自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在支撐橫梁的兩端分別固定連接有一根直線導(dǎo)軌，在支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，閥島組件通過緩沖裝置與多個吸嘴裝置連接，在緩沖裝置的下部固定連接有一個閥島固定塊和一個能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。本實用新型主要針對應(yīng)用于無塵室中的收放板機(jī)，其中真空吸盤架中的緩沖裝置采用彈簧鋼材料制作，在吸嘴觸及PCB板時會進(jìn)行彈性變形，從而不會對板面造成損害，從根本上解決了真空吸盤架在使用過程中掉屑的問題，屬于國內(nèi)外領(lǐng)先水平，推動了無塵室內(nèi)收放板機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展。
【專利說明】自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于自動收板機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是涉及一種自動收板機(jī)無掉屑真 空吸盤架。

【背景技術(shù)】
[0002] 自動收板機(jī)在工作時有一些工序需要在無塵室中進(jìn)行，現(xiàn)有技術(shù)中自動收板機(jī)的 真空吸盤架中通常都是采用彈簧進(jìn)行緩沖，彈簧反復(fù)摩擦?xí)a(chǎn)生金屬碎屑，進(jìn)而不能夠滿 足無塵室的生產(chǎn)要求。而且金屬碎屑掉落到PCB板上會造成線路失效，從而造成較大的經(jīng) 濟(jì)損失。如何能夠提供一種從根本上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的無掉屑真空吸 盤架成為人們迫切的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能夠從根本 上解決真空吸盤架使用過程中掉屑問題的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架。
[0004] 本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其 包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在支撐橫梁的兩端分別固定連 接有一根直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌與支撐橫梁垂直設(shè)置，支撐橫梁的一端為固定端，支撐橫梁的 另一端為寬度調(diào)節(jié)端，在支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌上設(shè)置有 閥島組件，閥島組件通過緩沖裝置與多個吸嘴裝置連接，在每根直線導(dǎo)軌上通過緩沖裝置 固定連接有兩個抖動氣缸，在支撐橫梁的中部下表面設(shè)置有一個抖動氣缸，在與支撐橫梁 連接的抖動氣缸上設(shè)置有一個吸嘴裝置，在緩沖裝置的下部固定連接有一個閥島固定塊和 一個能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。
[0005] 在與支撐橫梁固定端連接的直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器，碰撞感應(yīng)器包括感 應(yīng)器支架和感應(yīng)器連接塊，在感應(yīng)器支架上設(shè)置有微型氣缸，微型氣缸的下端與感應(yīng)器連 接塊連接，在感應(yīng)器連接塊的下表面設(shè)置有碰撞塊。
[0006] 寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿直線導(dǎo)軌滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)滑塊 固定連接，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。
[0007] 緩沖裝置由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0. 8_?1_。
[0008] 本實用新型無掉屑真空吸盤架中的支撐橫梁連接上部機(jī)械手，機(jī)械手帶動無掉屑 真空吸盤架動作。寬度調(diào)節(jié)塊是由調(diào)節(jié)塊和與其固定連接的滑塊組成，滑塊沿支撐橫梁上 固定的直線導(dǎo)軌運(yùn)動，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。抖動氣缸的作用是防 止疊板，本實用新型無掉屑真空吸盤架上一共安裝有5個抖動氣缸。閥島組件是吸嘴組件 真空的來源與儲存場所。
[0009] 碰撞感應(yīng)器控制真空吸盤架向下運(yùn)動的距離，保護(hù)電路板不受損壞，碰撞感應(yīng)器 的核心裝置是亞德客微型氣缸，其利用氣缸活塞末端安裝磁環(huán)的原理，在氣缸外部加裝電 磁開關(guān)，通過高度調(diào)節(jié)使得真空吸盤架在向下運(yùn)動合適距離時，電磁開關(guān)獲取磁環(huán)運(yùn)動信 號，反饋給PLC停止真空吸盤架向下運(yùn)動。
[0010] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的無掉屑真空吸盤架主要針對應(yīng)用于無塵 室中的收放板機(jī)，其中真空吸盤架中的緩沖裝置采用彈簧鋼材料制作，在吸嘴觸及PCB板 時會進(jìn)行彈性變形，從而不會對板面造成損害。緩沖裝置彈簧鋼的厚度約為〇. 8_，加工精 度高，緩沖裝置的下部固定連接一個固定塊和一個滑塊，滑塊安裝于真空閥島上部的直線 導(dǎo)軌上，固定塊用于將吸嘴裝置固定于直線導(dǎo)軌上。本實用新型從根本上解決了真空吸盤 架在使用過程中掉屑的問題，屬于國內(nèi)外領(lǐng)先水平，推動了無塵室內(nèi)收放板機(jī)的應(yīng)用和發(fā) 展。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本實用新型自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012] 圖2是本實用新型自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架中碰撞感應(yīng)器的立體結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0013] 圖中：1-支撐橫梁；2-直線導(dǎo)軌；3-抖動氣缸；4-吸嘴裝置；5-緩沖裝置；6-固 定端；7-寬度調(diào)節(jié)端；8-閥島組件；9-碰撞感應(yīng)器；10-感應(yīng)器支架；11-感應(yīng)器連接塊； 12-微型氣缸；13-碰撞塊。

【具體實施方式】
[0014] 以下結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)描述。
[0015] 如圖1和圖2所示，一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其包括支撐橫梁1、直線導(dǎo) 軌2、抖動氣缸3、吸嘴裝置4和緩沖裝置5,在支撐橫梁1的兩端分別固定連接有一根直線 導(dǎo)軌2,直線導(dǎo)軌2與支撐橫梁1垂直設(shè)置，支撐橫梁1的一端為固定端6,支撐橫梁1的另 一端為寬度調(diào)節(jié)端7,在支撐橫梁1的寬度調(diào)節(jié)端7設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)塊，在直線導(dǎo)軌2上設(shè) 置有閥島組件8,閥島組件8通過緩沖裝置5與多個吸嘴裝置4連接，在每根直線導(dǎo)軌2上 通過緩沖裝置5固定連接有兩個抖動氣缸3,在支撐橫梁1的中部下表面設(shè)置有一個抖動氣 缸3,在與支撐橫梁1連接的抖動氣缸3上設(shè)置有一個吸嘴裝置4,在緩沖裝置5的下部固 定連接有一個閥島固定塊和一個能夠沿直線導(dǎo)軌2滑動的滑塊。在與支撐橫梁1固定端6 連接的直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器9,碰撞感應(yīng)器9包括感應(yīng)器支架10和感應(yīng)器連 接塊11，在感應(yīng)器支架10上設(shè)置有微型氣缸12,微型氣缸12的下端與感應(yīng)器連接塊11連 接，在感應(yīng)器連接塊11的下表面設(shè)置有碰撞塊13。寬度調(diào)節(jié)塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿直線導(dǎo)軌 2滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)滑塊固定連接，在寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅 花把手。緩沖裝置5由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0. 8mm?1_。
[0016] 最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上內(nèi)容僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對本實用 新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的簡單修改或 者等同替換，均不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于：所述自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤 架包括支撐橫梁、直線導(dǎo)軌、抖動氣缸、吸嘴裝置和緩沖裝置，在所述支撐橫梁的兩端分別 固定連接有一根所述直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與所述支撐橫梁垂直設(shè)置，所述支撐橫梁的 一端為固定端，所述支撐橫梁的另一端為寬度調(diào)節(jié)端，在所述支撐橫梁的寬度調(diào)節(jié)端設(shè)置 有寬度調(diào)節(jié)塊，在所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有閥島組件，所述閥島組件通過所述緩沖裝置與多 個所述吸嘴裝置連接，在每根所述直線導(dǎo)軌上通過所述緩沖裝置固定連接有兩個所述抖動 氣缸，在所述支撐橫梁的中部下表面設(shè)置有一個所述抖動氣缸，在與所述支撐橫梁連接的 抖動氣缸上設(shè)置有一個所述吸嘴裝置，在所述緩沖裝置的下部固定連接有一個閥島固定塊 和一個能夠沿所述直線導(dǎo)軌滑動的滑塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于：在與所述支撐 橫梁固定端連接的直線導(dǎo)軌上設(shè)置有一碰撞感應(yīng)器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于：所述碰撞感應(yīng) 器包括感應(yīng)器支架和感應(yīng)器連接塊，在所述感應(yīng)器支架上設(shè)置有微型氣缸，所述微型氣缸 的下端與所述感應(yīng)器連接塊連接，在所述感應(yīng)器連接塊的下表面設(shè)置有碰撞塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于：所述寬度調(diào)節(jié) 塊由調(diào)節(jié)塊和能夠沿所述直線導(dǎo)軌滑動的調(diào)節(jié)滑塊組成，所述調(diào)節(jié)塊與所述調(diào)節(jié)滑塊固定 連接，在所述寬度調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有用于固定的梅花把手。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動收板機(jī)無掉屑真空吸盤架，其特征在于：所述緩沖裝置 由彈簧鋼材料制成，彈簧鋼的厚度為0. 8mm?1mm。
【文檔編號】B65G47/91GK203889644SQ201420322247
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】陳海濤, 楊強(qiáng), 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司