一種送罐組件結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種送罐組件結(jié)構(gòu)，使得罐體由一個(gè)工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行。其包括兩側(cè)的型材，所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，其還包括伺服電機(jī)，其特征在于：兩側(cè)的送料光軸之間設(shè)置有連接件，所述連接件的兩側(cè)分別套裝于對應(yīng)側(cè)的所述送料光軸，所述連接件上凸有中心軸，凸輪套裝于所述中心軸，曲柄的一端套裝于所述中心軸，所述曲柄的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動臂的輸出端，所述運(yùn)動臂的輸入端套裝于伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸。
【專利說明】一種送罐組件結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及方便桶制作設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體為一種送罐組件結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]方便桶的制作，需要多個(gè)工位協(xié)作完成，現(xiàn)有的送罐結(jié)構(gòu)都是僅能完成罐體的輸送，但是罐體在輸送過程中易出現(xiàn)抱罐松動現(xiàn)象，罐體容易傾倒，進(jìn)而影響到后續(xù)工位的加工處理，影響正常的生產(chǎn)；且現(xiàn)有送罐結(jié)構(gòu)需要多個(gè)機(jī)械組件配合，需要多個(gè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)組合而成，其制造成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實(shí)用新型提供了一種送罐組件結(jié)構(gòu)，使得罐體由一個(gè)工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0004]一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其技術(shù)方案是這樣的:其包括兩側(cè)的型材，所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，其還包括伺服電機(jī)，其特征在于:兩側(cè)的送料光軸之間設(shè)置有連接件，所述連接件的兩側(cè)分別套裝于對應(yīng)側(cè)的所述送料光軸，所述連接件上凸有中心軸，凸輪套裝于所述中心軸，曲柄的一端套裝于所述中心軸，所述曲柄的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動臂的輸出端，所述運(yùn)動臂的輸入端套裝于伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，所述凸輪具體為兩側(cè)為外凸圓弧面、兩端內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)，所述送料光軸對應(yīng)于所述凸輪的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套，所述限位套的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，送罐停止點(diǎn)狀態(tài)下的所述凸輪的兩外凸圓弧面緊貼對應(yīng)側(cè)的所述滾輪結(jié)構(gòu)的外環(huán)面。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:氣缸的兩端分別緊固兩側(cè)的送料光軸，氣缸位于兩側(cè)的送料光軸之間，確保凸輪轉(zhuǎn)到曲柄閉合狀態(tài)時(shí)保證曲柄的閉合；
[0006]所述凸輪的上端面低于所述型材的下端面，確保運(yùn)動過程中不會產(chǎn)生干涉；
[0007]所述送料光軸支承于所述軸承座的內(nèi)孔，所述軸承座的底部支承于機(jī)架；軸承座使得送料光軸的承重增大，增強(qiáng)了整體穩(wěn)定性；
[0008]處于停止點(diǎn)的所述曲柄的與送料水平線成角度α，處于停止點(diǎn)的所述曲柄與運(yùn)動臂不平行，其可減少運(yùn)動臂往復(fù)運(yùn)動的阻力，最終減小電機(jī)功率，降低能耗。
[0009]采用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，伺服電機(jī)啟動，伺服電機(jī)上的運(yùn)動臂I做360度轉(zhuǎn)動，與之相連的曲柄拉動凸輪前后運(yùn)動，中心軸前后移動帶動連接件前后移動，進(jìn)而帶動送料光軸前后移動，使桶往前移過一個(gè)桶位；在移過一個(gè)桶位的同時(shí)，凸輪同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾輪結(jié)構(gòu)在凸輪的作用下繞著送料光軸的中心擺動，同時(shí)帶動送料光軸小幅度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制擺動臂的小幅度轉(zhuǎn)動，即控制著擺動臂往里往外打開與閉合，由于所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，即擺動臂打開與閉合控制成對的推手對桶的打開與閉合，由于采用凸輪，使得推手閉合時(shí)確保桶處于向前輸送狀態(tài)，推手松開時(shí)，桶已輸送到位，使得罐體由一個(gè)工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行，且整個(gè)結(jié)構(gòu)只需要一個(gè)伺服電機(jī)即可運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1的右視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的立體圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中名稱及對應(yīng)的序號如下:型材1、擺動臂2、送料光軸3、推手4、伺服電機(jī)5、氣缸6、連接件7、中心軸8、凸輪9、曲柄10、運(yùn)動臂11、外凸圓弧面12、內(nèi)凹結(jié)構(gòu)13、限位套14、滾輪結(jié)構(gòu)15、軸承座16、送料水平線17。

【具體實(shí)施方式】
[0015]一種送罐組件結(jié)構(gòu)，見圖1?圖4:其包括兩側(cè)的型材1，型材I分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂2的上端，送料光軸3分別貫穿同側(cè)的擺動臂2、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手4成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的型材I，成對的推手4的內(nèi)凹部分相向布置,其還包括伺服電機(jī)5,氣缸6的兩端分別緊固兩側(cè)的送料光軸3，氣缸6位于兩側(cè)的送料光軸3之間，氣缸6的存在確保了兩側(cè)的送料光軸3之間的距離，進(jìn)而確保凸輪轉(zhuǎn)到曲柄閉合狀態(tài)時(shí)曲柄的閉合；兩側(cè)的送料光軸3之間設(shè)置有連接件7，連接件7的兩側(cè)分別套裝于對應(yīng)側(cè)的送料光軸3，連接件7上凸有中心軸8，凸輪9套裝于中心軸8，曲柄10的一端套裝于中心軸8，曲柄10的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動臂11的輸出端，運(yùn)動臂11的輸入端套裝于伺服電機(jī)5的輸出轉(zhuǎn)軸，凸輪9具體為兩側(cè)為外凸圓弧面12、兩端內(nèi)凹結(jié)構(gòu)13，送料光軸3對應(yīng)于凸輪9的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套14，限位套14的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)15，送罐停止點(diǎn)狀態(tài)下的凸輪9的兩外凸圓弧面12緊貼對應(yīng)側(cè)的滾輪結(jié)構(gòu)15的外環(huán)面。
[0016]凸輪9的上端面低于型材I的下端面；
[0017]送料光軸3支承于軸承座16的內(nèi)孔，軸承座16的底部緊固并支承于機(jī)架(圖中未畫出，屬于現(xiàn)有成熟結(jié)構(gòu))；軸承座16使得送料光軸的承重增大，增強(qiáng)了整體穩(wěn)定性；
[0018]處于停止點(diǎn)的曲柄10的與送料水平線17成角為α，處于停止點(diǎn)的曲柄10與運(yùn)動臂11不平行，其可減少運(yùn)動臂往復(fù)運(yùn)動的阻力，最終減小伺服電機(jī)5功率，降低能耗。
[0019]其工作原理如下:伺服電機(jī)5啟動，伺服電機(jī)5上的運(yùn)動臂11做360度轉(zhuǎn)動，與之相連的曲柄10拉動凸輪9如后運(yùn)動，中心軸8如后移動帶動連接件7如后移動，進(jìn)而帶動送料光軸3在軸承座16上移動,使桶往前移過一個(gè)桶位；在移過一個(gè)桶位的同時(shí)，凸輪9同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾輪結(jié)構(gòu)15在凸輪的9作用下繞著送料光軸3的中心擺動，同時(shí)帶動送料光軸3小幅度轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制擺動臂2小幅度轉(zhuǎn)動，即控制著擺動臂2往里往外打開與閉合，擺動臂2打開與閉合控制成對的推手4對桶的打開與閉合，由于采用凸輪9，使得推手4閉合時(shí)確保桶處于向前輸送狀態(tài)，推手4松開時(shí),桶已輸送到位,使得罐體由一個(gè)工位輸送到下一工位的過程中，抱罐結(jié)構(gòu)不會出現(xiàn)松動，使得送料穩(wěn)定，確保正常的生產(chǎn)順利進(jìn)行，且整個(gè)結(jié)構(gòu)只需要一個(gè)伺服電機(jī)5即可運(yùn)轉(zhuǎn)，傳動結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低。
[0020]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其包括兩側(cè)的型材，所述型材分別緊固對應(yīng)側(cè)的擺動臂的上端，送料光軸分別貫穿同側(cè)的所述擺動臂、并形成整體結(jié)構(gòu)，推手成對分別緊固于對應(yīng)側(cè)的所述型材，成對的所述推手的內(nèi)凹部分相向布置，其還包括伺服電機(jī)，其特征在于:兩側(cè)的送料光軸之間設(shè)置有連接件，所述連接件的兩側(cè)分別套裝于對應(yīng)側(cè)的所述送料光軸，所述連接件上凸有中心軸，凸輪套裝于所述中心軸，曲柄的一端套裝于所述中心軸，所述曲柄的另一端通過轉(zhuǎn)軸連接運(yùn)動臂的輸出端，所述運(yùn)動臂的輸入端套裝于伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸，所述凸輪具體為兩側(cè)為外凸圓弧面、兩端內(nèi)凹的結(jié)構(gòu)，所述送料光軸對應(yīng)于所述凸輪的兩外凸圓弧面位置處套裝有限位套，所述限位套的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有滾輪結(jié)構(gòu)，送罐停止點(diǎn)狀態(tài)下的所述凸輪的兩外凸圓弧面緊貼對應(yīng)側(cè)的所述滾輪結(jié)構(gòu)的外環(huán)面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其特征在于:氣缸的兩端分別緊固兩側(cè)的送料光軸，氣缸位于兩側(cè)的送料光軸之間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述凸輪的上端面低于所述型材的下端面。
4.如權(quán)利要求1所述的一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述送料光軸支承于軸承座的內(nèi)孔，所述軸承座的底部支承于機(jī)架。
5.如權(quán)利要求1所述的一種送罐組件結(jié)構(gòu)，其特征在于:處于停止點(diǎn)的所述曲柄的與送料水平線成角度α，處于停止點(diǎn)的所述曲柄與運(yùn)動臂不平行。
【文檔編號】B65G35/00GK203975821SQ201420396543
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】程立斌, 黃小林, 孔楨煥 申請人:蘇州華源包裝股份有限公司