小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及煙草物流領(lǐng)域。尤其涉及儲(chǔ)分一體化密集儲(chǔ)煙通道獲取小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)。將原有的儲(chǔ)分一體化密集儲(chǔ)煙通道的末端，固定對(duì)應(yīng)設(shè)置的拆煙設(shè)備，來(lái)獲取單件箱煙的方法，改為在小批量卷煙密集儲(chǔ)煙通道末端設(shè)置可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穿梭揀選車(chē)，穿梭揀選車(chē)具有可以上下移動(dòng)的伸縮撥叉裝置，通過(guò)穿梭揀選車(chē)的往復(fù)行走，以及伸縮撥叉裝置的上下運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的位置，通過(guò)伸縮撥叉裝置的拉撥作用揀選出特定品牌的件煙并輸送至條煙揀選線的輸送輥道。減少了拆煙設(shè)備的使用數(shù)量，降低了成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，便于后期維護(hù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煙草物流領(lǐng)域。尤其涉及儲(chǔ)分一體化密集儲(chǔ)煙通道獲取小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段煙草物流領(lǐng)域，為獲取一種品牌單件件煙，在箱煙進(jìn)入條煙揀選線前，首先將整托盤(pán)件煙(30件)拆零為同一品牌的單件件煙，件煙通過(guò)疊煙設(shè)備疊成5件一跺的跺煙，同種品牌的跺煙，存儲(chǔ)在密集并排布置的儲(chǔ)煙通道內(nèi)，儲(chǔ)煙通道由動(dòng)力輥筒或者鏈條輸送構(gòu)成并提供動(dòng)力，跺煙緊密排列在一起進(jìn)入儲(chǔ)煙通道末端，每個(gè)儲(chǔ)煙通道的末端均設(shè)置有拆煙設(shè)備；需求這種品牌的件煙時(shí)，對(duì)應(yīng)的拆煙設(shè)備工作，拆取對(duì)應(yīng)數(shù)目的件煙至輸送線。
[0003]對(duì)于需求量較大的大品牌卷煙，這種件煙的獲取方法揀選效率高，能夠滿(mǎn)足條煙揀選線的需要；但對(duì)于需求量較少、且出庫(kù)分揀效率要求不太高的小批量卷煙，此種方法使用的設(shè)備多，系統(tǒng)復(fù)雜，后期維護(hù)不方便，直接造成生產(chǎn)存儲(chǔ)成本增高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服上述方法缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種適用于小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)。
[0005]本實(shí)用新型的基本構(gòu)思是:將原有的儲(chǔ)分一體化密集儲(chǔ)煙通道的末端，固定對(duì)應(yīng)設(shè)置的拆煙設(shè)備，來(lái)獲取單件箱煙的方法，改為在小批量卷煙密集儲(chǔ)煙通道末端設(shè)置可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)的穿梭揀選車(chē)，穿梭揀選車(chē)具有可以上下移動(dòng)的伸縮撥叉裝置，通過(guò)穿梭揀選車(chē)的往復(fù)行走，以及伸縮撥叉裝置的上下運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)的位置，通過(guò)伸縮撥叉裝置的拉撥作用揀選出特定品牌的件煙并輸送至條煙揀選線的輸送輥道。減少了拆煙設(shè)備的使用數(shù)量，降低了成本，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，便于后期維護(hù)。
[0006]為減少設(shè)備的投入，降低系統(tǒng)復(fù)雜程度以及降低成本，對(duì)于需求較小的小批量卷煙可采取如下揀選方式:密集儲(chǔ)煙通道的多組密集輸送輥道并排排列，穿梭揀選車(chē)布置在密集輸送輥道末端，穿梭揀選車(chē)可以在天軌與地軌之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并布置有相應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)確保穿梭揀選車(chē)運(yùn)動(dòng)精度。
[0007]穿梭揀選車(chē)主要由行走機(jī)構(gòu)，伸縮撥叉裝置，提升機(jī)構(gòu)，電控柜以及操作平臺(tái)構(gòu)成。
[0008]工作時(shí)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)穿梭揀選車(chē)可以在密集輸送輥道末端做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)可以將伸縮撥叉裝置提升至指定高度，通過(guò)伸縮撥叉裝置可以將所需件煙揀選進(jìn)小車(chē)內(nèi)，運(yùn)送到輸送輥道上。
[0009]一種小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是包括沿天軌和地軌運(yùn)動(dòng)的框架結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)的框架內(nèi)設(shè)置的提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的伸縮撥叉裝置，固定在車(chē)體上的電控柜以及操作平臺(tái)。[0010]行走機(jī)構(gòu)由行走框架、置于所述行走框架上的行走電機(jī)、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走主動(dòng)輪，以及導(dǎo)向輪、行走從動(dòng)輪構(gòu)成:行走電機(jī)輸出軸與行走主動(dòng)輪同心并與其連接，行走從動(dòng)輪鉸支在行走框架上并與行走主動(dòng)輪底面共面，行走框架的底部和頂部分別安裝對(duì)稱(chēng)分布的導(dǎo)向輪與天軌、地軌相吻接。
[0011]行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走框架運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中布置于天軌與地軌上的導(dǎo)向輪對(duì)車(chē)體進(jìn)行很好的導(dǎo)向作用，保證車(chē)體的運(yùn)動(dòng)精度。
[0012]伸縮撥叉裝置由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉，導(dǎo)向輪，鏈條，導(dǎo)向鏈輪，伸縮貨叉電機(jī)固定板，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，鏈輪固定鉸支座以及撥叉構(gòu)成:撥叉固定在伸縮貨叉上叉末端下方，伸縮貨叉中叉兩側(cè)有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉在伸縮貨叉中叉有導(dǎo)向槽側(cè)均固定有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與伸縮貨叉中叉的導(dǎo)向槽形成配合，伸縮貨叉電機(jī)連接伸縮貨叉電機(jī)固定板，伸縮貨叉電機(jī)固定板固定在伸縮貨叉底叉上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，導(dǎo)向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上，鏈輪固定鉸支座固定在伸縮貨叉底叉上，鏈條依次繞過(guò)伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，導(dǎo)向鏈輪以及伸縮貨叉中叉兩端。
[0013]伸縮貨叉電機(jī)鏈輪通過(guò)伸縮貨叉電機(jī)正反轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)伸縮貨叉中叉左右移動(dòng):
[0014]伸縮貨叉底叉固定不動(dòng)，當(dāng)伸縮貨叉中叉向左移動(dòng)時(shí)，特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置，伸縮貨叉上叉也會(huì)向左移動(dòng)且移動(dòng)距離為伸縮貨叉中叉移動(dòng)距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上并與其構(gòu)成一個(gè)鏈條導(dǎo)向組，鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉前端，另一組固定在伸縮貨叉中叉后端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉前端，一端固定在伸縮貨叉中叉后端并依次繞過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪；
[0015]伸縮貨叉底叉固定不動(dòng)，當(dāng)伸縮貨叉中叉向右移動(dòng)時(shí)，特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉也會(huì)向右移動(dòng)且移動(dòng)距離為伸縮貨叉中叉移動(dòng)距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上并與其構(gòu)成一個(gè)鏈條導(dǎo)向組，鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉后端，另一組固定在伸縮貨叉中叉前端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉后端，一端固定在伸縮貨叉中叉前端并依次繞過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪。
[0016]提升機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)，提升框架，導(dǎo)向輪組，阻擋機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向桿，雙排鏈輪，鉸支座，鏈條，單排鏈輪，主動(dòng)齒輪，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)齒輪，動(dòng)鏈輪，鏈條以及鏈條構(gòu)成:雙排鏈輪由大小兩個(gè)鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座上，主動(dòng)齒輪、主動(dòng)鏈輪與提升電機(jī)輸出軸同心固定，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)鏈輪同軸并鉸支在鉸支座上，單排鏈輪鉸支在機(jī)體框架上端，鏈條繞過(guò)雙排鏈輪大鏈輪以及單排鏈輪，一端固定在提升框架上端，一端固定在提升框架下端，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪分別與主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪同軸連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。
[0017]雙排鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條傳動(dòng)，提升框架可以上下移動(dòng)，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪分別與主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪同軸連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，當(dāng)提升電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，與兩齒輪同軸的鏈輪主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，與兩鏈輪通過(guò)鏈條以及鏈條連接的兩雙排鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)鏈條的傳動(dòng)，提升框架左右兩端受到鏈條平衡的拉力，提升下降動(dòng)作平穩(wěn)，提升框架左右兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪組，提升下降動(dòng)力均由提升電機(jī)提供，運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高。[0018]阻擋機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向桿均固定在提升框架上。阻擋機(jī)構(gòu)可以伸縮阻擋件煙，導(dǎo)向桿可對(duì)件煙有很好的導(dǎo)向作用。
[0019]本實(shí)用新型可以滿(mǎn)足小批量卷煙的揀選需要，降低成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，后期維護(hù)方便。實(shí)現(xiàn)本方法所用主要設(shè)備穿梭揀選車(chē)，采用拉撥的方式揀選件煙，揀選時(shí)只需克服件煙間的摩擦力，與傳統(tǒng)提升揀選方式相比減小了對(duì)貨叉運(yùn)動(dòng)精度的要求，減小了電機(jī)功率，體積小巧，降低了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2穿梭揀選車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3穿梭揀選車(chē)提升機(jī)構(gòu)原理圖。
[0023]圖4穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0024]圖5穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0025]圖6穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖。
[0026]圖7穿梭揀選車(chē)取件煙過(guò)程示意圖。
[0027]圖8穿梭揀選車(chē)放件煙過(guò)程示意圖。
[0028]圖9帶托盤(pán)揀選功能系統(tǒng)示意圖。
[0029]圖10穿梭揀選車(chē)揀選托盤(pán)示意圖。
[0030]圖11帶托盤(pán)揀選功能單機(jī)示意圖。
[0031]圖中:
[0032]1.穿梭揀選車(chē)
[0033]2.行走機(jī)構(gòu):2-1.行走電機(jī)2-2.行走主動(dòng)輪2_3.導(dǎo)向輪2_4.行走從動(dòng)輪2_5.行走框架
[0034]3.伸縮撥叉裝置:3-1.導(dǎo)向輪3-2.伸縮貨叉中叉3_3.伸縮貨叉上叉3_4.鏈條3-5.導(dǎo)向鏈輪3-6.伸縮貨叉電機(jī)固定板3-7.伸縮貨叉電機(jī)鏈輪3-8.鏈輪固定鉸支座，3-9.伸縮貨叉底叉，3-10.伸縮貨叉電機(jī)，3-11.撥叉
[0035]4.提升機(jī)構(gòu):4-1.提升電機(jī)4-2.提升框架4_3.導(dǎo)向輪組4_4.阻擋機(jī)構(gòu)4_5.導(dǎo)向桿4-6.雙排鏈輪4-7.鉸支座4-8.鏈條4-9.單排鏈輪4-10.主動(dòng)齒輪4-11.主動(dòng)鏈輪4-12.從動(dòng)齒輪4-13.從動(dòng)鏈輪4-14.鏈條4-15.鏈條
[0036]5.電控柜
[0037]6.操作平臺(tái)
[0038]7.天軌
[0039]8.地軌
[0040]9.件煙
[0041]10.密集輸送輥道
[0042]11.輸送輥道
[0043]12.升降平臺(tái)裝置:12-1.升降平臺(tái)12-2.直線軸承12_3.光軸12_4.電缸
[0044]13.托盤(pán)
[0045]14.翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu):14-1.翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定板14-2.翻轉(zhuǎn)電機(jī)14_3.翻轉(zhuǎn)板【具體實(shí)施方式】
[0046]以下結(jié)合附圖，介紹本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)。
[0047]整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成:
[0048]如圖1系統(tǒng)示意圖所示:
[0049]多組密集輸送輥道10并排排列，穿梭揀選車(chē)I布置在密集輸送輥道10末端，穿梭揀選車(chē)I可以在天軌7與地軌8之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并布置有相應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)確保穿梭揀選車(chē)I運(yùn)動(dòng)精度。穿梭揀選車(chē)I主要由行走機(jī)構(gòu)2，伸縮撥叉裝置3，提升機(jī)構(gòu)4，電控柜5以及操作平臺(tái)6構(gòu)成。通過(guò)行走機(jī)構(gòu)2穿梭揀選車(chē)I可以在密集輸送輥道10末端做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升機(jī)構(gòu)4可以將伸縮撥叉裝置3提升至指定高度，通過(guò)伸縮撥叉裝置3可以將所需件煙9揀選入輸送輥道11。
[0050]穿梭揀選車(chē)I電控器件布置于電控柜5內(nèi)，檢修調(diào)試時(shí)操作者可以在操作平臺(tái)6上進(jìn)行操作。
[0051]穿梭揀選車(chē)結(jié)構(gòu):
[0052]如圖1系統(tǒng)示意圖，圖2穿梭揀選車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖所示:
[0053]小批量卷煙揀選主要依靠穿梭揀選車(chē)I實(shí)現(xiàn)，穿梭揀選車(chē)I主要由行走機(jī)構(gòu)2，伸縮撥叉裝置3，提升機(jī)構(gòu)4，電控柜5以及操作平臺(tái)6構(gòu)成。
[0054]如圖2穿梭揀選車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖所示:
[0055]行走機(jī)構(gòu)2主要由行走電機(jī)2-1、行走主動(dòng)輪2-2、導(dǎo)向輪2_3、行走從動(dòng)輪2_4以及行走框架2-5構(gòu)成。
[0056]行走電機(jī)2-1輸出軸與行走主動(dòng)輪2-2同心并與其連接，行走從動(dòng)輪2-4鉸支在行走框架2-5上并與行走主動(dòng)輪2-2底面共面，行走電機(jī)2-1轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行走主動(dòng)輪2-2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車(chē)體運(yùn)動(dòng)，在此過(guò)程中布置于天軌7與地軌8上的導(dǎo)向輪2-3對(duì)車(chē)體進(jìn)行很好的導(dǎo)向作用，保證車(chē)體的運(yùn)動(dòng)精度。
[0057]如圖4穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0058]伸縮撥叉裝置3主要由伸縮貨叉底叉3-9，伸縮貨叉中叉3-2，伸縮貨叉上叉3_3，導(dǎo)向輪3-1，鏈條3-4，導(dǎo)向鏈輪3-5，伸縮貨叉電機(jī)固定板3-6，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪3_7，鏈輪固定鉸支座3-8以及撥叉3-10構(gòu)成。撥叉3-11固定在伸縮貨叉上叉3-3末端下方，伸縮貨叉中叉3-2兩側(cè)開(kāi)有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉3-9以及伸縮貨叉上叉3-3在伸縮貨叉中叉3-2開(kāi)有導(dǎo)向槽側(cè)均固定有若干導(dǎo)向輪3-1，導(dǎo)向輪3-1與伸縮貨叉中叉3-2的導(dǎo)向槽可以形成很好的配合使得貨叉間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)十分平穩(wěn)。伸縮貨叉電機(jī)3-10通過(guò)伸縮貨叉電機(jī)固定板3-6固定在伸縮貨叉底叉3-9上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機(jī)鏈輪3-7，導(dǎo)向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上，鏈輪固定鉸支座3-8固定在伸縮貨叉底叉3-9上。如圖所示鏈條3-4依次繞過(guò)伸縮貨叉電機(jī)鏈輪3-7，導(dǎo)向鏈輪3-5以及伸縮貨叉中叉3-2兩端。伸縮貨叉電機(jī)鏈輪3-7通過(guò)伸縮貨叉電機(jī)3-10正反轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)伸縮貨叉中叉3-2左右移動(dòng)。
[0059]如圖5穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0060]伸縮貨叉底叉3-9固定不動(dòng)，當(dāng)伸縮貨叉中叉3-2向左移動(dòng)時(shí)，通過(guò)圖示特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉3-3也會(huì)向左移動(dòng)且移動(dòng)距離為伸縮貨叉中叉3-2移動(dòng)距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上并與其構(gòu)成一個(gè)鏈條導(dǎo)向組，如圖示鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉3-9前端，另一組固定在伸縮貨叉中叉3-2后端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉3-3前端，一端固定在伸縮貨叉中叉3-2后端并依次繞過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪3-5。
[0061]如圖6穿梭揀選車(chē)伸縮撥叉裝置結(jié)構(gòu)原理圖所示:
[0062]伸縮貨叉底叉3-9固定不動(dòng)，當(dāng)伸縮貨叉中叉3-2向右移動(dòng)時(shí)，通過(guò)圖示特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法，伸縮貨叉上叉3-3也會(huì)向右移動(dòng)且移動(dòng)距離為伸縮貨叉中叉
3-2移動(dòng)距離的2倍。特定的鏈條以及導(dǎo)向鏈輪的布置方法是指導(dǎo)向鏈輪3-5鉸支在鏈輪固定鉸支座3-8上并與其構(gòu)成一個(gè)鏈條導(dǎo)向組，如圖示鏈條導(dǎo)向組一組固定在伸縮貨叉底叉3-9后端，另一組固定在伸縮貨叉中叉3-2前端，鏈條一端固定在伸縮貨叉上叉3-3后端，一端固定在伸縮貨叉中叉3-2前端并依次繞過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向鏈輪3-5。
[0063]如圖2穿梭揀選車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3穿梭揀選車(chē)提升機(jī)構(gòu)原理圖，圖7穿梭揀選車(chē)取件煙過(guò)程示意圖所示:
[0064]提升機(jī)構(gòu)4主要由提升電機(jī)4-1，提升框架4-2，導(dǎo)向輪組4_3，阻擋機(jī)構(gòu)4_4，導(dǎo)向桿4-5，雙排鏈輪4-6，鉸支座4-7，鏈條4-8，單排鏈輪4_9，主動(dòng)齒輪4_10，主動(dòng)鏈輪
4-11，從動(dòng)齒輪4-12，動(dòng)鏈輪4-13，鏈條4-14以及鏈條4-15構(gòu)成。雙排鏈輪4_6由大小兩個(gè)鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座4-7上，主動(dòng)齒輪4-10、主動(dòng)鏈輪4-11與提升電機(jī)4-1輸出軸同心固定，從動(dòng)齒輪4-12與從動(dòng)鏈輪4-13同軸并鉸支在鉸支座4-7上，單排鏈輪4_9鉸支在機(jī)體框架上端，鏈條4-8如圖示纏繞，鏈條4-8繞過(guò)雙排鏈輪4-6大鏈輪以及單排鏈輪4-9，一端固定在提升框架4-2上端，一端固定在提升框架4-2下端，雙排鏈輪4-6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條4-8傳動(dòng)，提升框架4-2可以上下移動(dòng)，主動(dòng)齒輪4-10、從動(dòng)齒輪4-12分別與主動(dòng)鏈輪4-11，從動(dòng)鏈輪4-13同軸連接，主動(dòng)齒輪4-10與從動(dòng)齒輪4-12相嚙合，當(dāng)提升電機(jī)4-1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪4-10與從動(dòng)齒輪4-12轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，與兩齒輪同軸的鏈輪主動(dòng)鏈輪4-11與從動(dòng)鏈輪4-13轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，與兩鏈輪通過(guò)鏈條4-14以及鏈條4_15連接的兩雙排鏈輪4-6轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，通過(guò)鏈條4-8的傳動(dòng)，提升框架4-2左右兩端受到鏈條平衡的拉力，提升下降動(dòng)作平穩(wěn)，提升框架4-2左右兩端設(shè)置有導(dǎo)向輪組4-3，提升下降動(dòng)力均由提升電機(jī)4-1提供，運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高。阻擋機(jī)構(gòu)4-4以及導(dǎo)向桿4-5均固定在提升框架4-2上，阻擋機(jī)構(gòu)4-4可以伸縮阻擋件煙，導(dǎo)向桿4-5可對(duì)件煙有很好的導(dǎo)向作用。
[0065]工作流程:
[0066]a.取件煙
[0067]如圖7穿梭揀選車(chē)取件煙過(guò)程示意圖所示:
[0068]密集輸送輥道10存儲(chǔ)到指定數(shù)目的件煙9時(shí)，穿梭揀選車(chē)I根據(jù)指令行駛到指定的密集輸送輥道10末端停止，與此同時(shí)提升機(jī)構(gòu)4開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升電機(jī)4-1的運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到指定的高度，固定于提升機(jī)構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定高度，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10前伸位于第I列與第2列跺煙之間，提升機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3向下運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10運(yùn)動(dòng)至指定的高度后，提升機(jī)構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3停止運(yùn)動(dòng)，阻擋機(jī)構(gòu)4-4前伸阻擋住第二件件煙，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10做回程運(yùn)動(dòng)將件煙9撥入穿梭揀選車(chē)I內(nèi)部，穿梭揀選車(chē)完成單次取件煙動(dòng)作，如有需求穿梭揀選車(chē)重復(fù)上述動(dòng)作再次揀選件煙。取件煙時(shí)由于有阻擋機(jī)構(gòu)4-4的阻擋作用以及導(dǎo)向桿4-5的導(dǎo)向作用，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)順暢。
[0069]b.放件煙
[0070]如圖7穿梭揀選車(chē)取件煙過(guò)程示意圖，圖8穿梭揀選車(chē)放件煙過(guò)程示意圖所示:
[0071]取件煙動(dòng)作完成后，阻擋機(jī)構(gòu)4-4后伸，在行走電機(jī)2-1的驅(qū)動(dòng)下，穿梭揀選車(chē)I向輸送輥道11方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至指定位置后，通過(guò)提升電機(jī)4-1的運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到指定的高度，固定于提升機(jī)構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定高度，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10后縮將件煙9撥向輸送輥道11特定位置后停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升電機(jī)4-1的運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3向上運(yùn)動(dòng)到指定的高度，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10復(fù)位，進(jìn)行取件煙動(dòng)作。
[0072]實(shí)施例二:
[0073]對(duì)于以托盤(pán)作為載體的小品牌卷煙密集倉(cāng)儲(chǔ)通道，使用本穿梭揀選車(chē)同樣可以實(shí)現(xiàn)單件件煙的揀選。托盤(pán)厚度較小，直接拉撥會(huì)產(chǎn)生撞擊，影響運(yùn)行穩(wěn)定性，可在提升機(jī)構(gòu)4上設(shè)置升降平臺(tái)裝置解決這一問(wèn)題:設(shè)備揀選件煙時(shí)，平臺(tái)落下，留出足夠大的空間揀選件煙；設(shè)備揀選托盤(pán)時(shí)，平臺(tái)升起，減小托盤(pán)落差，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0074]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)施例，結(jié)合附圖對(duì)其說(shuō)明:
[0075]1.結(jié)構(gòu)說(shuō)明:
[0076]如圖2穿梭揀選車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9帶托盤(pán)揀選功能系統(tǒng)示意圖所示:
[0077]所述的提升機(jī)構(gòu)4上的升降平臺(tái)裝置12由升降平臺(tái)12-1，直線軸承12_2，光軸12-3，電缸12-4構(gòu)成。電缸12-4固定在提升框架4_2上，其輸出伸縮桿頂端與升降平臺(tái)12-1固定，當(dāng)電缸12-4伸縮桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)12-1上下移動(dòng)，由于有直線軸承12-2和光軸12-3的導(dǎo)向作用，升降平臺(tái)12-1的升降過(guò)程平穩(wěn)、穩(wěn)定。
[0078]2.過(guò)程說(shuō)明:
[0079]如圖7穿梭揀選車(chē)取件煙過(guò)程示意圖所示，圖8穿梭揀選車(chē)放件煙過(guò)程示意圖，圖9帶托盤(pán)揀選功能系統(tǒng)示意圖圖10穿梭揀選車(chē)揀選托盤(pán)示意圖所示:
[0080]取放件煙的過(guò)程中升降平臺(tái)12-1位于提升機(jī)構(gòu)4底端，過(guò)程如上所述，針對(duì)取放托盤(pán)的過(guò)程進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明:
[0081]A.取托盤(pán):
[0082]單個(gè)托盤(pán)13上布置有3跺件煙9，每跺件煙為5件，件煙9揀選完成后需要對(duì)托盤(pán)13進(jìn)行揀選。穿梭揀選車(chē)I根據(jù)指令行駛到指定的密集輸送輥道10末端停止，與此同時(shí)提升機(jī)構(gòu)4開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，通過(guò)提升電機(jī)4-1的運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到指定的高度，固定于提升機(jī)構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定高度，電缸12-4帶動(dòng)升降平臺(tái)12-1升至指定高度停止運(yùn)動(dòng)，伸縮撥叉裝置3前伸到指定位置，提升機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3向下運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10運(yùn)動(dòng)至指定的高度后，提升機(jī)構(gòu)4連同伸縮撥叉裝置3停止運(yùn)動(dòng)，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10做回程運(yùn)動(dòng)將托盤(pán)13撥入升起的升降平臺(tái)12-1上，穿梭揀選車(chē)完成取托盤(pán)動(dòng)作。
[0083]B.放托盤(pán):
[0084]取托盤(pán)動(dòng)作完成后，在行走電機(jī)2-1的驅(qū)動(dòng)下，穿梭揀選車(chē)I向輸送輥道11方向運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)至指定位置后，通過(guò)提升電機(jī)4-1的運(yùn)轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到指定的高度，固定于提升機(jī)構(gòu)4上的伸縮撥叉裝置3同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定高度，伸縮貨叉電機(jī)3-10帶動(dòng)伸縮撥叉裝置3運(yùn)動(dòng)，撥叉3-10后縮將托盤(pán)13撥向輸送輥道11特定位置后停止運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)12-1回位,撥叉3-10復(fù)位，完成放托盤(pán)動(dòng)作。
[0085]實(shí)施例三:
[0086]實(shí)施例二中所述的提升機(jī)構(gòu)4上的升降平臺(tái)裝置12，可以由所述的提升機(jī)構(gòu)4上的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)14替代，其用途相同，僅僅是結(jié)構(gòu)的形式變換。
[0087]所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)14由固定在提升框架4-2上的兩套翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定板14-1，翻轉(zhuǎn)電機(jī)14-2，翻轉(zhuǎn)板14-3構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機(jī)14-2通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定板14_1固定在提升框架4-2上，翻轉(zhuǎn)板14-3固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)14-2輸出軸端。
[0088]2套翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)14協(xié)同運(yùn)作，通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)14-2的旋轉(zhuǎn)，兩翻轉(zhuǎn)板14_3可形成一承載托盤(pán)的平臺(tái)，揀選件煙時(shí)，兩翻轉(zhuǎn)板14-3復(fù)位。托盤(pán)以及件煙的揀選過(guò)程在以上實(shí)施例中已經(jīng)詳述，此處不再作過(guò)多說(shuō)明，值得指出的是，形成托盤(pán)揀選平臺(tái)的機(jī)構(gòu)也可以是電缸帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)閘板機(jī)構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是包括沿天軌和地軌運(yùn)動(dòng)的框架結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)，在行走機(jī)構(gòu)的框架內(nèi)設(shè)置的提升機(jī)構(gòu)，所述的提升機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置的伸縮撥叉裝置，固定在車(chē)體上的電控柜以及操作平臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是:所述的行走機(jī)構(gòu)由行走框架、置于所述行走框架上的行走電機(jī)、行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走主動(dòng)輪，以及導(dǎo)向輪、行走從動(dòng)輪構(gòu)成:行走電機(jī)輸出軸與行走主動(dòng)輪同心并與其連接，行走從動(dòng)輪鉸支在行走框架上并與行走主動(dòng)輪底面共面，行走框架的底部和頂部分別安裝對(duì)稱(chēng)分布的導(dǎo)向輪與天軌、地軌相吻接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是:所述的伸縮撥叉裝置由伸縮貨叉底叉，伸縮貨叉中叉，伸縮貨叉上叉，導(dǎo)向輪，鏈條，導(dǎo)向鏈輪，伸縮貨叉電機(jī)固定板，伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，鏈輪固定鉸支座以及撥叉構(gòu)成:撥叉固定在伸縮貨叉上叉末端下方，伸縮貨叉中叉兩側(cè)有導(dǎo)向槽，伸縮貨叉底叉以及伸縮貨叉上叉在伸縮貨叉中叉有導(dǎo)向槽側(cè)均固定有若干導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與伸縮貨叉中叉的導(dǎo)向槽形成配合，伸縮貨叉電機(jī)連接伸縮貨叉電機(jī)固定板，伸縮貨叉電機(jī)固定板固定在伸縮貨叉底叉上，其輸出軸上固定有伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，導(dǎo)向鏈輪鉸支在鏈輪固定鉸支座上，鏈輪固定鉸支座固定在伸縮貨叉底叉上，鏈條依次繞過(guò)伸縮貨叉電機(jī)鏈輪，導(dǎo)向鏈輪以及伸縮貨叉中叉兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是:所述的提升機(jī)構(gòu)由提升電機(jī)，提升框架，導(dǎo)向輪組，阻擋機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向桿，雙排鏈輪，鉸支座，鏈條，單排鏈輪，主動(dòng)齒輪，主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)齒輪，動(dòng)鏈輪，鏈條以及鏈條構(gòu)成:雙排鏈輪由大小兩個(gè)鏈輪同軸構(gòu)成并鉸支在鉸支座上，主動(dòng)齒輪、主動(dòng)鏈輪與提升電機(jī)輸出軸同心固定，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)鏈輪同軸并鉸支在鉸支座上，單排鏈輪鉸支在機(jī)體框架上端，鏈條繞過(guò)雙排鏈輪大鏈輪以及單排鏈輪，一端固定在提升框架上端，一端固定在提升框架下端，主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪分別與主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪同軸連接，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，阻擋機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向桿均固定在提升框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是:所述的提升機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降平臺(tái)裝置，所述的升降平臺(tái)裝置由升降平臺(tái)，直線軸承，光軸，電缸構(gòu)成，電缸固定在提升框架上，其輸出伸縮桿頂端與升降平臺(tái)固定，當(dāng)電缸伸縮桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，升降平臺(tái)上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的小批量卷煙的密集穿梭揀選車(chē)，其特征是:所述的提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)由固定在提升框架上的兩套翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定板，翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)板構(gòu)成，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定板固定在提升框架上，翻轉(zhuǎn)板固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸端。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203794205SQ201420196271
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】吳耀華, 張小藝, 張貽弓, 蔣霞, 李廣勇 申請(qǐng)人:山東蘭劍物流科技股份有限公司