一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)連接減速器，減速器前端通過(guò)聯(lián)軸器連著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的前端連著隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪上設(shè)有隨動(dòng)輪槽；固定立板上裝有左、右活動(dòng)板；左、右活動(dòng)板上分別設(shè)有一直角槽，兩個(gè)直角槽相連通；凸輪一端安裝在直線導(dǎo)軌上，且凸輪與隨動(dòng)輪槽相配合，另一端可在直角槽內(nèi)移動(dòng)；固定立板下部裝有滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊上固裝有滑塊安裝塊，直線導(dǎo)軌的下部裝有導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊與滑塊安裝塊固連；直線導(dǎo)軌下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪在隨動(dòng)輪槽和直角槽內(nèi)移動(dòng)，使隨動(dòng)輪帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到移動(dòng)和抓取的目的。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種對(duì)某一位置上的來(lái)料進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到另一固定位置上的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]在生產(chǎn)線上有時(shí)需要將某一位置上的來(lái)料進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到另一固定位置上。此時(shí)就需要一種抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有技術(shù)中一般人工操作，定位不精準(zhǔn)，運(yùn)動(dòng)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。現(xiàn)有技術(shù)中也有抓取移動(dòng)機(jī)構(gòu)，一般都是通過(guò)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)，其體積及重量均很大，不便于搬遷，應(yīng)用范圍受到限制。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到移動(dòng)和抓取的目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu),它包括固定立板、電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)輪軸、隨動(dòng)輪、左活動(dòng)板、右活動(dòng)板、凸輪、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、滑軌、滑塊和滑塊安裝塊，所述電機(jī)安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機(jī)連接減速器，減速器安裝在電機(jī)安裝座上，固定立板上設(shè)有槽孔，減速器的前端通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從槽孔處穿過(guò)，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)隨動(dòng)輪軸連接著隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪上設(shè)有一隨動(dòng)輪槽；所述固定立板正面對(duì)稱安裝有左、右活動(dòng)板，且左、右活動(dòng)板在固定立板上的位置可調(diào)節(jié)；所述左、右活動(dòng)板上分別設(shè)有一直角槽，兩個(gè)直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導(dǎo)軌上，且凸輪中部與隨動(dòng)輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動(dòng)板上的直角槽內(nèi)移動(dòng)；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導(dǎo)軌的下端安裝有導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起；所述直線導(dǎo)軌下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述固定立板的中間左右兩側(cè)分別安裝有一調(diào)節(jié)固定座，每個(gè)調(diào)節(jié)固定座上分別安裝有一調(diào)節(jié)螺絲，為左調(diào)節(jié)螺絲和右調(diào)節(jié)螺絲，左調(diào)節(jié)螺絲的前端與左活動(dòng)板連接在一起，右調(diào)節(jié)螺絲的前端與右活動(dòng)板連接在一起。
[0007]作為優(yōu)選，所述左活動(dòng)板的左下部和右活動(dòng)板的右下部分別安裝有一限位塊，每個(gè)限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個(gè)限位塊上分別縱向安裝有一減震器。
[0008]作為優(yōu)選，所述直線導(dǎo)軌上部固定安裝有一導(dǎo)軌限位塊，導(dǎo)軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲。
[0009]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸通過(guò)氣缸安裝板安裝在直線導(dǎo)軌下端，氣缸上安裝有兩個(gè)夾爪。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型依靠伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪在隨動(dòng)輪槽和直角槽內(nèi)移動(dòng)，使隨動(dòng)輪帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)在被移動(dòng)的物體位置時(shí)，夾爪通過(guò)吸氣對(duì)物體進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到物體需要放置的位置，然后通過(guò)氣缸出氣將物體放置到需要的位置，至此就達(dá)到了抓取和移動(dòng)的目的。
[0012]本實(shí)用新型定位精準(zhǔn)，運(yùn)行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力過(guò)大而變形的物體，同時(shí)保證移動(dòng)過(guò)程中物體不脫離；另外本機(jī)構(gòu)體積及重量均不大，便于搬遷。本機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍很廣，適用于多種其他類似需要抓取移動(dòng)的地方，方便快捷，自動(dòng)化程度較聞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的不包括固定立板、伺服電機(jī)、減速器和左右活動(dòng)板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0016]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1和2，一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括固定立板1、電機(jī)安裝座2、伺服電機(jī)3、減速器4、聯(lián)軸器5、旋轉(zhuǎn)軸6、隨動(dòng)輪軸7、隨動(dòng)輪8、左活動(dòng)板9、右活動(dòng)板10、凸輪
11、直線導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌滑塊13、滑軌14、滑塊15和滑塊安裝塊16，所述電機(jī)安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機(jī)連接減速器，減速器安裝在電機(jī)安裝座上，固定立板上設(shè)有槽孔，減速器的前端通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從槽孔處穿過(guò)，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)隨動(dòng)輪軸連接著隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪上設(shè)有一隨動(dòng)輪槽801 ;所述固定立板正面對(duì)稱安裝有左、右活動(dòng)板，且左、右活動(dòng)板在固定立板上的位置可調(diào)節(jié)；所述固定立板的中間左右兩側(cè)分別安裝有一調(diào)節(jié)固定座17，每個(gè)調(diào)節(jié)固定座上分別安裝有一調(diào)節(jié)螺絲，為左調(diào)節(jié)螺絲18和右調(diào)節(jié)螺絲19，左調(diào)節(jié)螺絲的前端與左活動(dòng)板連接在一起，右調(diào)節(jié)螺絲的前端與右活動(dòng)板連接在一起。
[0017]所述左、右活動(dòng)板上分別設(shè)有一直角槽901、902，兩個(gè)直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導(dǎo)軌上，且凸輪中部與隨動(dòng)輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動(dòng)板上的直角槽內(nèi)移動(dòng)；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導(dǎo)軌的下端安裝有導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起。
[0018]所述直線導(dǎo)軌下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸通過(guò)氣缸安裝板安裝在直線導(dǎo)軌下端，氣缸上安裝有兩個(gè)夾爪。
[0019]所述左活動(dòng)板的左下部和右活動(dòng)板的右下部分別安裝有一限位塊20，每個(gè)限位塊上分別橫向安裝有一限位柱21，每個(gè)限位塊上分別縱向安裝有一減震器22。所述直線導(dǎo)軌上部固定安裝有一導(dǎo)軌限位塊23，導(dǎo)軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲24。所述限位柱可限制直線導(dǎo)軌的左右行程，通過(guò)限位螺絲與減震器接觸可限制直線導(dǎo)軌的下行程。
[0020]本實(shí)用新型工作原理:所述伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)隨動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，使凸輪在隨動(dòng)輪槽和直角槽內(nèi)移動(dòng)，使隨動(dòng)輪帶動(dòng)直線導(dǎo)軌在水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)在被移動(dòng)的物體位置時(shí)，夾爪通過(guò)吸氣對(duì)物體進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到物體需要放置的位置，通過(guò)氣缸將物體放置到需要的位置，至此就達(dá)到了抓取和移動(dòng)的目的。
[0021]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括固定立板、電機(jī)安裝座、伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、隨動(dòng)輪軸、隨動(dòng)輪、左活動(dòng)板、右活動(dòng)板、凸輪、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊、滑軌、滑塊和滑塊安裝塊，所述電機(jī)安裝座安裝在固定立板的背部，所述伺服電機(jī)連接減速器，減速器安裝在電機(jī)安裝座上，固定立板上設(shè)有槽孔，減速器的前端通過(guò)聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸從槽孔處穿過(guò)，旋轉(zhuǎn)軸的前端通過(guò)隨動(dòng)輪軸連接著隨動(dòng)輪，隨動(dòng)輪上設(shè)有一隨動(dòng)輪槽；所述固定立板正面對(duì)稱安裝有左、右活動(dòng)板，且左、右活動(dòng)板在固定立板上的位置可調(diào)節(jié)；所述左、右活動(dòng)板上分別設(shè)有一直角槽，兩個(gè)直角槽相連通；所述凸輪一端安裝在直線導(dǎo)軌上，且凸輪中部與隨動(dòng)輪槽相配合安裝，凸輪的另一端可在左、右活動(dòng)板上的直角槽內(nèi)移動(dòng)；所述固定立板下部安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定安裝有滑塊安裝塊，所述直線導(dǎo)軌的下部安裝有導(dǎo)軌滑塊，且導(dǎo)軌滑塊與滑塊安裝塊固定連接在一起；所述直線導(dǎo)軌下端安裝有抓取機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定立板的中間左右兩側(cè)分別安裝有一調(diào)節(jié)固定座，每個(gè)調(diào)節(jié)固定座上分別安裝有一調(diào)節(jié)螺絲，為左調(diào)節(jié)螺絲和右調(diào)節(jié)螺絲，左調(diào)節(jié)螺絲的前端與左活動(dòng)板連接在一起，右調(diào)節(jié)螺絲的前端與右活動(dòng)板連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述左活動(dòng)板的左下部和右活動(dòng)板的右下部分別安裝有一限位塊，每個(gè)限位塊上分別橫向安裝有一限位柱，每個(gè)限位塊上分別縱向安裝有一減震器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌上部固定安裝有一導(dǎo)軌限位塊，導(dǎo)軌限位塊的兩端分別安裝有一限位螺絲。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括氣缸和夾爪，氣缸通過(guò)氣缸安裝板安裝在直線導(dǎo)軌下端，氣缸上安裝有兩個(gè)夾爪。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203938181SQ201420387648
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】呂紹林, 張敏三, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 鄧瑞林 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司