對將待包裝物裝入所述包裝袋內(nèi)的填充組件16、用于對所述包裝袋進(jìn)行封口的封口組件17、第一調(diào)節(jié)組件18、第二調(diào)節(jié)組件19、支架和第三調(diào)節(jié)組件21 ;其中，
[0033]所述第一調(diào)節(jié)組件18與所述儲袋槽10連接，以調(diào)節(jié)所述儲袋槽10的寬度；
[0034]所述第二調(diào)節(jié)組件19與所述導(dǎo)槽12連接，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)槽12的寬度；
[0035]所述支架與所述定位組件固定連接；
[0036]所述第三調(diào)節(jié)組件21與所述定位組件連接，以調(diào)節(jié)所述定位組件的高度。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的包裝機(jī)用于對待包裝物進(jìn)行包裝，具體地，可以用于面膜包裝加工，上述包裝袋優(yōu)選為面膜外袋。上述儲袋槽10和導(dǎo)槽12的寬度可通過第一調(diào)節(jié)組件18和第二調(diào)節(jié)組件19分別進(jìn)行調(diào)節(jié)，上述過渡槽11的寬度可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，優(yōu)選地，過渡槽11的一端與儲袋槽10相連，另一端與導(dǎo)槽12相連，該過渡槽11靠近儲袋槽10的寬度大于過渡槽11靠近導(dǎo)槽12的寬度。上述第三調(diào)節(jié)組件21用于調(diào)節(jié)定位組件的高度，由于袋子的大小不同，因此需要設(shè)置不同的儲袋槽10的寬度和導(dǎo)槽12的寬度以適配各種尺寸袋子的需求；同時需要通過第三調(diào)節(jié)組件21對包裝袋在導(dǎo)槽12中的高度進(jìn)行定位，從而實(shí)現(xiàn)各種尺寸包裝袋的組裝。
[0038]具體地，上述包裝機(jī)設(shè)置有主控制電路板，用于控制各部件的工作狀態(tài)。工作時，首先由作業(yè)員調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)組件18和第二調(diào)節(jié)組件19，使得儲袋槽10的寬度和導(dǎo)槽12的寬度與包裝袋的寬度適配；然后放入大量包裝袋至儲袋槽10中；最后控制主控制電路板工作。工作過程中，由取袋組件13將包裝袋從儲袋槽10中取出，并放入過渡槽11中，包裝袋在重力的作用下從過渡槽11滑入導(dǎo)槽12中；當(dāng)包裝袋滑入導(dǎo)槽12的第一預(yù)置位置后，由定位組件實(shí)現(xiàn)一次定位，使包裝袋停留。此時由開袋組件15將包裝袋打開，并由填充組件15將待包裝物放入包裝袋內(nèi)；然后釋放包裝袋，使得包裝袋和待包裝物在重力的作用下再次下落，直至到達(dá)導(dǎo)槽12的第二預(yù)置位置，由定位組件進(jìn)行再次定位，然后通過封口組件17將包裝袋進(jìn)行封口處理，在封口處理后，定位組件釋放包裝袋和待包裝物，使封裝后的包裝袋和待包裝物在重力的作用下從導(dǎo)槽12滑出。同時在導(dǎo)槽12的出口下方還設(shè)置有一傳送帶23，封裝好的包裝袋從導(dǎo)槽12滑出后落到傳送帶23上，由傳送帶23輸送出。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例通過設(shè)置第一調(diào)節(jié)組件18對儲袋槽10的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置第二調(diào)節(jié)組件19對導(dǎo)槽12的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)，設(shè)置第三調(diào)節(jié)組件21對定位組件的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而可實(shí)現(xiàn)不同尺寸的面膜袋的組裝，因此降低了面膜生產(chǎn)的成本。
[0040]可以理解的，在同一工作平臺上可以設(shè)置一個或多個組裝裝置，從而可以實(shí)現(xiàn)多個面膜和面膜袋的組裝，提高工作效率，優(yōu)選地，同一工作平臺上可以設(shè)置4個組裝裝置。
[0041]具體地，上述儲袋槽10包括底板101、與所述底板101固定連接的第一滑軌102、設(shè)于所述底板101上的兩護(hù)袋側(cè)板103，所述護(hù)袋側(cè)板103貫穿所述底板101與所述第一滑軌102連接，且每一所述護(hù)袋側(cè)板103位于所述底板101下方的部位均設(shè)有第一螺母104 ；所述第一調(diào)節(jié)組件18包括第一手輪181和第一轉(zhuǎn)動軸182，其中所述第一手輪181位于所述第一轉(zhuǎn)動軸182的一端，且與所述第一轉(zhuǎn)動軸182固定連接；所述第一轉(zhuǎn)動軸182設(shè)有第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段，兩第一螺母104分別設(shè)于第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段；且當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動軸182轉(zhuǎn)動時，所述第一螺母104在第一轉(zhuǎn)動軸182上旋轉(zhuǎn)，以控制所述兩護(hù)袋側(cè)板103相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0042]本實(shí)施例中，上述底板101上設(shè)有過孔，上述護(hù)袋側(cè)板103部分穿過底板101上開設(shè)的過孔與第一滑軌102滑動連接，且在第一滑軌102上一護(hù)袋側(cè)板103可靠近或遠(yuǎn)離另一護(hù)袋側(cè)板103滑動。上述第一滑軌102可以設(shè)置為兩條，上述第一螺母104可設(shè)于兩第一滑軌102之間。具體地，上述第一轉(zhuǎn)動軸182上設(shè)置的第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段的外螺紋結(jié)構(gòu)互為反向螺紋，即一者為正螺紋，另一者為反螺紋。相應(yīng)地，兩第一螺母104也互為反向螺紋，安裝時，一第一螺母104套設(shè)于第一外螺紋結(jié)構(gòu)段上，另一第一螺母104套設(shè)于第二外螺紋結(jié)構(gòu)段上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動軸182時，使得兩第一螺母104相互靠近或遠(yuǎn)離，從而帶動兩護(hù)袋側(cè)板103相互靠近或遠(yuǎn)離。因此通過旋轉(zhuǎn)第一手輪181即可實(shí)現(xiàn)儲袋槽10的寬度調(diào)節(jié)。
[0043]具體地，上述導(dǎo)槽12包括相對設(shè)置第一側(cè)板121、第二側(cè)板122和第二滑軌123，所述第一側(cè)板121和第二側(cè)板122均設(shè)于所述第二滑軌123上，且沿所述第二滑軌123滑動；所述第一側(cè)板121與所述第二側(cè)板122相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第一凹槽，所述第二側(cè)板122與所述第一側(cè)板121相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第二凹槽；所述第二調(diào)節(jié)組件19包括第二手輪191、第二轉(zhuǎn)動軸192、第二螺母193和第三螺母194 ；
[0044]其中所述第二手輪191位于所述第二轉(zhuǎn)動軸192的一端，且與所述第二轉(zhuǎn)動軸192固定連接；所述第二轉(zhuǎn)動軸192設(shè)有第三外螺紋結(jié)構(gòu)段和第四外螺紋結(jié)構(gòu)段；所述第二螺母193套設(shè)于所述第三外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第一側(cè)板121固定連接；所述第三螺母194套設(shè)于所述第四外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第二側(cè)板122固定連接；且當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動軸192轉(zhuǎn)動時，所述第一側(cè)板121和第二側(cè)板122相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0045]本實(shí)施例中，上述導(dǎo)槽12可以分段設(shè)置，也可以分段設(shè)置，即可以設(shè)置為上下導(dǎo)槽，且上導(dǎo)槽和下導(dǎo)槽對應(yīng)設(shè)置，使得包裝袋在上導(dǎo)槽中自由落下后可落入下導(dǎo)槽中即可。
[0046]上述第二轉(zhuǎn)動軸192上設(shè)置的第三外螺紋結(jié)構(gòu)段和第四外螺紋結(jié)構(gòu)段的外螺紋結(jié)構(gòu)互為反向螺紋，即一者為正螺紋，另一者為反螺紋，相應(yīng)地，第二螺母193和第三螺母194也互為反向螺紋。
[0047]本實(shí)施例中，作業(yè)人員可手動轉(zhuǎn)動第二手輪191，從而帶動第二轉(zhuǎn)動軸192轉(zhuǎn)動。此時，套設(shè)在第二轉(zhuǎn)動軸192上的第二螺母193和第三螺母194相互靠近或遠(yuǎn)離，從而使得第一側(cè)板121和第二側(cè)板122相互靠近或遠(yuǎn)離,從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)槽12的寬度調(diào)節(jié)。
[0048]可以理解的是，當(dāng)在同一工作平臺上設(shè)置多個組裝裝置時，上述第一側(cè)板121、第二側(cè)板122和第二滑軌123均可共用。上述第二螺母193和第三螺母194也可共用，可通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將所有的第一側(cè)板121連接起來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將所有的第二側(cè)板122連接起來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。
[0049]進(jìn)一步地，上述定位組件包括填充定位桿、填充檢測器、第一氣缸、封口定位桿、封口檢測器和第二氣缸；所述填充定位桿位于所述封口定位桿上方、且與所述第一氣缸連接，所述填充檢測器位于所述填充定位桿上方；所述封口定位桿與所述第二氣缸連接，所述封口檢測器位于所述封口定位桿與所述填充定位桿之間。
[0050]上述支架包括兩相對設(shè)置的導(dǎo)軌201、分別位于兩導(dǎo)軌201上且沿所述導(dǎo)軌201在豎直方向上滑動的兩立板202、兩端分別與所述兩立板202固定連接的上支撐板203、兩端分別與所述兩立板固定連接的下支撐板204、與至少一所述立板202固定連接的第三滑軌205、設(shè)于所述第三滑軌205上且沿所述第三滑軌滑動的滑塊206 ;其中所述上支撐板203位于所述下支撐板204上方，且與所述填充檢測器和第一氣缸固定連接；所述下支撐板204設(shè)有第四螺母；所述滑塊206向所述導(dǎo)槽12內(nèi)延伸一拉板2061，所述拉板2061位于所述導(dǎo)槽12內(nèi)的一端與所述封口檢測器和第二氣缸固定連接；
[0051]所述第三調(diào)節(jié)組件21包括第三手輪211、第三轉(zhuǎn)動軸212和螺桿213，其中所述第三轉(zhuǎn)動軸212水平設(shè)置，且一端與所述第三手輪211固定連接，另一端與通過一齒輪組件214所述螺桿213齒輪連接；所述螺桿213豎直設(shè)置，且設(shè)有與所述第四螺母適配的外螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺桿214設(shè)于所述第四螺母內(nèi)。
[0052]本實(shí)施例中，上述第一氣缸用于控制填充定位桿伸縮運(yùn)動，上述第二氣缸用于控制封口定位桿伸縮運(yùn)動。工作時，首先由第一氣缸和第二氣缸動作將填充定位桿和封口定位桿伸出，當(dāng)包裝袋落在填充定位桿上時，從而實(shí)現(xiàn)包裝袋的一次定位，此時由填充檢測器檢測到包裝袋落在填充定位桿，輸出控制信號控制開袋組件15進(jìn)行開袋工序，然后由填充組件16將待包裝物填充至包裝袋內(nèi)；接著由第一氣缸控制填充定位桿進(jìn)行一次伸縮運(yùn)動，使得包裝袋繼續(xù)下落，直至落在封口定位桿上，實(shí)現(xiàn)包裝袋的二次定位。當(dāng)封口檢測器檢測到包裝袋落在封口定位桿上后，輸出控制信號控制封口組件17對包裝袋進(jìn)行封口處理，從而完成待包裝物的和包裝袋的組裝。
[0053]應(yīng)當(dāng)說明的是，作業(yè)人員可通過上述第三調(diào)節(jié)組件21調(diào)節(jié)的填充定位桿、填充檢測器、第一氣缸、封口定位桿、封口檢測器和第二氣缸的高度，從而實(shí)現(xiàn)在不同高度進(jìn)行定位，達(dá)到不同尺寸的包裝袋的封裝。具體地，作業(yè)人員可轉(zhuǎn)動第三手輪211，由第三手輪211帶動第三轉(zhuǎn)動軸212和螺桿213轉(zhuǎn)動，從而使得填充定位桿、填充檢測器、第一氣缸、封口定位桿、封口檢測器和第二氣缸的高度隨之產(chǎn)生變化。
[0054]具體地，上述開袋組件15包括第三氣缸151、第四氣缸152、第一連接板153和第二連接板154，其中所述第三氣缸151與所述第一連接板153固定連接，第四氣缸152與所述第二連接板153連接，所述第三氣缸151和第四氣缸152用于控制所述第一連接板153和第二連接板154相互靠近或遠(yuǎn)離；所述第一連接板153和第二連接板154相對側(cè)均設(shè)有吸盤155，且當(dāng)所述包裝袋位于所述填充定位桿上時，所述第一連接板153和第二連接板154上的吸盤位于所述包裝袋的兩側(cè)。
[0055]在進(jìn)行開袋工序時，首先由第三氣缸151和第四氣缸152控制第一連接板153和第二連接板154相互靠近，并使得第一連接板153上吸盤155與包裝袋的一面貼合，第二連接板154上的吸盤155與包裝袋的另一面貼合；并通過一吸氣裝置吸氣使得吸盤與包裝袋的兩面吸合。此時控制第三氣缸151和第四氣缸152控制第一連接板153和第二連接板154相互遠(yuǎn)離，從而將包裝袋打開，完成開袋工序。可以理解的是，當(dāng)在同一工作平臺上設(shè)置多個組裝裝置時，上述第三氣缸151、第四氣缸152、第一連接板153和第二連接板154均可共用。
[0056]具體地，上述填充組件16包括第一固定板161、設(shè)于所述第一固定板161上的第一吸嘴162以及用于控制所述第一固定板161運(yùn)動的第五氣缸163。
[0057]基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例中，在完成開袋工序后，由第一吸嘴162吸取待包裝物，然后由第五氣缸163控制第一固定板161下降到預(yù)置位置，并將待包裝物放入到包裝袋內(nèi)，接著由第五氣缸163控制第一固定板161上升回到初始位置，從而完成填充待包裝物的工序。
[0058]進(jìn)一步地，為了防止包裝袋內(nèi)存在空氣占用大量體積，優(yōu)選地，本實(shí)施例中提供的包裝機(jī)還包括用于對所述包裝袋進(jìn)行排氣的排氣組件22，所述排氣組件22包括相對設(shè)置的第三連接板221和第四連接板222，以及用于控制所述第三連接板221和第四連接板222相互靠近或遠(yuǎn)離的第六氣缸223和第七氣缸224 ;所述第三連接板221和第四連接板222的相對側(cè)均設(shè)有擠壓板225，且當(dāng)所述包裝袋位于所述封口定位桿上時，所述第三連接板221和第四連接板上222的擠壓板225位于所述包裝袋的兩側(cè)。
[0059]本實(shí)施例中，當(dāng)封口檢測器檢測到包裝袋落在封口定位桿上后，第六氣缸223和第七氣缸224控制第三連接板221和第四連接板222相互靠近運(yùn)動，從而使得擠壓板225擠壓包裝袋，從而將帶包裝帶內(nèi)的空氣排出。
[0060]上述封口組件17包括第七氣缸171、第八氣缸172、第一驅(qū)動頂板173、第二驅(qū)動頂板174、第三驅(qū)動頂板175、內(nèi)封刀176、外封刀177和導(dǎo)桿178，其中第一驅(qū)動頂板173和第二驅(qū)動頂板174相對設(shè)置，內(nèi)封刀176設(shè)于第一驅(qū)動頂板173朝向第二驅(qū)動頂板174的一偵牝外封刀177設(shè)于第二驅(qū)動頂板174朝向第一驅(qū)動頂板173的一側(cè)；上述第七氣缸171與第一驅(qū)動板173連接，用于驅(qū)動第一驅(qū)動板173運(yùn)動，上述第八氣缸172與所述第三驅(qū)動板175連接，用于驅(qū)動第三驅(qū)動板175運(yùn)動；上述第二驅(qū)動板174和第三驅(qū)動板175通過兩導(dǎo)桿178相互連接，且第二驅(qū)動板174隨第三驅(qū)動板175運(yùn)動。隨著第七氣缸171和第八氣缸172的驅(qū)動，加熱了的內(nèi)封刀176、外封刀177會實(shí)現(xiàn)開合運(yùn)動，從而會實(shí)現(xiàn)壓緊內(nèi)封刀176、外封刀177中間包裝袋的動作，達(dá)到把包裝袋的袋口封牢的效果。
[0061]進(jìn)一步地，上述儲袋槽10傾斜設(shè)置，且所述儲袋槽10靠近所述過渡槽11的一端低于所述儲袋槽10的另一端；所述儲袋槽10內(nèi)設(shè)有用于推動所述包裝袋滑向所述出袋口的推動塊，所述推動塊設(shè)有滑輪。
[0062]上述取袋組件13包括第二固定板131、設(shè)于所述第二固定板131上的第二吸嘴132，用于控制所述第二固定板131運(yùn)動的第六氣缸133。
[0063]本實(shí)施例中，通過設(shè)置推動塊，從而使得第二吸嘴132在同一位置吸取包裝袋，并將包裝袋放入過渡槽11，從而實(shí)現(xiàn)取袋工序。
[0064]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種包裝機(jī)，其特征在于，包括設(shè)置于同一工作平臺的至少一組裝裝置，所述組裝裝置包括用于儲存包裝袋的儲袋槽、與所述儲袋槽的出袋口對接的過渡槽、與所述過渡槽對接的導(dǎo)槽、用于將所述儲袋槽中的包裝袋取出并放入所述過渡槽中的取袋組件、用于從所述過渡槽滑落至所述導(dǎo)槽內(nèi)的包裝袋進(jìn)行定位的定位組件、用于對定位后的包裝袋進(jìn)行開袋的開袋組件、用于對將待包裝物裝入所述包裝袋內(nèi)的填充組件、用于對所述包裝袋進(jìn)行封口的封口組件、第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、支架和第三調(diào)節(jié)組件；其中， 所述第一調(diào)節(jié)組件與所述儲袋槽連接，以調(diào)節(jié)所述儲袋槽的寬度； 所述第二調(diào)節(jié)組件與所述導(dǎo)槽連接，以調(diào)節(jié)所述導(dǎo)槽的寬度； 所述支架與所述定位組件固定連接； 所述第三調(diào)節(jié)組件與所述定位組件連接，以調(diào)節(jié)所述定位組件的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述儲袋槽包括底板、與所述底板固定連接的第一滑軌、設(shè)于所述底板上的兩護(hù)袋側(cè)板，所述護(hù)袋側(cè)板貫穿所述底板與所述第一滑軌連接，且每一所述護(hù)袋側(cè)板位于所述底板下方的部位均設(shè)有第一螺母；所述第一調(diào)節(jié)組件包括第一手輪和第一轉(zhuǎn)動軸，其中所述第一手輪位于所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端，且與所述第一轉(zhuǎn)動軸固定連接；所述第一轉(zhuǎn)動軸設(shè)有第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段，兩第一螺母分別設(shè)于第一外螺紋結(jié)構(gòu)段和第二外螺紋結(jié)構(gòu)段；且當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，所述第一螺母在第一轉(zhuǎn)動軸上旋轉(zhuǎn)，以控制所述兩護(hù)袋側(cè)板相互靠近或遠(yuǎn)離。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)槽包括相對設(shè)置第一側(cè)板、第二側(cè)板和第二滑軌，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板均設(shè)于所述第二滑軌上，且沿所述第二滑軌滑動；所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第一凹槽，所述第二側(cè)板與所述第一側(cè)板相對的表面沿豎直方向向內(nèi)凹陷形成第二凹槽；所述第二調(diào)節(jié)組件包括第二手輪、第二轉(zhuǎn)動軸、第二螺母和第三螺母； 其中所述第二手輪位于所述第二轉(zhuǎn)動軸的一端，且與所述第二轉(zhuǎn)動軸固定連接；所述第二轉(zhuǎn)動軸設(shè)有第三外螺紋結(jié)構(gòu)段和第四外螺紋結(jié)構(gòu)段；所述第二螺母套設(shè)于所述第三外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第一側(cè)板固定連接；所述第三螺母套設(shè)于所述第四外螺紋結(jié)構(gòu)段上，且與所述第二側(cè)板固定連接；且當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相互靠近或遠(yuǎn)離。
4.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述定位組件包括填充定位桿、填充檢測器、第一氣缸、封口定位桿、封口檢測器和第二氣缸；所述填充定位桿位于所述封口定位桿上方、且與所述第一氣缸連接，所述填充檢測器位于所述填充定位桿上方；所述封口定位桿與所述第二氣缸連接，所述封口檢測器位于所述封口定位桿與所述填充定位桿之間。
5.如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述支架包括兩相對設(shè)置的導(dǎo)軌、分別位于兩導(dǎo)軌上且沿所述導(dǎo)軌在豎直方向上滑動的兩立板、兩端分別與所述兩立板固定連接的上支撐板、兩端分別與所述兩立板固定連接的下支撐板、與至少一所述立板固定連接的第三滑軌、設(shè)于所述第三滑軌上且沿所述第三滑軌滑動的滑塊；其中所述上支撐板位于所述下支撐板上方，且與所述填充檢測器和第一氣缸固定連接；所述下支撐板設(shè)有第四螺母；所述滑塊向所述導(dǎo)槽內(nèi)延伸一拉板，所述拉板位于所述導(dǎo)槽內(nèi)的一端與所述封口檢測器和第二氣缸固定連接； 所述第三調(diào)節(jié)組件包括第三手輪、第三轉(zhuǎn)動軸和螺桿，其中所述第三轉(zhuǎn)動軸水平設(shè)置，且一端與所述第三手輪固定連接，另一端與通過一齒輪組件所述螺桿齒輪連接；所述螺桿豎直設(shè)置，且設(shè)有與所述第四螺母適配的外螺紋結(jié)構(gòu)，所述螺桿設(shè)于所述第四螺母內(nèi)。
6.如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述開袋組件包括第三氣缸、第四氣缸、第一連接板和第二連接板，其中所述第三氣缸與所述第一連接板固定連接，第四氣缸與所述第二連接板連接，所述第三氣缸和第四氣缸用于控制所述第一連接板和第二連接板相互靠近或遠(yuǎn)離；所述第一連接板和第二連接板相對側(cè)均設(shè)有吸盤，且當(dāng)所述包裝袋位于所述填充定位桿上時，所述第一連接板和第二連接板上的吸盤位于所述包裝袋的兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述填充組件包括第一固定板、設(shè)于所述第一固定板上的第一吸嘴以及用于控制所述第一固定板運(yùn)動的第五氣缸。
8.如權(quán)利要求4所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)還包括用于對所述包裝袋進(jìn)行排氣的排氣組件，所述排氣組件包括相對設(shè)置的第三連接板和第四連接板，以及用于控制所述第三連接板和第四連接板相互靠近或遠(yuǎn)離的第六氣缸和第七氣缸；所述第三連接板和第四連接板的相對側(cè)均設(shè)有擠壓板，且當(dāng)所述包裝袋位于所述封口定位桿上時，所述第三連接板和第四連接板上的擠壓板位于所述包裝袋的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述儲袋槽傾斜設(shè)置，且所述儲袋槽靠近所述過渡槽的一端低于所述儲袋槽的另一端；所述儲袋槽內(nèi)設(shè)有用于推動所述包裝袋滑向所述出袋口的推動塊，所述推動塊設(shè)有滑輪。
10.如權(quán)利要求1所述的包裝機(jī)，其特征在于，所述取袋組件包括第二固定板、設(shè)于所述第二固定板上的第二吸嘴，用于控制所述第二固定板運(yùn)動的第六氣缸。
【文檔編號】B65B43/14GK204110414SQ201420443947
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】陳明亮, 蘇碧華 申請人:深圳市和力泰科技有限公司