Atm碼垛的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種ATM碼垛機，包括輸送線，該碼垛機還包括安裝在輸送線一側(cè)的撥鈔機構(gòu)、照相剔除機構(gòu)、接鈔機構(gòu)、碼垛成疊機構(gòu)、閘門和推板，所述撥鈔機構(gòu)包括安裝在輸送線上方的傳感器和撥鈔刮板，所述照相剔除機構(gòu)包括檢測攝像頭和翻板，所述接鈔機構(gòu)包括帶有感應(yīng)計數(shù)器的接鈔盒和接鈔閘門，所述碼垛成疊機構(gòu)包括接鈔平臺、滾珠絲桿、伺服電機、固定側(cè)擋板、活動側(cè)擋板。本實用新型可實現(xiàn)對運送來的ATM把鈔的檢驗，降低不合格產(chǎn)品的輸出率，可對成疊后的把鈔進(jìn)行測整理，使成疊后的把鈔在一豎直直線上使其不會因突然的推力而掉落下來，確保了影響后序工作的進(jìn)行。
【專利說明】ATM碼垛機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于包裝機領(lǐng)域，尤其涉及一種ATM碼垛機。

【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備。由于其可實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，具有廣泛的適用范圍。
[0003]而目前市場上用于ATM鈔的碼垛機主要由接鈔平臺、滾珠絲桿、碼垛伺服電機和推板組成，輸送線將扎把后的ATM鈔運送至接鈔平臺，碼垛伺服電機帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)固定的轉(zhuǎn)數(shù)，控制接鈔平臺向下移動一個扎把鈔票的高度，重復(fù)上述運作，待成疊規(guī)定把數(shù)后，推板推動成疊ATM鈔進(jìn)入下一工序。由于這種碼垛機的結(jié)構(gòu)較為簡單，不但無法對運送來的ATM把鈔進(jìn)行檢驗，使不合格產(chǎn)品被剔除，而且碼垛成疊時往往只能依次碼垛十把，一旦多于十把時，位于上方的ATM把鈔就有可能發(fā)生側(cè)向偏移，當(dāng)推板將其推出時，在突然的推力作用下，發(fā)生偏移的ATM把鈔則會掉落下來，影響后序工作的進(jìn)行。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可對不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除、避免發(fā)生碼垛成疊側(cè)向偏移的ATM碼垛機。
[0005]本實用新型提供的這種ATM碼垛機，包括輸送線，該碼垛機還包括安裝在輸送線一側(cè)的撥鈔機構(gòu)、照相剔除機構(gòu)、接鈔機構(gòu)、碼垛成疊機構(gòu)、閘門和推板，所述撥鈔機構(gòu)包括安裝在輸送線上方的傳感器和撥鈔刮板，所述照相剔除機構(gòu)包括檢測攝像頭和翻板，所述接鈔機構(gòu)包括帶有感應(yīng)計數(shù)器的接鈔盒和接鈔閘門，所述碼垛成疊機構(gòu)包括接鈔平臺、滾珠絲桿、伺服電機、固定側(cè)擋板、活動側(cè)擋板，所述翻板安裝在輸送線一側(cè)的機架上并由一翻板氣缸驅(qū)動向輸送線前方翻轉(zhuǎn)，所述接鈔盒安裝在翻板另一側(cè)，所述接鈔閘門安裝在接鈔盒下方并由一接鈔氣缸驅(qū)動打開，所述接鈔平臺安裝在接鈔閘門下方，所述滾珠絲桿垂直安裝在接鈔平臺底部并帶動其從上至下移動，所述伺服電機與滾珠絲桿連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述固定側(cè)擋板安裝在接鈔平臺一側(cè)，所述活動側(cè)擋板安裝在接鈔平臺另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸推動向固定側(cè)擋板平行移動，所述閘門豎直安裝在接鈔平臺的前方的機架上并由一閘門氣缸驅(qū)動打開，所述推板安裝在接鈔平臺后方的機架上并由一推出氣缸驅(qū)動向閘門前方運動，所述傳感器發(fā)出撥鈔信號控制所述撥鈔刮板由氣缸驅(qū)動推動把鈔向翻板及接鈔盒移動，所述檢測攝像頭安裝在翻板上方檢測把鈔的條碼方向并向翻板氣缸發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號或向撥鈔機構(gòu)發(fā)出撥鈔信號，所述接鈔盒上的感應(yīng)計數(shù)器向接鈔氣缸發(fā)送打開信號并向伺服電機發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，所述伺服電機向側(cè)整理氣缸發(fā)送推動信號，所述側(cè)整理氣缸向閘門氣缸發(fā)送打開信號，所述閘門氣缸向推出氣缸發(fā)送推出信號。
[0006]為使本實用新型的結(jié)構(gòu)更為簡單，所述撥鈔機構(gòu)還包括撥鈔刮板橫移氣缸和撥鈔刮板下移氣缸，所述撥鈔刮板橫移氣缸垂直于輸送線的安裝在其一側(cè)上方的機架上，所述撥鈔刮板下移氣缸豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸一端，所述撥鈔刮板水平安裝在撥鈔板下移氣缸底部，所述傳感器向撥鈔刮板下移氣缸和撥鈔刮板橫移氣缸發(fā)出撥鈔信號，所述撥鈔刮板下移氣缸驅(qū)動撥鈔刮板下移蓋住把鈔，所述撥鈔刮板橫移氣缸驅(qū)動撥鈔刮板下移氣缸及撥鈔刮板帶動把鈔向翻板及接鈔盒移動。
[0007]為防止本實用新型的翻板脫位，在所述翻板底部的機架上設(shè)有一支撐該翻板的限位桿。
[0008]為防止本實用新型中活動側(cè)擋板向固定側(cè)擋板移動時的沖擊力過大，影響機體的穩(wěn)定性，在所述固定側(cè)擋板上安裝有若干緩沖彈簧。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有幾下有點:
[0010]1、通過在碼垛成疊機構(gòu)前增加撥鈔機構(gòu)、照相剔除機構(gòu)和接鈔機構(gòu)，當(dāng)從輸送線送來的把鈔的條碼方向不是規(guī)定方向時，由照相剔除機構(gòu)的檢測攝像頭向翻板氣缸發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號，翻板氣缸推動翻板向輸送線前方翻轉(zhuǎn)，將該把鈔剔除；當(dāng)把鈔的條碼方向是規(guī)定方向合格時，則向撥鈔機構(gòu)發(fā)出撥鈔信號，推動把鈔向接鈔機構(gòu)移動，從而實現(xiàn)對運送來的ATM把鈔的檢驗，增加把鈔輸出時的方向統(tǒng)一性。
[0011]2、通過將ATM把鈔先經(jīng)過接鈔盒的粗整理，使其在掉落至碼垛成疊機構(gòu)的接鈔平臺時能保持整體方位基本一致；通過在碼垛成疊機構(gòu)中增加固定側(cè)擋板和活動側(cè)擋板，待接鈔平臺上完成25把的碼垛成疊后，活動側(cè)擋板由一側(cè)整理氣缸推動向固定側(cè)擋板平行移動，對成疊后的把鈔進(jìn)行側(cè)方位的細(xì)整理，使成疊后的把鈔在一豎直直線上，當(dāng)推板將其推出時，成疊后的把鈔不會因突然的推力而掉落下來，確保了影響后序工作的進(jìn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1左側(cè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖1 A-A局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1 B-B局部結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0016]從圖1至圖4可以看出，本實用新型這種ATM碼垛機，包括撥鈔機構(gòu)1、照相剔除機構(gòu)2、接鈔機構(gòu)3、碼垛成疊機構(gòu)4、閘門5、推板6、輸送線7和收取平臺8，其中撥鈔機構(gòu)I包括傳感器11、撥鈔刮板橫移氣缸12、撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板14，照相剔除機構(gòu)2包括檢測攝像頭21、翻板22和翻板氣缸23，接鈔機構(gòu)3包括帶有感應(yīng)計數(shù)器的接鈔盒31和接鈔閘門32，碼垛成疊機構(gòu)4包括接鈔平臺41、滾珠絲桿42、伺服電機43、固定側(cè)擋板44、活動側(cè)擋板45,傳感器11安裝在輸送線7上方,撥鈔刮板橫移氣缸12垂直于輸送線7的水平安裝在其一側(cè)上方的機架上，撥鈔刮板下移氣缸13豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸12一端，撥鈔刮板14水平安裝在撥鈔板下移氣缸13底部,傳感器11向撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號，撥鈔刮板下移氣缸13驅(qū)動撥鈔刮板14下移蓋住把鈔，撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動把鈔向翻板22及接鈔盒31移動，翻板22安裝在輸送線7 —側(cè)的機架上，檢測攝像頭21安裝在翻板22上方的機架上檢測把鈔的條碼方向并向翻板氣缸23發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號或向撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號，翻板氣缸23安裝在翻板22下方的機架上并推動翻板22向輸送線7前方翻轉(zhuǎn)，接鈔盒31安裝在翻板22另一側(cè)的機架上，接鈔閘門32安裝在接鈔盒31下方并由一接鈔氣缸33驅(qū)動打開，接鈔平臺41安裝在接鈔閘門32下方，滾珠絲桿42垂直安裝在接鈔平臺41底部并帶動其從上至下移動，伺服電機43與滾珠絲桿42連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，固定側(cè)擋板44安裝在接鈔平臺41 一側(cè)，活動側(cè)擋板45安裝在接鈔平臺41另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸451推動向固定側(cè)擋板44平行移動，閘門5豎直安裝在接鈔平臺41的前方的機架上并由一閘門氣缸51驅(qū)動打開，收取平臺8安裝在閘門5前方的機架上，推板6安裝在接鈔平臺41后方的機架上并由一推出氣缸61驅(qū)動向閘門5前方的收取平臺8運動，其中接鈔盒31上的感應(yīng)計數(shù)器向接鈔氣缸33發(fā)送打開信號并向伺服電機43發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，伺服電機43向側(cè)整理氣缸451發(fā)送推動信號，側(cè)整理氣缸451向閘門氣缸51發(fā)送打開信號，閘門氣缸51向推出氣缸61發(fā)送推出信號。
[0017]從圖3可以看出，在本實用新型翻板22底部的機架上設(shè)有一支撐該翻板22的限位桿24。
[0018]從圖3和圖4可以看出，在本實用新型固定側(cè)擋板44上安裝有若干緩沖彈簧441。
[0019]本實用新型使用過程如下:
[0020]1、產(chǎn)品自輸送線7運送至撥鈔刮板14下方，傳感器11向撥鈔刮板下移氣缸13和撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號，撥鈔刮板下移氣缸13驅(qū)動撥鈔刮板14下移蓋住把鈔，撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動把鈔向翻板22移動。
[0021]2、檢測攝像頭21對翻板22上的把鈔進(jìn)行照相識別，當(dāng)把鈔的條碼方向不是規(guī)定方向時，檢測攝像頭21向翻板氣缸23發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號，翻板氣缸23推動翻板22向輸送線7前方翻轉(zhuǎn)，將不合格把鈔剔除；當(dāng)把鈔的條碼方向是規(guī)定方向合格時，檢測攝像頭21向撥鈔刮板橫移氣缸12發(fā)出撥鈔信號，撥鈔刮板橫移氣缸12驅(qū)動撥鈔刮板下移氣缸13及撥鈔刮板14帶動把鈔向接鈔盒31移動。
[0022]3、條碼方向合格的把鈔落入接鈔盒31中，接鈔盒31上的感應(yīng)計數(shù)器開始計數(shù)并向接鈔氣缸33發(fā)送動作信號，接鈔氣缸33驅(qū)動接鈔閘門32打開，把鈔落至接鈔平臺41上。
[0023]4、伺服電機43根據(jù)接鈔盒31上的感應(yīng)計數(shù)器計數(shù)后發(fā)出的信號做出旋轉(zhuǎn)動作，通過皮帶帶動滾珠絲桿42旋轉(zhuǎn)固定的轉(zhuǎn)數(shù)，接鈔平臺41向下移動一個扎把鈔票的高度。
[0024]5、重復(fù)上述運作，待完成25把的碼垛成疊后，伺服電機43根據(jù)接鈔盒31上的感應(yīng)計數(shù)器的計數(shù)信號運動至下端指定位置，到位后的伺服電機43向側(cè)整理氣缸451發(fā)送動作信號，側(cè)整理氣缸451推動活動側(cè)擋板45向固定側(cè)擋板44平行移動，對成疊后的把鈔進(jìn)行側(cè)整理。
[0025]6、整理完成后,側(cè)整理氣缸451復(fù)位并向閘門氣缸51發(fā)送動作信號，閘門氣缸51驅(qū)動閘門5打開。
[0026]7、閘門氣缸51運動到位后，向推出氣缸61發(fā)送動作信號,推出氣缸61驅(qū)動推板6推動成疊把鈔向閘門5前方的收取平臺8移動，方便工作人員收取。
[0027]8、待成疊把鈔推出后,推出氣缸61驅(qū)動推板6復(fù)位并向發(fā)出整體復(fù)位信號，閘門
5、碼垛成疊機構(gòu)4、照相剔除機構(gòu)2和撥鈔機構(gòu)I復(fù)位，接鈔盒31上的感應(yīng)計數(shù)器清零，繼續(xù)循環(huán)碼垛。
【權(quán)利要求】
1.一種ATM碼垛機，包括輸送線(7)，其特征在于:該碼垛機還包括安裝在輸送線(7)一側(cè)的撥鈔機構(gòu)(I)、照相剔除機構(gòu)(2 )、接鈔機構(gòu)(3 )、碼垛成疊機構(gòu)(4)、閘門(5 )和推板(6)，所述撥鈔機構(gòu)(I)包括安裝在輸送線(7)上方的傳感器(11)和撥鈔刮板(14)，所述照相剔除機構(gòu)(2)包括檢測攝像頭(21)和翻板(22)，所述接鈔機構(gòu)(3)包括帶有感應(yīng)計數(shù)器的接鈔盒(31)和接鈔閘門(32)，所述碼垛成疊機構(gòu)(4)包括接鈔平臺(41)、滾珠絲桿(42)、伺服電機(43)、固定側(cè)擋板(44)、活動側(cè)擋板(45)，所述翻板(22)安裝在輸送線(7)—側(cè)的機架上并由一翻板氣缸(23)驅(qū)動向輸送線(7)前方翻轉(zhuǎn)，所述接鈔盒(31)安裝在翻板(22)另一側(cè)，所述接鈔閘門(32)安裝在接鈔盒(31)下方并由一接鈔氣缸(33)驅(qū)動打開，所述接鈔平臺(41)安裝在接鈔閘門(32 )下方，所述滾珠絲桿(42 )垂直安裝在接鈔平臺(41)底部并帶動其從上至下移動，所述伺服電機(43)與滾珠絲桿(42)連接并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，所述固定側(cè)擋板(44)安裝在接鈔平臺(41) 一側(cè)，所述活動側(cè)擋板(45)安裝在接鈔平臺(41)另一側(cè)并由一側(cè)整理氣缸(451)推動向固定側(cè)擋板(44)平行移動，所述閘門(5)豎直安裝在接鈔平臺(41)的前方的機架上并由一閘門氣缸(51)驅(qū)動打開，所述推板(6)安裝在接鈔平臺(41)后方的機架上并由一推出氣缸(61)驅(qū)動向閘門(5)前方運動,所述傳感器(11)發(fā)出撥鈔信號控制所述撥鈔刮板(14)由氣缸驅(qū)動推動把鈔向翻板(22)及接鈔盒(31)移動，所述檢測攝像頭(21)安裝在翻板(22)上方檢測把鈔的條碼方向并向翻板氣缸(23)發(fā)出翻轉(zhuǎn)信號或向撥鈔機構(gòu)(I)發(fā)出撥鈔信號，所述接鈔盒(31)上的感應(yīng)計數(shù)器向接鈔氣缸(33)發(fā)送打開信號并向伺服電機(43 )發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號,所述伺服電機(43 )向側(cè)整理氣缸(451)發(fā)送推動信號，所述側(cè)整理氣缸(451)向閘門氣缸(51)發(fā)送打開信號，所述閘門氣缸(51)向推出氣缸(61)發(fā)送推出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機，其特征在于:所述撥鈔機構(gòu)(I)還包括撥鈔刮板橫移氣缸(12)和撥鈔刮板下移氣缸(13),所述撥鈔刮板橫移氣缸(12)垂直于輸送線(7)的安裝在其一側(cè)上方的機架上，所述撥鈔刮板下移氣缸(13)豎直安裝在撥鈔板橫移氣缸(12)—端，所述撥鈔刮板(14)水平安裝在撥鈔板下移氣缸(13)底部，所述傳感器(11)向撥鈔刮板下移氣缸(13)和撥鈔刮板橫移氣缸(12)發(fā)出撥鈔信號，或所述檢測攝像頭(21)向撥鈔刮板橫移氣缸(12)發(fā)出撥鈔信號，所述撥鈔刮板下移氣缸(13)驅(qū)動撥鈔刮板(14)下移蓋住把鈔，所述撥鈔刮板橫移氣缸(12)驅(qū)動撥鈔刮板下移氣缸(13)及撥鈔刮板(14)帶動把鈔向翻板(22 )及接鈔盒(31)移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機，其特征在于:在所述翻板(22)底部的機架上設(shè)有一支撐該翻板(22)的限位桿(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM碼垛機，其特征在于:在所述固定側(cè)擋板(44)上安裝有若干緩沖彈簧(441)。
【文檔編號】B65G47/82GK203855142SQ201420285041
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】黃賽勤, 郤保才, 陳金文 申請人:湖南辰泰信息科技股份有限公司