一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其主要技術(shù)特點(diǎn)是：包括安裝在倉庫內(nèi)的抽屜式貨架、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人以及倉儲(chǔ)智能控制裝置，在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，倉儲(chǔ)智能控制裝置與自動(dòng)存取貨物機(jī)器人相連接并控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，其采用以托盤為存儲(chǔ)單位的抽屜式貨架并采用自動(dòng)存取貨物機(jī)器人，通過在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，并通過倉儲(chǔ)智能控制裝置控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能，解決了倉儲(chǔ)貨架各層貨物不能被并發(fā)出貨的問題，整體上提高了的倉儲(chǔ)貨物分揀效率。
【專利說明】一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流倉儲(chǔ)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，倉儲(chǔ)貨物分揀是指根據(jù)出庫單的要求或配送計(jì)劃，將商品從揀貨區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)揀取出來，并按一定的方式進(jìn)行分類、集中的作業(yè)過程。目前，通常采用批量分揀方法，該方法可以概括為:先分揀種類再分揀數(shù)量，倉儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器將多張出貨單或揀貨單的各個(gè)出貨項(xiàng)進(jìn)行分類匯總；然后，指定專用設(shè)備按照貨物種類批量提取貨物，并運(yùn)送到貨物分揀區(qū)；最后，由分揀區(qū)工作人員從單品種批量貨物中分揀出每個(gè)訂單的數(shù)量，裝箱出庫。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，承擔(dān)以上倉儲(chǔ)批量運(yùn)送貨物的典型案例是亞馬遜公司的Kiva倉儲(chǔ)配送機(jī)器人，其工作特點(diǎn)是:能夠搬運(yùn)擺滿了物品的整個(gè)貨架。該配送機(jī)器人每次只執(zhí)行一個(gè)任務(wù)，取一次整個(gè)貨架，機(jī)器人只負(fù)責(zé)為工人取貨，工人則負(fù)責(zé)從貨物中挑取商品并裝箱配送。上述倉儲(chǔ)系統(tǒng)雖然在一定程度上節(jié)省了工人的時(shí)間，提高了配送的效率，但是，配送機(jī)器人能做的工作比較有限，而且做得還不一定比工人好。專為Gilt、Zara、Bonobos公司提供倉儲(chǔ)和物流的Quiet Logistics公司，雖然在倉庫中使用了 Kiva的配送機(jī)器人,但是卻沒有取消人工操作，每年高峰旺季，還要專為配送和裝箱雇用5萬多工人，該公司總裁稱:“機(jī)器人在取貨上不如人，它們無法快速地從一大批貨物中挑出某一種物品來?！本科湓蚴?Kiva配送機(jī)器人能夠搬運(yùn)的是擺滿了物品的整個(gè)貨架，而整個(gè)貨架的產(chǎn)品并非都是本次分揀所需要的！那些不需要的產(chǎn)品由于不能被其他訂單并發(fā)使用，使得整個(gè)倉儲(chǔ)分揀效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有物流倉儲(chǔ)取貨過程中，貨架每一層貨物不能被并發(fā)使用、因而致使整體上倉儲(chǔ)貨物分揀效率低的問題。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括安裝在倉庫內(nèi)的抽屜式貨架、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人以及倉儲(chǔ)智能控制裝置，在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，倉儲(chǔ)智能控制裝置與自動(dòng)存取貨物機(jī)器人相連接并控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。
[0007]而且，所述的抽屜式貨架包括貨架前后支撐梁、貨架左右支撐梁、貨架支撐立柱和貨架托盤導(dǎo)軌，兩個(gè)貨架前后支撐梁和兩個(gè)貨架左右支撐梁分別固裝在四個(gè)支撐立柱上端的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)，貨架托盤導(dǎo)軌從上至下對(duì)稱安裝在左右貨架支撐立柱的內(nèi)側(cè)，在每對(duì)貨架托盤導(dǎo)軌上安裝有可沿貨架托盤導(dǎo)軌前后移動(dòng)的抽屜式貨架托盤。
[0008]而且，所述的抽屜式貨架托盤包括托盤抽屜、托盤承重側(cè)翼，所述的托盤承重側(cè)翼安裝在托盤抽屜兩側(cè)，在每個(gè)托盤承重側(cè)翼的底部均布安裝有一排托盤滾輪，在托盤抽屜的底部表面制有兩個(gè)用于推拉托盤抽屜的方孔。
[0009]而且，所述的自動(dòng)存取貨物機(jī)器人由移動(dòng)車體、安裝在移動(dòng)車體底部的車輪、安裝在移動(dòng)車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構(gòu)成；所述的升降車包括升降車電機(jī)、升降車鏈條、升降車鏈輪、升降車立柱、升降車載貨板，四個(gè)升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機(jī)固裝在一側(cè)升降車立柱的頂端，升降車電機(jī)通過皮帶連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有用于測(cè)速的編碼器，四根升降車鏈條與驅(qū)動(dòng)軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的前側(cè)并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩前端點(diǎn)固裝在一起，另外兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的后側(cè)并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩后端點(diǎn)固裝在一起；在升降車載貨板的側(cè)面安裝有升降車讀碼器，在升降車載貨板的上表面兩側(cè)分別制有升降車載貨板車輪槽，在升降車載貨板的下表面兩側(cè)分別制有升降車鉤子安裝槽，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導(dǎo)向裝置并與升降車立柱滑槽安裝在一起。
[0010]而且，所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內(nèi)，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內(nèi)側(cè)的升降車鉤子安裝槽內(nèi)并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該縱向升降裝置用于驅(qū)動(dòng)鉤子上下移動(dòng)。
[0011 ] 而且，所述的升降車導(dǎo)向裝置包括一對(duì)連接桿、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向輪，所述的一對(duì)連接桿安裝在升降車載貨板的一個(gè)頂角兩側(cè)，所述的導(dǎo)向軸安裝在一對(duì)連接桿之間，所述的導(dǎo)向輪套裝在導(dǎo)向軸內(nèi)，該導(dǎo)向輪嵌裝在升降車立柱滑槽內(nèi)。
[0012]而且，所述的倉庫為單層結(jié)構(gòu)或?yàn)槎鄬咏Y(jié)構(gòu)，每層倉庫內(nèi)的抽屜式貨架按多行多列設(shè)置。
[0013]而且，所述的規(guī)則圖形碼為二維碼。
[0014]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0015]本實(shí)用新型采用以托盤為存儲(chǔ)單位的抽屜式貨架并采用自動(dòng)存取貨物機(jī)器人，通過在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，并通過倉儲(chǔ)智能控制裝置控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能，解決了倉儲(chǔ)貨架各層貨物不能被并發(fā)出貨的問題，克服了制約倉儲(chǔ)貨物的分揀速度提高的瓶徑問題，整體上提高了的倉儲(chǔ)貨物分揀效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的抽屜式貨架的主視圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的抽屜式貨架的俯視圖；
[0018]圖3為抽屜式貨架托盤的主視圖；
[0019]圖4為抽屜式貨架托盤的側(cè)視圖；
[0020]圖5為抽屜式貨架托盤的仰視圖；
[0021]圖6為抽屜式貨架上的規(guī)則圖形碼的位置示意圖；
[0022]圖7為倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引路徑不意圖；
[0023]圖8為自動(dòng)存取貨物機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖9為升降車載貨板的俯視圖；
[0025]圖10為伸縮式存取裝置的工作過程。
[0026]其中，1-1:貨架前后支撐梁，1-2:貨架左右支撐梁，1-3:貨架支撐立柱，1-4:貨架托盤導(dǎo)軌，1-5:貨架規(guī)則圖形碼標(biāo)簽，1-6:地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽，1-7:貨架貨物，1-8:倉儲(chǔ)裝箱區(qū)；2_1:托盤抽屜，2-2:托盤承重側(cè)翼，2-3:托盤滑輪，2-4:托盤方孔；3_1_1:車輪，3-1-2:移動(dòng)車體，3-2-0:編碼器，3-2-1:升降車電機(jī)，3_2_2:升降車鏈條，3_2_3:升降車鏈輪，3-2-4:升降車立柱，3-2-5:升降車載貨板，3-2-6:升降車載貨板車輪槽，3_2_7:升降車讀碼器，3-2-8:升降車鉤子安裝槽，3-2-9:升降車立柱滑槽，3-2-10:導(dǎo)向輪，3_2_11:導(dǎo)向軸，3-2-12:連接桿，3-3-1:鉤子，3-3-2:橫向推拉裝置，3_3_3:縱向升降裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步詳述。
[0028]一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括安裝在倉庫內(nèi)的抽屜式貨架、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人以及倉儲(chǔ)智能控制裝置，所述的倉庫可以是單層結(jié)構(gòu)，也可以是多層結(jié)構(gòu)，每層倉庫內(nèi)的抽屜式貨架按多行多列設(shè)置，在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，倉儲(chǔ)智能控制裝置與自動(dòng)存取貨物機(jī)器人相連接并控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能，在本實(shí)施例中，規(guī)則圖形碼為二維碼。
[0029]如圖1及圖2所示，抽屜式貨架包括貨架前后支撐梁1-1、貨架左右支撐梁1-2、貨架支撐立柱1-3和貨架托盤導(dǎo)軌1-4，兩個(gè)貨架前后支撐梁和兩個(gè)貨架左右支撐梁分別固裝在四個(gè)支撐立柱上端的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)，貨架托盤導(dǎo)軌從上至下對(duì)稱安裝在左右貨架支撐立柱的內(nèi)側(cè)，在每對(duì)貨架托盤導(dǎo)軌上安裝有抽屜式貨架托盤，抽屜式貨架托盤可沿貨架托盤導(dǎo)軌前后活動(dòng)，在抽屜式貨架托盤上可以存放貨物，從而形成多層抽屜式貨架。貨架托盤導(dǎo)軌均布安裝在左右貨架支撐立柱的內(nèi)側(cè)形成標(biāo)準(zhǔn)貨格，貨架托盤導(dǎo)軌之間的貨格為固定間隔，在實(shí)際使用過程中，可以按照標(biāo)準(zhǔn)貨格存放貨物，也可以將多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨格合并形成實(shí)際貨格并按照貨物的高度存放貨物，圖1所示的三類貨物由下至上分別占用I個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨格、4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨格、2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨格，用以充分利用存儲(chǔ)空間。
[0030]如圖3、圖4及圖5所示，抽屜式貨架托盤包括托盤抽屜2-1、托盤承重側(cè)翼2-2，所述的托盤承重側(cè)翼安裝在托盤抽屜兩側(cè)，在每個(gè)托盤承重側(cè)翼的底部均布安裝有一排托盤滾輪2-3，通過兩排托盤滾輪可以將抽屜式貨架托盤安裝在貨架托盤軌道上并使抽屜式貨架托盤沿貨架托盤軌道前后移動(dòng)，該托盤滾輪還可以使鉤子鉤住托盤移動(dòng)到載貨板時(shí)，減少托盤和載貨板之間的摩擦力。在托盤抽屜的底部表面制有兩個(gè)方孔2-4，專門為伸縮式存取裝置的鉤子而設(shè)計(jì)，伸縮式存取裝置鉤住托盤下方的兩個(gè)方孔帶動(dòng)托盤作推拉移動(dòng)；由于同一個(gè)貨架內(nèi)各個(gè)托盤尺寸相同，可以將托盤卸下來放在該貨架其它貨格的貨架托盤軌道上，以增加存儲(chǔ)空間。
[0031]如圖6及圖7所示，在抽屜式貨架上敷設(shè)有貨架規(guī)則圖形碼標(biāo)簽1-5，在倉庫地面上敷設(shè)地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽1-6，將貨架規(guī)則圖形碼標(biāo)簽和地面規(guī)則圖形碼標(biāo)簽連接在一起形成AGV存取貨物的行走路徑，即包括水平面內(nèi)和豎直平面內(nèi)的三維空間的行走路徑；貨架貨物1-7被放置在抽屜式貨架的貨物托盤上；在倉庫地面上還有設(shè)有倉儲(chǔ)裝箱區(qū)1-8，用于貨物的中轉(zhuǎn)。[0032]如圖8及圖9所示，自動(dòng)存取貨物機(jī)器人由移動(dòng)車體3-1-2、安裝在移動(dòng)車體底部的車輪3-1-1、安裝在移動(dòng)車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構(gòu)成。所述的升降車包括升降車電機(jī)3-2-1、升降車鏈條3-2-2、升降車鏈輪3-2-3、升降車立柱3-2-4、升降車載貨板3-2-5;四個(gè)升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機(jī)固裝在一側(cè)升降車立柱的頂端，升降車電機(jī)通過皮帶連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有用于測(cè)速的編碼器，四根升降車鏈條與驅(qū)動(dòng)軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條安裝在移動(dòng)車體前側(cè)，另外兩根升降車鏈條安裝在移動(dòng)車體的后側(cè)，移動(dòng)車體前側(cè)和后側(cè)的一根升降車鏈條通過設(shè)置在升降車橫梁上的一個(gè)升降車鏈輪嚙合在一起，移動(dòng)車體前側(cè)和后側(cè)的另一根升降車鏈條通過設(shè)置在升降車橫梁上的兩個(gè)升降車鏈輪嚙合在一起，四根升降車鏈條的下端點(diǎn)分別固裝在升降車載貨板的四個(gè)端點(diǎn)處，升降機(jī)電機(jī)通過同軸運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)四根鏈條作升降運(yùn)動(dòng)從而使升降車載貨板上下移動(dòng)。在升降車載貨板的側(cè)面安裝有升降車讀碼器3-2-7用于記錄升降車升降的距離，在升降車載貨板的上表面兩側(cè)分別制有升降車載貨板車輪槽3-2-6，在升降車載貨板的下表面兩側(cè)分別制有升降車鉤子安裝槽3-2-8，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導(dǎo)向裝置，每個(gè)升降車導(dǎo)向裝置包括一對(duì)連接桿、導(dǎo)向軸3-2-11和導(dǎo)向輪3-2-10，所述的一對(duì)連接桿安裝在升降車載貨板的頂角兩側(cè)，所述的導(dǎo)向軸安裝在連接桿之間，所述的導(dǎo)向輪套裝在導(dǎo)向軸內(nèi)，該導(dǎo)向輪嵌裝在升降車立柱滑槽3-2-9內(nèi)，由于升降車載貨板四角處的四個(gè)導(dǎo)向輪嵌裝在升降車立柱滑槽并沿該滑槽上下移動(dòng)，從而保證防止升降車載貨板發(fā)生晃動(dòng)。
[0033]如圖10所示，所述的伸縮式存取裝置安裝在AGV升降車載貨板下表面的升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該伸縮式存取裝置包括鉤子3-3-1、橫向推拉裝置3-3-2和縱向升降裝置3-3-3，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該鉤子的鉤尖朝上，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內(nèi)側(cè)的升降車鉤子安裝槽內(nèi)并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該縱向升降裝置用于驅(qū)動(dòng)鉤子上下移動(dòng)。當(dāng)橫向推拉裝置推動(dòng)鉤子橫向移出到指定地點(diǎn)后，鉤尖正好對(duì)準(zhǔn)抽屜式貨架托盤下表面的兩個(gè)方孔，此時(shí)，縱向升降裝置推動(dòng)鉤子向上運(yùn)動(dòng)鉤住托盤下表面的兩個(gè)方孔，然后，橫向推拉裝置將抽屜式貨架托盤拉回到升降式載貨板的指定位置上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)抽屜式貨架貨物的自動(dòng)存放和提取功能。上述橫向推拉裝置和縱向升降裝置均是在AGV控制器的控制下工作。
[0034]在實(shí)際使用過程中，本物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以通過多臺(tái)自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物分揀及運(yùn)輸貨物的功能。
[0035]需要強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型所述的實(shí)施例是說明性的，而不是限定性的，因此本實(shí)用新型包括并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在倉庫內(nèi)的抽屜式貨架、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人以及倉儲(chǔ)智能控制裝置，在倉庫的地面上以及抽屜式貨架上敷設(shè)有規(guī)則圖形碼標(biāo)簽形成導(dǎo)引路徑，倉儲(chǔ)智能控制裝置與自動(dòng)存取貨物機(jī)器人相連接并控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人實(shí)現(xiàn)貨物的存取功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的抽屜式貨架包括貨架前后支撐梁、貨架左右支撐梁、貨架支撐立柱和貨架托盤導(dǎo)軌，兩個(gè)貨架前后支撐梁和兩個(gè)貨架左右支撐梁分別固裝在四個(gè)支撐立柱上端的前后兩側(cè)和左右兩側(cè)，貨架托盤導(dǎo)軌從上至下對(duì)稱安裝在左右貨架支撐立柱的內(nèi)側(cè)，在每對(duì)貨架托盤導(dǎo)軌上安裝有可沿貨架托盤導(dǎo)軌前后移動(dòng)的抽屜式貨架托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的抽屜式貨架托盤包括托盤抽屜、托盤承重側(cè)翼，所述的托盤承重側(cè)翼安裝在托盤抽屜兩側(cè)，在每個(gè)托盤承重側(cè)翼的底部均布安裝有一排托盤滾輪，在托盤抽屜的底部表面制有兩個(gè)用于推拉托盤抽屜的方孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)存取貨物機(jī)器人由移動(dòng)車體、安裝在移動(dòng)車體底部的車輪、安裝在移動(dòng)車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構(gòu)成；所述的升降車包括升降車電機(jī)、升降車鏈條、升降車鏈輪、升降車立柱、升降車載貨板，四個(gè)升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機(jī)固裝在一側(cè)升降車立柱的頂端，升降車電機(jī)通過皮帶連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有用于測(cè)速的編碼器，四根升降車鏈條與驅(qū)動(dòng)軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的前側(cè)并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩前端點(diǎn)固裝在一起，另外兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的后側(cè)并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩后端點(diǎn)固裝在一起；在升降車載貨板的側(cè)面安裝有升降車讀碼器，在升降車載貨板的上表面兩側(cè)分別制有升降車載貨板車輪槽，在升降車載貨板的下表面兩側(cè)分別制有升降車鉤子安裝槽，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導(dǎo)向裝置并與升降車立柱滑槽安裝在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內(nèi)，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內(nèi)側(cè)的升降車鉤子安裝槽內(nèi)并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該縱向升降裝置用于驅(qū)動(dòng)鉤子上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降車導(dǎo)向裝置包括一對(duì)連接桿、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向輪，所述的一對(duì)連接桿安裝在升降車載貨板的一個(gè)頂角兩側(cè)，所述的導(dǎo)向軸安裝在一對(duì)連接桿之間，所述的導(dǎo)向輪套裝在導(dǎo)向軸內(nèi)，該導(dǎo)向輪嵌裝在升降車立柱滑槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的倉庫為單層結(jié)構(gòu)或?yàn)槎鄬咏Y(jié)構(gòu)，每層倉庫內(nèi)的抽屜式貨架按多行多列設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種高效物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于:所述的規(guī)則圖形碼為二維碼。
【文檔編號(hào)】B65G1/10GK203794044SQ201420164422
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】劉征 申請(qǐng)人:無錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司