一種紙箱封箱機自動折頁裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種紙箱封箱機自動折頁裝置的技術方案，包括主連接軸和轉動臂，主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅動轉動臂繞驅動臂連接軸轉動，轉動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關節(jié)，在上臂上固定有驅動打折頁關節(jié)轉動的第二氣缸。該方案的裝置可以調整打折頁關節(jié)的高低和轉動的角度，解決了原有固定式機械手臂無法適應多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求這一問題。
【專利說明】一種紙箱封箱機自動折頁裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是機械工程【技術領域】，尤其是一種紙箱封箱機自動折頁裝置。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在很多工廠為了提高生產效率都在流水生產線上配置了自動化機械設備，自動打包封箱使生產工人的勞動強度大幅度降低，且所需人數也可相對減少，采用自動封箱有利于對產品數量的精確計量。
[0003]其中，紙箱折頁是完成封箱工作的首要一個環(huán)節(jié)，在這個環(huán)節(jié)中紙箱四個邊的折頁，在機械手臂的作用下沿固定邊折向紙箱中心側，最終經膠帶或溶膠固定成型。
[0004]但是現(xiàn)有灌裝線封箱機原折頁機械手臂為單一尺寸紙箱設計，角度固定，在實際生產中存在等規(guī)格產品大尺寸紙箱情況，固定機械手臂無法適應多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求。這是現(xiàn)有技術所存在的不足之處。


【發(fā)明內容】

[0005]本實用新型的目的，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種紙箱封箱機自動折頁裝置的技術方案，該方案的裝置可以調整打折頁關節(jié)的高低和轉動的角度，解決了原有固定式機械手臂無法適應多種尺寸紙箱的封箱作業(yè)要求這一問題。
[0006]本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的:一種紙箱封箱機自動折頁裝置，包括主連接軸和轉動臂，本方案的特點是:主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅動轉動臂繞驅動臂連接軸轉動，轉動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關節(jié)，在上臂上固定有驅動打折頁關節(jié)轉動的第二氣缸。
[0007]第一氣缸的活動軸與上臂的第一萬向節(jié)連接。
[0008]第一氣缸的活動軸通過螺栓與第一萬向節(jié)連接。
[0009]打折頁關節(jié)為三角形，
[0010]打折頁關節(jié)通過打折頁關節(jié)連接軸固定在下臂前端。
[0011]第二氣缸的活動軸通過第二萬向節(jié)與打折頁關節(jié)連接。
[0012]所述的第一氣缸和第二氣缸與一電磁閥連通，有一行程開關與一繼電器串聯(lián)，繼電器的常開觸點與所述的電磁閥串聯(lián)。所述的電磁閥為兩位三通電磁閥。
[0013]本方案的有益效果可根據對上述方案的敘述得知，由于在該方案中，有主連接軸用于固定在紙箱封箱機上；有行程開關，可以安裝在紙箱傳送帶上，當紙箱經過傳送帶進入到機械手臂工作區(qū)域時，紙箱前邊緣會觸碰行程開關，行程開關閉合，電磁閥得電開始工作，此時第一氣缸和第二氣缸均動作，使的打折頁關節(jié)壓倒箱子前葉，當箱子后邊沿離開形成開關時，行程開關斷開，此時電磁閥被斷電，兩個氣缸恢復原來的狀態(tài)，也可以用手動開關替代行程開關，控制兩個氣缸的動作；第一氣缸可以驅動轉動臂繞驅動臂連接軸轉動，第二氣缸可以驅動打折頁關節(jié)繞打折頁關節(jié)連接軸轉動。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型【具體實施方式】的氣缸連接示意圖。
[0016]圖3為電磁閥的控制電路圖。
[0017]圖中，1為主連接軸，2為第一氣缸，3為螺栓，4為第一萬向節(jié)，5為驅動臂連接軸，6為上臂，7為下臂，8為第二氣缸，9為打折頁關節(jié)連接軸，10為打折頁關節(jié)，11為第二萬向節(jié)，12電磁閥，13為行程開關，14為繼電器，15為繼電器的常開觸點。

【具體實施方式】
[0018]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過一個【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0019]通過附圖可以看出，本方案的紙箱封箱機自動折頁裝置，包括主連接軸1和轉動臂，主連接軸1上固定有第一氣缸2，第一氣缸2驅動轉動臂繞驅動臂連接軸5轉動，轉動臂包括上臂6和下臂7，在下臂7的前端固定有打折頁關節(jié)10，在上臂6上固定有驅動打折頁關節(jié)10轉動的第二氣缸8。
[0020]第一氣缸2的活動軸與上臂7的第一萬向節(jié)4連接。第一氣缸2的活動軸通過螺栓3與第一萬向節(jié)4連接。
[0021]打折頁關節(jié)10為三角形，打折頁關節(jié)10通過打折頁關節(jié)連接軸9固定在下臂7前端。第二氣缸8的活動軸通過第二萬向節(jié)11與打折頁關節(jié)10連接。
[0022]所述的第一氣缸2和第二氣缸8與一電磁閥12連通，有一行程開關13與一繼電器14串聯(lián)后與供電電源連接，繼電器的常開觸點15與所述的電磁閥12串聯(lián)。所述的電磁閥12為兩位三通電磁閥。
【權利要求】
1.一種紙箱封箱機自動折頁裝置，包括主連接軸和轉動臂，其特征是:主連接軸上固定有第一氣缸，第一氣缸驅動轉動臂繞驅動臂連接軸轉動，轉動臂包括上臂和下臂，在下臂的前端固定有打折頁關節(jié)，在上臂上固定有驅動打折頁關節(jié)轉動的第二氣缸。
2.根據權利要求1所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:第一氣缸的活動軸與上臂的第一萬向節(jié)連接。
3.根據權利要求2所述的箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:第一氣缸的活動軸通過螺栓與第一萬向節(jié)連接。
4.根據權利要求1所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:打折頁關節(jié)為三角形。
5.根據權利要求4所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:打折頁關節(jié)通過打折頁關節(jié)連接軸固定在下臂前端。
6.根據權利要求5所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:第二氣缸的活動軸通過第二萬向節(jié)與打折頁關節(jié)連接。
7.根據權利要求1或2或3或4或5或6所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:所述的第一氣缸和第二氣缸與一電磁閥連通，有一行程開關與一繼電器串聯(lián)，繼電器的常開觸點與所述的電磁閥串聯(lián)。
8.根據權利要求7所述的紙箱封箱機自動折頁裝置，其特征是:所述的電磁閥為兩位三通電磁閥。
【文檔編號】B65B57/00GK204173190SQ201420382848
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權日:2014年7月11日
【發(fā)明者】王棣, 王曉, 魏磊, 杜軍, 孫淑華, 霍光農, 王少振, 邢建斌, 高紅霞 申請人:山東西王食品有限公司