一種用于pcb板的快速轉角輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于PCB板的快速轉角輸送裝置，其特征在于，包括皮帶輸送機構和一個托桿旋轉升降機構，所述托桿旋轉升降機構包括底部的90°旋轉氣缸，90°旋轉氣缸的活動端通過聯軸器與旋轉緩沖限位板連接；旋轉緩沖限位板上設有升降氣缸，升降氣缸的活動端與浮動接頭連接；浮動接頭的一側設有托架桿。本實用新型采用兩個水平互相垂直的皮帶輸送機構，實現在轉角后入料和出料水平等高，且實現多種入料出料方式選擇，使自動化產線轉角連接更加自由方便。
【專利說明】—種用于PCB板的快速轉角輸送裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB板快速轉角輸送裝置，用于PCB自動化生產線中實現轉角連接產線，并使PCB實現快速平穩(wěn)轉向，屬于PCB生產線轉角【技術領域】。

【背景技術】
[0002]PCB板自動化產線受廠房或者工藝設備布局影響，PCB板在輸送過程中經常遇到產線90°轉向問題。目前產線轉向設備多采用轉角輸送帶，轉角滾筒或者入料與出料平面有一定高度差的轉向設備。
[0003]由于采用這些設備經常會出現以下問題:PCB板與輸送裝置摩擦較大易出現磨損PCB板、轉角速度較慢不平穩(wěn)、或者出現改變PCB板在輸送段中的高度和相對方向:即PCB板如果為長邊入料，出料則變?yōu)槎踢叧隽?，且入料和出料存在一定的高度差?br>

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的是提供一種PCB板在輸送過程中與輸送設備無摩擦，快速平穩(wěn)、且不改變PCB板在輸送段中的高度和相對方向轉角的裝置。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是一種用于PCB板的快速轉角輸送裝置，其特征在于，包括兩個水平等高相互垂直且相同結構的皮帶輸送機構和一個托桿旋轉升降機構，所述托桿旋轉升降機構包括底部的90°旋轉氣缸，90°旋轉氣缸的活動端連接聯軸器的一端，聯軸器的另一端與旋轉緩沖限位板連接；旋轉緩沖限位板上設有升降氣缸，升降氣缸的活動端穿過滑軌固定板后與浮動接頭連接，滑軌固定板與升降氣缸的固定端固定連接；滑軌固定板上設有兩根直線滑軌，直線滑軌分別位于升降氣缸的活動端兩側，且穿過浮動接頭后與上端固定板固定連接；浮動接頭的一側設有托架桿。
[0006]優(yōu)選地，所述聯軸器穿設于油壓緩沖器固定板中，油壓緩沖器固定板上設有油壓緩沖器。
[0007]油壓緩沖器是一種常用機械標準件，是利用液體、油液的阻尼緩沖作用，將運動中物體的動能轉化為熱能并釋放在大氣中，在自動化機械作業(yè)中可減少震動及噪音。
[0008]優(yōu)選地，所述90°旋轉氣缸的活動端旋轉0°、90°時，托架桿分別與兩個皮帶輸送機構相配合。
[0009]本實用新型提供了一種轉角裝置，采用兩個水平互相垂直的皮帶輸送機構，實現在轉角后入料和出料水平等高，且實現多種入料出料方式選擇，使自動化產線轉角連接更加自由方便。托架升降旋轉機構采用轉角氣缸加緩沖裝置，實現轉角快速、平穩(wěn)轉向；另外托架升降旋轉機構采用托桿架，在PCB轉角時，托桿架托起PCB板同時轉向，做到PCB板與輸送機構都是保持相對靜止，使PCB板在輸送轉角時和輸送機構沒有摩擦，且不改變PCB板在輸送段中相對方向，即實現PCB板為長邊入料，出料仍為長邊出料，如果為短邊入料，出料仍為短邊出料。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:使PCB板無摩擦、快速、平穩(wěn)轉向，轉角后不改變PCB板在輸送段上的高度和相對方向，轉角連線自由方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型提供的一種用于PCB板的快速轉角輸送裝置的俯視圖；
[0012]圖2為托桿旋轉升降機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0014]實施例
[0015]如圖1-2所示，為本實用新型提供的一種用于PCB板的快速轉角輸送裝置的結構不意圖，包括水平等高相互垂直且相同結構的皮帶輸送機構一 1、皮帶輸送機構2和一個托桿旋轉升降機構3，所述托桿旋轉升降機構3包括底部的90°旋轉氣缸301，90°旋轉氣缸301的活動端連接聯軸器302的一端，聯軸器302的另一端穿過油壓緩沖器固定板303與旋轉緩沖限位板305連接，油壓緩沖器固定板303上設有油壓緩沖器304。旋轉緩沖限位板305上安裝一個升降氣缸306，升降氣缸306的活動端穿過滑軌固定板307后與浮動接頭308連接，滑軌固定板307與升降氣缸306的固定端固定連接；滑軌固定板307上安裝兩根直線滑軌309，直線滑軌309分別位于升降氣缸306的活動端兩側，兩根直線滑軌309穿過浮動接頭308后與上端固定板311固定連接。浮動接頭308的一側設有托架桿310。90°旋轉氣缸301的活動端旋轉0°、90°時，托架桿310分別與皮帶輸送機構一 1、皮帶輸送機構2相配合。
[0016]如圖1中箭頭所示，PCB板有以下幾種進出料方式:1、從輸送口一 A處入料，經托桿旋轉升降機構3旋轉轉角到輸送口三C處出料(如圖中上側點劃線所示)；2、輸送口三C處入料，經托桿旋轉升降機構3旋轉轉角到輸送口一A處出料(如圖中上側虛線所示)；
3、輸送口二 B處入料，經托桿旋轉升降機構3旋轉轉角到輸送口三C處出料；4、輸送口三C處進料，經托桿旋轉升降機構3旋轉轉角到輸送口二B處出料?？梢?，本實用新型可實現多種轉角連線方案。
[0017]本實用新型的工作過程以輸送口一 A處入料、輸送口三C處出料為例進行說明:PCB板經過皮帶輸送機構二 2入料到一定位置后停止輸送，此時升降氣缸306的起升，使托桿架310沿直線滑軌309并通過皮帶輸送機構二 2的皮帶間的間隙升起，托起PCB板，然后經過90°旋轉氣缸301旋轉帶動整個托桿架310和PCB板旋轉，旋轉到指定位置后，升降氣缸306下降，致使托桿架310通過皮帶輸送機構I皮帶間的間隙下降，至PCB板落至皮帶輸送機構一 I上，脫離托桿架310,此時皮帶輸送機構一 I開始工作,將PCB板送出，同時托桿架310在皮帶輸送下方旋轉回到初始位置。皮帶輸送機構一 1、皮帶輸送機構2和托桿旋轉升降機構3的運動方向如圖2中黑色箭頭所示。在每次旋轉接近終點時，經過油壓緩沖器304緩沖，較快轉向時也可保證平穩(wěn)不抖動，另外本實用新型實現了 PCB板為長邊入料，出料仍為長邊出料，如果為短邊入料，出來仍為短邊出料，不改變PCB板在輸送段中的高度和相對方向，保證了 PCB板在輸送過程中的穩(wěn)定性。
【權利要求】
1.一種用于PCB板的快速轉角輸送裝置，其特征在于，包括兩個水平等高相互垂直且相同結構的皮帶輸送機構和一個托桿旋轉升降機構(3)，所述托桿旋轉升降機構(3)包括底部的90°旋轉氣缸(301)，90°旋轉氣缸(301)的活動端連接聯軸器(302)的一端，聯軸器(302)的另一端與旋轉緩沖限位板(305)連接；旋轉緩沖限位板(305)上設有升降氣缸(306)，升降氣缸(306)的活動端穿過滑軌固定板(307)后與浮動接頭(308)連接，滑軌固定板(307)與升降氣缸(306)的固定端固定連接；滑軌固定板(307)上設有兩根直線滑軌(309)，直線滑軌(309)分別位于升降氣缸(306)的活動端兩側，且穿過浮動接頭(308)后與上端固定板(311)固定連接；浮動接頭(308)的一側設有托架桿(310)。
2.如權利要求1所述的用于PCB板的快速轉角輸送裝置，其特征在于，所述聯軸器(302)穿設于油壓緩沖器固定板(303)中，油壓緩沖器固定板(303)上設有油壓緩沖器(304)。
3.如權利要求1所述的用于PCB板的快速轉角輸送裝置，其特征在于，所述90°旋轉氣缸(301)的活動端旋轉0°、90°時，托架桿(310)分別與兩個皮帶輸送機構相配合。
【文檔編號】B65G47/53GK203975886SQ201420336539
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權日:2014年6月23日
【發(fā)明者】黨振 申請人:上海飛為自動化系統(tǒng)有限公司