多層互通式卷簾升降設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架、循環(huán)輸送鏈條裝置、接駁平臺(tái)及托盤，所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括對(duì)稱設(shè)置的循環(huán)輸送鏈條，該鏈條設(shè)有多個(gè)可垂直輸送物品的垂直輸送段和多個(gè)可水平輸送物品的水平輸送段，其中，水平輸送段包括上下平行間隔設(shè)置且輸送方向相反的第一水平輸送段和第二水平輸送段；接駁平臺(tái)分別與各層的第一水平輸送段和第二水平輸送段相對(duì)接；托盤以分段式密布于鏈條上，其沿鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)方向而垂直和水平循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段的物品經(jīng)第一水平輸送段水平輸送至第一接駁平臺(tái)，第二接駁平臺(tái)上的物品經(jīng)第二水平輸送段垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段，通過鏈條的垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進(jìn)行互通式輸送，使物品可向上或向下輸送至任意層。
【專利說明】多層互通式卷簾升降設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本實(shí)用新型涉及倉儲(chǔ)貨物傳輸流水線，特別涉及一種可將物品輸送至任意層的多層互通式卷簾升降設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]隨著物流業(yè)的倉儲(chǔ)貨物傳輸以及產(chǎn)品制造業(yè)中貨物的中轉(zhuǎn)和輸送不斷朝自動(dòng)化方向發(fā)展，流水線式的輸送設(shè)備得到了廣泛應(yīng)用。升降機(jī)是一種垂直運(yùn)送貨物的設(shè)備，其在產(chǎn)品生產(chǎn)、自動(dòng)倉庫等物流系統(tǒng)中使用非常普遍。目前的升降機(jī)通常只能進(jìn)行垂直輸送，即物品只能從升降機(jī)的頂部垂直輸送至底部，或由底部輸送至頂部，其因輸送路徑單一，功能簡(jiǎn)單而無法實(shí)現(xiàn)有選擇性的貨物輸送和中轉(zhuǎn)。而實(shí)際當(dāng)中，在產(chǎn)品生產(chǎn)、自動(dòng)倉儲(chǔ)等物流系統(tǒng)中，經(jīng)常需要將物品傳送至不同層的作業(yè)層區(qū)進(jìn)行檢測(cè)、包裝、出貨等操作，而現(xiàn)有的這種垂直輸送便無法滿足使用需求，其只能將物品按固定輸送路徑輸送至固定的層區(qū)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問題，而提供一種可通過分段式活動(dòng)卷簾以垂直輸送和水平輸送相結(jié)合的方式循環(huán)輸送物品，從而可選擇性地將物品在不同層區(qū)之間進(jìn)行互通輸送，方便將物品輸送至任意層區(qū)的多層互通式卷簾升降設(shè)備。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架、可正反向轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)輸送鏈條裝置、第一接駁平臺(tái)、第二接駁平臺(tái)及托盤，所述機(jī)架為塔式框架結(jié)構(gòu)，其呈豎向設(shè)置；所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的循環(huán)輸送鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈條正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元，所述鏈條設(shè)有多個(gè)可垂直輸送物品的垂直輸送段和多個(gè)可水平輸送物品的水平輸送段，其中，所述水平輸送段包括上下平行間隔設(shè)置且輸送方向相反的第一水平輸送段和第二水平輸送段；所述第一接駁平臺(tái)和第二接駁平臺(tái)用于供物品中轉(zhuǎn)，其分別設(shè)于機(jī)架的同一側(cè)，并分別與各層的第一水平輸送段和第二水平輸送段相對(duì)接；所述托盤用于運(yùn)載待輸送物品，其分別間隔固定于所述鏈條上，該托盤在循環(huán)輸送鏈條裝置的帶動(dòng)下垂直和水平循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段的物品經(jīng)第一水平輸送段水平輸送至第一接駁平臺(tái)，第二接駁平臺(tái)上的物品經(jīng)第二水平輸送段垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段，通過鏈條的垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進(jìn)行互通式輸送，使物品可向上或向下輸送至任意層。
[0005]所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括兩條第一鏈條和兩條第二鏈條及裝設(shè)所述第一鏈條和第二鏈條的鏈輪，所述第二鏈條分別設(shè)于第一鏈條的外側(cè)，所述鏈輪對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架相對(duì)的兩側(cè)，所述第一鏈條和第二鏈條對(duì)稱地裝設(shè)于所述鏈輪上。
[0006]所述托盤為柔性卷簾托盤，其包括托盤主體和固接于托盤主體下表面的托盤鏈條，所述托盤主體的一端與第一鏈條固接，其另一端與第二鏈條固接。
[0007]所述水平輸送段包括繞經(jīng)鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D的第一鏈條和繞經(jīng)鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H的第二鏈條，所述鏈輪B的圓周上水平切線與鏈輪A的圓周的下水平切線重合，所述鏈輪C設(shè)于鏈輪A與鏈輪B之間的下方，所述鏈輪D設(shè)于鏈輪A的下方，鏈輪D的圓周的上水平切線與鏈輪C的圓周下水平切線重合，所述第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪A的下部、鏈輪B的上部、鏈輪C的下部、鏈輪D的上部；所述鏈輪E設(shè)于鏈輪A與鏈輪B之間的外側(cè)，并與鏈輪A位于同一水平高度，所述鏈輪F設(shè)于鏈輪B的外側(cè)，并與鏈輪B的軸心重合，所述鏈輪G設(shè)于鏈輪E的下方，并低于鏈輪C，所述鏈輪H與所述鏈輪D位于同一水平高度，所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪E的下部、鏈輪F的上部、鏈輪G的下部和鏈輪H的上部。
[0008]所述垂直輸送段包括上垂直輸送段、一個(gè)或多個(gè)中垂直輸送段及下垂直輸送段，所述上垂直輸送段由第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪1、鏈輪A及由第二鏈條繞經(jīng)鏈輪J和鏈輪E而形成，所述鏈輪I設(shè)于鏈輪A的正上方，所述鏈輪J設(shè)于鏈輪E的正上方；所述中垂直輸送段設(shè)于相鄰兩個(gè)水平輸送段之間，其由第一鏈條繞經(jīng)上一層的鏈輪D和下一層的鏈輪A及第二鏈條繞經(jīng)上一層的鏈輪H和下一層的鏈輪E形成；所述下垂直輸送段由第一鏈條繞經(jīng)最下層的鏈輪D、鏈輪K及由第二鏈條繞經(jīng)最下層的鏈輪H、鏈輪L而形成，所述鏈輪K設(shè)于最下端的鏈輪D的正下方，所述鏈輪L設(shè)于最下端鏈輪H的正下方。
[0009]所述第一接駁平臺(tái)和第二接駁平臺(tái)為滾筒式或皮帶式輸送帶，所述第一接駁平臺(tái)的輸送方向與第一水平輸送段的輸送方向相同，并與第二接駁平臺(tái)的輸送方向相反。
[0010]在各層的第一接駁平臺(tái)和第二接駁平臺(tái)的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降輸送臺(tái)和一個(gè)雙向輸送臺(tái)，所述升降輸送臺(tái)的上側(cè)表面設(shè)有可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸送物品的滾筒輸送裝置，當(dāng)升降輸送臺(tái)上升至與第一接駁平臺(tái)相對(duì)接時(shí)，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第一接駁平臺(tái)相同；當(dāng)升降輸送臺(tái)下降至與第二接駁平臺(tái)相對(duì)接時(shí)，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第二接駁平臺(tái)的輸送方向相同；當(dāng)物品由第一接駁平臺(tái)向外輸送時(shí)，所述升降輸送臺(tái)上升而使物品傳送至其上的滾筒輸送裝置上，其后升降輸送臺(tái)下降至與雙向輸送臺(tái)對(duì)接，使物品傳送至雙向輸送臺(tái)；輸送完成后，該物品或下一批物品由雙向輸送臺(tái)傳送至升降輸送臺(tái)上，升降輸送臺(tái)升降至與第二接駁平臺(tái)相對(duì)接而使物品傳送至第二接駁平臺(tái)，由第二接駁平臺(tái)傳輸至第二水平輸送段的托盤上。
[0011]在所述鏈輪K和鏈輪L的下方還設(shè)有鏈輪N、鏈輪M、鏈輪O和鏈輪P，所述鏈輪O和鏈輪P設(shè)于鏈輪N和鏈輪M的外側(cè)，并分別與其軸心相重合，在所述鏈輪I的外側(cè)設(shè)有與之軸心重新的鏈輪Q，所述第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪1、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪K、鏈輪M、鏈輪N、鏈輪I而形成循環(huán)鏈條，所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪E、鏈輪
F、鏈輪G、鏈輪H、鏈輪L、鏈輪P、鏈輪O、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條，其中，所述鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D可在各層重復(fù)設(shè)置，鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H可在各層重復(fù)設(shè)置。
[0012]在所述機(jī)架靠近鏈輪I的外側(cè)設(shè)有頂層滾筒輸送平臺(tái)，在機(jī)架靠近鏈輪L的外側(cè)設(shè)有底層滾筒輸送平臺(tái)，所述頂層滾筒輸送平臺(tái)與底層滾筒輸送平臺(tái)的輸送方向與鏈條循環(huán)輸送方向一致。
[0013]在同一層的兩個(gè)鏈輪B之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托盤鏈輪，所述托盤鏈輪與所述托盤鏈條相匹配。
[0014]本實(shí)用新型的有益貢獻(xiàn)在于，其有效解決了上述問題。本實(shí)用新型通過設(shè)置分段式的活動(dòng)卷簾，并將鏈條設(shè)置成垂直輸送和水平輸送相間的模式，通過在水平輸送方向上設(shè)置可升降進(jìn)行換向輸送的接駁平臺(tái)、升降輸送臺(tái)及雙向輸送臺(tái)，從而使得物品可垂直向下或向上輸送，并在水平輸送方向上進(jìn)行出貨和進(jìn)貨，從而可實(shí)現(xiàn)物品的多層互通式輸送，將物品輸送至任意層。本實(shí)用新型的托盤以分段式密布于鏈條上，其連續(xù)排列并循環(huán)連續(xù)輸送，具有輸送效率高的特點(diǎn)。此外，本實(shí)用新型還具有輸送靈活、自動(dòng)化程度高、智能化程度高、噪音低等特點(diǎn)，宜大力推廣。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的原理示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的第一鏈條的布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型的第二鏈條的布設(shè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的循環(huán)輸送鏈條裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]下列實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對(duì)本實(shí)用新型不構(gòu)成任何限制。
[0022]如圖1?圖6所示，本實(shí)用新型的多層互通式卷簾升降設(shè)備可實(shí)現(xiàn)物品的多層互通輸送，其可將物品輸送至任意一層，從而方便物品的傳輸作業(yè)或貨物的物流運(yùn)輸。本實(shí)用新型的多層互通式卷簾升降設(shè)備可用于工廠的流水線生產(chǎn)作業(yè)、自動(dòng)倉庫的物流輸送等領(lǐng)域，本實(shí)施例中，其用于物品的垂直物流輸送。
[0023]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的多層互通卷簾升降設(shè)備其包括機(jī)架10、循環(huán)輸送鏈條裝置20、多個(gè)托盤40、設(shè)于每層的第一接駁平臺(tái)31、第二接駁平臺(tái)32、升降輸送臺(tái)50、雙向輸送臺(tái)60和設(shè)于機(jī)架10頂部的頂層滾筒輸送平臺(tái)70、設(shè)于機(jī)架10下部的底層輸送平臺(tái)。
[0024]如圖2所示，所述托盤40用于托放待傳送的物品，所述循環(huán)輸送鏈條裝置20用于帶動(dòng)托盤40以垂直方式和水平方式進(jìn)行輸送。當(dāng)物品需垂直向下輸送時(shí)，物品從機(jī)架10頂部的頂層滾筒輸送平臺(tái)70傳送至托盤40上時(shí)，托盤40垂直下降至與第一接駁平臺(tái)31相對(duì)接，托盤40水平輸送而將物品傳送至第一接駁平臺(tái)31上。其后升降輸送臺(tái)50上升至與第一接駁平臺(tái)31對(duì)接，第一接駁平臺(tái)31將物品傳送至升降輸送臺(tái)50上。物品傳送至升降輸送臺(tái)50后，升降輸送臺(tái)50將物品傳送至雙向輸送臺(tái)60上供作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，如包裝出貨、檢驗(yàn)等等。待作業(yè)完畢后，上一批物品或新一批的物品由雙向輸送臺(tái)60反向輸送至升降輸送臺(tái)50上，升降輸送臺(tái)50升降至與第二接駁平臺(tái)32相對(duì)接，將物品傳送至第二接駁平臺(tái)32上，由第二接駁平臺(tái)32再將物品傳送至托盤40上，以輸送至下一層的第一接駁平臺(tái)31上，依此循環(huán)而實(shí)現(xiàn)多層互通式的貨品輸送。當(dāng)物品需垂直向上輸送時(shí)，可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)，其工作原理同垂直向下輸送的工作原理。
[0025]具體地，如圖1、圖2所示，所述機(jī)架10為塔式框架結(jié)構(gòu)，其呈豎向設(shè)置。該機(jī)架10根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所而可設(shè)置成多層。本實(shí)施例中，其共設(shè)有4層。在機(jī)架10的各層分別設(shè)有供物品出入的開口。在機(jī)架10相對(duì)的內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有循環(huán)輸送鏈條裝置20。
[0026]如圖2、圖3、圖6所示，所述循環(huán)輸送鏈條裝置20包括多個(gè)鏈輪23、兩個(gè)第一鏈條211和兩個(gè)第二鏈條212。所述第一鏈條211分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)架10內(nèi)，所述第二鏈條212設(shè)于第一鏈條211的外側(cè),并分別對(duì)稱設(shè)于機(jī)架10內(nèi)。如圖3、圖4、圖5所不,所述第一鏈條211和第二鏈條212裝設(shè)于鏈輪23上而形成多個(gè)垂直輸送段211和多個(gè)水平輸送段212。所述垂直輸送段211用于將物品垂直向上或垂直向下輸送，所述水平輸送段212用于水平輸送物品。所述水平輸送段212根據(jù)作業(yè)的層區(qū)而設(shè)置，如4層廠房或4層作業(yè)區(qū)，可設(shè)置兩個(gè)水平輸送段212和三個(gè)垂直輸送段211。本實(shí)施例中，所述升降設(shè)備用于4層作業(yè)區(qū)，因此，其設(shè)有兩個(gè)水平輸送段212和三個(gè)垂直輸送段211。其他實(shí)施例中，可根據(jù)需要而設(shè)置任意多個(gè)水平輸送段212，以適應(yīng)不同層區(qū)的貨品輸送需求。如圖3、圖4所示，裝設(shè)第一鏈條211而使之形成循環(huán)鏈條的鏈輪依次包括鏈輪1、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪K、鏈輪M、鏈輪N和鏈輪I。其中，鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D是形成水平輸送段的一組鏈輪，其根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的輸送需求而可重復(fù)設(shè)置多組。本實(shí)施例中，其設(shè)有兩組。所述鏈輪I設(shè)于機(jī)架的頂部，所述鏈輪A設(shè)于鏈輪I的正下方；所述鏈輪B距離鏈輪A間隔設(shè)置，且鏈輪B的圓周的上水平切線與鏈輪A的圓周的下水平切線相重合。所述鏈輪C設(shè)于鏈輪A與鏈輪B之間的下方，即鏈輪C與鏈輪B之間的連線與豎直方向相交呈夾角。所述鏈輪D的設(shè)于鏈輪A的下方，且鏈輪D的圓周的上水平切線與鏈輪C的圓周的下水平切線重合。下一層的鏈輪A設(shè)于上一層的鏈輪D的正下方，下一層的鏈輪B設(shè)于上一層的鏈輪C的下方，下一層的鏈輪C和鏈輪D按上一層的設(shè)置方式重復(fù)設(shè)置。所述鏈輪K設(shè)于最下層的鏈輪D的正下方，鏈輪M間隔鏈輪K設(shè)置，且鏈輪M的圓周的上水平切線與鏈輪K的圓周的下水平切線重合。所述鏈輪N設(shè)于鏈輪K下方的外側(cè)，該鏈輪N與鏈輪M水平平齊，并與鏈輪I豎直平齊。所述第一鏈條211依次繞經(jīng)鏈輪1、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪K、鏈輪M、鏈輪N、鏈輪I上而形成循環(huán)鏈條。
[0027]如圖5所示，裝設(shè)第二鏈條212而使之形成循環(huán)鏈I的鏈輪23包括鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H、鏈輪L、鏈輪P、鏈輪O。其中，所述鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H是形成水平輸送段212的一組鏈輪23，其可根據(jù)需要而重復(fù)設(shè)置多組。本實(shí)施例中，其設(shè)有兩組。所述鏈輪Q設(shè)于鏈輪I的外側(cè)，并與鏈輪I的軸心相重合。所述鏈輪J間隔鏈輪Q設(shè)置，并與鏈輪Q水平平齊。所述鏈輪E設(shè)于鏈輪J的正下方，并與鏈輪A水平平齊。所述鏈輪F設(shè)于鏈輪B的外側(cè)，并與鏈輪B的軸心相重合。所述鏈輪G設(shè)于鏈輪F的正下方，并低于鏈輪C。所述鏈輪H設(shè)于鏈輪G的上方，該鏈輪H與所述鏈輪D水平平齊。下一層的鏈輪E設(shè)于鏈輪H的正下方，并與下一層的鏈輪A水平平齊。依此類推，鏈輪E、鏈輪
F、鏈輪G和鏈輪H按上述方式重復(fù)設(shè)置。所述鏈輪L設(shè)于最下層的鏈輪H的正下方，所述鏈輪P設(shè)于鏈輪M的外側(cè)，且其軸心相重合。所述鏈輪O設(shè)于鏈輪N的外側(cè)，且其軸心相重合。所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H、鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H、鏈輪L、鏈輪P、鏈輪O、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條。
[0028]如圖6所示，為方便托盤40由第一水平輸送段輸2121送至第二水平輸送段2122而將物品傳送至第一接駁平臺(tái)32，在同一層區(qū)的兩個(gè)鏈輪B之間分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸24，并在所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有托盤鏈輪25，該托盤鏈輪25與托盤下表面的托盤鏈條42相匹配。此外，如圖1所示，根據(jù)需要，還可在鏈輪F與鏈輪G之間增設(shè)鏈輪，以更便于提供空間布設(shè)鏈輪G和鏈輪H。
[0029]如圖1、圖2所示,所述鏈輪23由相應(yīng)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，其與控制單元連接。根據(jù)使用需要，可通過控制單元控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)向下或向下進(jìn)行多層互通地輸送物品。本實(shí)施例示出了驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條21向下輸送物品的工作方式，即物品可由第四層向下輸送至第三層、第二層或第一層，也可由第三層向下輸送至第二層或第一層，抑或是由第二層向下輸送至第一層，以實(shí)現(xiàn)多層互通式物品輸送。其他實(shí)施例中，可通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)而向上輸送物品，即第一層的物品可向上輸送至第二層、第三層或第四層，第二層的物品可向上輸送至第三層或第四層，第三層的物品可向上輸送至第四層。
[0030]如圖2所示，為運(yùn)載物品，在相對(duì)的兩條第一鏈條211之間設(shè)有多個(gè)分段式托盤40。所述托盤40之間間隔的距離可根據(jù)輸送節(jié)拍而設(shè)置。本實(shí)施例中，所述托盤40為柔性卷簾托盤，其包括托盤主體41和設(shè)于托盤主體41下側(cè)表面的托盤鏈條42。所述托盤主體41包由多個(gè)托盤40連桿及固接在托盤40連桿首尾兩端的首桿及尾桿組成。所述托盤40連桿依次連接而具有一定柔性。所述首桿的長度與第一鏈條211之間的距離相匹配，該首桿的兩側(cè)分別與第一鏈條211固接。所述尾桿的長度與第二鏈條212之間的距離相匹配，其兩側(cè)分別與第二鏈條212固接。所述托盤鏈條42垂直設(shè)于托盤40連桿的下側(cè)表面。所述托盤40在循環(huán)輸送鏈條裝置20的驅(qū)動(dòng)下沿鏈條的循環(huán)傳動(dòng)方向而循環(huán)傳輸，其用于垂直和水平循環(huán)輸送物品。
[0031]如圖2所示，為便于實(shí)現(xiàn)多層互通輸送，在所述機(jī)架10的頂部外側(cè)設(shè)有頂層滾筒輸送平臺(tái)70。該頂層滾筒輸送平臺(tái)70可選用公知的滾筒輸送裝置，其輸送方向與循環(huán)輸送鏈條裝置20的輸送方向相一致，本實(shí)施例中，其用于將物品從最高層傳送至托盤40上。所述頂層滾筒輸送平臺(tái)70設(shè)于機(jī)架10靠近滾輪I或滾輪Q的外側(cè)，該頂層滾筒輸送平臺(tái)70的上表面與滾輪I的上端相平齊。在機(jī)架10的與頂層滾筒輸送方向相對(duì)的另一側(cè)設(shè)有若干個(gè)第一接駁平臺(tái)31和第二接駁平臺(tái)32。
[0032]如圖2所示，所述第一接駁平臺(tái)31和第二接駁平臺(tái)32為滾筒輸送平臺(tái)。所述第一接駁平臺(tái)31與第一水平輸送段2121相對(duì)接，其輸送方向與第一水平輸送段2121輸送方向相一致。所述第二接駁平臺(tái)32與第二水平輸送段2122相對(duì)接，其輸送方向與第二水平輸送段2122輸送方向相一致。在第一接駁平臺(tái)31和第二接駁平臺(tái)32的外側(cè)設(shè)有多個(gè)升降輸送臺(tái)50和多個(gè)雙向輸送臺(tái)60。本實(shí)施例中，在第二層和第三層的接駁平臺(tái)外側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降輸送臺(tái)50和雙向輸送臺(tái)60。本實(shí)施例中，所述升降輸送臺(tái)50由液壓驅(qū)動(dòng)而可上下升降至與第一接駁平臺(tái)31或第二接駁平臺(tái)32相對(duì)接。在所述升降輸送臺(tái)50的上側(cè)表面設(shè)有滾筒輸送裝置，其滾筒可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述雙向輸送臺(tái)60為滾筒輸送裝置，其滾筒可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)而雙向輸送物品。所述雙向輸送臺(tái)60與第二接駁平臺(tái)32位于同一水平高度。當(dāng)托盤40由垂直輸送段211向下移動(dòng)至第一水平輸送段2121時(shí)，托盤40水平向前移動(dòng)而使物品傳送至第一接駁平臺(tái)31。第一接駁平臺(tái)31繼續(xù)將物品向前輸送，此時(shí)，升降輸送臺(tái)50自動(dòng)上升至于第一接駁平臺(tái)31相平齊的位置，且其滾筒輸送方向與第一接駁平臺(tái)31相一致，從而使得物品由第一接駁平臺(tái)31水平向前輸送至升降輸送臺(tái)50。物品傳送至升降輸送臺(tái)50后，升降輸送臺(tái)50自動(dòng)下降至與雙向輸送臺(tái)60相一致的高度，使物品傳送至雙向輸送臺(tái)60上，以進(jìn)行出貨、包裝或檢驗(yàn)等作業(yè)。其后雙向輸送臺(tái)60和升降輸送臺(tái)50反轉(zhuǎn)運(yùn)輸方向，將作業(yè)完的物品或下一批物品由雙向輸送臺(tái)60傳輸至升降輸送臺(tái)50，使得物品經(jīng)由第二接駁平臺(tái)32而傳送至托盤40上。托盤40由第二水平輸送段2122而向下垂直輸送至下一層的第一水平輸送段2121，以此類推而完成多層互通式的物品運(yùn)輸。
[0033]在機(jī)架10的下部外側(cè)設(shè)有底層滾筒輸送平臺(tái)80。該底層滾筒輸送平臺(tái)80與頂層滾筒輸送平臺(tái)70設(shè)于機(jī)架10相對(duì)的兩側(cè)。該底層滾筒輸送平臺(tái)80可選用公知的滾筒輸送裝置，其輸送方向與循環(huán)輸送鏈條裝置20的輸送方向相一致。該底層滾筒輸送平臺(tái)80設(shè)于機(jī)架10靠近滾輪M或滾輪P的外側(cè)，其上表面與滾輪M的上端相平齊，用于接收從托盤40上傳送下來的物品。
[0034]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于機(jī)架10內(nèi)或機(jī)架10外側(cè)，其與控制裝置連接。該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可根據(jù)輸送需求而設(shè)定，所述托盤40間隔的距離可根據(jù)輸送速度及輸送節(jié)拍而設(shè)定。本實(shí)施例中，所述鏈條21的傳輸速度為27m/min，輸送節(jié)拍為
6.8S。所述升降輸送臺(tái)50與控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)輸送節(jié)拍而控制升降輸送臺(tái)50定時(shí)升降。升降輸送臺(tái)50上的滾筒由正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置連接，控制裝置根據(jù)升降輸送臺(tái)50的輸送行程、輸送節(jié)拍而控制其滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述雙向輸送臺(tái)60的滾筒由正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制裝置連接，其在控制裝置的控制下根據(jù)輸送行程、輸送節(jié)拍而定時(shí)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。所述頂層滾筒輸送平臺(tái)70與底層滾筒輸送平臺(tái)80與控制裝置聯(lián)動(dòng)連接，其在控制裝置的控制下以與鏈條21相同的輸送速度和輸送節(jié)拍傳送物品。為防止物品傳送錯(cuò)誤而由最高層掉落，在所述頂層滾筒輸送平臺(tái)70與機(jī)架10對(duì)接的一端設(shè)有可升降的自動(dòng)擋板。該擋板的寬度與滾筒輸送平臺(tái)的寬度相一致，其裝設(shè)于頂層滾筒輸送平臺(tái)70最前端的兩個(gè)滾筒之間，該自動(dòng)擋板與控制裝置連接，其在控制裝置的控制下根據(jù)輸送節(jié)拍而上升或下降，當(dāng)托盤40未傳送至與頂層滾筒輸送平臺(tái)70相對(duì)接時(shí)，控制裝置控制所述自動(dòng)擋板上升而阻擋頂層滾筒輸送平臺(tái)70上的物品向前輸送。當(dāng)托盤40傳送至與頂層滾筒輸送平臺(tái)70相對(duì)接時(shí)，控制裝置控制所述自動(dòng)擋板下降，原阻擋于頂層滾筒輸送平臺(tái)70上的物品在滾筒帶動(dòng)下向前移動(dòng)而傳送至托盤40上。通過設(shè)置自動(dòng)擋板可保證物品安全傳輸。此外，為進(jìn)一步保證物品安全傳輸，在所述機(jī)架10內(nèi)設(shè)有光電傳感器，其用于檢測(cè)待傳輸物品是否超出所能運(yùn)載物品的最大長寬高尺寸。本實(shí)施例中，在機(jī)架10的各層內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)光電傳感器，該兩個(gè)光電傳感器正對(duì)物品的傳輸方向，其在各層的高度與物品的最大高度相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)物品是否超高。該兩個(gè)光電傳感器之間間隔的距離與物品的最大寬度相對(duì)應(yīng)，用于檢測(cè)物品是否超寬。所述光電傳感器與所述控制裝置及報(bào)警器聯(lián)動(dòng)連接，當(dāng)物品超高、超寬或物品傾倒而遮擋所述光電傳感器時(shí)，所述光電傳感器聯(lián)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，使鏈條21停止輸送，并聯(lián)動(dòng)報(bào)警器發(fā)生聲光報(bào)警信號(hào)。其他實(shí)施例中，也可通過設(shè)置其他類型的檢測(cè)裝置以檢測(cè)物品是否超高、超寬、傾倒等情況，以保證輸送安全。此外，還可根據(jù)安全需要在機(jī)架內(nèi)設(shè)置檢測(cè)是否有異物伸入機(jī)架的光電傳感器。例如，當(dāng)作業(yè)人員的雙手不小心伸入機(jī)架內(nèi)時(shí)，機(jī)架內(nèi)的光電傳感器感應(yīng)到異物伸入機(jī)架，其聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，使鏈條停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證人員安全和輸送安全。本實(shí)施例中，所述控制裝置為PLC控制器。
[0035]藉此，便形成了本實(shí)用新型的多層互通式卷簾升降設(shè)備。其在使用時(shí)，可將物品從任意一層輸送至任意另一層，既可由高層向下輸送物品，也可由低層向上輸送物品，使得物品可在多層之間進(jìn)行互通傳輸，從而可大大方便物品的輸送。本實(shí)用新型的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其不僅輸送效率高、而且自動(dòng)化、智能化程度高，可滿足各種常規(guī)及非常規(guī)的輸送需求，具有應(yīng)用范圍廣的特點(diǎn)。
[0036]盡管通過以上實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了揭示，但是本實(shí)用新型的范圍并不局限于此，在不偏離本實(shí)用新型構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬【技術(shù)領(lǐng)域】人員了解的相似或等同元件來替換。
【權(quán)利要求】
1.一種多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 機(jī)架(10)，其為塔式框架結(jié)構(gòu)，該機(jī)架(10)呈豎向設(shè)置； 可正反向轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)輸送鏈條裝置(20)，其包括對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架(10)內(nèi)側(cè)的循環(huán)輸送鏈條(2121)、驅(qū)動(dòng)鏈條(21)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制單元，所述鏈條(21)設(shè)有多個(gè)可垂直輸送物品的垂直輸送段(211)和多個(gè)可水平輸送物品的水平輸送段(212)，其中，所述水平輸送段(212)包括上下平行間隔設(shè)置且輸送方向相反的第一水平輸送段(2121)和第二水平輸送段(2122)； 多個(gè)供物品中轉(zhuǎn)的第一接駁平臺(tái)(31)和第二接駁平臺(tái)(32)，其分別設(shè)于機(jī)架(10)的同一側(cè)，并分別與各層的第一水平輸送段(2121)和第二水平輸送段(2122)相對(duì)接； 多個(gè)用于運(yùn)載待輸送物品的托盤(40)，其分別間隔固定于所述鏈條(21)上，該托盤(40)在循環(huán)輸送鏈條裝置(20)的帶動(dòng)下垂直和水平循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段(211)的物品經(jīng)第一水平輸送段(2121)水平輸送至第一接駁平臺(tái)(31)，第二接駁平臺(tái)(32)上的物品經(jīng)第二水平輸送段(2122)垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段(2121)，通過鏈條(21)的垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進(jìn)行互通式輸送，使物品可向上或向下輸送至任意層。
2.如權(quán)利要求1所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，所述循環(huán)輸送鏈條裝置(20)包括兩條第一鏈條(211)和兩條第二鏈條(212)及裝設(shè)所述第一鏈條(211)和第二鏈條(212)的鏈輪(23)，所述第二鏈條(212)分別設(shè)于第一鏈條(211)的外側(cè)，所述鏈輪(23)對(duì)稱設(shè)于所述機(jī)架(10)相對(duì)的兩側(cè)，所述第一鏈條(211)和第二鏈條(212)對(duì)稱地裝設(shè)于所述鏈輪(23)上。
3.如權(quán)利要求2所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，所述托盤(40)為柔性卷簾托盤,其包括托盤主體(41)和固接于托盤主體(41)下表面的托盤鏈條(42)，所述托盤主體(41)的一端與第一鏈條(211)固接，其另一端與第二鏈條(212)固接。
4.如權(quán)利要求3所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，所述水平輸送段(212)包括繞經(jīng)鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D的第一鏈條(211)和繞經(jīng)鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H的第二鏈條(212)，所述鏈輪B的圓周上水平切線與鏈輪A的圓周的下水平切線重合，所述鏈輪C設(shè)于鏈輪A與鏈輪B之間的下方，所述鏈輪D設(shè)于鏈輪A的下方，鏈輪D的圓周的上水平切線與鏈輪C的圓周下水平切線重合，所述第一鏈條(211)依次繞經(jīng)鏈輪A的下部、鏈輪B的上部、鏈輪C的下部、鏈輪D的上部；所述鏈輪E設(shè)于鏈輪A與鏈輪B之間的外側(cè)，并與鏈輪A位于同一水平高度，所述鏈輪F設(shè)于鏈輪B的外側(cè)，并與鏈輪B的軸心重合，所述鏈輪G設(shè)于鏈輪E的下方，并低于鏈輪C，所述鏈輪H與所述鏈輪D位于同一水平高度，所述第二鏈條(212)依次繞經(jīng)鏈輪E的下部、鏈輪F的上部、鏈輪G的下部和鏈輪H的上部。
5.如權(quán)利要求4所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，所述垂直輸送段(211)包括上垂直輸送段(2111)、一個(gè)或多個(gè)中垂直輸送段(2112)及下垂直輸送段(2113),所述上垂直輸送段(2111)由第一鏈條(211)依次繞經(jīng)鏈輪1、鏈輪A及由第二鏈條(212)繞經(jīng)鏈輪J和鏈輪E而形成，所述鏈輪I設(shè)于鏈輪A的正上方，所述鏈輪J設(shè)于鏈輪E的正上方；所述中垂直輸送段(2112)設(shè)于相鄰兩個(gè)水平輸送段(212)之間，其由第一鏈條(211)繞經(jīng)上一層的鏈輪D和下一層的鏈輪A及第二鏈條(212)繞經(jīng)上一層的鏈輪H和下一層的鏈輪E形成；所述下垂直輸送段(2113)由第一鏈條(211)繞經(jīng)最下層的鏈輪D、鏈輪K及由第二鏈條(212)繞經(jīng)最下層的鏈輪H、鏈輪L而形成，所述鏈輪K設(shè)于最下端的鏈輪D的正下方，所述鏈輪L設(shè)于最下端鏈輪H的正下方。
6.如權(quán)利要求5所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，所述第一接駁平臺(tái)(31)和第二接駁平臺(tái)(32)為滾筒式或皮帶式輸送帶，所述第一接駁平臺(tái)(31)的輸送方向與第一水平輸送段(2121)的輸送方向相同，并與第二接駁平臺(tái)(32)的輸送方向相反。
7.如權(quán)利要求6所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，在各層的第一接駁平臺(tái)(31)和第二接駁平臺(tái)(32)的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)升降輸送臺(tái)(50)和一個(gè)雙向輸送臺(tái)(60)，所述升降輸送臺(tái)(50)的上側(cè)表面設(shè)有可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)輸送物品的滾筒輸送裝置，當(dāng)升降輸送臺(tái)(50)上升至與第一接駁平臺(tái)(31)相對(duì)接時(shí)，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第一接駁平臺(tái)(31)相同；當(dāng)升降輸送臺(tái)(50)下降至與第二接駁平臺(tái)(32)相對(duì)接時(shí)，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第二接駁平臺(tái)(32)的輸送方向相同；當(dāng)物品由第一接駁平臺(tái)(31)向外輸送時(shí)，所述升降輸送臺(tái)(50)上升而使物品傳送至其上的滾筒輸送裝置上，其后升降輸送臺(tái)(50)下降至與雙向輸送臺(tái)￠0)對(duì)接，使物品傳送至雙向輸送臺(tái)￠0);輸送完成后，該物品或下一批物品由雙向輸送臺(tái)￠0)傳送至升降輸送臺(tái)(50)上，升降輸送臺(tái)(50)升降至與第二接駁平臺(tái)(32)相對(duì)接而使物品傳送至第二接駁平臺(tái)(32)，由第二接駁平臺(tái)(32)傳輸至第二水平輸送段(2122)的托盤(40)上。
8.如權(quán)利要求7所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，在所述鏈輪K和鏈輪L的下方還設(shè)有鏈輪N、鏈輪M、鏈輪O和鏈輪P，所述鏈輪O和鏈輪P設(shè)于鏈輪N和鏈輪M的外側(cè)，并分別與其軸心相重合，在所述鏈輪I的外側(cè)設(shè)有與之軸心重新的鏈輪Q，所述第一鏈條(211)依次繞經(jīng)鏈輪1、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪K、鏈輪M、鏈輪N、鏈輪I而形成循環(huán)鏈條，所述第二鏈條(212)依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H、鏈輪L、鏈輪P、鏈輪O、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條，其中，所述鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D可在各層重復(fù)設(shè)置，鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪H可在各層重復(fù)設(shè)置。
9.如權(quán)利要求8所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，在所述機(jī)架(10)靠近鏈輪I的外側(cè)設(shè)有頂層滾筒輸送平臺(tái)(70)，在機(jī)架(10)靠近鏈輪L的外側(cè)設(shè)有底層滾筒輸送平臺(tái)(80)，所述頂層滾筒輸送平臺(tái)(70)與底層滾筒輸送平臺(tái)(80)的輸送方向與鏈條(21)循環(huán)輸送方向一致。
10.如權(quán)利要求9所述的多層互通式卷簾升降設(shè)備，其特征在于，在同一層的兩個(gè)鏈輪B之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸(24)，在所述轉(zhuǎn)軸(24)上設(shè)有托盤鏈輪(25)，所述托盤鏈輪(25)與所述托盤鏈條(42)相匹配。
【文檔編號(hào)】B65G17/40GK203922044SQ201420338190
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】寇漢緒 申請(qǐng)人:深圳市瑞杰機(jī)電工程有限公司