全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送機(jī)械手，還包括在下方將膠帶(67)粘接面向上壓合到液晶屏(69)朝下薄膜表面一側(cè)的支頂單元(66)，以及帶動(dòng)支頂單元(66)向薄膜壓合相反一側(cè)移動(dòng)及回移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(64)；此外，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)還包括卷狀膠帶使用的釋放單元(68)、膠帶回收單元(61)、膠帶防跑偏單元(63)；在釋放單元(68)、膠帶回收單元(61)之間膠帶行進(jìn)路徑上位于液晶屏處膠帶下方設(shè)置所述支頂單元(66)，且膠帶粘接面向上設(shè)置。本實(shí)用新型采用氣缸與導(dǎo)軌配合，利用模組帶動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)撕膜，機(jī)構(gòu)簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
【專利說明】全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動(dòng)背光組裝機(jī)，更具體地說，涉及液晶屏的撕膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動(dòng)背光機(jī)主要用液晶屏、背光模組的組裝。在全自動(dòng)背光機(jī)的工作過程中，都需要將液晶屏表面的薄膜撕掉，為此需要為液晶屏設(shè)計(jì)專門的搬送機(jī)械手、固定機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)背光機(jī)或自動(dòng)背光組裝機(jī)中，用于液晶屏的搬送機(jī)械手、固定機(jī)構(gòu)和撕膜機(jī)構(gòu)都存在生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量隱患。
[0003]問題在于，現(xiàn)有技術(shù)的撕膜平臺，依靠平臺之間的相對運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，往往會出現(xiàn)撕膜不徹底的問題，甚至?xí)p壞液晶屏，為接下來的組裝程序帶來困難，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在解決撕膜不徹底的問題，采用氣缸與導(dǎo)軌配合，利用模組帶動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)撕膜，機(jī)構(gòu)簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送機(jī)械手，還包括在下方將膠帶粘接面向上壓合到液晶屏朝下薄膜表面一側(cè)的支頂單元，以及帶動(dòng)所述支頂單元向所述薄膜壓合相反一側(cè)移動(dòng)及回移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元、膠帶回收單元；在所述釋放單元、膠帶回收單元之間膠帶行進(jìn)路徑上位于液晶屏處膠帶下方設(shè)置所述支頂單元，且所述膠帶粘接面向上設(shè)置。
[0006]優(yōu)選方式下，所述支頂單元包括豎向氣缸，以及所述豎向氣缸動(dòng)作端連接的上推支頂塊。所述上推支頂塊為階梯狀結(jié)構(gòu)，所述豎向氣缸動(dòng)作端連接了所述上推支頂塊位于底層臺階的上表面。此外，膠帶由所述上推支頂塊的背側(cè)繞至頂端，在所述上推支頂塊的背側(cè)設(shè)置橫向氣缸，所述橫向氣缸的動(dòng)作端設(shè)置有向所述上推支頂塊背側(cè)推靠的夾帶支頂頭。
[0007]所述豎向氣缸、所述橫向氣缸分別配設(shè)有為動(dòng)作端導(dǎo)向的導(dǎo)軌，且均固定在一個(gè)支撐板上，所述支撐板連接了所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件連接了由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選方式下，所述膠帶回收單元一側(cè)位于膠帶行進(jìn)路徑上位于膠帶粘接面上方設(shè)置用于被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪；所述滾輪表面為粗糙面。此外，位于液晶屏撕膜后的所述膠帶行進(jìn)路徑上設(shè)置支撐于膠帶底面的支桿。
[0009]此外，位于膠帶行進(jìn)路徑所述支頂單元之后，由于路徑較長，優(yōu)選方式下，加設(shè)槽型膠帶防跑偏單元，通過導(dǎo)向槽實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。
[0010]本發(fā)明采用氣缸與導(dǎo)軌配合，利用模組帶動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)撕膜，機(jī)構(gòu)簡單，易懂，在保證功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)液晶屏斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是圖1機(jī)構(gòu)中撕膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是圖2中撕膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)撕膜組件支頂單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是圖3所示支頂單元另一方向的投影結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是圖5是圖3、圖4所示撕膜組件中折型連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖6是圖1機(jī)構(gòu)中防脫落單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明的機(jī)構(gòu)主要涉及液晶屏表面覆膜的去除，以便后續(xù)在全自動(dòng)背光組裝機(jī)中實(shí)現(xiàn)背光片的組裝。現(xiàn)有技術(shù)的全自動(dòng)背光組裝機(jī)中用于把持和搬送液晶屏的搬送機(jī)械手，已是成型技術(shù)，本發(fā)明可以直接選用現(xiàn)有技術(shù)的方式實(shí)施。
[0018]而本發(fā)明全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，如圖1所示，在上述搬送機(jī)械手的基礎(chǔ)上，還包括在下方將膠帶67粘接面向上壓合到液晶屏69朝下薄膜表面一側(cè)的支頂單元66，以及帶動(dòng)支頂單元66向薄膜壓合相反一側(cè)移動(dòng)及回移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)64 ;還包括卷狀膠帶使用的釋放單元68、膠帶回收單元61 ;在釋放單元68、膠帶回收單元61之間膠帶行進(jìn)路徑上位于液晶屏處膠帶下方設(shè)置上述支頂單元66，且所述膠帶粘接面向上設(shè)置。
[0019]參考圖1?4，具體說明本發(fā)明的全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)。
[0020]圖2為上述執(zhí)行機(jī)構(gòu)64的結(jié)構(gòu)，電機(jī)8安裝在電機(jī)固定板6，電機(jī)固定板6安裝在往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)模組5提供動(dòng)力的一端，實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)。圖中，筋板I固定在一張大的基礎(chǔ)底板上，為設(shè)備基礎(chǔ)架體。支撐板4固定在三個(gè)筋板I上，用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)起撕膜作用的模組5的連接。
[0021]如圖3和圖4所示，結(jié)合圖5說明本發(fā)明機(jī)構(gòu)的核心部分——平臺撕膜組件支頂單元66的結(jié)構(gòu)，首先將X向氣缸9安裝在固定板10上，橫向氣缸9的前端連接有夾帶支頂頭11，橫向氣缸9帶動(dòng)下，夾帶支頂頭11向上推支頂塊12背側(cè)推靠。圖中，上推支頂塊12結(jié)構(gòu)如圖5所示，為階梯狀結(jié)構(gòu)，是基于縮小機(jī)構(gòu)空間及不與其他部件發(fā)生干涉的要求設(shè)計(jì)的。豎向(Z向)氣缸14動(dòng)作端通過浮動(dòng)接頭16連接了上推支頂塊12位于底層臺階的上表面。上推支頂塊12背側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌滑塊13，用于運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。而Z向氣缸14安裝在固定板15上面。此外，圖中的平臺板18用于承載液晶屏搬送機(jī)械手般送來的液晶屏，并在一側(cè)依靠上推支頂塊12使得膠帶粘接到液晶屏表明薄膜的一側(cè)。平臺板18、固定板15與導(dǎo)軌滑塊13全部固定在支撐板17上，而支撐板17用于連接上述往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)模組5上。此夕卜，膠帶用的導(dǎo)向片19固定在上推支頂塊12上面。
[0022]此外，圖1中膠帶回收單元一側(cè)位于膠帶行進(jìn)路徑上位于膠帶粘接面上方設(shè)置用于被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪62，滾輪表面為粗糙面。
[0023]膠帶行進(jìn)路徑上，在不干涉其他執(zhí)行部件的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有必要的支撐部件，如圖1中標(biāo)號63為膠帶導(dǎo)向槽，標(biāo)號65為支撐于膠帶底面的支桿。
[0024]其中，光軸支桿65設(shè)置于液晶屏撕膜后的位置，其作用有二，一是防止膠帶在撕膜過程中因?yàn)闊o法繃緊，而發(fā)生粘接纏繞的問題；二是防止撕下來的薄膜搭落到其他執(zhí)行部件的移動(dòng)路徑上，干涉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行。因此，該支桿65設(shè)置的位置需要實(shí)現(xiàn)上述目的，優(yōu)選位于液晶屏撕膜后的位置附近。具體如圖6所示，固定塊52與斜向調(diào)節(jié)件51相連接，Z向(豎向)調(diào)節(jié)塊53固定在固定塊52上面，支桿光軸65安裝在調(diào)節(jié)塊53與夾緊片56之間，前后位置可調(diào)，整個(gè)機(jī)構(gòu)固定在支撐板4上。本機(jī)構(gòu)是斜撕膜平臺中的一個(gè)小機(jī)構(gòu)，工作過程中，當(dāng)斜撕膜平臺撕膜時(shí)，收料帶的一端固定不動(dòng)，放料帶端繼續(xù)放帶，這就會導(dǎo)致在撕膜的過程中，料帶在收料帶的一端產(chǎn)生堆積，導(dǎo)致膠帶之間粘接在一起，也會使膠帶與其它部位相接觸，影響了廢料帶的回收，在工作過程中，光軸65就會支撐膠帶，防止膠帶堆積所產(chǎn)生的一系列問題。該機(jī)構(gòu)旨在解決膠帶在回收過程中與其它部件產(chǎn)生干涉的問題，機(jī)構(gòu)簡單，方便調(diào)節(jié)，可以解決膠帶在不同的工作位置所產(chǎn)生的問題，總之，機(jī)構(gòu)雖小，但功能強(qiáng)大，使整個(gè)設(shè)備更加完善，運(yùn)行更加順利。
[0025]本發(fā)明機(jī)構(gòu)主要是將液晶屏表面的膜撕掉，為下一工序與背光片的貼合做準(zhǔn)備，其工作過程為:當(dāng)液晶搬送手將液晶屏搬送到平臺板18上面時(shí)，上推支頂塊12的背側(cè)及上表面繞有膠帶，且膠面朝上，在氣缸14的推動(dòng)下，液晶屏表面的膜與膠面相貼合。此時(shí)，夾緊氣缸9推動(dòng)夾帶支頂頭11，使膠帶與連接塊的側(cè)面貼合在一起，保持膠帶的平整。之后，電機(jī)8帶動(dòng)模組5運(yùn)動(dòng)，從而使平臺沿著模組的方向向下移動(dòng)，完成撕膜動(dòng)作。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送機(jī)械手，其特征在于， 還包括在下方將膠帶(67)粘接面向上壓合到液晶屏￠9)朝下薄膜表面一側(cè)的支頂單元(66)，以及帶動(dòng)所述支頂單元￠6)向所述薄膜壓合相反一側(cè)移動(dòng)及回移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(64)； 此外，還包括卷狀膠帶使用的釋放單元(68)、膠帶回收單元￠1);在所述釋放單元(68)、膠帶回收單元￠1)之間膠帶行進(jìn)路徑上位于液晶屏處膠帶下方設(shè)置所述支頂單元(66)，且所述膠帶粘接面向上設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支頂單元包括豎向氣缸(14)，以及所述豎向氣缸(14)動(dòng)作端連接的上推支頂塊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上推支頂塊(12)為階梯狀結(jié)構(gòu)，所述豎向氣缸(14)動(dòng)作端連接了所述上推支頂塊12位于底層臺階的上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，膠帶由所述上推支頂塊(12)的背側(cè)繞至頂端，在所述上推支頂塊(12)的背側(cè)設(shè)置橫向氣缸(9)，所述橫向氣缸(9)的動(dòng)作端設(shè)置有向所述上推支頂塊(12)背側(cè)推靠的夾帶支頂頭(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向氣缸(14)、所述橫向氣缸(9)分別配設(shè)有為動(dòng)作端導(dǎo)向的導(dǎo)軌，且均固定在一個(gè)支撐板(17)上，所述支撐板(17)連接了所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件連接了由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的往復(fù)移動(dòng)機(jī)構(gòu)(64)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠帶回收單元一側(cè)位于膠帶行進(jìn)路徑上位于膠帶粘接面上方設(shè)置用于被撕離的薄膜脫離膠帶的滾輪￠2);所述滾輪表面為粗糙面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一所述全自動(dòng)背光組裝機(jī)斜撕膜平臺機(jī)構(gòu)，其特征在于，位于膠帶行進(jìn)路徑所述支頂單元￠6)之后設(shè)置槽型膠帶防跑偏單元(63)。
【文檔編號】B65B69/00GK204038043SQ201420434593
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李忠奎, 鄒艷秋 申請人:大連益盛達(dá)智能科技有限公司