連接器自動(dòng)加塞包裝的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，包括用于將連接器包裝入包裝條內(nèi)的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內(nèi)的加塞裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接器的送料機(jī)構(gòu)、用于輸送塑料塞的送塞機(jī)構(gòu)以及用于將塑料塞塞入連接器的拼合機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，通過送料機(jī)構(gòu)將連接器輸送到拼合機(jī)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)通過送塞機(jī)構(gòu)將塞輸送到拼合機(jī)構(gòu)內(nèi)，之后再通過拼合機(jī)構(gòu)進(jìn)行一個(gè)拼合作用，這樣就可以有效的達(dá)到一個(gè)對(duì)連接器自動(dòng)加塞的過程，大大提高了連接器的制作效率，降低了連接器的制作成本。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種連接器生產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備，更具體的說是涉及一種連接器自動(dòng) 加塞包裝機(jī)。 連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 連接器在生活中的使用量十分的大，因而在生產(chǎn)的過程中，其生產(chǎn)量也是很大的， 由于連接器的體積比較小，所以在批量運(yùn)輸?shù)倪^程中就需要對(duì)連接器進(jìn)行一個(gè)包裝工作。
[0003] 有一些連接器在包裝之前需要進(jìn)行一個(gè)加塞步驟，而現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行這個(gè)加塞的 步驟都是依靠人工來完成的，加完塞以后再將加好塞的連接器的放入到后續(xù)的自動(dòng)包裝機(jī) 中，將其包裝入包裝條內(nèi)，這樣不僅會(huì)導(dǎo)致連接器的生產(chǎn)效率降低，還需要使用到大量的人 力，增加了連接器的包裝成本。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有自動(dòng)加塞功能的 連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)， 包括用于將連接器包裝入包裝條內(nèi)的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內(nèi)的加塞 裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接器的送料機(jī)構(gòu)、用于輸送塑料塞的送塞機(jī)構(gòu)以及用 于將塑料塞塞入連接器的拼合機(jī)構(gòu)。
[0006] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用包裝機(jī)的時(shí)候，送料機(jī)構(gòu)和送塞機(jī)構(gòu)就會(huì)同時(shí)運(yùn) 作，同一時(shí)間將連接器和塑料塞送入到拼合機(jī)構(gòu)內(nèi)，在兩個(gè)都送入到拼合機(jī)構(gòu)內(nèi)以后，拼合 機(jī)構(gòu)再開始運(yùn)作，將已經(jīng)送入到其內(nèi)的塑料塞和連接器進(jìn)行一個(gè)拼合作用，既將塑料塞塞 入到連接器中，這樣通過以上步驟就可以自動(dòng)有效的將塑料塞塞入到連接器內(nèi)，大大增加 了連接器的生產(chǎn)效率，降低了連接器的制作成本。
[0007] 本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述送料機(jī)構(gòu)包括放料盤和轉(zhuǎn)移組件，所述放料盤下 方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料盤運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)移組件包括第一步進(jìn)電機(jī)和第一螺紋桿， 所述第一螺紋桿上螺紋連接有機(jī)械手。
[0008] 所述驅(qū)動(dòng)組件包括第二步進(jìn)電機(jī)和第二螺紋桿，所述放料盤底部固接有凸塊，所 述凸塊上開設(shè)有用于與第二螺紋桿螺紋配合的螺紋通孔。
[0009] 所述拼合機(jī)構(gòu)包括拼合氣缸、移料氣缸、用于放置連接器的承接座、設(shè)置在拼合氣 缸推動(dòng)桿上的拼合塊以及固接在移料氣缸上的固定板，所述固定板上固接有若干個(gè)機(jī)械 手。
[0010] 所述送塞機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤、輸送導(dǎo)軌和移塞氣缸，所述震動(dòng)盤與輸送導(dǎo)軌連通，所 述移塞氣缸設(shè)置在輸送導(dǎo)軌一側(cè)，且移塞氣缸的推動(dòng)桿與輸送導(dǎo)軌垂直設(shè)置。
[0011] 通過采用上述技術(shù)方案，通過以上各個(gè)氣缸及步進(jìn)電機(jī)的配合運(yùn)作，就可以有效 的達(dá)到輸送塑料塞和連接器以及將塑料塞塞入到連接器內(nèi)的效果，既當(dāng)打開機(jī)器的時(shí)候， 由于之前在放料盤上已經(jīng)放置好一排連接器，所以第一步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)作，帶動(dòng)第一螺紋 桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械手轉(zhuǎn)移到放料盤的上方，然后機(jī)械手運(yùn)作將放料盤抓起，之后第一步進(jìn)電 機(jī)再次轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)械手轉(zhuǎn)移到承接座的上方，并且將連接器放入到承接座內(nèi)，然后固定板 上的機(jī)械手開始運(yùn)作，抓住連接器，移料氣缸再運(yùn)作，將抓住連接器的機(jī)械手移動(dòng)到拼合塊 下方的承接座上，并且放入到承接座內(nèi)，在以上步驟進(jìn)行的同時(shí)，震動(dòng)盤不斷運(yùn)轉(zhuǎn)，不斷的 將塑料塞輸送到拼合塊的內(nèi)，在連接器到達(dá)拼合塊下方的承接座時(shí)，拼合氣缸運(yùn)作，將拼合 塊內(nèi)部的塑料塞塞入到連接器內(nèi)，這樣就完成了對(duì)連接器的加塞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1為本實(shí)用新型的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)的主視圖；
[0013] 圖2為本實(shí)用新型的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)的俯視圖。
[0014] 圖中：1、送料機(jī)構(gòu)；11、放料盤；111、驅(qū)動(dòng)組件；1111、第二步進(jìn)電機(jī)；1112、第二螺 紋桿；112、凸塊；12、轉(zhuǎn)移組件；121、第一步進(jìn)電機(jī)；122、第一螺紋桿；2、送塞機(jī)構(gòu)；21、震 動(dòng)盤；22、輸送導(dǎo)軌；23、移塞氣缸；3、拼合機(jī)構(gòu)；31、拼合氣缸；32、移料氣缸；33、承接座； 34、固定板；35、拼合塊；4、機(jī)械手。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 參照?qǐng)D1至2所示，本實(shí)施例的一種連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，包括用于將連接器包 裝入包裝條內(nèi)的包裝裝置，還包括用于將塑料塞塞入連接器內(nèi)的加塞裝置，所述加塞裝置 包括用于輸送連接器的送料機(jī)構(gòu)1、用于輸送塑料塞的送塞機(jī)構(gòu)2以及用于將塑料塞塞入 連接器的拼合機(jī)構(gòu)3。
[0016] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用包裝機(jī)的時(shí)候，送料機(jī)構(gòu)1和送塞機(jī)構(gòu)2就會(huì)同時(shí) 運(yùn)作，同一時(shí)間將連接器和塑料塞送入到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)，在兩個(gè)都送入到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)以 后，拼合機(jī)構(gòu)3再開始運(yùn)作，將已經(jīng)送入到其內(nèi)的塑料塞和連接器進(jìn)行一個(gè)拼合作用，既將 塑料塞塞入到連接器中，這樣通過以上步驟就可以自動(dòng)有效的將塑料塞塞入到連接器內(nèi)， 大大增加了連接器的生產(chǎn)效率，降低了連接器的制作成本，以上所提到的包裝裝置為現(xiàn)有 技術(shù)中半自動(dòng)化的包裝機(jī)，包裝機(jī)內(nèi)設(shè)置中心導(dǎo)軌、卷有包裝條的第一送料輪、卷有密封條 的第二送料輪以及收卷輪，在包裝的過程中，通過手動(dòng)的將連接器放置到鋪有包裝條的中 心導(dǎo)軌上，然后通過收卷輪拉動(dòng)，同時(shí)中心導(dǎo)軌上還設(shè)有熱封機(jī)構(gòu)，在將網(wǎng)線連接器放入到 包裝條內(nèi)且覆蓋上密封條之后，穿入到熱封機(jī)構(gòu)內(nèi)，最后到達(dá)收卷輪，這樣在包裝的時(shí)候， 先將連接器放入到包裝條內(nèi)，然后收卷輪開始工作，拉動(dòng)包裝條運(yùn)動(dòng)，同時(shí)密封條也隨著包 裝條運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入到熱封機(jī)構(gòu)內(nèi)的時(shí)候，熱封機(jī)構(gòu)上的加熱板就會(huì)運(yùn)作，對(duì)已包裝好的連接 器進(jìn)行一個(gè)密封的作用，這樣完成對(duì)連接器的包裝。
[0017] 所述送料機(jī)構(gòu)1包括放料盤11和轉(zhuǎn)移組件12,所述放料盤11下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng) 放料盤11運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件111，所述轉(zhuǎn)移組件12包括第一步進(jìn)電機(jī)121和第一螺紋桿122， 所述第一螺紋桿122上螺紋連接有機(jī)械手4。
[0018] 通過米用上述技術(shù)方案，其中機(jī)械手4為雙氣缸結(jié)構(gòu)，一個(gè)氣缸為升降氣缸，另一 個(gè)為水平位移氣缸，水平位移氣缸固接在升降氣缸的推動(dòng)桿上，當(dāng)水平位移氣缸運(yùn)作的時(shí) 候，就可以對(duì)連接器進(jìn)行一個(gè)夾住和放開的效果，升降氣缸的一側(cè)固接有一固定塊，第一螺 紋桿122穿過固定塊，并與固定塊螺紋配合，這樣當(dāng)?shù)谝宦菁y桿122自轉(zhuǎn)的時(shí)候，固定塊就 會(huì)產(chǎn)生水平位移，達(dá)到通過第一螺紋桿122的轉(zhuǎn)動(dòng)來控制機(jī)械手4移動(dòng)的效果，所以當(dāng)?shù)谝?步進(jìn)電機(jī)121轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械手4移動(dòng)到放料盤11的上方的時(shí)候，升降氣缸先運(yùn)作，將水平位 移氣缸推動(dòng)到連接器上，之后水平位移氣缸運(yùn)作，同樣設(shè)置在升降氣缸推動(dòng)桿上，并與水平 位移氣缸聯(lián)動(dòng)連接的兩個(gè)夾塊就會(huì)夾住連接器，其中一個(gè)夾塊與水平位移氣缸的推動(dòng)桿固 定連接，另一個(gè)與升降氣缸推動(dòng)桿固定連接，這樣達(dá)到一個(gè)夾住連接器的效果，之后第一步 進(jìn)電機(jī)121再次轉(zhuǎn)動(dòng)，將機(jī)械手4移動(dòng)拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)，同時(shí)機(jī)械手4松開連接器，通過以上 步驟就可以有效的達(dá)到輸送連接器的效果，由于這里的連接器是插口朝向機(jī)械手4的，所 以只能夠采用機(jī)械手4夾持移動(dòng)，而不能采用吸嘴進(jìn)行吸住移動(dòng)。
[0019] 所述驅(qū)動(dòng)組件111包括第二步進(jìn)電機(jī)1111和第二螺紋桿1112,所述放料盤11底 部固接有凸塊112,所述凸塊112上開設(shè)有用于與第二螺紋桿1112螺紋配合的螺紋通孔。
[0020] 通過采用上述技術(shù)方案，其中凸塊112呈立方體塊狀，且其中一個(gè)面與放料盤11 底部固定連接(本實(shí)施例采用螺絲連接)，在上面機(jī)械手4運(yùn)作完以后，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)第二螺紋桿1112也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)螺桿螺紋傳動(dòng)原理，所以凸塊112就會(huì)帶著放料盤11 產(chǎn)生一個(gè)水平運(yùn)動(dòng)，而其具體的運(yùn)動(dòng)量是步進(jìn)氣缸的旋轉(zhuǎn)量來確定的，這樣就可以有效的 達(dá)到換排的效果，保證機(jī)械手4每次均能抓起連接器。
[0021] 所述拼合機(jī)構(gòu)3包括拼合氣缸31、移料氣缸32、用于放置連接器的承接座33、設(shè)置 在拼合氣缸31推動(dòng)桿上的拼合塊35以及固接在移料氣缸32上的固定板34,所述固定板 34上固接有若干個(gè)機(jī)械手4。
[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)塑料塞通過輸送導(dǎo)軌22到達(dá)承接座33的時(shí)候，而這 時(shí)，承接座33上已經(jīng)有連接器了，這樣塑料塞只是大致的放到連接器上，并不牢固，之后拼 合氣缸31運(yùn)作，推動(dòng)拼合塊35朝向承接座33運(yùn)動(dòng)，在拼合塊35運(yùn)動(dòng)的過程中就會(huì)有效的 將塑料塞裝入到連接器內(nèi)，達(dá)到一個(gè)將塑料塞和連接器進(jìn)行拼合的效果，之后固定板34上 的機(jī)械手4先運(yùn)作，夾住已經(jīng)塞好的連接器，然后移料氣缸32運(yùn)作，將夾住塞好連接器的機(jī) 械手4輸送到后續(xù)的包裝裝置上，這樣就可以有效的達(dá)到一個(gè)拼合的效果，此處的機(jī)械手4 結(jié)構(gòu)與上述所述的機(jī)械手4結(jié)構(gòu)相同。
[0023] 所述送塞機(jī)構(gòu)2包括震動(dòng)盤21、輸送導(dǎo)軌22和移塞氣缸23,所述震動(dòng)盤21與輸 送導(dǎo)軌22連通，所述移塞氣缸23設(shè)置在輸送導(dǎo)軌22 -側(cè)，且移塞氣缸23的推動(dòng)桿與輸送 導(dǎo)軌22垂直設(shè)置。
[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，通過震動(dòng)盤21的轉(zhuǎn)動(dòng)就可以源源不斷的將塑料塞送入 輸送導(dǎo)軌22內(nèi)，這樣塑料塞就會(huì)在輸送導(dǎo)軌22內(nèi)排成一排，且其中一個(gè)進(jìn)入到拼合塊35 內(nèi)，然后移塞氣缸23開始運(yùn)作，移塞氣缸23的推動(dòng)桿上設(shè)有齒條，輸送導(dǎo)軌22上設(shè)有齒 輪，齒條與齒輪相嚙合，且齒輪的圓心處固接有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與拼合機(jī)構(gòu)3固定連接，使 得拼合氣缸31轉(zhuǎn)向，既拼合塊35轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)到承接座33的上方，這樣就可以有效的達(dá)到一個(gè) 送塞的效果。
[0025] 以上所采用的氣缸型號(hào)均為SMC系列的氣缸。
[0026] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過送料機(jī)構(gòu)1將連接器輸送到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)，同時(shí)通 過送塞機(jī)構(gòu)2將塞輸送到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)，之后再通過拼合機(jī)構(gòu)3進(jìn)行一個(gè)拼合作用，這樣就 可以有效的達(dá)到一個(gè)對(duì)連接器自動(dòng)加塞的過程，大大提高了連接器的制作效率，降低了連 接器的制作成本；在使用包裝機(jī)的時(shí)候，送料機(jī)構(gòu)1和送塞機(jī)構(gòu)2就會(huì)同時(shí)運(yùn)作，同一時(shí)間 將連接器和塑料塞送入到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)，在兩個(gè)都送入到拼合機(jī)構(gòu)3內(nèi)以后，拼合機(jī)構(gòu)3再 開始運(yùn)作，將已經(jīng)送入到其內(nèi)的塑料塞和連接器進(jìn)行一個(gè)拼合作用，既將塑料塞塞入到連 接器中，這樣通過以上步驟就可以自動(dòng)有效的將塑料塞塞入到連接器內(nèi)，大大增加了連接 器的生產(chǎn)效率，降低了連接器的制作成本，以上所提到的包裝裝置為現(xiàn)有技術(shù)中半自動(dòng)化 的包裝機(jī)，包裝機(jī)內(nèi)設(shè)置中心導(dǎo)軌、卷有包裝條的第一送料輪、卷有密封條的第二送料輪以 及收卷輪，在包裝的過程中，通過手動(dòng)的將連接器放置到鋪有包裝條的中心導(dǎo)軌上，然后通 過收卷輪拉動(dòng)，同時(shí)中心導(dǎo)軌上還設(shè)有熱封機(jī)構(gòu)，在將網(wǎng)線連接器放入到包裝條內(nèi)且覆蓋 上密封條之后，穿入到熱封機(jī)構(gòu)內(nèi)，最后到達(dá)收卷輪，這樣在包裝的時(shí)候，先將連接器放入 到包裝條內(nèi)，然后收卷輪開始工作，拉動(dòng)包裝條運(yùn)動(dòng)，同時(shí)密封條也隨著包裝條運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn) 入到熱封機(jī)構(gòu)內(nèi)的時(shí)候，熱封機(jī)構(gòu)上的加熱板就會(huì)運(yùn)作，對(duì)已包裝好的連接器進(jìn)行一個(gè)密 封的作用，這樣完成對(duì)連接器的包裝。
[0027] 以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于 上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指 出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和 潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，包括用于將連接器包裝入包裝條內(nèi)的包裝裝置，其特 征在于：還包括用于將塑料塞塞入連接器內(nèi)的加塞裝置，所述加塞裝置包括用于輸送連接 器的送料機(jī)構(gòu)、用于輸送塑料塞的送塞機(jī)構(gòu)以及用于將塑料塞塞入連接器的拼合機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括放 料盤和轉(zhuǎn)移組件，所述放料盤下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)放料盤運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)移組件包 括第一步進(jìn)電機(jī)和第一螺紋桿，所述第一螺紋桿上螺紋連接有機(jī)械手。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括第 二步進(jìn)電機(jī)和第二螺紋桿，所述放料盤底部固接有凸塊，所述凸塊上開設(shè)有用于與第二螺 紋桿螺紋配合的螺紋通孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，其特征在于：所述拼合機(jī)構(gòu)包括拼 合氣缸、移料氣缸、用于放置連接器的承接座、設(shè)置在拼合氣缸推動(dòng)桿上的拼合塊以及固接 在移料氣缸上的固定板，所述固定板上固接有若干個(gè)機(jī)械手。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接器自動(dòng)加塞包裝機(jī)，其特征在于：所述送塞機(jī)構(gòu)包括震 動(dòng)盤、輸送導(dǎo)軌和移塞氣缸，所述震動(dòng)盤與輸送導(dǎo)軌連通，所述移塞氣缸設(shè)置在輸送導(dǎo)軌一 偵h且移塞氣缸的推動(dòng)桿與輸送導(dǎo)軌垂直設(shè)置。
【文檔編號(hào)】B65B17/02GK203877022SQ201420307539
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】賴存發(fā), 包樂榮 申請(qǐng)人:浙江松成電子有限公司