一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，包括貼標機箱、貼標機械手臂和取出機械手，該取出機械手包括取出機械手臂、貼標治具、一對直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構(gòu)及數(shù)字壓力開關(guān)。取出機械手臂固定在貼標機械手臂的一側(cè)面上；貼標治具固定在取出機械手臂的一側(cè)面的前端部；一對直線導(dǎo)軌固定在取出機械手臂的另一側(cè)面上；產(chǎn)品取出治具包括治具板及若干真空吸盤；驅(qū)動機構(gòu)安裝在取出機械手臂及治具板之間并與控制柜信號連接；數(shù)字壓力開關(guān)安裝在取出機械手臂上并與控制柜信號連接。本實用新型注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標時需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機的問題。
【專利說明】一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]在注塑機的生產(chǎn)過程中，注塑機的合模力的大小與注塑機開模行程成正比，合模力越大，則開模行程就越大。這樣一來有些產(chǎn)品，特別是大深度的容器類產(chǎn)品在注塑模內(nèi)貼標生產(chǎn)的時候，因受產(chǎn)品本身深度較大的影響，采用正常的合模行程規(guī)格的注塑機生產(chǎn)時，由于受到注塑機開模行程的限制，模內(nèi)貼標機械手在將標簽紙放入注塑模具的凹模時不能從凸模上取下產(chǎn)品并退出注塑機的模腔。而目前該類型產(chǎn)品的生產(chǎn)企業(yè)解決該問題的方法是采用高于正常的合模行程至少一至兩個級別規(guī)格參數(shù)的注塑機進行生產(chǎn)。這樣一來勢必會增加企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備投入，使產(chǎn)品的制造成本提高，因而增加了企業(yè)的負擔。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，它可以解決一些大深度的容器產(chǎn)品注塑模內(nèi)貼標時需選擇較大規(guī)格及參數(shù)注塑機的問題，在生產(chǎn)該類型產(chǎn)品時，可以采用正常合模行程規(guī)格的注塑機進行生產(chǎn)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的目的一種技術(shù)方案是:一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，與注塑機配套并包括貼標機箱、安裝在貼標機箱內(nèi)的控制柜和X軸導(dǎo)軌、安裝在上X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上的貼標機械手臂，所述注塑機的模腔內(nèi)設(shè)有固定的凹模和沿X軸向移動的凸模，所述貼標機械手臂上還固定一取出機械手，該取出機械手包括一取出機械手臂、貼標治具、一對直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構(gòu)及數(shù)字壓力開關(guān)，其中，
[0005]所述取出機械手臂固定在所述貼標機械手臂的一側(cè)面上；
[0006]所述貼標治具固定在所述取出機械手臂的一側(cè)面的前端部；
[0007]所述一對直線導(dǎo)軌以Y軸向地固定在所述取出機械手臂的另一側(cè)面上；
[0008]所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對直線導(dǎo)軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤；
[0009]所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在取出機械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號連接，用于驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導(dǎo)軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動到所述取出機械手臂的前端部時正好與所述貼標治具同軸相背；
[0010]所述數(shù)字壓力開關(guān)安裝在所述取出機械手臂上并與所述控制柜信號連接。
[0011]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、連接在伺服電機的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
[0012]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其中，所述驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸，所述治具板固定在無桿氣缸的磁性活塞上。
[0013]上述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其中，所述數(shù)字壓力開關(guān)安裝在所述取出機械手臂的后部。
[0014]本實用新型的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備的技術(shù)方案，采用在現(xiàn)有的貼標機械手臂上固定一取出機械手，該取出機械手有獨立的驅(qū)動機構(gòu)，它在隨貼標機械手臂一起進入模腔后，并在進行貼標動作之前，取出機械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標機械手臂向著凹模移動進行貼標動作的同時使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機的模腔，使帶著貼標治具的貼標機械手臂有足夠的空間退出注塑機的凹模。滿足了貼標機械手臂在進行貼標及產(chǎn)品取出時需較大開模行程的要求。采用本實用新型注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，可直接采用正常合模行程規(guī)格的注塑機進行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設(shè)備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設(shè)備使用面積等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的模內(nèi)自動貼標設(shè)備的外形示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的模內(nèi)自動貼標設(shè)備的取出機械手臂的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型的模內(nèi)自動貼標設(shè)備的取出機械手臂的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實用新型的模內(nèi)自動貼標設(shè)備的一種工作狀態(tài)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型的模內(nèi)自動貼標設(shè)備的另一種工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0021]請參閱圖1至圖5，本實用新型的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，與注塑機配套，注塑機的模腔70內(nèi)設(shè)有固定的凹模71和沿X軸向移動的凸模72。
[0022]本實用新型的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備包括貼標機箱1、安裝在貼標機箱I內(nèi)的控制柜2和X軸導(dǎo)軌3、安裝在上X軸導(dǎo)軌3上的Y軸導(dǎo)軌4、安裝在Y軸導(dǎo)軌4上的貼標機械手臂5及固定在貼標機械手臂5上的取出機械手6。
[0023]取出機械手6包括一取出機械手臂60、貼標治具61、一對直線導(dǎo)軌62、產(chǎn)品取出治具63、驅(qū)動機構(gòu)64及數(shù)字壓力開關(guān)65，其中:
[0024]取出機械手臂60固定在貼標機械手臂5的一側(cè)面上；
[0025]貼標治具61固定在取出機械手臂5的一側(cè)面的前端部；
[0026]一對直線導(dǎo)軌62以Y軸向地固定在取出機械手臂60的另一側(cè)面上；
[0027]產(chǎn)品取出治具63包括安裝在一對直線導(dǎo)軌62上的治具板631及若干安裝在治具板631上的真空吸盤632 ；
[0028]驅(qū)動機構(gòu)安裝在取出機械手臂60及治具板631之間并與控制柜2信號連接，用于驅(qū)動產(chǎn)品取出治具53沿著直線導(dǎo)軌62滑移，使產(chǎn)品取出治具63移動到取出機械手臂5的前端部時正好與貼標治具61同軸相背；
[0029]驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機641、連接在伺服電機641的輸出軸上的滾珠絲桿642及固定在治具板631上并螺套在滾珠絲桿642上的絲桿螺母(見圖2)。
[0030]驅(qū)動機構(gòu)還可以是一無桿氣缸640,治具板631固定在無桿氣缸640的磁性活塞上(見圖3)。
[0031]數(shù)字壓力開關(guān)65安裝在取出機械手臂60上并與直線導(dǎo)軌62同一面的后部，該數(shù)字壓力開關(guān)65與控制柜2信號連接。
[0032]本實用新型的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備的工作方法包括以下步驟:
[0033]步驟一，貼標機械手臂5帶著取出機械手6的貼標治具61在貼標機箱I內(nèi)的標貼置放部中吸取標貼紙；
[0034]步驟二，注塑機將注塑模具打開，貼標機械手臂5帶著取出機械手6 —同沿Y軸導(dǎo)軌4移動進入注塑機的模腔70內(nèi)，使位于取出機械手臂60前端的產(chǎn)品取出治具63的真空吸盤632吸取位于凸模72上的產(chǎn)品8 (見圖4)；
[0035]步驟三，貼標機械手臂5沿X軸導(dǎo)軌3向著凹模71的一側(cè)移動，將貼標治具61上的標貼紙送入凹模71內(nèi)進行貼標動作，此時凹模71和凸模72之間有較大的間距可供取出機械手6進行產(chǎn)品8的取出動作，就能同時通過真空吸盤632使產(chǎn)品8脫離凸模72 ；
[0036]步驟四，數(shù)字壓力開關(guān)65檢測到產(chǎn)品取出治具63吸取產(chǎn)品8后，通過控制柜2使驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)品取出治具63沿著直線導(dǎo)軌62由取出機械手臂60的前端運行至取出機械手臂60的后端(見圖5);
[0037]步驟五，貼標機械手臂5先沿著X軸導(dǎo)軌2向凸模72的方向移動，使貼標治具61退出凹模71，再沿著Y軸導(dǎo)軌4繼續(xù)退出注塑機的模腔70外，將產(chǎn)品取出治具63上的產(chǎn)品8轉(zhuǎn)接至其它工位；
[0038]步驟六，取出機械手6上的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動產(chǎn)品取出治具63沿著直線導(dǎo)軌62運行至取出機械手臂60的前端，再重復(fù)步驟一至步驟五。
[0039]取出機械手6和貼標機械手臂5的整體動作均由控制柜2內(nèi)的PLC可編程序控制器控制的。
[0040]本實用新型的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備的技術(shù)方案，采用在現(xiàn)有的貼標機械手臂上固定一取出機械手，該取出機械手有獨立的驅(qū)動機構(gòu)，它在隨貼標機械手臂一起進入模腔后，并在進行貼標動作之前，取出機械手上的產(chǎn)品取出治具就吸取了上一次注塑完成的產(chǎn)品，并在貼標機械手臂向著凹模移動進行貼標動作的同時使產(chǎn)品脫離凸模，接著產(chǎn)品取出治具退出注塑機的模腔，使帶著貼標治具的貼標機械手臂有足夠的空間退出注塑機的凹模。滿足了貼標機械手臂在進行貼標及產(chǎn)品取出時需較大開模行程的要求。采用本實用新型注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，可直接采用正常規(guī)格及參數(shù)的注塑機進行一些大深度的容器產(chǎn)品模內(nèi)貼標生產(chǎn)，可減少生產(chǎn)設(shè)備投資，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)設(shè)備使用面積等。
[0041]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，與注塑機配套并包括貼標機箱、安裝在貼標機箱內(nèi)的控制柜和X軸導(dǎo)軌、安裝在上X軸導(dǎo)軌上的Y軸導(dǎo)軌和安裝在Y軸導(dǎo)軌上的貼標機械手臂，所述注塑機的模腔內(nèi)設(shè)有固定的凹模和沿X軸向移動的凸模，其特征在于，所述貼標機械手臂上還固定一取出機械手，該取出機械手包括一取出機械手臂、貼標治具、一對直線導(dǎo)軌、產(chǎn)品取出治具、驅(qū)動機構(gòu)及數(shù)字壓力開關(guān)，其中， 所述取出機械手臂固定在所述貼標機械手臂的一側(cè)面上； 所述貼標治具固定在所述取出機械手臂的一側(cè)面的前端部； 所述一對直線導(dǎo)軌以Y軸向地固定在所述取出機械手臂的另一側(cè)面上； 所述產(chǎn)品取出治具包括安裝在一對直線導(dǎo)軌上的治具板及若干安裝在治具板上的真空吸盤； 所述驅(qū)動機構(gòu)安裝在取出機械手臂及所述治具板之間并與所述控制柜信號連接，用于驅(qū)動所述產(chǎn)品取出治具沿著所述直線導(dǎo)軌滑移，使所述產(chǎn)品取出治具移動到所述取出機械手臂的前端部時正好與所述貼標治具同軸相背； 所述數(shù)字壓力開關(guān)安裝在所述取出機械手臂上并與所述控制柜信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、連接在伺服電機的輸出軸上的滾珠絲桿及固定在治具板上并螺套在滾珠絲桿上的絲桿螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為無桿氣缸，所述治具板固定在無桿氣缸的磁性活塞上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑模內(nèi)自動貼標設(shè)備，其特征在于，所述數(shù)字壓力開關(guān)安裝在所述取出機械手臂的后部。
【文檔編號】B65C9/26GK203937097SQ201420387369
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月14日
【發(fā)明者】王興東 申請人:上海珂明注塑系統(tǒng)科技有限公司