冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機，其斗輪懸伸臂俯仰裝置包括設于車架上的平行四邊形機構和支撐桿，平行四邊形機構包括下方的前、后搖桿以及上方的前、后連桿，前、后搖桿下端于車架上相互鉸連，前、后連桿下端分別與前、后搖桿上端鉸連，前、后連桿上端鉸連，支撐桿下端與車架鉸連；機架后底部與支撐桿上端鉸連，機架前底部與前、后連桿的鉸連點形成復合鉸鏈；斗輪懸伸臂后端鉸鏈于機架前部，斗輪懸伸臂前部臂體由牽拉繩斜拉于機架頂部，機架后部設有配重機構；前、后搖桿和支撐桿的驅動分別為設于車架上的前、后搖桿電動機和支撐桿電動機。本實用新型具有定位精度高、承載能力大、可調角度大、輸出柔性等優(yōu)點。
【專利說明】冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機 (一）

【技術領域】：
[0001] 本實用新型涉及港口裝卸機械，具體是一種冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機。 (二）

【背景技術】：
[0002] 斗輪堆取料機是一種新型高效率連續(xù)裝卸機械，主要用于散貨碼頭、鋼鐵廠、火 力發(fā)電廠和礦山等的散料堆場，完成鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、挖取和均料作業(yè)，具 有回轉半徑大、供料均勻、運行穩(wěn)定等優(yōu)點，獲得了廣泛的應用。但是，如CN1616 3 29A、 CN102358520B、CN101823631A、CN101678971B、CN101817453A 等公開的現有斗輪堆取料機產 品，其鋼結構和懸臂梁均是通過單自由度的液壓缸驅動或者鋼絲繩牽引實現俯仰角度的調 整，存在著作業(yè)空間有限，輸出欠柔性等缺點。并且，液壓驅動的斗輪堆取料機還存在液壓 系統加工裝配要求高、維護保養(yǎng)成本高、傳動效率低、漏油等問題，不適合在高低溫、揚塵等 惡劣的環(huán)境下長期工作。 (三） 實用新型內容：
[0003] 為此，本實用新型提出了一種冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機，主要解決傳統斗輪 堆取料機作業(yè)空間有限、輸出欠柔性、加工裝配要求高、壽命不長、漏油等技術問題。
[0004] 能夠解決上述技術問題的冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機，包括基于機架設置的斗 輪懸伸臂和基于車架設置的斗輪懸伸臂俯仰裝置，所不同的是所述斗輪懸伸臂俯仰裝置包 括設于車架前部的機架俯仰機構和設于車架后部的支撐桿，所述機架俯仰機構為平行四邊 形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構包括處于下方的前搖桿和后搖桿以及處于上方的前 連桿和后連桿，所述前搖桿下端和后搖桿下端于車架上相互鉸連，所述前連桿下端和后連 桿下端分別與前搖桿上端和后搖桿上端鉸連，前連桿上端和后連桿上端鉸連，所述支撐桿 下端與車架鉸連；所述機架由機架俯仰機構和支撐桿支撐，支撐方式為機架后底部與支撐 桿上端鉸連，機架前底部與前連桿和后連桿的鉸連點形成復合鉸鏈；所述斗輪懸伸臂前端 安裝斗輪，斗輪懸伸臂后端鉸鏈于機架前部，斗輪懸伸臂前部臂體由牽拉繩斜拉于機架頂 部，所述機架后部設有配重機構；所述前搖桿、后搖桿和支撐桿的驅動分別為設于車架上的 前搖桿電動機、后搖桿電動機和支撐桿電動機。
[0005] 上述結構中，通過前搖桿電動機、后搖桿電動機和支撐桿電動機聯合冗余驅動，實 現機架俯仰角度和斗輪懸伸臂角度的調整，最終實現整機對鐵礦石、煤炭、砂子等的堆存、 挖取、均料和運輸作業(yè)。
[0006] 所述配重機構包括配重塊懸伸臂和配重塊，所述配重塊懸伸臂后端與機架鉸連， 配重塊懸伸臂前部臂體通過牽拉繩斜拉于機架頂部，所述配重塊設于配重塊懸伸臂前端。
[0007] 本實用新型的有益效果：
[0008] 1、本實用新型冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機由三臺電動機冗余驅動實現整機平 面兩自由度的運動，具有定位精度高、承載能力大、可調角度大、輸出柔性等優(yōu)點。
[0009] 2、本實用新型由電動機直接驅動、連桿機構傳動實現機架俯仰角度和斗輪懸伸臂 角度的調整，能有效克服傳統液壓式斗輪堆取料機加工裝配要求高、維護保養(yǎng)成本高、壽命 不長、漏油等缺點。 (四）

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0010] 圖1為本實用新型一種實施方式的立體結構示意圖。
[0011] 圖2為圖1實施方式的初始、復位工作狀態(tài)示意圖。
[0012] 圖3為圖1實施方式的低位堆取料工作狀態(tài)示意圖。
[0013] 圖4為圖1實施方式的高位堆取料工作狀態(tài)示意圖。
[0014] 圖號標識：1、機架；2、斗輪；3、斗輪懸伸臂；4、前連桿；5、前搖桿；6、后搖桿；7、后 連桿；8、支撐桿；9、車架；10、機架俯仰機構；11、牽拉繩；12、配重塊懸伸臂；13、配重塊。 (五）

【具體實施方式】：
[0015] 下面結合附圖所示實施方式對本實用新型的技術方案作進一步說明。
[0016] 本實用新型冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機包括車架9、機架1、斗輪懸伸臂3、斗輪 2、配重塊懸伸臂12、配重塊13和斗輪懸伸臂俯仰裝置，所述懸伸臂俯仰裝置包括設于車架 9前部的機架俯仰機構10和設于車架1后部的支撐桿8,如圖1所示。
[0017] 所述機架俯仰機構10為為平形四邊形連桿機構（菱形四邊形機構），所述平形四 邊形連桿機構包括處于下方的前搖桿5和后搖桿6以及處于上方的前連桿4和后連桿7,所 述前搖桿5下端和后搖桿6下端于車架9上相互鉸連，所述前連桿4下端和后連桿7下端 分別與前搖桿5上端和后搖桿上端鉸連，前連桿4上端和后連桿7上端鉸連；所述支撐桿8 下端與車架9鉸連，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0018] 所述機架1通過機架俯仰機構10和支撐桿8設于車架9之上，所述機架1由底板 和堅梁構成，所述堅梁焊接于底板前部，所述底板的前底部與前連桿4和后連桿7的鉸連點 形成復合鉸鏈，底板后底部與支撐桿8上端鉸連；所述斗輪懸伸臂3設于機架1前方，斗輪 懸伸臂3前端安裝斗輪2,斗輪懸伸臂3后端鉸鏈于機架1的底板前部，斗輪懸伸臂3前部 臂體由牽拉繩11 (鋼絲繩）斜拉于機架1的堅梁頂部，所述機架1后方設有配重塊懸伸臂 12和配重塊13,所述配重塊懸伸臂12后端與機架1的堅梁中部鉸連，配重塊懸伸臂12前 部臂體通過牽拉繩11 (鋼絲繩）斜拉于機架1的堅梁頂部，所述配重塊13設于配重塊懸伸 臂12前端，如圖1、圖2、圖3、圖4所示。
[0019] 所述前搖桿5、后搖桿6和支撐桿8的驅動分別為設于車架9上的前搖桿電動機、 后搖桿電動機和支撐桿電動機。
[0020] 在圖2所示的初始、復位工作狀態(tài)，機架1的底板呈低位水平狀，斗輪懸伸臂3處 于水平低位。
[0021] 如圖3所示對低位堆取料作業(yè)，機架俯仰機構10保持位置不變，在支撐桿電動機 的帶動下，支撐桿8向前轉出與車架9呈小角度夾角，使機架1前移并繼續(xù)保持低位，使斗 輪懸伸臂3在水平低位狀態(tài)下前伸。
[0022] 如圖4所示對高位堆取料作業(yè)，機架俯仰機構10保持位置不變，在支撐桿電動機 的帶動下，支撐桿8向前轉出與車架9呈大角度夾角，抬高車架9尾部；在前搖桿電動機和 后搖桿電動機的帶動下，前搖桿5和后搖桿6相向轉動，擴張平形四邊形連桿機構（菱形四 邊形機構），抬高車架9前部與尾部呈水平狀，使斗輪懸伸臂3在水平高位狀態(tài)下前伸。
[0023] 本實用新型斗輪堆取料機在作業(yè)完畢后，恢復到如圖2所示的初始、復位工作狀 態(tài)。
【權利要求】
1. 冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機，包括基于機架（1)設置的斗輪懸伸臂（3)和基于車 架（9)設置的斗輪懸伸臂俯仰裝置，其特征在于：所述斗輪懸伸臂俯仰裝置包括設于車架 (9)前部的機架俯仰機構（10)和設于車架（9)后部的支撐桿（8)，所述機架俯仰機構（10) 為平行四邊形連桿機構，所述平行四邊形連桿機構包括處于下方的前搖桿（5)和后搖桿 (6)以及處于上方的前連桿（4)和后連桿（7)，所述前搖桿（5)下端和后搖桿（6)下端于車 架（9)上相互鉸連，所述前連桿（4)下端和后連桿（7)下端分別與前搖桿（5)上端和后搖 桿（6)上端鉸連，前連桿（4)上端和后連桿（7)上端鉸連，所述支撐桿（8)下端與車架（9) 鉸連；所述機架（1)由機架俯仰機構（10)和支撐桿（8)支撐，支撐方式為機架（1)后底部 與支撐桿（8)上端鉸連，機架（1)前底部與前連桿（4)和后連桿（7)的鉸連點形成復合鉸 鏈；所述斗輪懸伸臂（3)前端安裝斗輪（2)，斗輪懸伸臂（3)后端鉸鏈于機架（1)前部，斗 輪懸伸臂（3)前部臂體由牽拉繩（11)斜拉于機架（1)頂部，所述機架（1)后部設有配重機 構；所述前搖桿（5)、后搖桿（6)和支撐桿（8)的驅動分別為設于車架（9)上的前搖桿電動 機、后搖桿電動機和支撐桿電動機。
2. 根據權利要求1所述的冗余驅動閉鏈式斗輪堆取料機，其特征在于：所述配重機構 包括配重塊懸伸臂（12)和配重塊（13)，所述配重塊懸伸臂（12)后端與機架（1)鉸連，配重 塊懸伸臂（12)前部臂體通過牽拉繩（11)斜拉于機架（1)頂部，所述配重塊（13)設于配重 塊懸伸臂（12)前端。
【文檔編號】B65G65/28GK203845474SQ201420219601
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】潘宇晨 申請人:欽州學院