板式自動拆盤的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種板式自動拆盤機，包括傳送機構、脫掛鉤機構、頂升機構和機架；頂升機構和脫掛鉤機構分別固定在機架上，傳送機構穿過機架，頂升機構位于傳送機構的下方，脫掛鉤機構位于傳送機構的上方；頂升機構設有用于托舉盤料的托板，托板有第一工作位和第二工作位，在第一工作位上，托板位于傳送機構下方，盤料位于傳送機構上；在第二工作位上，盤料位于托板內，托板位于傳送機構上方，托掛鉤機構的掛鉤托住第二層及以上的盤料。本案通過頂升機構、脫掛鉤機構和傳送機構的相互配合，實現自動拆盤的目的，比傳統(tǒng)的手工拆盤，工作效率高，勞動強度低；與機械手拆盤機相比，結構簡單，連接關系簡單，生產成本低，使用簡單便捷。
【專利說明】板式自動拆盤機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，尤其涉及一種自動拆盤機。

【背景技術】
[0002]拆盤:指在運行的輸送線體上，將多層疊放的棧板或工裝板等盤料，一件件分離開并送到輸送線上?，F在，拆盤操作普遍是通過人工手動完成，操作人員的勞動強度較大，工作效率較低，不容易與其他自動化設備配合工作。
[0003]雖然現有技術中已經出現了一些能實現自動拆盤的機械結構，但是這些自動拆盤機大多通過機械手智能抓取盤料來實現拆盤，由于機械手的精度高，操作復雜，造成拆盤機不僅成本高，而且容易出現機械故障。
實用新型內容
[0004]針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種結構簡單，操作便捷，工作效率高的自動拆盤機。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供一種板式自動拆盤機，包括用于運送盤料的傳送機構、用于抓取和釋放盤料的脫掛鉤機構、用于托舉盤料上升下降的頂升機構和機架；所述頂升機構和脫掛鉤機構分別固定在機架上，所述傳送機構穿過機架，所述頂升機構位于傳送機構的下方，所述脫掛鉤機構位于傳送機構的上方；所述頂升機構設有用于托舉盤料的托板，所述托板有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板位于傳送機構下方，盤料位于傳送機構上；在第二工作位上，盤料位于托板內，托板位于傳送機構上方，托掛鉤機構的掛鉤托住第二層及以上的盤料；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距離等于單個盤料的高度。
[0006]其中，所述脫掛鉤機構包括兩脫掛鉤氣缸、兩固定座、兩連接件、轉軸和掛鉤；所述兩固定座分別固定在機架兩側，所述托掛鉤氣缸的一端固定，另一端與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與轉軸固定連接，所述掛鉤與轉軸固定連接。
[0007]其中，所述掛鉤隨連接件轉動，掛鉤具有第一位置和第二位置，在第一位置，掛鉤插入第二層盤料的插孔；在第二位置，掛鉤未插入插孔。
[0008]其中，所述頂升機構包括頂升氣缸、托板和導軌結構；所述頂升氣缸固定在機架上，頂升氣缸位于傳送機構的下方，所述頂升氣缸的輸出端與托板固定連接，所述托板利用導軌結構固定在機架上。
[0009]其中，所述傳送機構包括減速電機、傳動軸和傳動鏈,所述減速電機通過傳動軸與傳動鏈驅動連接。
[0010]本實用新型提供的板式自動拆盤機，利用傳送機構將疊放的盤料輸送至頂升機構的托板的上方，由頂升機構將所有的盤料托舉頂起，而脫掛鉤機構固定在可托舉第二層盤料的高度上，在托板到達第二工作位時，脫掛鉤機構的掛鉤插入第二層盤料以托舉第二層及以上的盤料，然后頂升機構的托板下降至第一工作位，第一層盤料并放置于傳送機構上，傳送機構將單個的第一層盤料輸送處拆盤機。頂升機構上升至第三工作位，托舉剩余的盤料，脫掛鉤機構的掛鉤釋放盤料使盤料到達托板，然后托板下降至第二工作位，脫掛鉤機構的掛鉤插入第二層盤料，重復拆盤操作。相較于現有技術，本實用新型提供的板式自動拆盤機，通過頂升機構、脫掛鉤機構和傳送機構的相互配合，實現自動拆盤的目的，比傳統(tǒng)的手工拆盤，工作效率高，勞動強度低；與機械手拆盤機相比，結構簡單，連接關系簡單，生產成本低，使用簡單便捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的板式自動拆盤機的結構圖；
[0012]圖2為本實用新型的脫掛鉤機構的結構圖；
[0013]圖3為本實用新型的頂升機構的結構圖。
[0014]主要元件符號說明如下:
[0015]11、傳送機構12、脫掛鉤機構
[0016]13、頂升機構14、機架
[0017]15、盤料121、脫掛鉤氣缸
[0018]122、固定座123、連接件
[0019]124、轉軸125、掛鉤
[0020]131、頂升氣缸132、托板
[0021]133、導軌結構

【具體實施方式】
[0022]為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0023]請參閱圖1-3，本實用新型提供的板式自動拆盤機，包括用于運送盤料15的傳送機構11、用于抓取和釋放盤料15的脫掛鉤機構12、用于托舉盤料15上升下降的頂升機構13和機架14 ;頂升機構13和脫掛鉤機構12分別固定在機架14上，傳送機構11穿過機架
14,頂升機構13位于傳送機構11的下方,脫掛鉤機構12位于傳送機構11的上方；頂升機構13設有用于托舉盤料15的托板132，托板132有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板132位于傳送機構11下方，盤料15位于傳送機構11上；在第二工作位上，盤料15位于托板132內，托板132位于傳送機構11上方,托掛鉤125機構的掛鉤125托住第二層及以上的盤料15 ;第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距離等于單個盤料15的高度。
[0024]本實用新型提供的板式自動拆盤機，各組成部件的作用如下:
[0025]1，傳送機構11，作用:進疊放的盤料15，出單件的盤料15。運動狀態(tài):運作，停止。
[0026]2，脫掛鉤機構12，作用:將疊放的盤料15依次抓取，放下。運動狀態(tài):脫鉤，掛鉤125。
[0027]3，頂升機構13，作用:將疊放的盤料15舉起，放下。運動狀態(tài):頂升，下降。
[0028]4，機架14，作用:支撐和連接以上各部分。
[0029]本實用新型提供的板式自動拆盤機，利用傳送機構11將疊放的盤料15輸送至頂升機構13的托板132的上方，由頂升機構13將所有的盤料15托舉頂起，而脫掛鉤機構12固定在可托舉第二層盤料15的高度上，在托板132到達第二工作位時，脫掛鉤機構12的掛鉤125插入第二層盤料15以托舉第二層及以上的盤料15，然后頂升機構13的托板132下降至第一工作位，第一層盤料15并放置于傳送機構11上，傳送機構11將單個的第一層盤料15輸送處拆盤機。頂升機構13上升至第三工作位，托舉剩余的盤料15，脫掛鉤機構12的掛鉤125釋放盤料15使盤料15到達托板132，然后托板132下降至第二工作位，脫掛鉤機構12的掛鉤125插入第二層盤料15，重復拆盤操作。
[0030]相較于現有技術，本實用新型提供的板式自動拆盤機，通過頂升機構13、脫掛鉤機構12和傳送機構11的相互配合，實現自動拆盤的目的，比傳統(tǒng)的手工拆盤，工作效率高，勞動強度低；與機械手拆盤機相比，結構簡單，連接關系簡單，生產成本低，使用簡單便捷。
[0031]請參閱圖2，在本實施例中，脫掛鉤機構12包括兩脫掛鉤氣缸121、兩固定座122、兩連接件123、轉軸124和掛鉤125 ;兩固定座122分別固定在機架14兩側，托掛鉤125氣缸的一端固定，另一端與連接件123的一端鉸接，連接件123的另一端與轉軸124固定連接，掛鉤125與轉軸124固定連接。具體來說，掛鉤125隨連接件123轉動，掛鉤125具有第一位置和第二位置，在第一位置，掛鉤125插入第二層盤料15的插孔；在第二位置，掛鉤125未插入插孔。
[0032]脫掛鉤氣缸121的伸縮帶動連接件123轉動，連接件123帶動轉軸124轉動，轉軸124帶動掛鉤125轉動進而到達第一位置和第二位置，實現脫鉤和掛鉤125操作。
[0033]請參閱圖3，在本實施例中，頂升機構13包括頂升氣缸131、托板132和導軌結構133 ;頂升氣缸131固定在機架14上，頂升氣缸131位于傳送機構11的下方，頂升氣缸131的輸出端與托板132固定連接，托板132利用導軌結構133固定在機架14上。
[0034]頂升氣缸131的輸出端驅動托板132上升和下降，使托板132能到達第一工作位、第二工作位和第三固定位置；導軌結構133起到導向作用，使托板132可在豎直方向上王府運動。
[0035]在本實施例中，傳送機構11包括減速電機、傳動軸和傳動鏈，減速電機通過傳動軸與傳動鏈驅動連接。傳送機構11還設置用于使傳動鏈張緊的張緊輪，減速電機可調節(jié)輸出功率，使拆盤的節(jié)拍可根據物流輸送節(jié)拍調節(jié)。當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的傳送機構11的具體結構并不僅限于此，也可為其他結構，只要能實現盤料15的輸送即可。
[0036]以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種板式自動拆盤機，其特征在于，包括用于運送盤料的傳送機構、用于抓取和釋放盤料的脫掛鉤機構、用于托舉盤料上升下降的頂升機構和機架；所述頂升機構和脫掛鉤機構分別固定在機架上，所述傳送機構穿過機架，所述頂升機構位于傳送機構的下方，所述脫掛鉤機構位于傳送機構的上方；所述頂升機構設有用于托舉盤料的托板，所述托板有第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位上，托板位于傳送機構下方，盤料位于傳送機構上；在第二工作位上，盤料位于托板內，托板位于傳送機構上方，托掛鉤機構的掛鉤托住第二層及以上的盤料；第三工作位位于第二工作位上方，第三工作位距第二工作位的距離等于單個盤料的高度。
2.根據權利要求1所述的板式自動拆盤機，其特征在于，所述脫掛鉤機構包括兩脫掛鉤氣缸、兩固定座、兩連接件、轉軸和掛鉤；所述兩固定座分別固定在機架兩側，所述托掛鉤氣缸的一端固定，另一端與連接件的一端鉸接，連接件的另一端與轉軸固定連接，所述掛鉤與轉軸固定連接。
3.根據權利要求2所述的板式自動拆盤機，其特征在于，所述掛鉤隨連接件轉動，掛鉤具有第一位置和第二位置，在第一位置，掛鉤插入第二層盤料的插孔；在第二位置，掛鉤未插入插孔。
4.根據權利要求1所述的板式自動拆盤機，其特征在于，所述頂升機構包括頂升氣缸、托板和導軌結構；所述頂升氣缸固定在機架上，頂升氣缸位于傳送機構的下方，所述頂升氣缸的輸出端與托板固定連接，所述托板利用導軌結構固定在機架上。
5.根據權利要求1所述的板式自動拆盤機，其特征在于，所述傳送機構包括減速電機、傳動軸和傳動鏈，所述減速電機通過傳動軸與傳動鏈驅動連接。
【文檔編號】B65G59/06GK204057255SQ201420369389
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月7日 優(yōu)先權日:2014年7月7日
【發(fā)明者】劉國龍, 李榮華 申請人:深圳市納瑞科技有限公司