集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：傳送小車，傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，龍門骨架設(shè)置有移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)小車，移動(dòng)小車可滑動(dòng)地安裝在龍門骨架上，移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車在龍門骨架上移動(dòng)；移動(dòng)小車包括：吸附裝置，以及吸附裝置支架，吸附裝置固定在吸附裝置支架的一端，吸附裝置支架與移動(dòng)小車連接，吸附裝置支架可相對(duì)于移動(dòng)小車上下移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)延伸至龍門骨架的下方，以使得移動(dòng)小車能夠?qū)⑽窖b置從傳送小車上吸附的集裝箱零件運(yùn)送到傳送機(jī)構(gòu)上。解決了人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高、上料時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)系數(shù)高等問題。
【專利說明】集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及集裝箱領(lǐng)域，特別涉及一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在集裝箱組裝過程中，諸如前端角柱、前后端上下梁、底橫梁、后外角柱與內(nèi)加強(qiáng)體等大型零件的上料，均為操作人員搬運(yùn)到傳送設(shè)備上，隨后進(jìn)行人工組對(duì)，例如將一根后外角柱和一個(gè)內(nèi)加強(qiáng)體配對(duì)，并推送到焊接工位。這種人工搬運(yùn)操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本聞、上料時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)系數(shù)聞。
[0003]因此，需要一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實(shí)用新型公開了一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括:傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，所述龍門骨架設(shè)置有移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車可滑動(dòng)地安裝在所述龍門骨架上,所述移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車在所述龍門骨架上移動(dòng)；所述移動(dòng)小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動(dòng)小車連接，所述吸附裝置支架可相對(duì)于所述移動(dòng)小車上下移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動(dòng)小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運(yùn)送到所述傳送機(jī)構(gòu)上。
[0005]優(yōu)選地，所述龍門骨架上設(shè)置有移動(dòng)小車軌道，所述移動(dòng)小車安裝在所述移動(dòng)小車軌道上。
[0006]優(yōu)選地，所述集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括傳送小車軌道，所述傳送小車軌道延伸至所述龍門骨架的下方，所述傳送小車可移動(dòng)地安裝在所述傳送小車軌道上。
[0007]優(yōu)選地，所述移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述吸附裝置為電磁鐵。
[0009]優(yōu)選地，所述電磁鐵為永磁式電磁鐵。
[0010]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)為過輥胎。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述吸附裝置上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。
[0012]優(yōu)選地，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括:包括:傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件；龍門骨架，所述龍門骨架設(shè)置有移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車可滑動(dòng)地安裝在所述龍門骨架上，所述移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車在所述龍門骨架上移動(dòng)；所述移動(dòng)小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動(dòng)小車連接，所述吸附裝置支架可相對(duì)于所述移動(dòng)小車上下移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動(dòng)小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運(yùn)送到所述傳送機(jī)構(gòu)上。解決了人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高、上料時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)系數(shù)聞等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本實(shí)用新型實(shí)施方式的下列附圖在此作為本實(shí)用新型的一部分用于理解本實(shí)用新型。附圖中示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式及其描述，用來解釋本實(shí)用新型的原理。在附圖中，
[0015]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的立體視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，本實(shí)用新型實(shí)施方式可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型實(shí)施方式發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0017]為了徹底了解本實(shí)用新型實(shí)施方式，將在下列的描述中提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施方式的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其包括:傳送小車6，傳送小車6用于放置集裝箱零件；龍門骨架5，龍門骨架5頂部設(shè)置有移動(dòng)小車軌道51，以及移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8 ;移動(dòng)小車I，移動(dòng)小車I安裝在移動(dòng)小車軌道51上，移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車I在移動(dòng)小車軌道51上移動(dòng)；移動(dòng)小車I包括:吸附裝置2，以及吸附裝置支架22，吸附裝置2固定在吸附裝置支架22的一端，吸附裝置支架22與移動(dòng)小車I連接，吸附裝置支架22可相對(duì)于移動(dòng)小車I上下移動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)3，傳送機(jī)構(gòu)3延伸至龍門骨架5的下方，以使得移動(dòng)小車I能夠?qū)⑽窖b置2從傳送小車6上吸附的集裝箱零件運(yùn)送到傳送機(jī)構(gòu)3上。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)使用龍門骨架和移動(dòng)小車結(jié)構(gòu)，將放置在傳送小車上的零件吸附到傳送機(jī)構(gòu)3上，上料過程中不需要人工搬運(yùn)，解決了人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大、人力成本高、上料時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)系數(shù)高等問題。
[0020]具體地，圖1所示的優(yōu)選實(shí)施方式中，集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括兩輛傳送小車6，其中的一輛放置的后外角柱7，另一輛傳送小車6上放置的零件為內(nèi)加強(qiáng)體4。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,一根后外角柱7和一根內(nèi)加強(qiáng)體4需要組合配對(duì)，通過傳送機(jī)構(gòu)3傳送到焊接工位以進(jìn)行下一步工序。圖1所示的吸附裝置2為兩個(gè)，能夠?qū)α慵峁└蟮奈搅?，且能更保持零件的受力更平衡。移?dòng)小車I上設(shè)置有電機(jī)，用來驅(qū)動(dòng)吸附裝置支架22相對(duì)于移動(dòng)小車I的上下移動(dòng)。
[0021]優(yōu)選地，如圖1所示的實(shí)施方式，龍門骨架5上設(shè)置有移動(dòng)小車軌道51，移動(dòng)小車I可滑動(dòng)地安裝在移動(dòng)小車軌道51上，通過移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車I的在移動(dòng)小車軌道51上的移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，如圖1所示，集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括傳送小車軌道61，傳送小車6可移動(dòng)地安裝在傳送小車軌道61上，傳送小車軌道61延伸至龍門骨架的下方，傳送小車軌道61設(shè)置到龍門骨架下方，固定傳送小車6在龍門骨架5下方的停止位置，可以提高集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)吸附效率，并能夠提高傳送小車6的移動(dòng)速度。傳送小車軌道61的設(shè)置不限于本實(shí)施方式所示例出的直線布局，當(dāng)生產(chǎn)節(jié)拍要求較高時(shí)，可以講傳送小車軌道61設(shè)置為環(huán)形，以減少傳送小車6上的零件都被取走后，傳送小車6再次移動(dòng)到零件堆放區(qū)取零件時(shí)集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的等待時(shí)間。
[0023]同樣優(yōu)選地，傳送小車6上可以設(shè)置有電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)傳送小車6的運(yùn)動(dòng)。
[0024]優(yōu)選地，移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)8為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車I的橫向移動(dòng)。
[0025]優(yōu)選地，繼續(xù)參照?qǐng)D1，吸附裝置2為電磁鐵2、移動(dòng)小車I帶動(dòng)吸附裝置支架22移動(dòng)到后外角柱7料區(qū)的起始位置(即規(guī)定的第一根后角柱位置)后，吸附裝置支架22下降，電磁鐵2將后外角柱7吸起并提升至高點(diǎn)。
[0026]優(yōu)選地，電磁鐵2為永磁式電磁鐵。當(dāng)異常斷電時(shí)，永磁式電磁鐵所吸起的零件不會(huì)脫落，從而不會(huì)對(duì)操作人員或設(shè)備造成傷害，具備斷電保護(hù)功能。
[0027]優(yōu)選地，傳送機(jī)構(gòu)3為過輥胎。
[0028]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的吸附裝置2上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。由于后角柱7與內(nèi)加強(qiáng)體4兩種零件均采用的是逐層上料，當(dāng)傳送小車6上的后角柱7與另一臺(tái)傳送小車6上的內(nèi)加強(qiáng)體4的數(shù)量不一致時(shí)，即其中一種零件的當(dāng)前層無料時(shí)，吸附裝置支架22繼續(xù)下降，直至吸附裝置2上的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有料信號(hào)時(shí)，才進(jìn)行吸附。即當(dāng)兩輛傳送小車6上的零件數(shù)量不一致時(shí)可以實(shí)現(xiàn)上料。
[0029]優(yōu)選地，傳送機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。當(dāng)吸附裝置2從傳送小車6將零件吸附后，移動(dòng)小車I將零件傳送到傳送機(jī)構(gòu)3的上方，然后移動(dòng)小車I上的吸附裝置支架22開始下降，至距離傳送機(jī)構(gòu)3表面一定位置處，接觸到檢測(cè)傳感器后，吸附裝置自動(dòng)松開并復(fù)位至高點(diǎn)。
[0030]本實(shí)用新型已經(jīng)通過上述實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實(shí)施方式只是用于舉例和說明的目的，而非意在將本實(shí)用新型限制于所描述的實(shí)施方式范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)還可以做出更多種的變型和修改，這些變型和修改均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 傳送小車，所述傳送小車用于放置集裝箱零件； 龍門骨架，所述龍門骨架設(shè)置有移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車可滑動(dòng)地安裝在所述龍門骨架上，所述移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)小車在所述龍門骨架上移動(dòng)；所述移動(dòng)小車包括:吸附裝置，以及吸附裝置支架，所述吸附裝置固定在所述吸附裝置支架的一端，所述吸附裝置支架與所述移動(dòng)小車連接，所述吸附裝置支架可相對(duì)于所述移動(dòng)小車上下移動(dòng)， 傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)延伸至所述龍門骨架的下方，以使得所述移動(dòng)小車能夠?qū)⑺鑫窖b置從所述傳送小車上吸附的集裝箱零件運(yùn)送到所述傳送機(jī)構(gòu)上。
2.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述龍門骨架上設(shè)置有移動(dòng)小車軌道，所述移動(dòng)小車安裝在所述移動(dòng)小車軌道上。
3.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，進(jìn)一步包括傳送小車軌道，所述傳送小車軌道延伸至所述龍門骨架的下方，所述傳送小車可移動(dòng)地安裝在所述傳送小車軌道上。
4.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)小車橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附裝置為電磁鐵。
6.按照權(quán)利要求5所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電磁鐵為永磁式電磁鐵。
7.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)為過輥胎。
8.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述吸附裝置上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。
9.按照權(quán)利要求1所述的集裝箱零件自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有檢測(cè)傳感器。
【文檔編號(hào)】B65G54/02GK204057062SQ201420413206
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月24日
【發(fā)明者】田源, 高永寬 申請(qǐng)人:中集集團(tuán)集裝箱控股有限公司, 中國國際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 天津中集集裝箱有限公司