一種裝箱的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種裝箱機(jī)，屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，主要應(yīng)用于利樂(lè)磚等包裝產(chǎn)品的裝箱，包括用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個(gè)并排排列的包裝箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，所述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型可以在同一分道機(jī)構(gòu)下輸出多種排列形式的產(chǎn)品陣列，可以進(jìn)行二次分組，以提供更多種排列形式的產(chǎn)品陣列。
【專利說(shuō)明】一種裝箱機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種裝箱機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)中，裝箱機(jī)的結(jié)構(gòu)一般均具有分道機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)以及裝箱機(jī)構(gòu)，分道 機(jī)構(gòu)用于將單列產(chǎn)品排成η列，分組機(jī)構(gòu)用于將排成η列的產(chǎn)品排成呈m*n矩陣陣列，具 體的分道機(jī)構(gòu)可參考專利號(hào)為ZL201110145065. 1的發(fā)明專利，分組機(jī)構(gòu)可參考專利號(hào)為 20112031136. 7的發(fā)明專利，裝箱機(jī)構(gòu)可參考申請(qǐng)?zhí)枮?0131018916. 8的發(fā)明申請(qǐng)(一般情 況下，分道機(jī)構(gòu)的輸出端都會(huì)設(shè)有分組機(jī)構(gòu)，因而分道機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)也可視為一體)，產(chǎn) 品分道再分組后，形成m*n矩陣排列的產(chǎn)品陣列，例如3*8、4*5的形式，由于裝箱設(shè)備中分 道數(shù)量固定，使得分組后產(chǎn)品陣列的形式單一。例如在一分八的裝箱設(shè)備中，產(chǎn)品分組形成 3*8、4*8、5*8、6*8、7*8 等 n*8 狀態(tài)排列。若要獲得 8*3、8*4、8*5、8*6、8*7 等 8*n 狀態(tài)排列 的分組產(chǎn)品，則必須使用一分η道的分道機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中采用固定分道數(shù)量來(lái)獲得預(yù)定 形式的產(chǎn)品陣列的方式，存在分組形式單一的缺點(diǎn)，造成不同裝箱要求會(huì)需要專一的裝箱 設(shè)備來(lái)匹配的情況，這增加了產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的成本，不利于新式裝箱技術(shù)的快速推廣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種裝箱機(jī)，可以在同一分道機(jī)構(gòu)輸出 多種排列形式的產(chǎn)品陣列，可以進(jìn)行二次分組，以提供更多種排列形式的產(chǎn)品陣列。
[0004] 為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案：一種裝箱機(jī)，包括用于夾 持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成 兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及 用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個(gè)并排排列的包裝箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次 分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，所述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述 裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方。
[0005] 作為優(yōu)選，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架I，所述安裝架I的頂部連接有驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)II，所述安裝架I由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架I的四周轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)限 位板I，所述四個(gè)限位板I圍繞安裝架I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，其中兩個(gè)限位板I相對(duì)設(shè)置、 另外兩個(gè)限位板I相對(duì)設(shè)置，所述安裝架I上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述四個(gè)限位板I均與 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I連接并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)相對(duì)安裝架I轉(zhuǎn)動(dòng)，所述四個(gè)限位板I由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離安裝架I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。
[0006] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括安裝在安裝架I上的四個(gè)氣缸I，每個(gè)氣缸I的 伸縮端分別與一個(gè)限位板I連接，所述氣缸I與安裝架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸I的伸縮端 與限位板I轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過(guò)減速器IV與 安裝架I連接。
[0007] 作為優(yōu)選，所述二次分組機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的底板I、固定設(shè)置的底板II、滑動(dòng)連 接在底板I上的載物臺(tái)I和滑動(dòng)連接在底板II上的載物臺(tái)II，所述底板I和底板II之間有 間距，所述載物臺(tái)I的載物面和載物臺(tái)II的載物面在同一平面上，所述底板I上安裝有與 載物臺(tái)I連接并可推動(dòng)載物臺(tái)I在底板I上滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離載物臺(tái)II的推動(dòng)組件I，所 述底板II上安裝有與載物臺(tái)II連接并可推動(dòng)載物臺(tái)II在底板II上滑動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離載物臺(tái) I的推動(dòng)組件II，所述載物臺(tái)I與載物臺(tái)II相互靠近時(shí)可并在一起形成一個(gè)大載物臺(tái)。
[0008] 作為優(yōu)選，所述載物臺(tái)I上和載物臺(tái)II上均設(shè)置有擋板I，所述載物臺(tái)I和載物 臺(tái)II并在一起時(shí)，所述載物臺(tái)I上的擋板I和載物臺(tái)II上的擋板I圍成一個(gè)一側(cè)開(kāi)口的限 位區(qū)間，所述限位區(qū)間的開(kāi)口方向朝向夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述載物臺(tái)II側(cè)部位于限位框的開(kāi) 口處設(shè)置有擋板II，所述擋板II通過(guò)轉(zhuǎn)軸II轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載物臺(tái)II上，所述載物臺(tái)II上設(shè)置 有用于驅(qū)動(dòng)擋板II以轉(zhuǎn)軸II為中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III。
[0009] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)III為轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載物臺(tái)II上的氣缸IV，所述氣缸IV的活 塞端與擋板II轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0010] 作為優(yōu)選，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在二次分組機(jī)構(gòu)上方的安裝臺(tái)、安裝在安 裝臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝于升降機(jī)構(gòu)上的兩組夾包機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有安裝架II， 所述升降機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)安裝架II上下升降，所述兩組夾包機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架II上，所述 兩組夾包機(jī)構(gòu)之間有間距，所述夾包機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾板和兩個(gè)限位板II，所述夾板和限位 板II間隔設(shè)置并圍成一矩形夾包空間，所述安裝架II上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV至少與一個(gè)夾板連接并驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)夾板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V至 少與一個(gè)限位板II連接并驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)限位板II。
[0011] 作為優(yōu)選，所述夾板滑動(dòng)連接于安裝架II，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV包括安裝在安裝架II 上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)II和安裝在安裝架II上的絲桿，所述絲桿具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一 個(gè)夾板設(shè)在絲桿的其中一段螺紋處并與絲桿螺紋連接，另一個(gè)夾板設(shè)在絲桿另一段螺紋處 并與絲桿螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V包括安裝在安裝架II上的兩個(gè)氣缸V，其中一個(gè)氣缸 V的活塞端與一個(gè)限位板II固定連接，另一個(gè)氣缸V的活塞端與另一個(gè)限位板II固定連 接。
[0012] 作為優(yōu)選，所述安裝架II上套設(shè)于安裝臺(tái)，所述升降機(jī)構(gòu)還包括一根同步帶I和 一個(gè)與同步帶I齒紋配合的同步帶輪I，所述同步帶I的上下兩端均固定在安裝架II上， 所述安裝臺(tái)上安裝有與同步帶輪I連接并可驅(qū)動(dòng)同步帶輪I軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)III。
[0013] 作為優(yōu)選，所述推動(dòng)組件I包括氣缸II，所述氣缸II為單行程氣缸，所述氣缸II一 端與底板I連接、另一端與載物臺(tái)I連接，所述推動(dòng)組件II包括氣缸III，所述氣缸III為雙行 程氣缸，所述氣缸III一端與底板II連接、另一端與載物臺(tái)II連接，所述載物臺(tái)I和載物臺(tái)II 并在一起時(shí)，其中一組夾包機(jī)構(gòu)位于載物臺(tái)I的正上方，該組夾包機(jī)構(gòu)和另一組夾包機(jī)構(gòu) 的排列方向與載物臺(tái)I和載物臺(tái)II的排列方向一致。
[0014] 作為優(yōu)選，所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸 送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相同，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有載 物臺(tái)III，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有推送機(jī)構(gòu)I，所述推送機(jī)構(gòu)I包括 推板組件I、與推板組件I連接的用于帶動(dòng)推板組件I往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組件I、推板組件 II和與推板組件II連接的用于帶動(dòng)推板組件II往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組件II，所述推板組件I和 推板組件II均具有用于推送物品的推板I，兩個(gè)推板I并排設(shè)置且其排列方向垂直于第二 輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，兩個(gè)推板I的移動(dòng)軌跡線經(jīng)過(guò)載物臺(tái)III的正上方，位于前方的推板 I將第一輸送機(jī)構(gòu)上的物品推送至載物臺(tái)III后，兩個(gè)推板I之間有間距且在第一輸送機(jī)構(gòu) 上輸送的物品進(jìn)入兩個(gè)推板I之間。
[0015] 作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)組件I和傳動(dòng)組件II為同一傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括由 至少兩個(gè)同步帶輪II張緊的同步帶II，至少有一個(gè)同步帶輪II由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)VI驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)VI為與同步帶輪II連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV。
[0017] 作為優(yōu)選，所述推板組件I包括固定于同步帶II的安裝座II和與安裝座II連接的 推板I，所述安裝座II上設(shè)有與推板I連接的用于帶動(dòng)推板I動(dòng)作使其底端升高或降低的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W。
[0018] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W為安裝在安裝座II上的擺動(dòng)氣缸。
[0019] 作為優(yōu)選，還包括導(dǎo)軌I，所述導(dǎo)軌I的延伸方向與安裝座II的運(yùn)動(dòng)方向一致，所 述安裝座II與導(dǎo)軌I滑動(dòng)連接。
[0020] 作為優(yōu)選，所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪I張緊的傳送鏈。
[0021] 作為優(yōu)選，所述傳送鏈上設(shè)有擋板III。
[0022] 作為優(yōu)選，所述傳送鏈的上方設(shè)有隔板，所述隔板的延伸方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的 輸送方向一致。
[0023] 作為優(yōu)選，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于將第二輸送機(jī)構(gòu)輸出的兩組物 品排成一列輸出的第三輸送機(jī)構(gòu)。
[0024] 作為優(yōu)選，所述第三輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端的無(wú)動(dòng)力滾筒架 和設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端的與無(wú)動(dòng)力滾筒架并排設(shè)置的輸送帶III，所述輸送帶III的 輸送方向平行于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，所述無(wú)動(dòng)力滾筒架上具有無(wú)動(dòng)力滾筒，所述輸 送帶III的輸送方向垂直于無(wú)動(dòng)力滾筒的軸向，所述無(wú)動(dòng)力滾筒架遠(yuǎn)離輸送帶III的一側(cè)設(shè)有 用于將無(wú)動(dòng)力滾筒架上的物品推送至輸送帶III上的推送機(jī)構(gòu)II。
[0025] 作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)II包括氣缸VI和設(shè)置在氣缸VI伸縮端的推板II。
[0026] 作為優(yōu)選，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)，所述包裝箱的提 手限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二輸送機(jī)構(gòu)上的連桿，所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與連桿連接 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W，所述連桿上安裝有插入部，所述插入部具有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面的朝向傾斜 于插入部的運(yùn)動(dòng)方向。
[0027] 作為優(yōu)選，所述插入部為固定設(shè)置在連桿上的斜塊，所述導(dǎo)向面為斜塊的斜面，順 著斜塊的插入方向，所述斜面逐漸向斜塊的另一側(cè)傾斜。
[0028] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)W為氣缸VL所述氣缸W的缸筒W與第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng) 連接、氣缸W的活塞桿W與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，或者所述氣缸W的活塞桿W與連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接、氣 缸W的缸筒W與第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0029] 作為優(yōu)選，所述連桿上設(shè)有向氣缸W延伸的延伸部II，所述氣缸W通過(guò)與延伸部 II連接進(jìn)而與連桿連接。
[0030] 作為優(yōu)選，還包括用于將呈矩陣排列的產(chǎn)品矩陣推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位的 推包機(jī)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和推包組件，動(dòng)力組件具有直線往復(fù)式輸出動(dòng)力的 動(dòng)力輸出端，所述推包組件固定連接于動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端，動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端固 定連接有安裝板IV，所述安裝板IV轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鉸鏈板，所述安裝板IV上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IX， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IX與鉸鏈板連接，所述推包組件具有推板III，所述推板III與鉸鏈板固定連接， 推板III的運(yùn)動(dòng)范圍和動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)范圍呈錯(cuò)位分布。
[0031] 作為優(yōu)選，所述動(dòng)力組件包括由至少兩個(gè)同步帶輪III張緊的同步帶III，其中一個(gè) 同步帶輪III與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X連接并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶III具有直線部分，所 述安裝板IV固定連接于同步帶III的直線部分上，所述動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端為安裝板IV和 同步帶III的連接處。
[0032] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IX為氣缸W，所述氣缸W的缸體與安裝板IV轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所 述氣缸w的活塞端與鉸鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0033] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X為一與同步帶輪III傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)V。
[0034] 作為優(yōu)選，還包括固定設(shè)置的導(dǎo)軌II，所述導(dǎo)軌II的延伸方向與安裝板IV的移動(dòng) 方向一致，所述導(dǎo)軌II上滑動(dòng)連接有滑塊，所述安裝板IV與滑塊固定連接。
[0035] 有益效果：
[0036] 本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案提供的一種裝箱機(jī)，可以將經(jīng)分道機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu) 輸出的呈m*n陣列排列的產(chǎn)品矩陣變成n*m陣列排列的產(chǎn)品矩陣，可以在同一分道機(jī)構(gòu)輸 出端輸出多種排列形式的產(chǎn)品陣列，經(jīng)二次分組機(jī)構(gòu)再分組后，可以得到n*a、n* (m-a)兩 組矩陣排列的產(chǎn)品，而得到的n*a、n* (m-a)兩組產(chǎn)品由裝箱機(jī)構(gòu)同時(shí)裝箱后輸出；而且， 當(dāng)夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，將經(jīng)分道機(jī)構(gòu)、分組機(jī)構(gòu)輸出的呈m*n陣列排列的產(chǎn)品矩陣則 由二次分組機(jī)構(gòu)分組后，可以得到(n-a)兩組矩陣排列的產(chǎn)品并由裝箱機(jī)構(gòu)同時(shí)裝 箱；可以提供更多種排列形式的產(chǎn)品陣列，并且克服了以往一條生產(chǎn)線上僅能安裝一個(gè)裝 箱工位的問(wèn)題，效率較高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0037] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038] 圖2為產(chǎn)品的第一種裝箱流程圖；
[0039] 圖3為產(chǎn)品的第二種裝箱流程圖；
[0040] 圖4為本實(shí)用新型中夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖5為圖4所示夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0042] 圖6為圖5中A-A向的剖視圖；
[0043] 圖7為圖4所示夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0044] 圖8為圖4所示夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖；
[0045] 圖9為本實(shí)用新型中二次分組機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖；
[0046] 圖10為圖9所示二次分組機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0047] 圖11為圖9所示二次分組機(jī)構(gòu)的左視圖；
[0048] 圖12為圖9所示二次分組機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0049] 圖13為本實(shí)用新型中裝箱機(jī)構(gòu)、廣品、包裝箱的對(duì)應(yīng)關(guān)系圖；
[0050] 圖14為本實(shí)用新型中裝箱機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0051] 圖15為圖14所示裝箱機(jī)構(gòu)的左視圖的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052] 圖16為本實(shí)用新型中裝箱機(jī)構(gòu)和分組機(jī)構(gòu)配合時(shí)的主視圖；
[0053] 圖17為圖16所示結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0054] 圖18為本實(shí)用新型包裝箱輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0055] 圖19為圖18所示包裝箱輸送機(jī)構(gòu)的右視圖；
[0056] 圖20為圖18所示包裝箱輸送機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0057] 圖21為本實(shí)用新型中包裝箱輸送機(jī)構(gòu)的推送機(jī)構(gòu)I的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058] 圖22為本實(shí)用新型中包裝箱輸送機(jī)構(gòu)的第二輸送機(jī)構(gòu)和第三輸送機(jī)構(gòu)配合時(shí)的 結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059] 圖23為本實(shí)用新型中包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)在氣缸W處于收縮狀態(tài)時(shí)的主視 圖；
[0060] 圖24為本實(shí)用新型中包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)在氣缸W處于收縮狀態(tài)時(shí)的俯視 圖；
[0061] 圖25為本實(shí)用新型中包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)在氣缸W處于伸長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)的主視 圖；
[0062] 圖26為本實(shí)用新型中包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)上的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0063] 圖27為本實(shí)用新型中推包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064] 圖28為圖27所示推包機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0065] 圖29為圖27所示推包機(jī)構(gòu)的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0066] 如圖1所示，一種裝箱機(jī)，包括用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和 列的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組 機(jī)構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個(gè)并排排列的包 裝箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置， 所述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方。
[0067] 該裝箱機(jī)可采用兩種方法將產(chǎn)品裝箱。
[0068] 如圖2所示，該裝箱機(jī)安裝在生產(chǎn)線上使用時(shí)的第一種裝箱方法為：包括以下步 驟：步驟一、采用分道機(jī)構(gòu)將呈單列排列的產(chǎn)品分道后形成η列，相鄰兩列產(chǎn)品緊鄰，每列 中相鄰兩個(gè)產(chǎn)品緊鄰，箭頭a表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟二、采用分組機(jī)構(gòu)將步驟 一中成η列排列的產(chǎn)品分組使其形成呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品，箭頭b處為該步驟中產(chǎn)品的 輸送方向；步驟三、采用推送機(jī)構(gòu)將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品從完成步驟二輸出后的某一位 置輸送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位，或者采用推送機(jī)構(gòu)將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品從完成步驟 二輸出后的某一位置推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位，箭頭c表示該處產(chǎn)品的輸送方向或推 送方向，產(chǎn)品被輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位后，位于夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方；步驟 四、夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其下方的呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)使該組產(chǎn)品行和列方向互換后變 為呈n*m陣列排列的產(chǎn)品，箭頭d處為該步驟的旋轉(zhuǎn)方向；步驟五、夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作 完成后將產(chǎn)品松開(kāi)，呈n*m陣列排列的產(chǎn)品被輸送機(jī)構(gòu)輸送或被推送機(jī)構(gòu)推送至二次分組 機(jī)構(gòu)上，輸送方向或推送方向如箭頭e所示；步驟六、二次分組機(jī)構(gòu)將其上方的呈陣列 排列的產(chǎn)品分成兩組，分組方向如箭頭f所示，分開(kāi)的兩組產(chǎn)品中，一組呈n*a陣列排列、另 一組呈n* (m-a)陣列排列；步驟七、裝箱機(jī)構(gòu)將呈n*a陣列排列和呈n* (m-a)陣列排列的 兩組產(chǎn)品分別裝箱，箭頭g處表示該步驟的示意圖；上述步驟中，箭頭a、b、e的方向一致， 表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向，均垂直于箭頭c、f的方向。該裝箱方法可將呈m*n矩陣排 列的產(chǎn)品變成呈n*a陣列排列和呈n* (m-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱，如將呈6*8 矩陣排列的產(chǎn)品變成呈8*3陣列排列和呈8*3陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱。
[0069] 如圖3所示，該裝箱機(jī)安裝在生產(chǎn)線上使用時(shí)的第二種裝箱方法為：包括以下步 驟：步驟一、采用分道機(jī)構(gòu)將呈單列排列的產(chǎn)品分道后形成η列，相鄰兩列產(chǎn)品緊鄰，每列 中相鄰兩個(gè)產(chǎn)品緊鄰，箭頭h表示該步驟中產(chǎn)品的輸送方向；步驟二、采用分組機(jī)構(gòu)將步驟 一中成η列排列的產(chǎn)品分組使其形成呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品，箭頭i處為該步驟中產(chǎn)品的 輸送方向；步驟三、采用輸送機(jī)構(gòu)或推送機(jī)構(gòu)將從完成步驟二后輸出的呈m*n矩陣排列的 產(chǎn)品輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位，箭頭j表示該處產(chǎn)品的推送方向，呈m*n矩陣排 列的產(chǎn)品被輸送或推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位后，產(chǎn)品位于夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方；步 驟四、采用輸送機(jī)構(gòu)或推送機(jī)構(gòu)將呈m*n陣列排列的產(chǎn)品推送至二次分組機(jī)構(gòu)上，推送方 向如箭頭k所示；步驟五、二次分組機(jī)構(gòu)將其上的呈m*n陣列排列的產(chǎn)品分成兩組，分組方 向如箭頭1所示，分開(kāi)的兩組產(chǎn)品中，一組呈m*a陣列排列、另一組呈m* (n-a)陣列排列； 步驟六、將呈m*a陣列排列和呈m* (n-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品分別裝箱，箭頭m處表示該 步驟的示意圖；上述步驟中，箭頭h、i、k的方向一致，均垂直于箭頭j、1的方向，整個(gè)過(guò)程 中，夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)始終不工作。該方法可將呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品變成呈m*a陣列排列和 呈m* (n-a)陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱，如將呈5*8矩陣排列的產(chǎn)品變成呈5*4陣列 排列和呈5*4陣列排列的兩組產(chǎn)品并分別裝箱。
[0070] 如圖4至8所示，夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)：其包括安裝架I 11和帶動(dòng)安裝架 I 11軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 13,驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 13通過(guò)減速器IV 15與安裝架I 11連接，安裝 架I 11呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，安裝架I 11的上方有固定安裝在機(jī)架上的安裝座16,驅(qū)動(dòng)電機(jī) I 13和減速器IV 15的主體部分固定在機(jī)體的安裝座16的頂部上，減速器IV 15的輸出端穿 至安裝座16的下方與安裝架I 11固定連接，安裝座16具有使減速器IV 15的輸出端穿過(guò) 的孔，安裝架I 11四周轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)限位板I 12,四個(gè)限位板I 12均為矩形板體，四個(gè) 限位板I 12圍繞安裝架I 11的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，其中兩個(gè)限位板I 12相對(duì)設(shè)置、另外兩 個(gè)限位板I 12相對(duì)設(shè)置，每個(gè)限位板I 12均通過(guò)一個(gè)連接件122與安裝架I 11連接，限 位板12固定在連接件122的底部，連接件122與安裝架I 11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接件122的頂部 與氣缸I 14的伸縮端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝架I 11頂部設(shè)置有四個(gè)轉(zhuǎn)軸I 111，相鄰的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸 I 111相互垂直，相對(duì)的兩個(gè)轉(zhuǎn)軸I 111相互平行，每個(gè)轉(zhuǎn)軸I 111對(duì)應(yīng)一個(gè)限位板I 12， 連接件122的中部設(shè)置有向安裝架I 11延伸并與轉(zhuǎn)軸I 111連接的延伸部123,連接件22 通過(guò)延伸部123與轉(zhuǎn)軸I 111連接，安裝架I 11上安裝有四個(gè)氣缸I 14,四個(gè)氣缸I 14呈 環(huán)形陣列排布，每個(gè)氣缸I 14的缸體均與安裝架I 11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)氣缸I 14的伸縮端 分別與一個(gè)限位板I 12連接，氣缸I 14伸縮帶動(dòng)與其連接的限位板I 12相對(duì)安裝架I 11 轉(zhuǎn)動(dòng)以使四個(gè)限位板I 12的底部向一起聚攏或相互散開(kāi)，安裝在裝箱機(jī)生產(chǎn)線上使用時(shí)， 夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于分組機(jī)構(gòu)的輸出端，在夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方應(yīng)當(dāng)設(shè)置支撐面(該支撐面 可以是輸送帶本身，也可根據(jù)實(shí)際情況另外設(shè)置）以便承和支撐接分組機(jī)構(gòu)輸出的已經(jīng)處 于分組狀態(tài)的產(chǎn)品，安裝架I 11由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸垂直于該支 撐面，限位板I 12相對(duì)安裝架I 11轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸平行于該支撐面。初始狀態(tài)下，四個(gè) 氣缸I 14均處于收縮狀態(tài)，四個(gè)限位板I都處于高位，經(jīng)分組機(jī)構(gòu)分組后輸出的呈m*n矩 陣排列的產(chǎn)品91被推包機(jī)構(gòu)推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方的支撐面上，此時(shí)安裝架I位于產(chǎn) 品的正上方，然后四個(gè)氣缸I 14伸出，四個(gè)均限位板I向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)四個(gè)限位板I向安 裝架I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸聚攏，四個(gè)限位板I最終處于在安裝架I下部并由此形成與產(chǎn)品矩陣 外形即尺寸相應(yīng)的限位空間，呈m*n矩陣排列的產(chǎn)品被限位夾持住，接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)I 13轉(zhuǎn) 動(dòng)，安裝架I軸向轉(zhuǎn)動(dòng)九十度，產(chǎn)品矩陣隨之轉(zhuǎn)動(dòng)九十度后變成呈n*m矩陣排列，驅(qū)動(dòng)電機(jī) I 13停止運(yùn)動(dòng)，四個(gè)氣缸I 14均收縮，四個(gè)限位板I向上轉(zhuǎn)動(dòng)重新回到高位，接著呈n*m 矩陣排列的產(chǎn)品被輸送帶送出后再由推送機(jī)構(gòu)推出至分組機(jī)構(gòu)所在工位或者直接由推送 機(jī)構(gòu)推出至分組機(jī)構(gòu)所在工位；其中，推送機(jī)構(gòu)可以采用通過(guò)氣缸帶動(dòng)推板組件運(yùn)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)，也可采用絲桿帶動(dòng)推板組件運(yùn)動(dòng)或者同步帶帶動(dòng)推板組件運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，該處輸送機(jī)構(gòu)、 推送機(jī)構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0071] 本實(shí)施例中，限位板I 12上設(shè)置有若干通孔121，一方面可以減輕限位板I 12的 重量、節(jié)約材料，另一方面在四個(gè)限位板I 12夾持住產(chǎn)品后可增加限位板I 12與產(chǎn)品之間 的摩擦。
[0072] 如圖9至12所示，二次分組機(jī)構(gòu)可采用如下結(jié)構(gòu)：其包括底板I 221、底板II 222、 載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212,底板I 221、底板II 222均固定在機(jī)架上，載物臺(tái)I 211滑動(dòng) 連接在底板I 221上(底板I 221上設(shè)置有導(dǎo)軌94、載物臺(tái)I 211上設(shè)置有與底板I 221 上的導(dǎo)軌配合的滑塊95)，載物臺(tái)II 212滑動(dòng)連接在底板II 222上(底板II 222上也設(shè)置有 導(dǎo)軌94、載物臺(tái)II 212上設(shè)置有與底板II 222上的導(dǎo)軌配合的滑塊95)，底板I 221和底板 II 222之間有間距，載物臺(tái)I 211與載物臺(tái)II 212并排設(shè)置，載物臺(tái)I 211的載物面和載物 臺(tái)II 212的載物面在同一平面上(也包括大致在同一平面上的情況)，載物臺(tái)I 211與載物 臺(tái)II 212可相互靠或者相互遠(yuǎn)離，初始狀態(tài)下載物臺(tái)I 211與載物臺(tái)II 212并在一起(并在 一起時(shí)，載物臺(tái)I 211與載物臺(tái)II 212之間可以有一定間隙，但該間隙寬度應(yīng)當(dāng)小于單個(gè)產(chǎn) 品的寬度以保證產(chǎn)品不會(huì)從載物臺(tái)I 211與載物臺(tái)II 212之間的間隙中掉落)，此時(shí)二者共 同形成一個(gè)大載物臺(tái)，底板I 221上安裝有氣缸II 231，氣缸II 231-端與底板I 221連接、 另一端與載物臺(tái)I 211連接，氣缸II 231伸縮推動(dòng)載物臺(tái)I 211在底板I 221上滑動(dòng)以靠近 或遠(yuǎn)離載物臺(tái)II 212,底板II 222上安裝有氣缸III 232,氣缸III 232 -端與底板II 222連接、 另一端與載物臺(tái)II 212連接，氣缸III 232伸縮推動(dòng)載物臺(tái)II 212在底板II 222上滑動(dòng)靠近 或遠(yuǎn)離載物臺(tái)I 211，載物臺(tái)I 211上和載物臺(tái)II 212上均設(shè)置有擋板I 213,載物臺(tái)I 211 上的擋板I 213由一個(gè)縱擋板96和一個(gè)橫擋板97組成、該縱擋板96和該橫擋板97排列成 L形，載物臺(tái)II 212上的擋板I 213也由一個(gè)縱擋板96和一個(gè)橫擋板97組成、該縱擋板96 和該橫擋板97也排列成L形，其中縱擋板96和橫擋板97的抵擋面均垂直于載物臺(tái)I 211 和載物臺(tái)II 212的載物面，載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212并在一起時(shí)，載物臺(tái)I 211上的擋 板I 213和載物臺(tái)II 212上的擋板I 213圍成一個(gè)一側(cè)開(kāi)口的限位區(qū)間，該限位區(qū)間的開(kāi) 口朝向夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以使在夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作后的產(chǎn)品能被推送機(jī)構(gòu)從開(kāi)口 處推入限位區(qū)間內(nèi)，此時(shí)，載物臺(tái)I 211上的縱擋板96平行于載物臺(tái)II 212上的縱擋板96、 載物臺(tái)I 211上的橫擋板97與載物臺(tái)II 212上的橫擋板97對(duì)接且二者在同一直線上，載物 臺(tái)II 212側(cè)部位于限位框的開(kāi)口處設(shè)置有擋板II 214,擋板II 214通過(guò)轉(zhuǎn)軸II 215轉(zhuǎn)動(dòng)連接 在載物臺(tái)II 212上，載物臺(tái)II 212上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)擋板II 214以轉(zhuǎn)軸II 215為中心軸轉(zhuǎn) 動(dòng)的氣缸IV 216,氣缸IV 216的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在載物臺(tái)II 212上，氣缸IV 216的活塞端與擋 板II 214轉(zhuǎn)動(dòng)連接。安裝在生產(chǎn)線上使用時(shí)，該二次分組機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前方， 初始狀態(tài)下，載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212并在一起，擋板II 214呈平躺狀態(tài)，擋板II 214 的上表面與載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212的載物面在同一平面上；待夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成旋 轉(zhuǎn)后，呈n*m陣列排列的產(chǎn)品矩陣被輸送或推送出，經(jīng)載物臺(tái)I 211上的擋板I 213和載物 臺(tái)II 212上的擋板I 213所圍成的限位區(qū)間內(nèi)的開(kāi)口處輸送或推送至限位區(qū)間內(nèi)，此時(shí)，一 部分呈n*a陣列在載物臺(tái)I 211上、一部分呈n*(m-a)陣列在載物臺(tái)II 212上，然后氣缸 IV 216工作帶動(dòng)擋板II 214轉(zhuǎn)動(dòng)堅(jiān)起擋在載物臺(tái)II 212上產(chǎn)品的側(cè)部，然后氣缸III 232動(dòng) 作，帶動(dòng)載物臺(tái)II 212移動(dòng)遠(yuǎn)離載物臺(tái)I 211，此時(shí)產(chǎn)品矩陣被分為兩組，一組呈n*a陣列、 另一種呈n* (m-a)陣列；本實(shí)施例中，也可不設(shè)置擋板II 214,當(dāng)然去掉擋板II 214后相應(yīng) 的功能也沒(méi)有了。
[0073] 如圖13至15所示，裝箱機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)：包括固定設(shè)置在二次分組機(jī)構(gòu)上方的 安裝臺(tái)44、安裝在安裝臺(tái)44上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝于升降機(jī)構(gòu)上的兩組夾包機(jī)構(gòu)，升降機(jī) 構(gòu)具有安裝架II，升降機(jī)構(gòu)工作時(shí)帶動(dòng)安裝架II上下升降，兩組夾包機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架 II上，二次分組機(jī)構(gòu)將呈n*m陣列排列的產(chǎn)品分成兩組后，兩組產(chǎn)品各位于一組夾包機(jī)構(gòu) 的正下方，升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作帶動(dòng)兩組夾包機(jī)構(gòu)下降，每組夾包機(jī)構(gòu)將各自對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品夾持住 然后再進(jìn)行裝箱，為避免兩組夾包機(jī)構(gòu)之間相互干涉，兩組夾包機(jī)構(gòu)之間應(yīng)當(dāng)設(shè)置一定間 距，其中安裝架II包括安裝板I 434、并排設(shè)置在安裝板I 434下方的兩個(gè)安裝板II 435以 及位于安裝板I 434上方的安裝板III 436,安裝板I 434和每個(gè)安裝板II 435均通過(guò)連接 桿437連接，安裝板I 434和安裝板III 436之間通過(guò)導(dǎo)柱438連接，安裝臺(tái)44套設(shè)在導(dǎo)柱 438上，升降機(jī)構(gòu)還包括上端固定于安裝板III436、下端固定于安裝板I 434的同步帶I 51， 安裝臺(tái)44上安裝有與同步帶I 51齒紋配合的同步帶輪I 52以及與同步帶輪I 52連接的 用于驅(qū)動(dòng)同步帶輪I 52軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 45,安裝臺(tái)44上設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪46,同 步帶輪I 52設(shè)在兩個(gè)從動(dòng)輪46之間，同步帶I 51先從一個(gè)從動(dòng)輪46和同步帶輪I 52之 間穿過(guò)、再?gòu)牧硪粋€(gè)從動(dòng)輪46和同步帶輪I 52之間穿過(guò)，兩個(gè)從動(dòng)輪46 -方面具有導(dǎo)向 作用，另一方面可使同步帶輪I 52和同步帶I 51始終嚙合在一起；兩組夾包機(jī)構(gòu)各位于 一個(gè)安裝板II 435處，兩組夾包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，下面僅與其中一組為例進(jìn)行說(shuō)明，安裝板 I 434底面對(duì)應(yīng)每組夾包機(jī)構(gòu)處均具有兩個(gè)安裝片4341，且兩個(gè)安裝片4341之間設(shè)置有導(dǎo) 桿439,夾包機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾板341和兩個(gè)限位板II 342,夾板341和限位板II 342間隔設(shè) 置并圍成一矩形夾包空間，該夾包空間即由兩個(gè)夾板341和兩個(gè)限位板II 342所限定的范 圍區(qū)間，兩個(gè)限位板II 342分別位于安裝板II 435的兩側(cè)，兩個(gè)夾板分別位于安裝板II 435 的另外兩側(cè)，其中安裝板II 435的底面對(duì)應(yīng)該夾包機(jī)構(gòu)處設(shè)置有兩個(gè)安裝片4341，兩個(gè)安 裝片4341之間設(shè)置有導(dǎo)桿439,兩個(gè)夾板341均套設(shè)在導(dǎo)桿439上并可沿導(dǎo)桿439滑動(dòng)，安 裝架II上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432和絲桿431，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432安裝在安裝板I 434上， 絲桿431 -端與一個(gè)安裝片4341連接、另一端穿過(guò)另一個(gè)安裝片4341與驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432連 接，絲桿431與兩個(gè)安裝片4341均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，絲桿431具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一 個(gè)夾板341設(shè)在絲桿431的其中一段螺紋處并與絲桿431螺紋連接，另一個(gè)夾板341設(shè)在 絲桿431另一段螺紋處并與絲桿431螺紋連接，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432驅(qū)動(dòng)絲桿431轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩 個(gè)夾板341相互靠近或相互遠(yuǎn)離，兩個(gè)夾板341的運(yùn)動(dòng)方向始終相反；安裝板II 435上安裝 有兩個(gè)氣缸V 433,其中一個(gè)氣缸V 433的活塞端與一個(gè)限位板II 342固定連接，另一個(gè)氣 缸V 433的活塞端與另一個(gè)限位板II 342固定連接，氣缸V 433伸縮以帶動(dòng)與其連接的限 位板II 342靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)限位板II 342,夾包機(jī)構(gòu)在下降的過(guò)程中，與之對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品最 終進(jìn)入兩個(gè)夾板341和兩個(gè)限位板II 342圍成的夾包空間內(nèi)；安裝在生產(chǎn)線上使用時(shí)，該裝 箱機(jī)構(gòu)位于分組機(jī)構(gòu)的上方，初始狀態(tài)下該裝箱機(jī)構(gòu)位于分組機(jī)構(gòu)的上方，如圖16和圖17 所不，其中一個(gè)夾包機(jī)構(gòu)在載物臺(tái)I 211正上方，該夾包機(jī)構(gòu)與另一個(gè)夾包機(jī)構(gòu)的排列方 向與載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212的排列方向一致，包裝箱輸送機(jī)構(gòu)在二次分組機(jī)構(gòu)的下 方并可同時(shí)將兩個(gè)包裝箱92輸送到分組機(jī)構(gòu)下方，包裝箱輸送機(jī)構(gòu)將兩個(gè)包裝箱92輸送 到分組機(jī)構(gòu)下方后每個(gè)包裝箱正對(duì)一個(gè)夾包機(jī)構(gòu)，二次分組機(jī)構(gòu)中，氣缸II 231采用單行 程氣缸，氣缸III 232采用雙行程氣缸，二次分組機(jī)構(gòu)在進(jìn)行分組時(shí)，氣缸III 232動(dòng)作帶動(dòng)載 物臺(tái)II 212遠(yuǎn)離載物臺(tái)I 211將產(chǎn)品矩陣分成兩組，此時(shí)載物臺(tái)II 212移動(dòng)到另一個(gè)夾包 機(jī)構(gòu)（即非正對(duì)載物臺(tái)I 211的夾包機(jī)構(gòu)）的正下方，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 45工作，安裝架II向 下移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾包機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，直至載物臺(tái)I 211上的產(chǎn)品伸入其正對(duì)的夾包機(jī)構(gòu)的 夾包空間內(nèi)、載物臺(tái)II 212上的產(chǎn)品伸入其正對(duì)的夾包機(jī)構(gòu)的夾包空間內(nèi)，然后每組夾包 機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432工作帶動(dòng)兩個(gè)夾板相互靠近、氣缸V 433工作帶動(dòng)兩個(gè)限位板II相 互靠近將夾包空間內(nèi)產(chǎn)品夾緊，然后氣缸II 231工作帶動(dòng)載物臺(tái)I 211遠(yuǎn)離載物臺(tái)II 212、 氣缸III 232工作帶動(dòng)載物臺(tái)II 212遠(yuǎn)離載物臺(tái)I 211，移動(dòng)過(guò)程中，載物臺(tái)I 211上產(chǎn)品矩 陣逐漸脫離載物臺(tái)I 211、載物臺(tái)II 212上產(chǎn)品矩陣逐漸脫離載物臺(tái)II 212,載物臺(tái)I 211 和載物臺(tái)II 212移動(dòng)到位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)III 45工作安裝架II向下移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)夾包機(jī)構(gòu)向 下移動(dòng)從載物臺(tái)I 211和載物臺(tái)II 212之間、底板I和底板II之間通過(guò)直至到達(dá)位于二次 分組機(jī)構(gòu)下方的包裝箱內(nèi)，產(chǎn)品被裝入各自包裝箱內(nèi)，然后每組夾包機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)II 432 工作帶動(dòng)兩個(gè)夾板相互遠(yuǎn)離、氣缸V 433工作帶動(dòng)兩個(gè)限位板II相互遠(yuǎn)離，產(chǎn)品被松開(kāi)，然 后升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩組夾包機(jī)構(gòu)上升復(fù)位，包裝輸送機(jī)構(gòu)將裝箱完成的包裝箱送出。
[0074] 如圖18至圖22所示，包裝箱輸送機(jī)構(gòu)采用如下結(jié)構(gòu)：包括第一輸送機(jī)構(gòu)65和第 二輸送機(jī)構(gòu)，第一輸送機(jī)構(gòu)65和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相同，第一輸送機(jī)構(gòu)65和第二輸 送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有載物臺(tái)III 63,第一輸送機(jī)構(gòu)65和第二輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有推送機(jī)構(gòu)I， 推送機(jī)構(gòu)I包括推板組件I、與推板組件I連接的用于帶動(dòng)推板組件I往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組 件I、推板組件II和與推板組件II連接的用于帶動(dòng)推板組件II往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組件II，推 板組件I和推板組件II的結(jié)構(gòu)相同，均具有推板I 614,兩個(gè)推板I 614前后并排設(shè)置且其 排列方向垂直于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向，傳動(dòng)組件I和傳動(dòng)組件II為同一傳動(dòng)組件，推 板組件I和推板組件II均連接在傳動(dòng)組件上并由傳動(dòng)組件帶動(dòng)同時(shí)移動(dòng)，推板組件I的推 板I 614和推板組件II的推板I 614之間有間距，傳動(dòng)組件先帶動(dòng)推板組件I和推板組件 Π 移動(dòng)使推板組件I的推板I 614運(yùn)動(dòng)將第一輸送機(jī)構(gòu)65上的物品推送至載物臺(tái)11163,此 時(shí)推板組件I的推板I 614和推板組件II的推板I 614之間的空間位于第一輸送機(jī)構(gòu)的上 方，第一輸送機(jī)構(gòu)將包裝箱輸送至推板組件I的推板I 614和推板組件II的推板I 614之 間的空間后，傳動(dòng)組件再帶動(dòng)推板組件I和推板組件II運(yùn)動(dòng)使推板組件I的推板I 614推 動(dòng)載物臺(tái)III63上的產(chǎn)品、推板組件II的推板I 614推動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)上的產(chǎn)品至第二輸送 機(jī)構(gòu)，圖18中箭頭A表不第一輸送機(jī)構(gòu)65的輸送方向，箭頭B表不推板組件I的推送方向， 箭頭C表不推板組件I的回復(fù)方向，箭頭D表不第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向；第一輸送機(jī)構(gòu) 65可采用由傳動(dòng)輪張緊的傳送帶等普通的輸送機(jī)構(gòu)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；傳動(dòng)組 件I和傳動(dòng)組件II為同一傳動(dòng)組件，包括由至少兩個(gè)同步帶輪II 611張緊的同步帶II 612， 同步帶輪II 611均安裝在安裝架III61上，其中一個(gè)同步帶輪II 611通過(guò)減速器I 618與驅(qū) 動(dòng)電機(jī)IV 615連接并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 615驅(qū)動(dòng)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器I 618也安裝在安裝架III 61 上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 615帶動(dòng)同步帶輪II 611轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪II 611帶動(dòng)同步帶II 612傳動(dòng)，同 步帶II 612進(jìn)而帶動(dòng)推板組件I移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)準(zhǔn)確，當(dāng)然，也可采用氣缸推動(dòng)推板 組件I和推板組件II移動(dòng)的方式；推板組件I包括固定安裝于同步帶II 612上的安裝座 II 613和與安裝座II 613連接的推板I 614,安裝座II 613上安裝有與推板I 614連接的 擺動(dòng)氣缸616,擺動(dòng)氣缸616通過(guò)帶動(dòng)推板I 614擺動(dòng)進(jìn)而使推板I 614底端升高或降低， 圖20中箭頭F表示擺動(dòng)氣缸616帶動(dòng)推板I 614擺動(dòng)的擺動(dòng)方向；實(shí)際工作時(shí)，初始階段， 推板組件I和推板組件II均位于第一輸出機(jī)構(gòu)65的載物臺(tái)III所在一側(cè)的對(duì)側(cè)，推板組件 I位于推板組件II的前方，更靠近第一輸出機(jī)構(gòu)65,第一輸出機(jī)構(gòu)65上的包裝箱傳送至推 板組件I推送面的前方后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 615工作帶動(dòng)同步帶輪II 611轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)同步帶 II 612傳動(dòng)，同步帶II 612傳動(dòng)帶動(dòng)推板組件I運(yùn)動(dòng)將該包裝箱推送至載物臺(tái)III 63,此時(shí) 第一輸出機(jī)構(gòu)65位于推板組件I的推板I和推板組件II的推板I之間的空間的正下方， 第一輸出機(jī)構(gòu)65的下一個(gè)包裝箱傳送至兩個(gè)推板I之間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)IV 615工作帶動(dòng)帶動(dòng) 同步帶II 612傳動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推板組件I和推板組件II運(yùn)動(dòng)，推板組件I推動(dòng)載物臺(tái)III63上 的物品、推板組件II推動(dòng)第一輸送機(jī)構(gòu)65上的物品，直至兩個(gè)包裝箱均被推至第二輸送機(jī) 構(gòu)上，由于推板組件I的推板I和推板組件II的推板I并排設(shè)置，因此兩個(gè)包裝箱均被推 至第二輸送機(jī)構(gòu)后也為并排排列，而在推板I 614推送包裝箱從第一輸送機(jī)構(gòu)65到載物臺(tái) III 63以及到第二輸送機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，推板I 614底端均位于最低點(diǎn)，當(dāng)兩組包裝箱被推送 至第二輸送機(jī)構(gòu)上后回復(fù)時(shí)，擺動(dòng)氣缸616工作帶動(dòng)推板I 614擺動(dòng)進(jìn)而使推板I 614底 端升高，保證與第一輸送機(jī)構(gòu)上所輸送包裝箱的運(yùn)動(dòng)軌跡無(wú)交叉的區(qū)域，避免在回復(fù)的過(guò) 程中碰到第一輸送機(jī)構(gòu)上輸送的包裝箱；在安裝架III 61上安裝有導(dǎo)軌I 617,導(dǎo)軌I 617 的延伸方向與安裝座II 613的運(yùn)動(dòng)方向一致，安裝座II 613與導(dǎo)軌I 617滑動(dòng)連接，同步帶 II 612帶動(dòng)安裝座II 613往復(fù)移動(dòng)時(shí)，安裝座II 613在導(dǎo)軌I 617上滑行，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0075] 本實(shí)施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪I 622張緊的傳送鏈621，傳送鏈621 為兩條且平行設(shè)置，傳動(dòng)輪I 622安裝在安裝架IV 62上，安裝架IV 62上安裝有與傳動(dòng)輪 I 622連接的用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪I 622轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 625,驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 625與傳動(dòng)輪 I 622通過(guò)減速器II 626連接，兩條傳送鏈621上架設(shè)有若干擋板III 623,擋板III 623為由 底板III 6231和堅(jiān)板6232組成的直角擋板，兩個(gè)擋板III 623為一組，每組中兩個(gè)擋板III 623 相向設(shè)置，第一輸送機(jī)構(gòu)上的包裝箱和載物臺(tái)III 63上的包裝箱同時(shí)被推送過(guò)來(lái)后恰好被 推送至兩個(gè)擋板III 623之間，此時(shí)包裝箱的底部落在兩個(gè)擋板III 623的底板III 6231上由 兩個(gè)底板III 6231支撐、同時(shí)包裝箱限位在兩個(gè)堅(jiān)板6232之間，同時(shí)在傳送的過(guò)程中堅(jiān)板 6232對(duì)包裝箱也具有推動(dòng)作用，可保證兩個(gè)包裝箱傳送的過(guò)程中始終并排排列進(jìn)而保證兩 個(gè)包裝箱能夠一起到達(dá)具有兩個(gè)并排的裝箱工位的裝箱機(jī)構(gòu)處；安裝架IV 62上位于傳送 鏈621、擋板III 623的上方安裝有隔板624,隔板624的延伸方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方 向一致，設(shè)置隔板624后，隔板624將第二輸送機(jī)構(gòu)分為左右兩部分，第一輸送機(jī)構(gòu)上的物 品和載物臺(tái)III 63上的包裝箱同時(shí)推送至第二輸送機(jī)構(gòu)后，在輸送的過(guò)程中分別位于隔板 624的左右兩側(cè)而不會(huì)并在一起，以保證能夠準(zhǔn)確到達(dá)各自的裝箱工位以便于裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn) 行裝箱，當(dāng)然為使載物臺(tái)III 63上的物品能夠推送至隔板624的另一側(cè)，隔板624朝向載物 臺(tái)III 63 -端的端部不能超過(guò)推板I的移動(dòng)軌跡的下方位置。
[0076] 本實(shí)施例中，第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有用于將第二輸送機(jī)構(gòu)輸出的兩組放置 了產(chǎn)品的包裝箱排成一列輸出的第三輸送機(jī)構(gòu)，裝箱機(jī)構(gòu)將第二輸送機(jī)構(gòu)上并排傳送的 兩個(gè)包裝箱完成裝箱后從第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端輸出，經(jīng)第三輸送機(jī)構(gòu)將其排成一列輸 出。其中，第三輸送機(jī)構(gòu)包括無(wú)動(dòng)力滾筒架641和與無(wú)動(dòng)力滾筒架641并排設(shè)置的輸送帶 III 643,輸送帶III 643由兩個(gè)傳動(dòng)輪II 646張緊，其中一個(gè)傳動(dòng)輪II 646由驅(qū)動(dòng)電機(jī)VI 647 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)VI647與傳動(dòng)輪II 646通過(guò)減速器III648連接，傳動(dòng)輪II 646、驅(qū)動(dòng)電機(jī) VI647和減速器III648均安裝在安裝架V 64上，無(wú)動(dòng)力滾筒架641上具有無(wú)動(dòng)力滾筒642， 輸送帶III 643的輸送方向垂直于無(wú)動(dòng)力滾筒642的軸向，無(wú)動(dòng)力滾筒架641遠(yuǎn)離輸送帶 III 643的一側(cè)設(shè)有用于將無(wú)動(dòng)力滾筒架641上的物品推送至輸送帶III 643上的氣缸VI 644 和設(shè)置在氣缸VI644伸縮端的推板II 645,氣缸VI644可以安裝在無(wú)動(dòng)力滾筒架41上，也可 安裝在其他機(jī)架上，圖18中箭頭E表示輸送帶III 643的傳送方向，箭頭G表示推送機(jī)構(gòu)II 的推送方向，箭頭Η表示推送機(jī)構(gòu)II的回復(fù)移動(dòng)方向。第二輸送機(jī)構(gòu)上并排傳送的兩個(gè)包 裝箱完成裝箱從第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端輸出后，一個(gè)從無(wú)動(dòng)力滾筒架641上滑出、另一個(gè) 傳送到輸送帶III 643上并由輸送帶III 643傳送出去，從無(wú)動(dòng)力滾筒架641上滑出的包裝箱 到達(dá)推板II 645所在的位置后，氣缸VI 644動(dòng)作帶動(dòng)推板II 645將該包裝箱推送至輸送帶 III 643上，該包裝箱恰好被推送至輸送帶III 643上其中兩個(gè)包裝箱之間并與其排成一列輸 出。
[0077] 本實(shí)施例中，在第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)，如圖23至26所 示，該包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)包括連桿72,連桿72與安裝架IV 62通過(guò)軸I 751轉(zhuǎn)接，連桿 72的端部具有斜塊73,安裝架IV 62上設(shè)有與連桿72連接的氣缸W 74,氣缸W 74的缸筒 W 741與安裝架IV 62通過(guò)軸II 752轉(zhuǎn)動(dòng)連接、氣缸W 74的活塞桿W 742與連桿72通過(guò)軸 III 753轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)然也可為氣缸W 74的活塞桿W 42與連桿72轉(zhuǎn)動(dòng)連接、氣缸W 74的缸 筒W 741與第二輸送機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸W 74收縮帶動(dòng)連桿72轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)斜塊73向第 二輸送機(jī)構(gòu)上的包裝箱移動(dòng)并插入包裝箱92外壁和提手93之間的間隙中，氣缸W 74伸出 帶動(dòng)連桿72反向轉(zhuǎn)動(dòng)以復(fù)位；其中，斜塊73底端具有斜面731，斜塊73在插入包裝箱外壁 和提手之間的間隙中時(shí)，斜面731位于提手所在一側(cè)，斜塊73插入包裝箱外壁和提手之間 的間隙后，自上而下即順著斜塊73的插入方向，斜面731到包裝箱的包裝箱外壁的距離逐 漸減小，也即斜塊73自下而上越來(lái)越厚，斜塊73和連桿72通過(guò)螺栓連接，連桿72上設(shè)有 長(zhǎng)孔722,斜塊73具有螺紋孔732,螺栓穿過(guò)長(zhǎng)孔722與螺紋孔732螺紋配合，連桿72卡在 螺栓的螺栓頭和斜塊73之間，設(shè)置長(zhǎng)孔722便于調(diào)節(jié)斜塊73的位置；連桿72上設(shè)有向氣 缸W 74延伸的延伸部II 721，氣缸W 74通過(guò)與延伸部II 721連接進(jìn)而與連桿72連接，設(shè)置 延伸部II 721后，氣缸W 74通過(guò)較短的行程即可使連桿72有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而使斜塊 73具有較大的升降幅度以保證包裝箱能夠通過(guò)時(shí)不被斜塊擋到。
[0078] 安裝在生產(chǎn)線上后，該包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)可安裝在第二輸送機(jī)構(gòu)上位于裝箱 機(jī)構(gòu)所在工位處，當(dāng)包裝箱在第二輸送機(jī)構(gòu)上輸送到裝箱機(jī)構(gòu)所在工位后，包裝箱被固定， 此時(shí)包裝箱的外壁和其提手之間的間隙恰好在斜塊73的運(yùn)動(dòng)軌跡線上，氣缸W 74收縮，斜 塊73向下移動(dòng)插入提手與包裝箱之間的縫隙，由于斜塊73自下而上越來(lái)越厚，隨著斜塊73 的插入，提手被向外撐開(kāi)，提手與包裝箱之間的縫隙逐漸增大，表現(xiàn)在包裝箱內(nèi)，則為提手 兩端被逐漸拉向包裝箱內(nèi)側(cè)壁最終緊靠在包裝箱內(nèi)側(cè)壁。
[0079] 如圖27至29所示，推包機(jī)構(gòu)包括主安裝板86、安裝在主安裝板86上的輪座815、 安裝在輪座815上的兩個(gè)同步帶輪III813以及由兩個(gè)同步帶輪III813張緊的同步帶111818， 主安裝板86通過(guò)安裝架VI 85安裝在機(jī)架上，安裝架VI 85由兩個(gè)平行設(shè)置的堅(jiān)直安裝板和 安裝在兩個(gè)堅(jiān)直安裝板頂部的水平安裝板構(gòu)成，同步帶輪III 813通過(guò)轉(zhuǎn)軸VI 814裝配在輪 座815上，其中一個(gè)同步帶輪III813通過(guò)減速器V 82與驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 81連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 81 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶輪III813軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，主安裝板86上安裝有減速器安裝板84,減速器V 82固 定安裝在減速器安裝板84上，同步帶III 818上固定安裝有安裝板IV 817,主安裝板86上設(shè) 置有導(dǎo)軌II 87,導(dǎo)軌II 87的延伸方向與安裝板IV 817的移動(dòng)方向一致，導(dǎo)軌II 87上滑動(dòng)連 接有滑塊816,安裝板IV 817與滑塊816固定連接或者為一體結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 81轉(zhuǎn)動(dòng)帶 動(dòng)同步帶輪III 813轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪III 813帶動(dòng)同步帶III 818傳動(dòng)，同步帶III 818帶動(dòng)安裝板 IV 817移動(dòng)，安裝板IV 817帶動(dòng)滑塊816在導(dǎo)軌II 87上滑動(dòng)，穩(wěn)定性好，安裝板IV 817上轉(zhuǎn) 動(dòng)連接有鉸鏈板89,安裝板IV 817和鉸鏈板89通過(guò)轉(zhuǎn)軸III 810連接，安裝板IV上安裝有氣 缸W 88,氣缸W 88的缸體與安裝板IV 817通過(guò)轉(zhuǎn)軸IV 820轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸W 88的活塞端與 鉸鏈板89通過(guò)轉(zhuǎn)軸V 819轉(zhuǎn)動(dòng)連接，氣缸W 88伸縮帶動(dòng)鉸鏈板89在安裝板IV 817上轉(zhuǎn)動(dòng)， 鉸鏈板89的底端連接有支撐管811，支撐管811連接有推板III 812，推板III 812和支撐管811 固定連接、鉸鏈板89之和支撐管811固定連接，三者之間形成Z形結(jié)構(gòu)，推板III 812和支撐 管811相互垂直、鉸鏈板89之和支撐管811相互垂直，這樣，推板III 812在從推包機(jī)構(gòu)的后 端向前端推送產(chǎn)品時(shí)，推板III 812的運(yùn)動(dòng)范圍與安裝板IV 817和同步帶III 818連接處的運(yùn) 動(dòng)范圍始終為錯(cuò)位關(guān)系，即在推板III 812的推送方向上（圖26和圖27中的箭頭方向)，推板 III 812的推送面始終位于安裝板IV 817和同步帶III 818連接處的前方(從圖27至29中看， 即推板III 812的推送面超出安裝板IV 817和同步帶III 818連接處)，推板III 812將產(chǎn)品推送 至前端后，可避免推包機(jī)構(gòu)安裝后，安裝板IV 817和同步帶III818連接處與夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn) 生干涉，避免兩者的安裝空間交疊；該推包機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程為：初始階段，推板III 812位于 同步帶III 818后端處，氣缸W 88處于收縮狀態(tài)，推板III 812上翹，須推動(dòng)產(chǎn)品時(shí)，氣缸W 88 伸出，推板III 812下向擺動(dòng)至推板III 812的推送面呈堅(jiān)直狀態(tài)，到位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 81轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)同步帶輪III 813轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪III 813帶動(dòng)同步帶III 818傳動(dòng)，同步帶III818帶動(dòng)安裝 板IV 817移動(dòng)，推板III812推動(dòng)產(chǎn)品向前運(yùn)動(dòng)直至被推至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正下方，然后氣缸 W 88收縮，推板III 812上翹，驅(qū)動(dòng)電機(jī)V 81反向轉(zhuǎn)動(dòng)，推板III 812返回至同步帶III 818后 端處推送下一組產(chǎn)品，由于推板III 812的推送面始終位于安裝板IV 817和同步帶III 818連 接處的前方，因此在生產(chǎn)線上布置推包機(jī)構(gòu)和夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)，推包機(jī)構(gòu)和夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 不會(huì)存在交疊干涉的情況，布局比較合理；本實(shí)施例中，同步帶III 818還可用電動(dòng)推桿、氣 缸等代替，此時(shí)安裝板IV 817固定連接于電動(dòng)推桿的動(dòng)力輸出端或固定連接于氣缸的活塞 端。
【權(quán)利要求】
1. 一種裝箱機(jī)，其特征在于：包括用于夾持一組呈矩陣排列的產(chǎn)品并旋轉(zhuǎn)使其行和列 的方向互換的夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于將產(chǎn)品分成兩組的二次分組機(jī)構(gòu)、用于將經(jīng)二次分組機(jī) 構(gòu)分組后的兩組產(chǎn)品同時(shí)裝箱的裝箱機(jī)構(gòu)以及用于向裝箱機(jī)構(gòu)輸送兩個(gè)并排排列的包裝 箱的包裝箱輸送機(jī)構(gòu)，所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和二次分組機(jī)構(gòu)沿產(chǎn)品的輸送方向依次設(shè)置，所 述二次分組機(jī)構(gòu)和裝箱機(jī)構(gòu)處在同一工位，所述裝箱機(jī)構(gòu)位于二次分組機(jī)構(gòu)的上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝架I (11)， 所述安裝架I (11)的頂部連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II，所述安裝架I (11)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)軸向 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝架I (11)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有四個(gè)限位板I (12)，所述四個(gè)限位板I (12)圍繞安 裝架I (11)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸設(shè)置，其中兩個(gè)限位板I (12)相對(duì)設(shè)置、另外兩個(gè)限位板I (12) 相對(duì)設(shè)置，所述安裝架I (11)上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I，所述四個(gè)限位板I (12)均與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) I連接并由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)相對(duì)安裝架I (11)轉(zhuǎn)動(dòng)以使四個(gè)限位板I (12)的底端靠近或 遠(yuǎn)離安裝架I的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括安裝在安裝架I (11)上的四個(gè)氣缸I (14)，每個(gè)氣缸I (14)的伸縮端分別與一個(gè)限位板I (12)連接，所述 氣缸I (14)與安裝架I (11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸I (14)的伸縮端與限位板I (12)轉(zhuǎn)動(dòng)連 接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (13)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I (13)通過(guò)減速器IV(15)與安裝 架I (11)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述二次分組機(jī)構(gòu)包括固 定設(shè)置的底板I (221)、固定設(shè)置的底板II (222)、滑動(dòng)連接在底板I (221)上的載物臺(tái)I (211) 和滑動(dòng)連接在底板II (222)上的載物臺(tái)II (212)，所述底板I (221)和底板II (222) 之間有間距，所述載物臺(tái)I (211)的載物面和載物臺(tái)II (212)的載物面在同一平面上，所述 底板I (221)上安裝有與載物臺(tái)I (211)連接并可推動(dòng)載物臺(tái)I (211)在底板I (221)上 滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離載物臺(tái)II (212)的推動(dòng)組件I，所述底板II (222)上安裝有與載物臺(tái)II (212) 連接并可推動(dòng)載物臺(tái)II (212)在底板II (222)上滑動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離載物臺(tái)I (211)的 推動(dòng)組件II，所述載物臺(tái)I (211)與載物臺(tái)II (212)相互靠近時(shí)可并在一起共同形成一個(gè) 大載物臺(tái)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述裝箱機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在二次分 組機(jī)構(gòu)上方的安裝臺(tái)（44)、安裝在安裝臺(tái)（44)上的升降機(jī)構(gòu)以及安裝于升降機(jī)構(gòu)上的兩 組夾包機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)具有安裝架II，所述升降機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)安裝架II上下升降，所述 兩組夾包機(jī)構(gòu)均安裝在安裝架II上，所述兩組夾包機(jī)構(gòu)之間有間距，所述夾包機(jī)構(gòu)包括兩 個(gè)夾板（341)和兩個(gè)限位板II (342)，所述夾板（341)和限位板II (342)間隔設(shè)置并圍成一 矩形夾包空間，所述安裝架II上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV至少與 一個(gè)夾板（341)連接并驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)夾板（341)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V至少與一個(gè) 限位板II (342)連接并驅(qū)動(dòng)其靠近或遠(yuǎn)離另一個(gè)限位板II (342)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述夾板（341)滑動(dòng)連接于安裝架II， 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IV包括安裝在安裝架II上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)II (432)和安裝在安裝架II上的絲桿 (431)，所述絲桿（431)具有兩段螺旋方向相反的螺紋，一個(gè)夾板（341)設(shè)在絲桿（431)的其 中一段螺紋處并與絲桿（431)螺紋連接，另一個(gè)夾板（341)設(shè)在絲桿（431)另一段螺紋處并 與絲桿（431)螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)V包括安裝在安裝架II上的兩個(gè)氣缸V (433)，其中 一個(gè)氣缸V (433)的活塞端與一個(gè)限位板II (342)固定連接，另一個(gè)氣缸V (433)的活塞端 與另一個(gè)限位板II (342)固定連接；所述安裝架II上套設(shè)于安裝臺(tái)（44)，所述升降機(jī)構(gòu)還 包括一根同步帶I (51)和一個(gè)與同步帶I (51)齒紋配合的同步帶輪I (52)，所述同步帶 I (51)的上下兩端均固定在安裝架II上，所述安裝臺(tái)（44)上安裝有與同步帶輪I (52)連 接并可驅(qū)動(dòng)同步帶輪I (52)軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)111(45)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述推動(dòng)組件I包括氣缸II (231)，所 述氣缸II (231)為單行程氣缸，所述氣缸II (231) -端與底板I (221)連接、另一端與載物 臺(tái)I (211)連接，所述推動(dòng)組件II包括氣缸111(232)，所述氣缸111(232)為雙行程氣缸，所述 氣缸111(232)-端與底板II (222)連接、另一端與載物臺(tái)II (212)連接，所述載物臺(tái)I (211) 和載物臺(tái)II (212)并在一起時(shí)，其中一組夾包機(jī)構(gòu)位于載物臺(tái)I (211)的正上方，該組夾包 機(jī)構(gòu)和另一組夾包機(jī)構(gòu)的排列方向與載物臺(tái)I (211)和載物臺(tái)II (212)的排列方向一致。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述包裝箱輸送機(jī)構(gòu)包括第 一輸送機(jī)構(gòu)（65)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述第一輸送機(jī)構(gòu)（65)和第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相 同，所述第一輸送機(jī)構(gòu)（65 )和第二輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有載物臺(tái)III (63 )，所述第一輸送機(jī)構(gòu) (65)和第二輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有推送機(jī)構(gòu)I，所述推送機(jī)構(gòu)I包括推板組件I、與推板組 件I連接的用于帶動(dòng)推板組件I往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組件I、推板組件II和與推板組件II連接 的用于帶動(dòng)推板組件II往復(fù)移動(dòng)的傳動(dòng)組件II，所述推板組件I和推板組件II均具有用于 推送物品的推板I (614)，兩個(gè)推板I (614)并排設(shè)置且其排列方向垂直于第二輸送機(jī)構(gòu) 的輸送方向，兩個(gè)推板I (614)的移動(dòng)軌跡線經(jīng)過(guò)載物臺(tái)111(63)的正上方，位于前方的推 板I (614)將第一輸送機(jī)構(gòu)（65)上的物品推送至載物臺(tái)111(63)后，兩個(gè)推板I (614)之間 有間距且處在第一輸送機(jī)構(gòu)（65)上方，第一輸送機(jī)構(gòu)（65)上輸送的物品可進(jìn)入兩個(gè)推板 I (614)之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件I和傳動(dòng)組件II為同 一傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括由至少兩個(gè)同步帶輪II (611)張緊的同步帶II (612)，至 少有一個(gè)同步帶輪II (611)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)VI驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述推板組件I包括固定于同步帶II (612)上的安裝座II (613)，所述推板I (614)與安裝座II (613)連接，所述安裝座II (613) 上設(shè)有與推板I (614)連接的用于帶動(dòng)推板I (614)動(dòng)作使其底端升高或降低的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) W。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)包括由傳動(dòng)輪I (622)張緊的傳送鏈（621)，所述傳送鏈（621)上設(shè)有擋板III(623)，所述傳送鏈（621)的上 方設(shè)有隔板（624 )，所述隔板（624 )的延伸方向與第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向一致。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置有 用于將第二輸送機(jī)構(gòu)輸出的兩組物品排成一列輸出的第三輸送機(jī)構(gòu)，所述第三輸送機(jī)構(gòu)包 括設(shè)在第二輸送機(jī)構(gòu)輸出端的無(wú)動(dòng)力滾筒架（641)和設(shè)在第二輸送機(jī)構(gòu)的輸出端的輸送 帶111(643)，所述無(wú)動(dòng)力滾筒架（641)和輸送帶111(643)并排設(shè)置，所述第二輸送機(jī)構(gòu)的輸 送方向、輸送帶111(643)的輸送方向與無(wú)動(dòng)力滾筒架（641)的延伸方向相同，所述無(wú)動(dòng)力滾 筒架（641)上具有無(wú)動(dòng)力滾筒（642)，所述輸送帶111(643)的輸送方向垂直于無(wú)動(dòng)力滾筒 (642)的軸向，所述無(wú)動(dòng)力滾筒架（641)遠(yuǎn)離輸送帶111(643)的一側(cè)設(shè)有用于將無(wú)動(dòng)力滾筒 架（641)上的物品推送至輸送帶III (643)上的推送機(jī)構(gòu)II。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有包裝箱的 提手限位機(jī)構(gòu)，所述包裝箱的提手限位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二輸送機(jī)構(gòu)上的連桿（72)， 所述第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與連桿（72 )連接用于帶動(dòng)連桿（72 )相對(duì)第二輸送機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)W，所述連桿（72)上固定設(shè)置有插入部，所述插入部具有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面的朝向 傾斜于插入部的運(yùn)動(dòng)方向。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的裝箱機(jī)，其特征在于：還包括用于將呈矩陣排列的 產(chǎn)品矩陣推送至夾包旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所在工位的推包機(jī)構(gòu)，所述推包機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和推包組 件，動(dòng)力組件具有直線往復(fù)式輸出動(dòng)力的動(dòng)力輸出端，所述推包組件固定連接于動(dòng)力組件 的動(dòng)力輸出端，動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端固定連接有安裝板IV (817)，所述安裝板IV (817)轉(zhuǎn) 動(dòng)連接有鉸鏈板（89)，所述安裝板IV(817)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IX，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)IX與鉸鏈 板（89)連接，所述推包組件具有推板111(812)，所述推板III與鉸鏈板固定連接，推板III的運(yùn) 動(dòng)范圍和動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)范圍呈錯(cuò)位分布。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝箱機(jī)，其特征在于：所述動(dòng)力組件包括由至少兩個(gè)同步 帶輪111(813)張緊的同步帶111(818)，其中一個(gè)同步帶輪111(813)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X連接并由 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)X帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步帶111(818)具有直線部分，所述安裝板IV(817)固定連接于 同步帶111(818)的直線部分上，所述動(dòng)力組件的動(dòng)力輸出端為安裝板IV(817)和同步帶III (818)的連接處。
【文檔編號(hào)】B65B35/30GK203832798SQ201420172243
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】史正, 劉群亭, 黃利國(guó) 申請(qǐng)人:杭州中亞機(jī)械股份有限公司