往復(fù)循環(huán)式的同步送料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種往復(fù)循環(huán)式同步送料機構(gòu)，包括底板、內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組、送料滑塊、回料托臂、第一載料板、第二載料板、針定位裝置；所述內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組均由兩根固裝在底板上且平行的直線導(dǎo)軌組成；所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌組的兩側(cè)；所述針定位裝置安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌間；所述送料滑塊安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組上，并與固裝在底板上的一電機通過同步帶連接配合，該電機帶動送料滑塊作往復(fù)直線運動；所述送料滑塊一端設(shè)有掛鉤；所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌上各設(shè)有一回料托臂。本實用新型體積小巧，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可在小空間內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)送料工作。
【專利說明】往復(fù)循環(huán)式的同步送料機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，具體的說是一種可在小空間內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)式送料的機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為實現(xiàn)持續(xù)的自動化加工，現(xiàn)有的很多機加工設(shè)備上均會裝配有送料機構(gòu)，常用的送料機構(gòu)為循環(huán)式送料帶、轉(zhuǎn)動式送料盤、自動送料機器人?，F(xiàn)有的三種送料機構(gòu)，雖均可實現(xiàn)送料，但均存在一定的不足，具體的說，循環(huán)式送料帶只能實現(xiàn)一端送入，一端送出，單向循環(huán)送料，如加工產(chǎn)品需要載體配合時，就需要多個載體進行配合，并將另一端送出的載體人工搬回至起始端，操作上較為不便，影響自動加工設(shè)備的工作效果。如使轉(zhuǎn)動式送料盤，雖然可以實現(xiàn)在一平面上循環(huán)送料，但其橫向占地面積較大，不得于設(shè)備的體積控制。而使用自動送料機器人，雖然效果較好，適用性強，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用成本高。
[0003]綜上所述，行業(yè)內(nèi)亟需一種小體積的往復(fù)循環(huán)送料機構(gòu)，以實現(xiàn)循環(huán)自動送料的同時，有效控制送料機構(gòu)體積。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于，提供一種可在小空間下實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)，同步送料的送料機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下:一種往復(fù)循環(huán)式同步送料機構(gòu)，包括底板、內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組、送料滑塊、回料托臂、第一載料板、第二載料板、針定位裝置；
[0006]所述內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組均由兩根固裝在底板上且平行的直線導(dǎo)軌組成；
[0007]所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌組的兩側(cè)；
[0008]所述針定位裝置安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌間；
[0009]所述送料滑塊安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組上，并與固裝在底板上的一電機通過同步帶連接配合，該電機帶動送料滑塊作往復(fù)直線運動；
[0010]所述送料滑塊一端設(shè)有掛鉤；
[0011 ] 所述第一載料板、第二載料板均置于送料滑塊上，其底面均設(shè)有一對導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，且在載料板的板體上均開有多個與針定位裝置對應(yīng)配合的定位孔；
[0012]所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌上各設(shè)有一回料托臂；
[0013]所述回料托臂包括有一安裝在導(dǎo)軌上的滑塊、裝在滑塊上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸主軸上的托板；
[0014]所述滑塊與所述同步帶連接配合。
[0015]本實用新型在實施時，其工作過程如下:物料被放置在第一載料板上，送料滑塊通過掛鉤掛拉第一載料板，配合回料托臂，在同一同步帶帶動下，實現(xiàn)同步運動，以實現(xiàn)第一載料板、第二載料板間的換位，換位完成后，第二載料板位于第一載料板原始位置，將與針定位裝置配合，實現(xiàn)針孔定位。其換位過程更具體的說是，第一載料板沿直線前進前，第二載料板上升并向第一第載料板相反方向運動，到達位置后，第二載料板下降與針定位裝置配合，完成換位動作。
[0016]本實用新型體積小巧，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，可在小空間內(nèi)實現(xiàn)往復(fù)循環(huán)送料工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型去除第一載料板及第二載料板后的的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的載料板呈分解狀態(tài)。
[0019]圖中各標號分別是:(I)底板、(2)內(nèi)導(dǎo)軌組、(3)外導(dǎo)軌組、(4)送料滑塊、(5)回料托臂、(6)第一載料板、(7)第二載料板、(8)同步帶、(9)電機、(10)導(dǎo)向塊、(11)針定位裝置、(401)掛鉤、(501)滑塊、(502)升降氣缸、(503)托板。
【具體實施方式】
[0020]為方便對本實型作出進一步的理解，現(xiàn)結(jié)合圖1至圖3舉一實施例，對本實用新型作出進一步的說明。
[0021]實施例1:
[0022]如圖1、圖2所示，本實用新型包括底板1、內(nèi)導(dǎo)軌組2、外導(dǎo)軌組3、送料滑塊4、回料托臂5、第一載料板6、第二載料板7、針定位裝置11 ；
[0023]所述內(nèi)導(dǎo)軌組2、外導(dǎo)軌組3均由兩根固裝在底板I上且平行的直線導(dǎo)軌組成；
[0024]所述外導(dǎo)軌組3的兩直線導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌組2的兩側(cè)；
[0025]所述針定位裝置11安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組3的兩直線導(dǎo)軌間；
[0026]所述送料滑塊4安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組2上，并與固裝在底板I上的一電機9通過同步帶8連接配合,該電機9帶動送料滑塊4作往復(fù)直線運動；
[0027]所述送料滑塊4 一端設(shè)有掛鉤401 ；
[0028]所述第一載料板6、第二載料板7均置于送料滑塊4上，其底面均設(shè)有一對導(dǎo)向的導(dǎo)向塊10，且在載料板的板體上均開有多個與針定位裝置對應(yīng)配合的定位孔；
[0029]所述外導(dǎo)軌組3的兩直線導(dǎo)軌上各設(shè)有一回料托臂5 ；
[0030]所述回料托臂5包括有一安裝在導(dǎo)軌上的滑塊501、裝在滑塊501上的升降氣缸502以及安裝在升降氣缸502主軸上的托板503 ；
[0031]所述滑塊4與所述同步帶8連接配合。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)循環(huán)式同步送料機構(gòu)，其特征在于:包括底板、內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組、送料滑塊、回料托臂、第一載料板、第二載料板、針定位裝置；所述內(nèi)導(dǎo)軌組、外導(dǎo)軌組均由兩根固裝在底板上且平行的直線導(dǎo)軌組成；所述針定位裝置安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌間；所述送料滑塊安裝在內(nèi)導(dǎo)軌組上，并與固裝在底板上的一電機通過同步帶連接配合；所述送料滑塊一端設(shè)有掛鉤；所述第一載料板、第二載料板均置于送料滑塊上，其底面均設(shè)有一對導(dǎo)向的導(dǎo)向塊，且在載料板的板體上均開有多個與針定位裝置對應(yīng)配合的定位孔；所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌上各設(shè)有一回料托臂；所述滑塊與所述同步帶連接配合。
2.如權(quán)利要求1中所述的往復(fù)循環(huán)式同步送料機構(gòu)，其特征在于:所述外導(dǎo)軌組的兩直線導(dǎo)軌位于內(nèi)導(dǎo)軌組的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求1中所述的往復(fù)循環(huán)式同步送料機構(gòu)，其特征在于:所述回料托臂包括有一安裝在導(dǎo)軌上的滑塊、裝在滑塊上的升降氣缸以及安裝在升降氣缸主軸上的托板。
【文檔編號】B65G25/04GK203806561SQ201420206763
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月26日
【發(fā)明者】曹玉雷 申請人:曹玉雷