多層互通式卷簾升降設備的制作方法
【專利摘要】一種多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，該設備包括機架、循環(huán)輸送鏈條裝置、接駁平臺及托盤，所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括對稱設置的循環(huán)輸送鏈條，該鏈條設有多個可垂直輸送物品的垂直輸送段和多個可水平輸送物品的水平輸送段，其中，水平輸送段包括上下平行間隔設置且輸送方向相反的第一水平輸送段和第二水平輸送段；接駁平臺分別與各層的第一水平輸送段和第二水平輸送段相對接；托盤以分段式密布于鏈條上，其沿鏈條運轉方向而垂直和水平循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段的物品經(jīng)第一水平輸送段水平輸送至第一接駁平臺，第二接駁平臺上的物品經(jīng)第二水平輸送段垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段，通過鏈條的垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進行互通式輸送，使物品可向上或向下輸送至任意層。
【專利說明】多層互通式卷簾升降設備 【【技術領域】】
[0001] 本發(fā)明涉及倉儲貨物傳輸流水線，特別涉及一種可將物品輸送至任意層的多層互 通式卷簾升降設備。 【【背景技術】】
[0002] 隨著物流業(yè)的倉儲貨物傳輸以及產(chǎn)品制造業(yè)中貨物的中轉和輸送不斷朝自動化 方向發(fā)展，流水線式的輸送設備得到了廣泛應用。升降機是一種垂直運送貨物的設備，其在 產(chǎn)品生產(chǎn)、自動倉庫等物流系統(tǒng)中使用非常普遍。目前的升降機通常只能進行垂直輸送，即 物品只能從升降機的頂部垂直輸送至底部，或由底部輸送至頂部，其因輸送路徑單一，功能 簡單而無法實現(xiàn)有選擇性的貨物輸送和中轉。而實際當中，在產(chǎn)品生產(chǎn)、自動倉儲等物流系 統(tǒng)中，經(jīng)常需要將物品傳送至不同層的作業(yè)層區(qū)進行檢測、包裝、出貨等操作，而現(xiàn)有的這 種垂直輸送便無法滿足使用需求，其只能將物品按固定輸送路徑輸送至固定的層區(qū)。 【
【發(fā)明內容】
】
[0003] 本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種可通過分段式活動卷簾以垂直輸送和水平 輸送相結合的方式循環(huán)輸送物品，從而可選擇性地將物品在不同層區(qū)之間進行互通輸送， 方便將物品輸送至任意層區(qū)的多層互通式卷簾升降設備。
[0004] 為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種多層互通式卷簾升降設備，其特征在于， 該設備包括機架、可正反向轉運轉的循環(huán)輸送鏈條裝置、第一接駁平臺、第二接駁平臺及托 盤，所述機架為塔式框架結構，其呈堅向設置；所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括對稱設于所述 機架內側的循環(huán)輸送鏈條、驅動鏈條正轉或反轉的鏈輪驅動電機及控制電機運轉的控制單 元，所述鏈條設有多個可垂直輸送物品的垂直輸送段和多個可水平輸送物品的水平輸送 段，其中，所述水平輸送段包括上下平行間隔設置且輸送方向相反的第一水平輸送段和第 二水平輸送段；所述第一接駁平臺和第二接駁平臺用于供物品中轉，其分別設于機架的同 一側，并分別與各層的第一水平輸送段和第二水平輸送段相對接；所述托盤用于運載待輸 送物品，其分別間隔固定于所述鏈條上，該托盤在循環(huán)輸送鏈條裝置的帶動下垂直和水平 循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段的物品經(jīng)第一水平輸送段水平輸送至第一接駁平臺，第二 接駁平臺上的物品經(jīng)第二水平輸送段垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段，通過鏈條的 垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進行互通式輸送，使物品可向上或向下輸送至 任意層。
[0005] 所述循環(huán)輸送鏈條裝置包括兩條第一鏈條和兩條第二鏈條及裝設所述第一鏈條 和第二鏈條的鏈輪，所述第二鏈條分別設于第一鏈條的外側，所述鏈輪對稱設于所述機架 相對的兩側，所述第一鏈條和第二鏈條對稱地裝設于所述鏈輪上。
[0006] 所述托盤為柔性卷簾托盤，其包括托盤主體和固接于托盤主體下表面的托盤鏈 條，所述托盤主體的一端與第一鏈條固接，其另一端與第二鏈條固接。
[0007] 所述水平輸送段包括繞經(jīng)鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D的第一鏈條和繞經(jīng)鏈輪 E、 鏈輪F、鏈輪G、鏈輪Η的第二鏈條，所述鏈輪B的圓周上水平切線與鏈輪A的圓周的下水 平切線重合，所述鏈輪C設于鏈輪A與鏈輪B之間的下方，所述鏈輪D設于鏈輪A的下方， 鏈輪D的圓周的上水平切線與鏈輪C的圓周下水平切線重合，所述第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪 A的下部、鏈輪B的上部、鏈輪C的下部、鏈輪D的上部；所述鏈輪E設于鏈輪A與鏈輪B之 間的外側，并與鏈輪A位于同一水平高度，所述鏈輪F設于鏈輪B的外側，并與鏈輪B的軸 心重合，所述鏈輪G設于鏈輪E的下方，并低于鏈輪C，所述鏈輪Η與所述鏈輪D位于同一水 平高度，所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪Ε的下部、鏈輪F的上部、鏈輪G的下部和鏈輪Η的上 部。
[0008] 所述垂直輸送段包括上垂直輸送段、一個或多個中垂直輸送段及下垂直輸送段， 所述上垂直輸送段由第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪I、鏈輪Α及由第二鏈條繞經(jīng)鏈輪J和鏈輪Ε而 形成，所述鏈輪I設于鏈輪A的正上方，所述鏈輪J設于鏈輪E的正上方；所述中垂直輸送 段設于相鄰兩個水平輸送段之間，其由第一鏈條繞經(jīng)上一層的鏈輪D和下一層的鏈輪A及 第二鏈條繞經(jīng)上一層的鏈輪Η和下一層的鏈輪E形成；所述下垂直輸送段由第一鏈條繞經(jīng) 最下層的鏈輪D、鏈輪Κ及由第二鏈條繞經(jīng)最下層的鏈輪Η、鏈輪L而形成，所述鏈輪Κ設于 最下端的鏈輪D的正下方，所述鏈輪L設于最下端鏈輪Η的正下方。
[0009] 所述第一接駁平臺和第二接駁平臺為滾筒式或皮帶式輸送帶，所述第一接駁平臺 的輸送方向與第一水平輸送段的輸送方向相同，并與第二接駁平臺的輸送方向相反。
[0010] 在各層的第一接駁平臺和第二接駁平臺的外側各設有一個升降輸送臺和一個雙 向輸送臺，所述升降輸送臺的上側表面設有可正轉或反轉輸送物品的滾筒輸送裝置，當升 降輸送臺上升至與第一接駁平臺相對接時，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第一接駁平臺相 同；當升降輸送臺下降至與第二接駁平臺相對接時，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第二接 駁平臺的輸送方向相同；當物品由第一接駁平臺向外輸送時，所述升降輸送臺上升而使物 品傳送至其上的滾筒輸送裝置上，其后升降輸送臺下降至與雙向輸送臺對接，使物品傳送 至雙向輸送臺；輸送完成后，該物品或下一批物品由雙向輸送臺傳送至升降輸送臺上，升降 輸送臺升降至與第二接駁平臺相對接而使物品傳送至第二接駁平臺，由第二接駁平臺傳輸 至第二水平輸送段的托盤上。
[0011] 在所述鏈輪κ和鏈輪L的下方還設有鏈輪Ν、鏈輪Μ、鏈輪0和鏈輪Ρ，所述鏈輪0 和鏈輪Ρ設于鏈輪Ν和鏈輪Μ的外側，并分別與其軸心相重合，在所述鏈輪I的外側設有與 之軸心重新的鏈輪Q，所述第一鏈條依次繞經(jīng)鏈輪I、鏈輪Α、鏈輪Β、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪Κ、 鏈輪Μ、鏈輪Ν、鏈輪I而形成循環(huán)鏈條，所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪Ε、鏈輪 F、 鏈輪G、鏈輪Η、鏈輪L、鏈輪Ρ、鏈輪0、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條，其中，所述鏈輪Α、鏈輪Β、 鏈輪C和鏈輪D可在各層重復設置，鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪Η可在各層重復設置。
[0012] 在所述機架靠近鏈輪I的外側設有頂層滾筒輸送平臺，在機架靠近鏈輪L的外側 設有底層滾筒輸送平臺，所述頂層滾筒輸送平臺與底層滾筒輸送平臺的輸送方向與鏈條循 環(huán)輸送方向一致。
[0013] 在同一層的兩個鏈輪Β之間設有轉軸，在所述轉軸上設有托盤鏈輪，所述托盤鏈 輪與所述托盤鏈條相匹配。
[0014] 本發(fā)明的有益貢獻在于，其有效解決了上述問題。本發(fā)明通過設置分段式的活動 卷簾，并將鏈條設置成垂直輸送和水平輸送相間的模式，通過在水平輸送方向上設置可升 降進行換向輸送的接駁平臺、升降輸送臺及雙向輸送臺，從而使得物品可垂直向下或向上 輸送，并在水平輸送方向上進行出貨和進貨，從而可實現(xiàn)物品的多層互通式輸送，將物品輸 送至任意層。本發(fā)明的托盤以分段式密布于鏈條上，其連續(xù)排列并循環(huán)連續(xù)輸送，具有輸 送效率高的特點。此外，本發(fā)明還具有輸送靈活、自動化程度高、智能化程度高、噪音低等特 點，宜大力推廣。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015] 圖1是本發(fā)明的部分立體結構示意圖。
[0016] 圖2是本發(fā)明的平面結構示意圖。
[0017] 圖3是本發(fā)明的原理示意圖。
[0018] 圖4是本發(fā)明的第一鏈條的布設結構示意圖。
[0019] 圖5是本發(fā)明的第二鏈條的布設結構示意圖。
[0020] 圖6是本發(fā)明的循環(huán)輸送鏈條裝置的立體結構示意圖。 【【具體實施方式】】
[0021] 下列實施例是對本發(fā)明的進一步解釋和補充，對本發(fā)明不構成任何限制。
[0022] 如圖1?圖6所示，本發(fā)明的多層互通式卷簾升降設備可實現(xiàn)物品的多層互通輸 送，其可將物品輸送至任意一層，從而方便物品的傳輸作業(yè)或貨物的物流運輸。本發(fā)明的多 層互通式卷簾升降設備可用于工廠的流水線生產(chǎn)作業(yè)、自動倉庫的物流輸送等領域，本實 施例中，其用于物品的垂直物流輸送。
[0023] 如圖1、圖2所示，本發(fā)明的多層互通卷簾升降設備其包括機架10、循環(huán)輸送鏈條 裝置20、多個托盤40、設于每層的第一接駁平臺31、第二接駁平臺32、升降輸送臺50、雙向 輸送臺60和設于機架10頂部的頂層滾筒輸送平臺70、設于機架10下部的底層輸送平臺。
[0024] 如圖2所示，所述托盤40用于托放待傳送的物品，所述循環(huán)輸送鏈條裝置20用于 帶動托盤40以垂直方式和水平方式進行輸送。當物品需垂直向下輸送時，物品從機架10頂 部的頂層滾筒輸送平臺70傳送至托盤40上時，托盤40垂直下降至與第一接駁平臺31相 對接，托盤40水平輸送而將物品傳送至第一接駁平臺31上。其后升降輸送臺50上升至與 第一接駁平臺31對接，第一接駁平臺31將物品傳送至升降輸送臺50上。物品傳送至升降 輸送臺50后，升降輸送臺50將物品傳送至雙向輸送臺60上供作業(yè)人員進行相應的作業(yè)， 如包裝出貨、檢驗等等。待作業(yè)完畢后，上一批物品或新一批的物品由雙向輸送臺60反向 輸送至升降輸送臺50上，升降輸送臺50升降至與第二接駁平臺32相對接，將物品傳送至 第二接駁平臺32上，由第二接駁平臺32再將物品傳送至托盤40上，以輸送至下一層的第 一接駁平臺31上，依此循環(huán)而實現(xiàn)多層互通式的貨品輸送。當物品需垂直向上輸送時，可 使驅動電機反轉而實現(xiàn)，其工作原理同垂直向下輸送的工作原理。
[0025] 具體地，如圖1、圖2所示，所述機架10為塔式框架結構，其呈堅向設置。該機架 10根據(jù)應用場所而可設置成多層。本實施例中，其共設有4層。在機架10的各層分別設有 供物品出入的開口。在機架10相對的內側分別對稱設有循環(huán)輸送鏈條裝置20。
[0026] 如圖2、圖3、圖6所示，所述循環(huán)輸送鏈條裝置20包括多個鏈輪23、兩個第一鏈條 211和兩個第二鏈條212。所述第一鏈條211分別對稱設于機架10內，所述第二鏈條212設 于第一鏈條211的外側，并分別對稱設于機架10內。如圖3、圖4、圖5所不，所述第一鏈條 211和第二鏈條212裝設于鏈輪23上而形成多個垂直輸送段211和多個水平輸送段212。 所述垂直輸送段211用于將物品垂直向上或垂直向下輸送，所述水平輸送段212用于水平 輸送物品。所述水平輸送段212根據(jù)作業(yè)的層區(qū)而設置，如4層廠房或4層作業(yè)區(qū)，可設置 兩個水平輸送段212和三個垂直輸送段211。本實施例中，所述升降設備用于4層作業(yè)區(qū)， 因此，其設有兩個水平輸送段212和三個垂直輸送段211。其他實施例中，可根據(jù)需要而設 置任意多個水平輸送段212,以適應不同層區(qū)的貨品輸送需求。如圖3、圖4所示，裝設第一 鏈條211而使之形成循環(huán)鏈條的鏈輪依次包括鏈輪I、鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪 K、鏈輪M、鏈輪N和鏈輪I。其中，鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C、鏈輪D是形成水平輸送段的一組鏈 輪，其根據(jù)應用場合的輸送需求而可重復設置多組。本實施例中，其設有兩組。所述鏈輪I 設于機架的頂部，所述鏈輪A設于鏈輪I的正下方；所述鏈輪B距離鏈輪A間隔設置，且鏈 輪B的圓周的上水平切線與鏈輪A的圓周的下水平切線相重合。所述鏈輪C設于鏈輪A與 鏈輪B之間的下方，即鏈輪C與鏈輪B之間的連線與堅直方向相交呈夾角。所述鏈輪D的 設于鏈輪A的下方，且鏈輪D的圓周的上水平切線與鏈輪C的圓周的下水平切線重合。下 一層的鏈輪A設于上一層的鏈輪D的正下方，下一層的鏈輪B設于上一層的鏈輪C的下方， 下一層的鏈輪C和鏈輪D按上一層的設置方式重復設置。所述鏈輪K設于最下層的鏈輪D 的正下方，鏈輪Μ間隔鏈輪K設置，且鏈輪Μ的圓周的上水平切線與鏈輪K的圓周的下水平 切線重合。所述鏈輪Ν設于鏈輪Κ下方的外側，該鏈輪Ν與鏈輪Μ水平平齊，并與鏈輪I堅 直平齊。所述第一鏈條211依次繞經(jīng)鏈輪I、鏈輪Α、鏈輪Β、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪Α、鏈輪Β、 鏈輪C、鏈輪D、鏈輪Κ、鏈輪Μ、鏈輪Ν、鏈輪I上而形成循環(huán)鏈條。
[0027] 如圖5所示，裝設第二鏈條212而使之形成循環(huán)鏈1的鏈輪23包括鏈輪Q、鏈輪J、 鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪Η、鏈輪L、鏈輪Ρ、鏈輪0。其中，所述鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈 輪Η是形成水平輸送段212的一組鏈輪23,其可根據(jù)需要而重復設置多組。本實施例中，其 設有兩組。所述鏈輪Q設于鏈輪I的外側，并與鏈輪I的軸心相重合。所述鏈輪J間隔鏈 輪Q設置，并與鏈輪Q水平平齊。所述鏈輪Ε設于鏈輪J的正下方，并與鏈輪Α水平平齊。 所述鏈輪F設于鏈輪B的外側，并與鏈輪B的軸心相重合。所述鏈輪G設于鏈輪F的正下 方，并低于鏈輪C。所述鏈輪Η設于鏈輪G的上方，該鏈輪Η與所述鏈輪D水平平齊。下一 層的鏈輪Ε設于鏈輪Η的正下方，并與下一層的鏈輪Α水平平齊。依此類推，鏈輪Ε、鏈輪 F、鏈輪G和鏈輪Η按上述方式重復設置。所述鏈輪L設于最下層的鏈輪Η的正下方，所述 鏈輪Ρ設于鏈輪Μ的外側，且其軸心相重合。所述鏈輪0設于鏈輪Ν的外側，且其軸心相重 合。所述第二鏈條依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪Η、鏈輪Ε、鏈輪F、鏈 輪G、鏈輪Η、鏈輪L、鏈輪Ρ、鏈輪0、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條。
[0028] 如圖6所示，為方便托盤40由第一水平輸送段輸2121送至第二水平輸送段2122 而將物品傳送至第一接駁平臺32,在同一層區(qū)的兩個鏈輪Β之間分別設有轉軸24,并在所 述轉軸上設有托盤鏈輪25,該托盤鏈輪25與托盤下表面的托盤鏈條42相匹配。此外，如圖 1所示，根據(jù)需要，還可在鏈輪F與鏈輪G之間增設鏈輪，以更便于提供空間布設鏈輪G和鏈 輪Η。
[0029] 如圖1、圖2所示，所述鏈輪23由相應的鏈輪驅動電機驅動進行轉動，所述驅動電 機為正反轉電機，其與控制單元連接。根據(jù)使用需要，可通過控制單元控制驅動電機正轉 或反轉，從而實現(xiàn)向下或向下進行多層互通地輸送物品。本實施例示出了驅動電機正轉帶 動鏈條21向下輸送物品的工作方式，即物品可由第四層向下輸送至第三層、第二層或第一 層，也可由第三層向下輸送至第二層或第一層，抑或是由第二層向下輸送至第一層，以實現(xiàn) 多層互通式物品輸送。其他實施例中，可通過控制驅動電機反轉而向上輸送物品，即第一層 的物品可向上輸送至第二層、第三層或第四層，第二層的物品可向上輸送至第三層或第四 層，第三層的物品可向上輸送至第四層。
[0030] 如圖2所示，為運載物品，在相對的兩條第一鏈條211之間設有多個分段式托盤 40。所述托盤40之間間隔的距離可根據(jù)輸送節(jié)拍而設置。本實施例中，所述托盤40為柔 性卷簾托盤，其包括托盤主體41和設于托盤主體41下側表面的托盤鏈條42。所述托盤主 體41包由多個托盤40連桿及固接在托盤40連桿首尾兩端的首桿及尾桿組成。所述托盤 40連桿依次連接而具有一定柔性。所述首桿的長度與第一鏈條211之間的距離相匹配，該 首桿的兩側分別與第一鏈條211固接。所述尾桿的長度與第二鏈條212之間的距離相匹配， 其兩側分別與第二鏈條212固接。所述托盤鏈條42垂直設于托盤40連桿的下側表面。所 述托盤40在循環(huán)輸送鏈條裝置20的驅動下沿鏈條的循環(huán)傳動方向而循環(huán)傳輸，其用于垂 直和水平循環(huán)輸送物品。
[0031] 如圖2所示，為便于實現(xiàn)多層互通輸送，在所述機架10的頂部外側設有頂層滾筒 輸送平臺70。該頂層滾筒輸送平臺70可選用公知的滾筒輸送裝置，其輸送方向與循環(huán)輸送 鏈條裝置20的輸送方向相一致，本實施例中，其用于將物品從最高層傳送至托盤40上。所 述頂層滾筒輸送平臺70設于機架10靠近滾輪I或滾輪Q的外側，該頂層滾筒輸送平臺70 的上表面與滾輪I的上端相平齊。在機架10的與頂層滾筒輸送方向相對的另一側設有若 干個第一接駁平臺31和第二接駁平臺32。
[0032] 如圖2所示，所述第一接駁平臺31和第二接駁平臺32為滾筒輸送平臺。所述第 一接駁平臺31與第一水平輸送段2121相對接，其輸送方向與第一水平輸送段2121輸送方 向相一致。所述第二接駁平臺32與第二水平輸送段2122相對接，其輸送方向與第二水平 輸送段2122輸送方向相一致。在第一接駁平臺31和第二接駁平臺32的外側設有多個升 降輸送臺50和多個雙向輸送臺60。本實施例中，在第二層和第三層的接駁平臺外側各設 有一個升降輸送臺50和雙向輸送臺60。本實施例中，所述升降輸送臺50由液壓驅動而可 上下升降至與第一接駁平臺31或第二接駁平臺32相對接。在所述升降輸送臺50的上側 表面設有滾筒輸送裝置，其滾筒可正轉或反轉。所述雙向輸送臺60為滾筒輸送裝置，其滾 筒可正轉或反轉而雙向輸送物品。所述雙向輸送臺60與第二接駁平臺32位于同一水平高 度。當托盤40由垂直輸送段211向下移動至第一水平輸送段2121時，托盤40水平向前移 動而使物品傳送至第一接駁平臺31。第一接駁平臺31繼續(xù)將物品向前輸送，此時，升降輸 送臺50自動上升至于第一接駁平臺31相平齊的位置，且其滾筒輸送方向與第一接駁平臺 31相一致，從而使得物品由第一接駁平臺31水平向前輸送至升降輸送臺50。物品傳送至 升降輸送臺50后，升降輸送臺50自動下降至與雙向輸送臺60相一致的高度，使物品傳送 至雙向輸送臺60上，以進行出貨、包裝或檢驗等作業(yè)。其后雙向輸送臺60和升降輸送臺50 反轉運輸方向，將作業(yè)完的物品或下一批物品由雙向輸送臺60傳輸至升降輸送臺50,使得 物品經(jīng)由第二接駁平臺32而傳送至托盤40上。托盤40由第二水平輸送段2122而向下垂 直輸送至下一層的第一水平輸送段2121，以此類推而完成多層互通式的物品運輸。
[0033] 在機架10的下部外側設有底層滾筒輸送平臺80。該底層滾筒輸送平臺80與頂層 滾筒輸送平臺70設于機架10相對的兩側。該底層滾筒輸送平臺80可選用公知的滾筒輸 送裝置，其輸送方向與循環(huán)輸送鏈條裝置20的輸送方向相一致。該底層滾筒輸送平臺80 設于機架10靠近滾輪Μ或滾輪P的外側，其上表面與滾輪Μ的上端相平齊，用于接收從托 盤40上傳送下來的物品。
[0034] 如圖2所示，驅動滾輪轉動的滾輪驅動電機設于機架10內或機架10外側，其與控 制裝置連接。該驅動電機的轉速可根據(jù)輸送需求而設定，所述托盤40間隔的距離可根據(jù)輸 送速度及輸送節(jié)拍而設定。本實施例中，所述鏈條21的傳輸速度為27m/min，輸送節(jié)拍為 6. 8S。所述升降輸送臺50與控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)輸送節(jié)拍而控制升降輸送臺 50定時升降。升降輸送臺50上的滾筒由正反轉驅動電機驅動而轉動，該驅動電機與控制裝 置連接，控制裝置根據(jù)升降輸送臺50的輸送行程、輸送節(jié)拍而控制其滾筒正轉或反轉。所 述雙向輸送臺60的滾筒由正反轉驅動電機驅動而轉動，其驅動電機與控制裝置連接，其在 控制裝置的控制下根據(jù)輸送行程、輸送節(jié)拍而定時正轉或反轉。所述頂層滾筒輸送平臺70 與底層滾筒輸送平臺80與控制裝置聯(lián)動連接，其在控制裝置的控制下以與鏈條21相同的 輸送速度和輸送節(jié)拍傳送物品。為防止物品傳送錯誤而由最高層掉落，在所述頂層滾筒輸 送平臺70與機架10對接的一端設有可升降的自動擋板。該擋板的寬度與滾筒輸送平臺的 寬度相一致，其裝設于頂層滾筒輸送平臺70最前端的兩個滾筒之間，該自動擋板與控制裝 置連接，其在控制裝置的控制下根據(jù)輸送節(jié)拍而上升或下降，當托盤40未傳送至與頂層滾 筒輸送平臺70相對接時，控制裝置控制所述自動擋板上升而阻擋頂層滾筒輸送平臺70上 的物品向前輸送。當托盤40傳送至與頂層滾筒輸送平臺70相對接時，控制裝置控制所述 自動擋板下降，原阻擋于頂層滾筒輸送平臺70上的物品在滾筒帶動下向前移動而傳送至 托盤40上。通過設置自動擋板可保證物品安全傳輸。此外，為進一步保證物品安全傳輸，在 所述機架10內設有光電傳感器，其用于檢測待傳輸物品是否超出所能運載物品的最大長 寬高尺寸。本實施例中，在機架10的各層內分別設有兩個光電傳感器，該兩個光電傳感器 正對物品的傳輸方向，其在各層的高度與物品的最大高度相對應，用于檢測物品是否超高。 該兩個光電傳感器之間間隔的距離與物品的最大寬度相對應，用于檢測物品是否超寬。所 述光電傳感器與所述控制裝置及報警器聯(lián)動連接，當物品超高、超寬或物品傾倒而遮擋所 述光電傳感器時，所述光電傳感器聯(lián)動各驅動電機停止運轉，使鏈條21停止輸送，并聯(lián)動 報警器發(fā)生聲光報警信號。其他實施例中，也可通過設置其他類型的檢測裝置以檢測物品 是否超高、超寬、傾倒等情況，以保證輸送安全。此外，還可根據(jù)安全需要在機架內設置檢測 是否有異物伸入機架的光電傳感器。例如，當作業(yè)人員的雙手不小心伸入機架內時，機架內 的光電傳感器感應到異物伸入機架，其聯(lián)動驅動電機停止工作，使鏈條停止運轉，從而保證 人員安全和輸送安全。本實施例中，所述控制裝置為PLC控制器。
[0035] 藉此，便形成了本發(fā)明的多層互通式卷簾升降設備。其在使用時，可將物品從任意 一層輸送至任意另一層，既可由高層向下輸送物品，也可由低層向上輸送物品，使得物品可 在多層之間進行互通傳輸，從而可大大方便物品的輸送。本發(fā)明的多層互通式卷簾升降設 備，其不僅輸送效率高、而且自動化、智能化程度高，可滿足各種常規(guī)及非常規(guī)的輸送需求， 具有應用范圍廣的特點。
[0036] 盡管通過以上實施例對本發(fā)明進行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在 不偏離本發(fā)明構思的條件下，以上各構件可用所屬【技術領域】人員了解的相似或等同元件來 替換。
【權利要求】
1. 一種多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，該設備包括： 機架（10)，其為塔式框架結構，該機架（10)呈堅向設置； 可正反向轉運轉的循環(huán)輸送鏈條裝置（20)，其包括對稱設于所述機架（10)內側的循 環(huán)輸送鏈條（2121)、驅動鏈條（21)正轉或反轉的鏈輪驅動電機及控制電機運轉的控制單 元，所述鏈條（21)設有多個可垂直輸送物品的垂直輸送段（211)和多個可水平輸送物品的 水平輸送段（212)，其中，所述水平輸送段（212)包括上下平行間隔設置且輸送方向相反的 第一水平輸送段（2121)和第二水平輸送段（2122); 多個供物品中轉的第一接駁平臺（31)和第二接駁平臺（32)，其分別設于機架（10)的 同一側，并分別與各層的第一水平輸送段（2121)和第二水平輸送段（2122)相對接； 多個用于運載待輸送物品的托盤（40)，其分別間隔固定于所述鏈條（21)上，該托盤 (40)在循環(huán)輸送鏈條裝置（20)的帶動下垂直和水平循環(huán)輸送物品，使得垂直輸送段（211) 的物品經(jīng)第一水平輸送段（2121)水平輸送至第一接駁平臺（31)，第二接駁平臺（32)上的 物品經(jīng)第二水平輸送段（2122)垂直輸送至相鄰一層的第一水平輸送段（2121)，通過鏈條 (21)的垂直輸送和水平輸送使得物品可在各層之間進行互通式輸送，使物品可向上或向下 輸送至任意層。
2. 如權利要求1所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，所述循環(huán)輸送鏈條裝 置（20)包括兩條第一鏈條（211)和兩條第二鏈條（212)及裝設所述第一鏈條（211)和第 二鏈條（212)的鏈輪（23)，所述第二鏈條（212)分別設于第一鏈條（211)的外側，所述鏈 輪（23)對稱設于所述機架（10)相對的兩側，所述第一鏈條（211)和第二鏈條（212)對稱 地裝設于所述鏈輪（23)上。
3. 如權利要求2所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，所述托盤（40)為柔性 卷簾托盤，其包括托盤主體（41)和固接于托盤主體（41)下表面的托盤鏈條（42)，所述托盤 主體（41)的一端與第一鏈條（211)固接，其另一端與第二鏈條（212)固接。
4. 如權利要求3所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，所述水平輸送段（212) 包括繞經(jīng)鏈輪A、鏈輪B、鏈輪C和鏈輪D的第一鏈條（211)和繞經(jīng)鏈輪E、鏈輪F、鏈輪G、鏈 輪Η的第二鏈條（212)，所述鏈輪B的圓周上水平切線與鏈輪A的圓周的下水平切線重合， 所述鏈輪C設于鏈輪A與鏈輪B之間的下方，所述鏈輪D設于鏈輪A的下方，鏈輪D的圓周 的上水平切線與鏈輪C的圓周下水平切線重合，所述第一鏈條（211)依次繞經(jīng)鏈輪A的下 部、鏈輪B的上部、鏈輪C的下部、鏈輪D的上部；所述鏈輪E設于鏈輪A與鏈輪B之間的 外側，并與鏈輪A位于同一水平高度，所述鏈輪F設于鏈輪B的外側，并與鏈輪B的軸心重 合，所述鏈輪G設于鏈輪E的下方，并低于鏈輪C，所述鏈輪Η與所述鏈輪D位于同一水平高 度，所述第二鏈條（212)依次繞經(jīng)鏈輪Ε的下部、鏈輪F的上部、鏈輪G的下部和鏈輪Η的 上部。
5. 如權利要求4所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，所述垂直輸送段（211) 包括上垂直輸送段（2111)、一個或多個中垂直輸送段（2112)及下垂直輸送段（2113)，所述 上垂直輸送段（2111)由第一鏈條（211)依次繞經(jīng)鏈輪I、鏈輪Α及由第二鏈條（212)繞經(jīng) 鏈輪J和鏈輪E而形成，所述鏈輪I設于鏈輪A的正上方，所述鏈輪J設于鏈輪E的正上方； 所述中垂直輸送段（2112)設于相鄰兩個水平輸送段（212)之間，其由第一鏈條（211)繞經(jīng) 上一層的鏈輪D和下一層的鏈輪A及第二鏈條（212)繞經(jīng)上一層的鏈輪Η和下一層的鏈輪 E形成；所述下垂直輸送段（2113)由第一鏈條（211)繞經(jīng)最下層的鏈輪D、鏈輪K及由第二 鏈條（212)繞經(jīng)最下層的鏈輪Η、鏈輪L而形成，所述鏈輪Κ設于最下端的鏈輪D的正下方， 所述鏈輪L設于最下端鏈輪Η的正下方。
6. 如權利要求5所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，所述第一接駁平臺 (31)和第二接駁平臺（32)為滾筒式或皮帶式輸送帶，所述第一接駁平臺（31)的輸送方向 與第一水平輸送段（2121)的輸送方向相同，并與第二接駁平臺（32)的輸送方向相反。
7. 如權利要求6所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，在各層的第一接駁平 臺（31)和第二接駁平臺（32)的外側各設有一個升降輸送臺（50)和一個雙向輸送臺（60)， 所述升降輸送臺（50)的上側表面設有可正轉或反轉輸送物品的滾筒輸送裝置，當升降輸 送臺（50)上升至與第一接駁平臺（31)相對接時，其滾筒輸送裝置的輸送方向與第一接駁 平臺（31)相同；當升降輸送臺（50)下降至與第二接駁平臺（32)相對接時，其滾筒輸送裝 置的輸送方向與第二接駁平臺（32)的輸送方向相同；當物品由第一接駁平臺（31)向外輸 送時，所述升降輸送臺（50)上升而使物品傳送至其上的滾筒輸送裝置上，其后升降輸送臺 (50)下降至與雙向輸送臺（60)對接，使物品傳送至雙向輸送臺（60);輸送完成后，該物品 或下一批物品由雙向輸送臺（60)傳送至升降輸送臺（50)上，升降輸送臺（50)升降至與第 二接駁平臺（32)相對接而使物品傳送至第二接駁平臺（32)，由第二接駁平臺（32)傳輸至 第二水平輸送段（2122)的托盤（40)上。
8. 如權利要求7所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，在所述鏈輪Κ和鏈輪 L的下方還設有鏈輪Ν、鏈輪Μ、鏈輪0和鏈輪Ρ，所述鏈輪0和鏈輪Ρ設于鏈輪Ν和鏈輪Μ 的外側，并分別與其軸心相重合，在所述鏈輪I的外側設有與之軸心重新的鏈輪Q，所述第 一鏈條（211)依次繞經(jīng)鏈輪I、鏈輪Α、鏈輪Β、鏈輪C、鏈輪D、鏈輪Κ、鏈輪Μ、鏈輪Ν、鏈輪I 而形成循環(huán)鏈條，所述第二鏈條（212)依次繞經(jīng)鏈輪Q、鏈輪J、鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪 Η、鏈輪L、鏈輪Ρ、鏈輪0、鏈輪Q而形成循環(huán)鏈條，其中，所述鏈輪Α、鏈輪Β、鏈輪C和鏈輪D 可在各層重復設置，鏈輪Ε、鏈輪F、鏈輪G、鏈輪Η可在各層重復設置。
9. 如權利要求8所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，在所述機架（10)靠近 鏈輪I的外側設有頂層滾筒輸送平臺（70)，在機架（10)靠近鏈輪L的外側設有底層滾筒 輸送平臺（80)，所述頂層滾筒輸送平臺（70)與底層滾筒輸送平臺（80)的輸送方向與鏈條 (21)循環(huán)輸送方向一致。
10. 如權利要求9所述的多層互通式卷簾升降設備，其特征在于，在同一層的兩個鏈輪 Β之間設有轉軸（24)，在所述轉軸（24)上設有托盤鏈輪（25)，所述托盤鏈輪（25)與所述托 盤鏈條（42)相匹配。
【文檔編號】B65G47/52GK104058241SQ201410284231
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權日:2014年6月23日
【發(fā)明者】寇漢緒 申請人:深圳市瑞杰機電工程有限公司