一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)，包括：氣缸、連接在氣缸上的撥爪以及套設(shè)在撥爪外部的導(dǎo)向套，撥爪在導(dǎo)向套中沿氣缸的驅(qū)動方向運動，其中：撥爪相對氣缸在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動，撥爪相對導(dǎo)向套在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動。實施本實用新型的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，能夠提高機構(gòu)的可靠性及對環(huán)境的適應(yīng)能力；降低組件裝配、加工要求。
【專利說明】一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種用以實現(xiàn)待轉(zhuǎn)移物的夾取與剝離的 氣動撥爪結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 氣動撥爪是利用氣缸的驅(qū)動使撥爪上下運動，從而實現(xiàn)待轉(zhuǎn)移物夾取與剝離的裝 置?，F(xiàn)有的撥爪機構(gòu)通過導(dǎo)向裝置限制撥爪的運動方向，使驅(qū)動裝置帶動撥爪上下運動從 而實現(xiàn)預(yù)期動作。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中要求撥爪的導(dǎo)向機構(gòu)具有較高的導(dǎo)向及定位精度，也因此，氣缸、撥爪 以及導(dǎo)向機構(gòu)的加工裝配精度也就隨之提高，而且在使用過程中一旦導(dǎo)向機構(gòu)進入灰塵、 雜質(zhì)或者水會導(dǎo)致?lián)茏?，機構(gòu)失效，造成故障。
[0004] 現(xiàn)有的氣動撥爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用較大的空間；還存在對環(huán)境的適應(yīng)能力不高且可 靠性一般等問題。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)，能夠提高機構(gòu)的 可靠性及對環(huán)境的適應(yīng)能力；降低組件裝配、加工要求。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供了一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)，包括：氣 缸、連接在氣缸上的撥爪以及套設(shè)在撥爪外部的導(dǎo)向套，撥爪在導(dǎo)向套中沿氣缸的驅(qū)動方 向運動，其中：撥爪相對氣缸在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動，撥爪相對導(dǎo)向套在 與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動。
[0007] 其中，氣缸包括卡持頭，撥爪包括卡持腔，卡持頭連接在卡持腔中，其中：卡持頭與 卡持腔的腔壁之間設(shè)有間隙。
[0008] 其中，撥爪為立方塊狀，其上開設(shè)的卡持腔為方形槽，其截面呈凸狀；卡持頭的形 狀與卡持腔的形狀相適配；
[0009] 其中，卡持腔的相對兩側(cè)設(shè)為貫通。
[0010] 其中，撥爪為立方塊狀，其上開設(shè)的卡持腔呈球狀或圓柱狀，卡持頭的形狀與卡持 腔的形狀相適配。
[0011] 其中，撥爪與導(dǎo)向套的至少一側(cè)壁之間設(shè)有間隙。
[0012] 其中，導(dǎo)向套與撥爪相接觸的側(cè)壁上設(shè)置凹槽，凹槽沿氣缸的驅(qū)動方向設(shè)置。
[0013] 其中，導(dǎo)向套的一側(cè)設(shè)有缺口。
[0014] 其中，氣動撥爪結(jié)構(gòu)還包括固定座，氣缸和導(dǎo)向套分別緊固在固定座上。
[0015] 本實用新型所提供的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果：
[0016] 第一，由于撥爪相對氣缸和導(dǎo)向套分別在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移 動，使撥爪在一定范圍內(nèi)可以前后左右移動，實現(xiàn)撥爪位置的自適應(yīng)；降低零部材的加工要 求，簡化了機構(gòu)配置，減小了體積。
[0017] 第二，由于導(dǎo)向套在其與撥爪相接觸的側(cè)壁上設(shè)置凹槽，其能夠減小導(dǎo)向套與撥 爪之間的接觸面積，降低兩者摩擦力；同時，還可以積存一定的灰塵與水漬，防止發(fā)生卡滯 現(xiàn)象。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019] 圖1是本實用新型實施例氣動撥爪結(jié)構(gòu)的爆破結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖2是本實用新型實施例氣動撥爪結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖3是本實用新型實施例氣動撥爪結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0023] 結(jié)合參見圖1-圖3所示，為本實用新型氣動撥爪結(jié)構(gòu)的實施例一。
[0024] 本實施例中的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，包括：氣缸1、連接在氣缸1上的撥爪2以及套設(shè)在 撥爪2外部的導(dǎo)向套3,撥爪2在導(dǎo)向套3中沿氣缸1的驅(qū)動方向運動，其中：撥爪2相對 氣缸1在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動，撥爪2相對導(dǎo)向套3在與氣缸驅(qū)動方向 相垂直的方向上可移動。
[0025] 氣缸1呈圓柱狀，其能夠為撥爪2的移動提供動力。本實施例中，氣缸1提供的驅(qū) 動力方向為氣缸1的中軸線τ方向。
[0026] 撥爪2為立方塊狀，其可在氣缸1的帶動下移動。本實施例中，撥爪2能夠沿該驅(qū) 動方向T上下移動，對待轉(zhuǎn)移物，如試管架等進行取夾或剝離。
[0027] 氣缸1和撥爪2按照如下裝配方式進行安裝。氣缸1的端部設(shè)有一呈方塊狀的卡 持頭11，撥爪2的一側(cè)設(shè)有一貫通的卡持腔21，卡持頭11和卡持腔21的截面均呈凸狀，兩 者的形狀相適配?？ǔ诸^11能夠從卡持腔21的一側(cè)插置到卡持腔21中，完成裝配。
[0028] 其中，卡持頭11的外徑尺寸略小于卡持腔21的尺寸。如此設(shè)置是為了在卡持腔 21和卡持頭11之間實現(xiàn)連接的前提下，使卡持頭11與卡持腔21的腔壁之間形成一定的間 隙a。該間隙a設(shè)置在與氣缸驅(qū)動方向T相垂直的方向上，其能夠使撥爪2在與氣缸驅(qū)動方 向T相垂直的方向（本實施例中為圖示前、后、左、右方向）上實現(xiàn)小范圍的移動。兩部件相 對位置微調(diào)，可以提升零部件的環(huán)境適應(yīng)能力，降低了對撥爪2和氣缸1的加工裝配要求。
[0029] 本實施例中將卡持腔21的相對兩側(cè)設(shè)為貫通，其一方面便于裝配卡持頭11，另一 方面是使在當撥爪2與導(dǎo)向套3裝配時，卡持腔21相對于卡持頭11在該貫通側(cè)(與氣缸驅(qū) 動方向T相垂直的方向）上也能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍的移動。
[0030] 可以理解的是，可以在氣缸1和撥爪2上分別設(shè)置其它形狀的卡持頭11和卡持腔 21實現(xiàn)兩者的適配卡持連接。例如，可以在撥爪2上開設(shè)呈球狀或圓柱狀的卡持腔21，而 在氣缸1上設(shè)置與卡持腔21形狀相適配的卡持頭11，且保持在裝配后兩者具有一定的間 隙，實現(xiàn)與上述相同小范圍移動的功能即可。
[0031] 導(dǎo)向套3套接在撥爪2的外部，本實施例中，導(dǎo)向套3緊固固定在一固定座4上。 進一步的，呈方塊狀的固定座4的一端設(shè)有開孔（圖未示)，氣缸1插置在該開孔中并緊固。 撥爪2按照上述裝配方式連接到氣缸1上后便可在撥爪2上套接導(dǎo)向套3。最終，套接在撥 爪2外部導(dǎo)向套3的一端側(cè)被固定在固定座4上。
[0032] 導(dǎo)向套3呈塊狀，其中部開設(shè)用以對撥爪2的移動方向進行限制的導(dǎo)向槽31，導(dǎo)向 槽31的相對兩側(cè)壁31a和31b緊密貼合在撥爪2的相對兩側(cè)，該兩相對設(shè)置的側(cè)壁31a和 31b用以對撥爪2的運動方向進行限制。
[0033] 進一步的，在側(cè)壁31a和/或31b上設(shè)置沿氣缸驅(qū)動方向T而設(shè)的凹槽5。設(shè)置凹 槽5的作用是：凹槽5能夠減小側(cè)壁31a和/或31b與撥爪2的接觸面積，降低兩者的摩擦 阻力；同時，該凹槽5也能夠存儲一定的灰塵和水漬，防止氣動撥爪在往復(fù)運動的過程中發(fā) 生卡滯現(xiàn)象。
[0034] 進一步的，導(dǎo)向槽31還包括一與撥爪2保持一定距離的側(cè)壁31c，側(cè)壁31c位于 側(cè)壁31a和31b之間。換句話說，撥爪2與導(dǎo)向套3的至少一側(cè)壁之間設(shè)有間隙（圖未示)。 該間隙與設(shè)置上述間隙a的作用相同，使撥爪2可相對導(dǎo)向套3在與氣缸驅(qū)動方向T相垂 直的方向能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍的移動，也可進一步降低撥爪2和導(dǎo)向套3之間的加工裝配要求。
[0035] 進一步的，導(dǎo)向套3的一側(cè)設(shè)有缺口 6,該缺口 6沿氣缸的驅(qū)動方向T設(shè)置。缺口 6的作用是：一方面減小導(dǎo)向套與撥爪2相接觸面積的側(cè)壁，降低兩者的摩擦阻力，另一方 面可以在該位置裝配其它的零部材，減小氣動撥爪的體積。
[0036] 本實用新型氣動撥爪結(jié)構(gòu)的其它實施方式中，氣缸1、撥爪2以及導(dǎo)向套3的形狀、 裝配方式并不限定在以上的形狀和裝配方式中，只要滿足撥爪2相對氣缸1在與氣缸驅(qū)動 方向相垂直的方向上可移動，撥爪2相對導(dǎo)向套3在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移 動即可。
[0037] 本實用新型的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，具有如下有益效果：
[0038] 第一，由于撥爪相對氣缸和導(dǎo)向套分別在與氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移 動，使撥爪在一定范圍內(nèi)可以前后左右移動，實現(xiàn)撥爪位置的自適應(yīng)；降低零部材的加工要 求，簡化了機構(gòu)配置，減小了體積。
[0039] 第二，由于導(dǎo)向套在其與撥爪相接觸的側(cè)壁上設(shè)置凹槽，其能夠減小導(dǎo)向套與撥 爪之間的接觸面積，降低兩者摩擦力；同時，還可以積存一定的灰塵與水漬，防止發(fā)生卡滯 現(xiàn)象。
【權(quán)利要求】
1. 一種氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：氣缸、連接在所述氣缸上的撥爪以及套設(shè)在 所述撥爪外部的導(dǎo)向套，所述撥爪在所述導(dǎo)向套中沿氣缸的驅(qū)動方向運動，其中： 所述撥爪相對所述氣缸在與所述氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動，所述撥爪相對 所述導(dǎo)向套在與所述氣缸驅(qū)動方向相垂直的方向上可移動。
2. 如權(quán)利要求1所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣缸包括卡持頭，所述撥爪包 括卡持腔，所述卡持頭連接在所述卡持腔中，其中：所述卡持頭與所述卡持腔的腔壁之間設(shè) 有間隙。
3. 如權(quán)利要求2所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥爪為立方塊狀，其上開設(shè)的 卡持腔為方形槽，其截面呈凸狀； 所述卡持頭的形狀與所述卡持腔的形狀相適配。
4. 如權(quán)利要求3所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡持腔的相對兩側(cè)設(shè)為貫通。
5. 如權(quán)利要求2所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥爪為立方塊狀，其上開設(shè)的 卡持腔呈球狀或圓柱狀，所述卡持頭的形狀與所述卡持腔的形狀相適配。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥爪與所述導(dǎo)向套的至少 一側(cè)壁之間設(shè)有間隙。
7. 如權(quán)利要求1所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向套與所述撥爪相接觸的 側(cè)壁上設(shè)置凹槽，所述凹槽沿所述氣缸的驅(qū)動方向設(shè)置。
8. 如權(quán)利要求7所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向套的一側(cè)設(shè)有缺口。
9. 如權(quán)利要求1所述的氣動撥爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述氣動撥爪結(jié)構(gòu)還包括固定座， 所述氣缸和所述導(dǎo)向套分別緊固在所述固定座上。
【文檔編號】B65G47/90GK203889632SQ201420210356
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】周慕昭, 李樂昌, 胡振華 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司