一種自動(dòng)分杯裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分杯裝置，特別是能夠在冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)中為機(jī)械手連續(xù)提供目標(biāo)蛋筒的裝置，該裝置由目標(biāo)蛋筒，下配重球，上配重球，主動(dòng)輪傳動(dòng)輪，料筒，預(yù)備蛋筒夾爪（上夾爪），被動(dòng)輪傳動(dòng)輪，凸輪搖桿，目標(biāo)蛋筒夾爪（下夾爪），前部安裝支架，后部固定支架，改向輪，主動(dòng)輪，步進(jìn)電機(jī)，預(yù)備蛋筒，其他蛋筒構(gòu)成。使用時(shí)，機(jī)械手預(yù)抓取蛋筒碰觸接近開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪搖桿連續(xù)動(dòng)作，先后將下夾爪張開，分離的目標(biāo)蛋筒掉落到機(jī)械手中，機(jī)械手下降，同時(shí)凸輪搖桿的連續(xù)運(yùn)動(dòng)將下夾爪關(guān)閉，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將上夾爪打開此時(shí)其他蛋筒向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)杯位，凸輪搖桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上夾爪關(guān)閉。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約電能降低成本，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】—種自動(dòng)分杯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是機(jī)械領(lǐng)域，自動(dòng)售賣冰淇淋行業(yè)，具體涉及一種自動(dòng)分杯裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上自動(dòng)分杯裝置存在各自的不足，普遍采用氣缸或螺桿旋轉(zhuǎn)的方式作為動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)分杯，這樣一來使得，有的結(jié)構(gòu)復(fù)雜占用空間較大運(yùn)行成本高，有的穩(wěn)定性較低，無法保證長時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定分杯。為了適應(yīng)完全自動(dòng)化現(xiàn)場制作冰淇淋的需要，我設(shè)計(jì)開發(fā)了此自動(dòng)分杯裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服以往技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)分杯裝置解決方案，該裝置具備每次出杯數(shù)量一致，結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低，重復(fù)可靠性好等特點(diǎn)，另外其電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，代替現(xiàn)有的氣缸或螺桿旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源，更加的節(jié)電，運(yùn)行成本低，為完全自動(dòng)化現(xiàn)場制作冰淇淋成為了可能。
[0004]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種自動(dòng)分杯裝置，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本裝置采用電機(jī)帶動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的方式作為動(dòng)力源，通過杠桿及配重等機(jī)械機(jī)構(gòu)，根據(jù)重力平衡的原理實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的分杯作業(yè)，其特征在于:所述的料筒5下部安裝有前部安裝支架10，前部安裝支架10與后部固定支架11連接，后部固定支架11安裝有步進(jìn)電機(jī)14，主動(dòng)輪13，改向輪12，主動(dòng)輪傳動(dòng)輪4，被動(dòng)輪傳動(dòng)輪7，通過兩傳動(dòng)輪4、7將動(dòng)力傳遞到前部安裝支架10之間的凸輪搖桿8上，凸輪搖桿8與目標(biāo)蛋筒夾爪(下夾爪)9、預(yù)備蛋筒夾爪(上夾爪)6組成一套凸輪機(jī)構(gòu)，下夾爪9安裝有下配重球2，上夾爪6安裝有上配重球3，下夾爪9夾住目標(biāo)蛋筒1，目標(biāo)蛋筒I上部為預(yù)備蛋筒15,預(yù)備蛋筒15被上夾爪6夾住，預(yù)備蛋筒15上部為其他蛋筒16。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)分杯裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0006]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)分杯裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)分杯裝置的半剖視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。
[0009]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的不足提供了一種自動(dòng)分杯裝置，圖1為該裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括:目標(biāo)蛋筒I,下配重球2,上配重球3,主動(dòng)輪傳動(dòng)輪4,料筒5,預(yù)備蛋筒夾爪(上夾爪)6，被動(dòng)輪傳動(dòng)輪7，凸輪搖桿8，目標(biāo)蛋筒夾爪(下夾爪)9，前部安裝支架10。
[0010]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的不足提供了一種自動(dòng)分杯裝置，圖2為該裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，包括:主動(dòng)輪傳動(dòng)輪4,被動(dòng)輪傳動(dòng)輪7,后部固定支架11,改向輪12,主動(dòng)輪13，步進(jìn)電機(jī)14。
[0011]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有的不足提供了一種自動(dòng)分杯裝置，圖3為該裝置的半剖視圖結(jié)構(gòu)不意圖，如圖所不，包括:目標(biāo)蛋筒I，料筒5,預(yù)備蛋筒夾爪(上夾爪)6,凸輪搖桿8,目標(biāo)蛋筒夾爪(下夾爪)9,預(yù)備蛋筒15,其他蛋筒16。
[0012]本發(fā)明實(shí)用新型的工作過程:將一摞蛋筒杯放入料筒4中，當(dāng)抓取杯具的機(jī)械手碰觸接近開關(guān)時(shí)整個(gè)系統(tǒng)開始工作，步進(jìn)電機(jī)10帶動(dòng)凸輪搖桿8動(dòng)作一定角度將下夾爪9張開，分離的目標(biāo)蛋筒I掉落到機(jī)械手中，機(jī)械手下降進(jìn)行其他作業(yè)，在此期間步進(jìn)電機(jī)10連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，凸輪搖桿8不斷旋轉(zhuǎn)，先后將凸輪機(jī)構(gòu)中的下夾爪9關(guān)閉，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)將上夾爪6打開此時(shí)其他蛋筒16向下運(yùn)動(dòng)一個(gè)杯位，凸輪搖桿8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)上夾爪6關(guān)閉，又形成了上夾爪6與下夾爪9之間控制一個(gè)目標(biāo)蛋筒的情況，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)10關(guān)閉，如此往復(fù)。
[0013]優(yōu)選地，所述凸輪搖桿8每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)的角度為360度，在此期間機(jī)械手利用下夾爪9打開的間歇將蛋筒取走。
[0014]優(yōu)選地，所述凸輪搖桿8中上夾爪6和下夾爪9，都是通過上配重球3和下配重球2來實(shí)現(xiàn)對蛋筒的夾緊控制。
[0015]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改造和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分杯裝置，其特征在于:料筒(5)下部安裝有前部安裝支架(10)，前部安裝支架(10)與后部固定支架(11)連接，后部固定支架(11)安裝有步進(jìn)電機(jī)(14)，主動(dòng)輪(13)，改向輪(12)，主動(dòng)輪傳動(dòng)輪(4)，被動(dòng)輪傳動(dòng)輪(7)，通過兩傳動(dòng)輪(4)、(7)將動(dòng)力傳遞到前部安裝支架(10)之間的凸輪搖桿(8)上，凸輪搖桿(8)與目標(biāo)蛋筒夾爪(9)、預(yù)備蛋筒夾爪(6)組成一套凸輪機(jī)構(gòu)，目標(biāo)蛋筒夾爪(9)安裝有下配重球(2)，預(yù)備蛋筒夾爪(6)安裝有上配重球(3)，目標(biāo)蛋筒夾爪(9)夾住目標(biāo)蛋筒(I)，目標(biāo)蛋筒⑴上部為預(yù)備蛋筒(15)，預(yù)備蛋筒(15)被預(yù)備蛋筒夾爪(6)夾住，預(yù)備蛋筒(15)上部為其他蛋筒(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分杯裝置，其特征在于:所述的凸輪搖桿(8)每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)的角度為360度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分杯裝置，其特征在于:所述的凸輪搖桿(8)中預(yù)備蛋筒夾爪(6 )和目標(biāo)蛋筒夾爪(9 )，都是通過上配重球(3 )和下配重球(2 )來實(shí)現(xiàn)對蛋筒的夾緊控制。
【文檔編號】B65G59/06GK204038629SQ201420349915
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月29日
【發(fā)明者】隋勇 申請人:隋勇