姿態(tài)矯正機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了姿態(tài)矯正機構，它包括對稱設置在待矯正硅片左右兩側的左矯正組件和右矯正組件，每一個矯正組件均包括兩個平行間隔設置的直線導軌，在兩個直線導軌上滑動連接有滑塊板，在滑塊板的前端固定連接有矯正板，在矯正板與待矯正硅片的相對側上通過中心軸轉動連接有兩個塑料矯正輪，在滑塊板上開有槽，在槽內安裝有矯正凸輪，矯正凸輪的凸輪軸與矯正電機的矯正電機軸相連，矯正凸輪能夠在矯正電機的帶動下推動滑塊板在直線導軌上做直線往復運動移動。采用本裝置動作速度快，可以在短時間內完成矯正動作。
【專利說明】姿態(tài)矯正機構

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及姿態(tài)矯正機構，尤其涉及針對硅片傳送過程中的姿態(tài)矯正機構。

【背景技術】
[0002] 太陽能硅片自動生產(chǎn)加工過程中對硅片進行精確定位以保證后道工序處理，因此 需要特定的機構對傳送中的娃片進行姿態(tài)矯正。現(xiàn)有娃片矯正機構一般有兩種：一是導向 槽結構，通過一個梯形結構，進口大，出口小，讓硅片在運作中逐步整形，矯正姿態(tài)。這種結 構問題在于如果硅片邊緣，尤其四角處，接觸到導向板時，有幾率造成破損，還有機會直接 形成一個角直接頂在一個導向板上，使硅片無法繼續(xù)整形和移動。另外一種是在硅片兩側 或者四角，加整形板的形式，但是由于硅片的硬度大并且脆硬性問題，選擇整形板材質很困 難，并且要么整形板很快磨損，要不就是硅片容易被整形板損傷。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種可以對硅片進行精確定位 的姿態(tài)矯正機構。
[0004] 本實用新型的姿態(tài)矯正機構，它包括對稱設置在待矯正硅片左右兩側的左矯正組 件和右矯正組件，左矯正組件和右矯正組件結構相同，每一個矯正組件均包括兩個平行間 隔設置的直線導軌，直線導軌的設置方向與待矯正硅片運動方向垂直，在兩個直線導軌上 滑動連接有滑塊板，在所述的滑塊板的前端固定連接有矯正板，在所述的矯正板與待矯正 硅片的相對側上通過中心軸轉動連接有兩個塑料矯正輪，所述的兩個塑料矯正輪的外壁能 夠同時壓緊待矯正硅片的一側邊，在所述的滑塊板上開有槽，在所述的槽內安裝有矯正凸 輪，所述的矯正凸輪的凸輪軸與矯正電機的矯正電機軸相連，所述的矯正凸輪能夠在矯正 電機的帶動下推動滑塊板在直線導軌上做直線往復運動移動，在所述的滑塊板遠離待矯正 硅片的一側安裝有傳感器擋片，在所述的直線導軌上安裝有與傳感器擋片對應設置的原點 傳感器。
[0005] 本實用新型的有益效果是：動作速度快，可以在短時間內完成矯正動作；凸輪運 動時速度變化遵循正弦速度曲線規(guī)律，矯正運動末端速度變慢，可以減小矯正過程對硅片 的沖擊；矯正輪6外圈可以繞其中心軸轉動，這樣在矯正接觸過程中就避免了硅片與矯正 輪6的相對摩擦以減少傳統(tǒng)接觸矯正方法可能造成的傷害。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 圖1是本實用新型的姿態(tài)矯正機構整體結構示意圖；
[0007] 圖2是圖1所示的機構中的矯正組件動作原理示意圖。

【具體實施方式】
[0008] 下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0009] 本實用新型是通過接觸限位的方式實現(xiàn)對硅片的姿態(tài)矯正。
[0010] 如附圖所示，本實用新型的姿態(tài)矯正機構，它包括對稱設置在待矯正硅片左右兩 側的左矯正組件1和右矯正組件5,左矯正組件和右矯正組件結構相同，每一個矯正組件均 包括兩個平行間隔設置的直線導軌10,直線導軌10的設置方向與待矯正硅片運動方向垂 直，在兩個直線導軌10上滑動連接有滑塊板，在所述的滑塊板的前端固定連接有矯正板7， 在所述的矯正板與待矯正硅片的相對側上通過中心軸轉動連接有兩個矯正輪6,所述的兩 個矯正輪6的外壁能夠同時壓緊待矯正硅片的一側邊，在所述的滑塊板上開有槽，在所述 的槽內安裝有矯正凸輪8,所述的矯正凸輪8的凸輪軸與矯正電機的矯正電機軸9相連，所 述的矯正凸輪8能夠在矯正電機的帶動下推動滑塊板在直線導軌10上做直線往復運動移 動，在所述的滑塊板遠離待矯正硅片的一側安裝有傳感器擋片11，在所述的直線導軌10上 安裝有與傳感器擋片11對應設置的原點傳感器12。
[0011] 如圖1所示是本姿態(tài)矯正機構整體結構示意圖，它包括左矯正組件1，到位傳感器 4,右矯正組件5,硅片2設置在傳送帶3上。
[0012] 圖2是矯正組件動作原理示意圖，該圖以右矯正組件5為例說明矯正組件結構及 其工作原理。圖中6為矯正輪，材質為不傷害硅片的塑料，并可繞中心軸轉動，以避免矯正 過程中與硅片側面相對摩擦，塑料材質防止接觸過程中損壞硅片。8為矯正凸輪，用以將矯 正電機軸的旋轉運動轉換為矯正板的直線往復運動。
[0013] 本機構的動作過程如下：
[0014] 首先結合圖2對矯正組件的運動過程加以說明：開機之后矯正組件首先進行復位 動作，矯正電機軸順時針轉動，矯正凸輪在矯正電機軸帶動下繞其旋轉并帶動矯正板沿直 線導軌向松開端運動直到傳感器擋片進入原點傳感器的檢測范圍使之輸出到位信號，矯正 電機軸隨后在程序控制下反向轉動預先設定好的角度到達待矯正位即松開端矯正開始時 矯正電機軸逆時針轉動預先設定的角度運動至夾緊端，到位之后矯正電機軸方向，順時針 轉動同樣的角度回到松開端，矯正動作完成。
[0015] 左矯正組件的工作原理與右矯正組件相同。
[〇〇16] 本姿態(tài)矯正機構整體的動作順序說明：如圖1所示，傳送帶帶動硅片向前運動，當 運動至到位傳感器4感應區(qū)域時傳感器發(fā)出信號，傳送帶運動停止，硅片2停留在待矯正位 置，左右矯正組件同時向夾緊端運動，矯正到位后反向運動至各自的松開端，此時硅片側邊 與運動方向的角度偏差被矯正，矯正動作完成。此后傳送帶向前轉動，硅片被傳送至后道加 工工序。
【權利要求】
1.姿態(tài)矯正機構，其結構特征在于：它包括對稱設置在待矯正硅片左右兩側的左矯正 組件和右矯正組件，左矯正組件和右矯正組件結構相同，每一個矯正組件均包括兩個平行 間隔設置的直線導軌，直線導軌的設置方向與待矯正硅片運動方向垂直，在兩個直線導軌 上滑動連接有滑塊板，在所述的滑塊板的前端固定連接有矯正板，在所述的矯正板與待矯 正硅片的相對側上通過中心軸轉動連接有兩個塑料矯正輪，所述的兩個塑料矯正輪的外壁 能夠同時壓緊待矯正硅片的一側邊，在所述的滑塊板上開有槽，在所述的槽內安裝有矯正 凸輪，所述的矯正凸輪的凸輪軸與矯正電機的矯正電機軸相連，所述的矯正凸輪能夠在矯 正電機的帶動下推動滑塊板在直線導軌上做直線往復運動移動，在所述的滑塊板遠離待矯 正硅片的一側安裝有傳感器擋片，在所述的直線導軌上安裝有與傳感器擋片對應設置的原 點傳感器。
【文檔編號】B65G47/24GK203877451SQ201420292137
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權日:2014年6月3日
【發(fā)明者】劉海珊, 孫紅喆, 王維熙 申請人:天津源天晟科技發(fā)展有限公司