箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，包括：機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將其印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。本實(shí)用新型實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能。
【專利說(shuō)明】箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及控制技術(shù)，尤其是一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 裝封箱機(jī)自動(dòng)裝箱是一道重要的工序，在裝箱過(guò)程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問(wèn)題，即， 每件箱煙在標(biāo)準(zhǔn)情況下包括50條煙，但由于裝箱過(guò)程中裝封箱機(jī)的機(jī)械故障或軟件故障， 造成箱煙少裝了幾條，甚至有可能造成包裝好后的煙箱只有半箱煙（25條煙）或是空箱的 現(xiàn)象。這在卷煙制品中是很嚴(yán)重的質(zhì)量缺陷。
[0003] 針對(duì)上述裝箱過(guò)程中可能造成缺條的問(wèn)題，根據(jù)不同的檢測(cè)原理，設(shè)計(jì)了多種箱 裝缺條檢測(cè)裝置，主要包括Y射線（光子射線）掃描箱裝缺條檢測(cè)裝置、稱重型箱裝缺條 檢測(cè)裝置和機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置。Y射線掃描箱裝缺條檢測(cè)裝置由于涉及輻射污 染，已基本被淘汰。目前，主要采用稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置和機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝 置來(lái)對(duì)裝箱過(guò)程中可能產(chǎn)生箱裝缺條問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)。
[0004] 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置是通過(guò)電動(dòng)氣缸將煙箱從煙箱輸送輥道上頂起，實(shí)現(xiàn)靜 態(tài)稱重，在電動(dòng)氣缸與支撐托架之間裝有高靈敏度的電子稱，整個(gè)稱重機(jī)構(gòu)通過(guò)落地支架 直接裝在地上，以避免煙箱輸送設(shè)備運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)造成對(duì)檢測(cè)精度的影響。由于每種牌號(hào) 的煙都有標(biāo)準(zhǔn)重量，煙箱缺少一條煙時(shí)重量就會(huì)輕2 %，通過(guò)高靈敏度電子稱對(duì)每件箱煙箱 進(jìn)行稱重后，將該煙箱的重量與前十箱該品牌的煙箱的平均重量進(jìn)行比較，如果超過(guò)一定 的比例或超過(guò)預(yù)設(shè)值就判斷該煙箱缺條。由于檢測(cè)位置和剔除位置之間有一定的距離，煙 箱在輸送輥道上的速度是可測(cè)的，通過(guò)距離和速度就能計(jì)算出被檢測(cè)出缺條的煙箱到達(dá)剔 除位置所需要的時(shí)間，判斷出缺條煙箱后，經(jīng)過(guò)延遲處理再通過(guò)煙箱剔除機(jī)構(gòu)就能準(zhǔn)確地 將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0005] 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置安裝在裝封箱機(jī)上，裝封箱機(jī)將每50條煙分成兩 個(gè)堆垛裝入一個(gè)煙箱，當(dāng)裝封箱機(jī)將每一堆煙垛（25條煙）推入煙箱的過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)型 箱裝缺條檢測(cè)裝置通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，將每一堆煙垛煙條的狀態(tài)用電荷耦合元件（CCD)成 像技術(shù)拍攝下來(lái)，上傳到控制單元后通過(guò)圖像檢測(cè)技術(shù)，判斷出缺條煙箱，經(jīng)過(guò)延遲處理后 再通過(guò)煙箱剔除機(jī)構(gòu)將缺條煙箱從煙箱輸送輥道中剔除。
[0006] 箱裝缺條檢測(cè)裝置對(duì)保障產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要，因此需要保證檢測(cè)裝置正常工 作?，F(xiàn)有的方法是采用人為制造缺條的方式定期對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置進(jìn)行校準(zhǔn)工作，看箱 裝缺條檢測(cè)裝置能否正常檢測(cè)出煙箱缺條并正確剔除缺條煙箱，從而保證其處于有效的工 作狀態(tài)。通過(guò)定期校準(zhǔn)的方式對(duì)箱裝缺條檢測(cè)裝置進(jìn)行檢查，校準(zhǔn)周期很短，增加了大量 的人力成本。而且，雖然校準(zhǔn)周期已經(jīng)很短，但缺條檢測(cè)裝置若在校準(zhǔn)周期間隔期間發(fā)生故 障，則不能對(duì)箱裝缺條問(wèn)題進(jìn)行有效地檢測(cè)，可能會(huì)導(dǎo)致缺條成品流入市場(chǎng)，給企業(yè)的品牌 形象造成負(fù)面影響。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷 系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能。
[0008] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，包括：機(jī)器視覺(jué) 型箱裝缺條檢測(cè)裝置，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝 置，以及分別與機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置連接的分析與控制工控機(jī)，其中：
[0009] 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置，在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺 條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0010] 一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一 標(biāo)識(shí)所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工 控機(jī)；
[0011] 第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)讀取 所述一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0012] 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測(cè)所述煙箱是否缺 條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0013] 分析與控制工控機(jī)，判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié) 果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝 置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0014] 本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述機(jī)器視覺(jué) 型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)單元、以及與所述第一檢測(cè)單元連接的第一發(fā)送單元， 其中：
[0015] 所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱 缺條后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí) 間tl，所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距 離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0016] 所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機(jī)連接的剔除機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上的 第二條碼掃描裝置；其中：
[0017] 所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的 煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置 讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；
[0018] 所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工 程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
[0019] 本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述稱重型 箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第二檢測(cè)單元、以及與所述第二檢測(cè)單元連接的第二發(fā)送單元，其 中：
[0020] 所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱 缺條后，向所述剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處 理時(shí)間t2,所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距 離除以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度；
[0021] 所述剔除機(jī)構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu) 的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝 置讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；
[0022] 所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào) 工程碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
[0023] 本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述分析與控 制工控機(jī)包括接收單元、與所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸 出單元，其中：
[0024] 所述接收單元接收所述剔除消息；
[0025] 所述判斷單元在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是 否接收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；
[0026] 所述輸出單元在未收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信 號(hào)。
[0027] 本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述判斷單元 還判斷所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的 一號(hào)工程碼是否一致；所述輸出單元還在所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和 第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
[0028] 本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，所述判斷單元 還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到所述剔除消息；
[0029] 所述輸出單元還在收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信 號(hào)。
[0030] 基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)型 箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果 并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào) 工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描 裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺 條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與 第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝 缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人為制造 缺條來(lái)檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置 是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條 煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0031] 下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032] 為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅 是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前 提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本實(shí)用新型箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； [0034]圖2為本實(shí)用新型箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0035] 圖3為本實(shí)用新型箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0036] 圖4為本實(shí)用新型箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0038] 圖1為本實(shí)用新型箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 如圖1所示，該實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，具體包括：機(jī)器視覺(jué)型箱裝 缺條檢測(cè)裝置401，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402,第一條碼掃描裝置403,稱重型箱裝缺條檢測(cè) 裝置404,以及分別與機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402、第一條 碼掃描裝置403、稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404連接的分析與控制工控機(jī)405。其中：
[0039] 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是 否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402位于機(jī)器 視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在 煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；第一條碼掃描裝置403位于煙箱輸送輥道上，在煙箱在 輸送輥道上輸送時(shí)讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)405 ;稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝 置404位于第一條碼掃描裝置403處，檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與 控制工控機(jī)405 ;分析與控制工控機(jī)405判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第 一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401或稱重型箱 裝缺條檢測(cè)裝置404出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0040] 具體地，在該實(shí)施例中，機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401安裝在裝封箱機(jī)處，檢 測(cè)完煙箱對(duì)應(yīng)的兩堆煙垛（25條煙）是否缺條后，將第一檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī) 405。位于機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401輸出端的一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)402將該煙箱 生產(chǎn)的牌號(hào)、時(shí)間等信息上傳到國(guó)家煙草專賣局的專用系統(tǒng)，實(shí)時(shí)申請(qǐng)?jiān)摕熛鋵?duì)應(yīng)的一號(hào) 工程碼并下載到一號(hào)工程碼打印機(jī)，由一號(hào)工程碼打印機(jī)將一號(hào)工程碼打印出來(lái)并自動(dòng) 貼在煙箱的指定區(qū)域，同時(shí)將該一號(hào)工程碼上報(bào)分析與控制工控機(jī)405。因此，一條煙箱檢 測(cè)完之后，分析與控制工控機(jī)405收到第一檢測(cè)結(jié)果，隨后收到的一號(hào)工程碼即為該煙箱 對(duì)應(yīng)的一號(hào)工程碼。例如，分析與控制工控機(jī)405接收到以下信息：3號(hào)煙箱缺條、或者3 號(hào)煙箱不缺條。應(yīng)理解，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)401可以位于機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置 401的內(nèi)部輸出端或外部輸出端，或者也可以與機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401 -體地 設(shè)置。
[0041] 進(jìn)一步地，貼有一號(hào)工程碼的煙箱進(jìn)入輸送輥道，位于輸送輥道上的第一條碼掃 描裝置403讀取該煙箱的一號(hào)工程碼并將其上報(bào)分析與控制工控機(jī)405,然后，稱重型箱裝 缺條檢測(cè)裝置404檢測(cè)該煙箱是否缺條，并將第二檢測(cè)結(jié)果上報(bào)分析與控制工控機(jī)405。從 而，分析與控制工控機(jī)405接收到以下信息：例如，3號(hào)煙箱缺條、或者3號(hào)煙箱不缺條。容 易理解地，第一條碼掃描裝置403也可以設(shè)置在稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404后端，或者與 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404 -體地設(shè)置。
[0042] 基于本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)型 箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果 并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào) 工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描 裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺 條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與 第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝 缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人為制造 缺條來(lái)檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝置 是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺條 煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0043] 圖2為本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖2所示，在該實(shí)施例中，機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401可以包括第一檢測(cè) 單元411、以及與第一檢測(cè)單元411連接的第一發(fā)送單元421，其中：
[0044] 第一檢測(cè)單元411檢測(cè)煙箱是否缺條；第一發(fā)送單元421在檢測(cè)到煙箱缺條后，向 剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl，第一延時(shí) 處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以煙箱在輸 送棍道上輸送的速度。
[0045] 相應(yīng)地，該實(shí)施例的系統(tǒng)還可以包括與分析與控制工控機(jī)405連接的剔除機(jī)構(gòu) 406、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上406的第二條碼掃描裝置407 ;其中：
[0046] 剔除機(jī)構(gòu)406根據(jù)第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)tl后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)407的煙箱， 并向分析與控制工控機(jī)405上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置407讀取 的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；第二條碼掃描裝置407讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將 被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給剔除機(jī)構(gòu)406。示例性地，剔除機(jī)構(gòu)406可以通過(guò)與機(jī)器視 覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置401中的第一發(fā)送單元421連接的電磁閥來(lái)驅(qū)動(dòng)，第一檢測(cè)單元411 檢測(cè)到煙箱缺條后，第一發(fā)送單元421向電磁閥發(fā)送第一剔除使能信號(hào)。電磁閥根據(jù)第一 剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)406產(chǎn)生剔除動(dòng)作并剔除煙箱。
[0047] 圖3為本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。如圖3所示，在該實(shí)施例中，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404可以包括第二檢測(cè)單元 414、以及與第二檢測(cè)單元414連接的第二發(fā)送單元424,其中：
[0048] 第二檢測(cè)單元414檢測(cè)煙箱是否缺條；第二發(fā)送單元424在檢測(cè)到煙箱缺條后，向 剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí)間t2,第二延時(shí) 處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404與剔除機(jī)構(gòu)406之間的距離除以煙箱在輸 送棍道上輸送的速度。
[0049] 相應(yīng)地，剔除機(jī)構(gòu)406還根據(jù)第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)t2后到達(dá)剔除機(jī)構(gòu)406 的煙箱，并向分析與控制工控機(jī)405上報(bào)剔除消息，該剔除消息包括由第二條碼掃描裝置 407讀取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼；第二條碼掃描裝置407還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工 程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼發(fā)送給剔除機(jī)構(gòu)406。類似地，剔除機(jī)構(gòu)406可以通過(guò) 與稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置404中的第二發(fā)送單元424連接的電磁閥來(lái)驅(qū)動(dòng)，第二檢測(cè)單 元414檢測(cè)到煙箱缺條后，第二發(fā)送單元424向電磁閥發(fā)送第二剔除使能信號(hào)。電磁閥根 據(jù)第二剔除使能信號(hào)驅(qū)動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)406產(chǎn)生剔除動(dòng)作并剔除煙箱。
[0050] 圖4為本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu) 示意圖。在該實(shí)施例中，分析與控制工控機(jī)405包括接收單元415、與接收單元415連接的 判斷單元425、以及與判斷單元425連接的輸出單元435,其中：
[0051] 接收單元415接收剔除消息；判斷單元425在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙 箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到攜帶缺條的煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息；輸出單 元435在未收到剔除消息時(shí)，輸出剔除機(jī)構(gòu)406出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。具體地，任意一套檢 測(cè)裝置檢測(cè)到煙箱缺條時(shí)，即向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送剔除使能信號(hào)，若剔除機(jī)構(gòu)未在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi) 剔除該煙箱，則判斷剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。需要說(shuō)明的是，預(yù)設(shè)時(shí)間的取值可以根據(jù)時(shí)間T合 理設(shè)置，并且通常可以大于時(shí)間T，其中T為箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)中各裝置正常 工作時(shí)，從判斷出煙箱的第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致到接收到該煙箱的剔除消 息的時(shí)間。
[0052] 作為本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例，判斷單元 425還判斷剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一 號(hào)工程碼是否一致；輸出單元435還在剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢 測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
[0053] 作為本實(shí)用新型上述箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)的再一個(gè)實(shí)施例，判斷單元 425還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到剔除消息；輸出 單元435還在收到剔除消息時(shí)，輸出剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。具體地，在兩套檢測(cè)裝 置檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，若剔除機(jī)構(gòu)仍剔除該煙箱，則判斷剔除機(jī)構(gòu)誤操作，輸出相 應(yīng)的報(bào)警信號(hào)。
[0054] 示例性地，上述報(bào)警信號(hào)可以是，例如聲光報(bào)警，同時(shí)可以短信形式通知相關(guān)技術(shù) 人員進(jìn)行維修。
[0055] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)可以示例性地通 過(guò)以下流程實(shí)現(xiàn)：
[0056] 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺 條，得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0057] -號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào)工程碼印刷在煙箱 上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；
[0058] 煙箱在輸送棍道上輸送時(shí)，第一條碼掃描裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制 工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控 制工控機(jī)；
[0059] 分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果 與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置 出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
[0060] 本實(shí)用新型上述實(shí)施例提供的箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)型 箱裝缺條檢測(cè)裝置在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺條，得到第一檢測(cè)結(jié)果 并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)生成唯一標(biāo)識(shí)煙箱的一號(hào)工程碼，將一號(hào) 工程碼印刷在煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)，第一條碼掃描 裝置讀取一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置檢測(cè)煙箱是否缺 條，得到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)；分析與控制工控機(jī)判斷第一檢測(cè)結(jié)果與 第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝 缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人為制造 缺條來(lái)檢查箱裝缺條檢測(cè)裝置是否正常相比，本實(shí)用新型能夠?qū)崟r(shí)判斷箱裝缺條檢測(cè)裝 置是否正常，實(shí)現(xiàn)了箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷功能，以最大程度地保證產(chǎn)品質(zhì)量，避免缺 條煙箱流入市場(chǎng)，同時(shí)節(jié)約了人力成本。
[0061] 本實(shí)用新型的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本 實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。 選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種箱裝缺條檢測(cè)裝置的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢 測(cè)裝置，一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，第一條碼掃描裝置，稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，以及分別與 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置、一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)、第一條碼掃描裝置和稱重型箱裝缺 條檢測(cè)裝置連接的分析與控制工控機(jī)，其中： 機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置，在裝封箱機(jī)對(duì)煙垛裝箱的過(guò)程中檢測(cè)煙箱是否缺條， 得到第一檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 一號(hào)工程碼生成系統(tǒng)，位于所述機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置輸出端，生成唯一標(biāo)識(shí) 所述煙箱的一號(hào)工程碼，將所述一號(hào)工程碼印刷在所述煙箱上并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 第一條碼掃描裝置，位于煙箱輸送輥道上，在所述煙箱在輸送輥道上輸送時(shí)讀取所述 一號(hào)工程碼并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置，位于所述第一條碼掃描裝置處，檢測(cè)所述煙箱是否缺條，得 到第二檢測(cè)結(jié)果并上報(bào)分析與控制工控機(jī)； 分析與控制工控機(jī)，判斷第一檢測(cè)結(jié)果與第二檢測(cè)結(jié)果是否一致，若第一檢測(cè)結(jié)果與 第二檢測(cè)結(jié)果不一致，則輸出機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置或稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置出 現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括 第一檢測(cè)單元、以及與所述第一檢測(cè)單元連接的第一發(fā)送單元，其中： 所述第一檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第一發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條 后，向剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第一剔除使能信號(hào)，所述第一剔除使能信號(hào)包括第一延時(shí)處理時(shí)間tl， 所述第一延時(shí)處理時(shí)間tl等于機(jī)器視覺(jué)型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除以 所述煙箱在輸送棍道上輸送的速度； 所述系統(tǒng)還包括與分析與控制工控機(jī)連接的剔除機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在剔除機(jī)構(gòu)上的第二 條碼掃描裝置；其中： 所述剔除機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)tl后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙箱， 并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀取的 被剔除煙箱的一號(hào)工程碼； 所述第二條碼掃描裝置讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程碼 發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置包括第二 檢測(cè)單元、以及與所述第二檢測(cè)單元連接的第二發(fā)送單元，其中： 所述第二檢測(cè)單元檢測(cè)所述煙箱是否缺條；所述第二發(fā)送單元在檢測(cè)到所述煙箱缺條 后，向所述剔除機(jī)構(gòu)發(fā)送第二剔除使能信號(hào)，所述第二剔除使能信號(hào)包括第二延時(shí)處理時(shí) 間t2,所述第二延時(shí)處理時(shí)間t2等于稱重型箱裝缺條檢測(cè)裝置與剔除機(jī)構(gòu)之間的距離除 以所述煙箱在輸送輥道上輸送的速度； 所述剔除機(jī)構(gòu)還根據(jù)所述第二剔除使能信號(hào)，剔除經(jīng)過(guò)t2后到達(dá)所述剔除機(jī)構(gòu)的煙 箱，并向分析與控制工控機(jī)上報(bào)剔除消息，所述剔除消息包括由所述第二條碼掃描裝置讀 取的被剔除煙箱的一號(hào)工程碼； 所述第二條碼掃描裝置還讀取被剔除煙箱的一號(hào)工程碼，并將被剔除煙箱的一號(hào)工程 碼發(fā)送給所述剔除機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述分析與控制工控機(jī)包括接收單元、與 所述接收單元連接的判斷單元、以及與所述判斷單元連接的輸出單元，其中： 所述接收單元接收所述剔除消息； 所述判斷單元在第一檢測(cè)結(jié)果或第二檢測(cè)結(jié)果為煙箱缺條時(shí)，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接 收到攜帶缺條的所述煙箱的一號(hào)工程碼的剔除消息； 所述輸出單元在未收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還判斷所述剔除消息中的 一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的煙箱的一號(hào)工程碼是否一致；所述 輸出單元還在所述剔除消息中的一號(hào)工程碼與第一檢測(cè)結(jié)果和第二檢測(cè)結(jié)果均為缺條的 煙箱的一號(hào)工程碼不一致時(shí)，輸出延時(shí)錯(cuò)誤的報(bào)警信號(hào)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元還在第一檢測(cè)結(jié)果與第二 檢測(cè)結(jié)果均為煙箱不缺條時(shí)，判斷是否收到所述剔除消息； 所述輸出單元還在收到所述剔除消息時(shí)，輸出所述剔除機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的報(bào)警信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B65B57/10GK203902927SQ201420172152
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月11日
【發(fā)明者】鄧春寧, 饒偉, 吳忠云, 章韋偉 申請(qǐng)人:龍巖煙草工業(yè)有限責(zé)任公司