自動存儲的制造方法
【專利摘要】本實用新型旨在提供一種能夠實現物件全自動上架存儲并能實現遠程控制的自動存儲機。本實用新型包括至少一個箱體（1），在所述箱體（1）的表面上設置有控制面板（2）、物件進口（3）和物件出口，在所述控制面板（2）上設置有網絡接口，在所述箱體（1）內部設置有若干存儲腔，所述存儲腔分布在所述箱體（1）內的至少一個側面上，在所述箱體（1）內還設置有傳輸機構，所述傳輸機構從所述物件進口（3）出提取物件并運輸至所述存儲腔內，或者從所述存儲腔內取出物件并運輸至所述物件出口，所述存儲機通過所述網絡接口與遠程監(jiān)控后臺進行通信。本實用新型可應用于燃燒設備領域。
【專利說明】自動存儲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種存儲裝置，尤其涉及一種自動存儲機。
【背景技術】
[0002]在很多場合，小件物件往往需要進行集中存放?，F有的物件存放一般需要人工將物件擺放上箱體內進行存儲。但這大大地加重了工作人員的強度。若能設計一種能將物件進行自動上架存放的裝置，則能很好地解決上述問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠實現物件全自動上架存儲并能實現遠程控制的存儲機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:本實用新型包括至少一個箱體，在所述箱體的表面上設置有控制面板、物件進口和物件出口，在所述控制面板上設置有網絡接口，在所述箱體內部設置有若干存儲腔，所述存儲腔分布在所述箱體內的至少一個側面上，在所述箱體內還設置有傳輸機構，所述傳輸機構從所述物件進口出提取物件并運輸至所述存儲腔內，或者從所述存儲腔內取出物件并運輸至所述物件出口，所述傳輸機構與所述控制面板內的中央處理單元及外圍的電源相連接，所述存儲機通過所述網絡接口與遠程監(jiān)控后臺進行通信。
[0005]所述傳輸機構包括設置在所述箱體內的傳輸架和滑動設置在所述傳輸架上的機械手，所述機械手從所述物件進口或所述存儲腔處提取物件，從所述存儲腔或所述物件出口處放置物件。
[0006]所述傳輸架包括相互平行固定設置在所述箱體內的一雙導向框架，在兩根所述導向框架上的相對位置處均設置有輸送帶I，在所述導向框架的兩端上分別設置有齒輪I，每根所述導向框架上的所述輸送帶I通過兩個所述齒輪I帶動傳動，在兩根所述導向框架之間，相對位置處的其中一組齒輪I由同一驅動裝置驅動作同步轉動并帶動位于兩根導向框架上的輸送帶I作同步傳動，在兩根所述導向框架上的輸送帶I上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶I帶動所述傳輸裝置在雙導向框架上移動，所述機械手設置在所述傳輸裝置上并在所述傳輸裝置上移動。
[0007]所述驅動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪I相固定連接的兩根傳動桿、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿的另一端相轉動連接的固定板I和連接在兩根所述傳動桿兩端的離合器，在所述固定板I上設置有電機I，所述電機I通過皮帶帶動兩根所述傳動桿作同步轉動，兩根所述傳動桿帶動所述齒輪I轉動并帶動分別與兩個所述齒輪I相哨合的輸送帶I作同步傳動。
[0008]所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶I相固定連接的導軌I和與所述導軌I相平行設置的絲桿，所述機械手轉動配合在所述絲桿上，所述機械手滑動配合在所述導軌I上，在所述導軌I的其中一端上設置有支撐板，在所述支撐板上設置有電機II，所述電機II驅動所述絲桿轉動并帶動所述機械手在所述導軌I上滑動。
[0009]在兩根所述導向框架上與所述導軌I相接觸的一面上設置有滑軌I，在所述導軌I的端部設置有與所述滑軌I相滑動配合的滑槽，所述輸送帶I帶動所述導軌I在所述滑軌I上運動。
[0010]所述機械手包括物件裝夾部，所述物件裝夾部設置在一固定板II上，它還包括一基板、電機III和傳動裝置，所述電機III和所述傳動裝置均設置在所述基板上，所述固定板II固定設置在所述傳動裝置上，所述電機III驅動所述傳動裝置，所述傳動裝置帶動所述固定板II和所述物件裝夾部全角度旋轉。
[0011]所述機械手還包括移動座，所述移動座包括移動板，所述移動板的中間位置處開設有呈環(huán)形跑道型的通孔，在所述移動板的后面上靠近所述通孔的直線邊處設置有兩條相對的齒條，在兩條所述齒條之間設置有一個齒輪II，所述齒輪II均與兩條所述齒條嚙合，所述基板設置在所述齒輪II上，在所述基板的下側面上設置有移動架，在所述移動板的兩面上均設置有導軌II，所述移動架滑動配合在所述導軌II上，在所述移動板的后側面設置有電機IV和傳動輪，所述電機IV的輸出軸和所述傳動輪之間設置有一傳送帶，所述傳送帶與所述移動架固定連接，在所述齒條、所述導軌II上均設置有限位開關。
[0012]所述物件裝夾部包括夾持爪、固定盤、連接爪、移動盤、上定板、中心軸、彈簧、磁鐵和電芯，所述固定盤與所述上定板之間通過若干根支柱連接，所述夾持爪的中部與所述固定盤鉸接，上部與所述連接爪的一端相鉸接，所述連接爪的另一端與所述移動盤相鉸接，所述中心軸設置在所述固定盤與所述上定板的中心位置，所述磁鐵固定設置在所述移動盤上，所述電芯設置在所述上定板上，所述彈簧套接在所述中心軸上并被壓緊在所述移動盤與所述上定板之間，所述電芯與外圍的電源相連接。
[0013]所述傳動裝置包括設置在所述電機III的輸出軸上的主動齒輪、轉動配合在所述基板上且其轉動軸支撐起所述固定板II并帶動所述固定板II旋轉的從動齒輪以及連接于所述主動齒輪與所述從動齒輪之間的傳輸帶。
[0014]本實用新型的有益效果是:在本實用新型中，包括至少一個箱體，在所述箱體的表面上設置有控制面板、物件進口和物件出口，在所述控制面板上設置有網絡接口，在所述箱體內部設置有若干存儲腔，所述存儲腔分布在所述箱體內的至少一個側面上，在所述箱體內還設置有傳輸機構，所述傳輸機構從所述物件進口出提取物件并運輸至所述存儲腔內，或者從所述存儲腔內取出物件并運輸至所述物件出口，所述傳輸機構與所述控制面板內的中央處理單元及外圍的電源相連接，所述存儲機通過所述網絡接口與遠程監(jiān)控后臺進行通信，所以，利用所述物件進口、所述物件出口、所述傳輸機構以及所述控制面板，存儲物件時，將物件從所述物件進口處進入，經所述傳輸機構將物件傳輸到所述存儲腔內；取出物件時，所述傳輸機構從所述存儲腔內提取物件，所述傳輸機構將物件運輸到所述物件出口處并釋放物件，實現物件的存儲與提取；本實用新型利用控制面板內的控制系統(tǒng)，實現物件的全自動存儲，大大地降低了工作人員的勞動強度；通過所述網絡接口，可以實現本實用新型與遠程監(jiān)控后臺進行通信，實現遠程監(jiān)控及控制。
[0015]由于所述傳輸架包括相互平行固定設置在所述箱體內的一雙導向框架，在兩根所述導向框架上的相對位置處均設置有輸送帶I，在所述導向框架的兩端上分別設置有齒輪I，每根所述導向框架上的所述輸送帶I通過兩個所述齒輪I帶動傳動，在兩根所述導向框架之間，相對位置處的其中一組齒輪I由同一驅動裝置驅動作同步轉動并帶動位于兩根導向框架上的輸送帶I作同步傳動，在兩根所述導向框架上的輸送帶I上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶I帶動所述傳輸裝置在雙導向框架上移動，所述機械手設置在所述傳輸裝置上并在所述傳輸裝置上移動，所以，本實用新型中所述輸送帶I帶動所述傳輸裝置移動，利用這種傳輸方式，能夠大大提高傳輸的穩(wěn)定性。
[0016]由于所述機械手包括物件裝夾部，所述物件裝夾部設置在一固定板II上，它還包括一基板、電機III和傳動裝置，所述電機III和所述傳動裝置均設置在所述基板上，所述固定板II固定設置在所述傳動裝置上，所述電機III驅動所述傳動裝置，所述傳動裝置帶動所述固定板II和所述物件裝夾部全角度旋轉，所以，本實用新型利用這種新型的機械手，實現了物件的快速、精準傳輸，提高傳輸的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的簡易結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型的內部簡易結構示意圖；
[0019]圖3是所述箱體內部簡易結構示意圖；
[0020]圖4是所述傳輸機構的第一視角示意圖；
[0021]圖5是所述傳輸機構的第二視角示意圖；
[0022]圖6是所述固定板I部分的簡易結構示意圖；
[0023]圖7是圖5中A部分的簡易結構示意圖；
[0024]圖8是圖5中B部分的簡易結構示意圖；
[0025]圖9是所述機械手部分的第一視角簡易結構示意圖；
[0026]圖10是所述機械手部分的第二視角簡易結構示意圖；
[0027]圖11是夾持爪部分的簡易結構示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖11所示，本實用新型包括至少一個箱體1，可以根據需要增加或減少所述箱體I的數量。在本實施例中，所述箱體I的數量設置為六個。在所述箱體I的表面上設置有控制面板2、物件進口 3和物件出口 4。在所述控制面板2上設置有網絡接口。所述控制面板2內設置有中央處理單元和存儲單元，在所述控制面板2的表面上還設置有觸控屏、授權讀卡器、輸入鍵盤、以及數據傳輸口。所述存儲機通過所述網絡接口與遠程監(jiān)控后臺進行通信。在工作人員使用該存儲機時，需要先進行讀卡授權，獲得授權后才能進行使用。通過所述網絡接口與外圍的控制中心或遠程監(jiān)控后臺進行通信，通過遠程監(jiān)控后臺，可以進行遠程控制所述存儲機自動進行物件存放。通過所述數據傳輸口，可以將所述存儲單元內的數據復制到外存儲設備上。在所述箱體I內部設置有若干存儲腔5，所述存儲腔5分布在所述箱體I內的至少一個側面上。在本實施例中，所述存儲腔5在所述箱體I內的側面上的分布呈XY軸正交分布，在所述箱體I的側面上每個所述存儲腔5具有一個固定的坐標點。在所述箱體I內還設置有傳輸機構，所述傳輸機構從所述物件進口 3出提取物件并運輸至所述存儲腔5內，或者從所述存儲腔5內取出物件并運輸至所述物件出口 4，所述傳輸機構與所述控制面板2內的中央處理單元及外圍的電源相連接。所述傳輸機構設置在所述箱體I的中間位置，所述傳輸機構可以實現對所述箱體前后兩個側面上的存儲腔進行作業(yè)。
[0029]所述傳輸機構包括設置在所述箱體I內的傳輸架和滑動設置在所述傳輸架上的機械手，所述機械手從所述物件進口 3或所述存儲腔5處提取物件，從所述存儲腔5或所述物件出口 4處放置物件。
[0030]所述傳輸架包括相互平行固定設置在所述箱體I內的一雙導向框架6。在兩根所述導向框架6上的相對位置處均設置有輸送帶I 7。在所述導向框架6的兩端上分別設置有齒輪I 8，每根所述導向框架6上的所述輸送帶I 7通過兩個所述齒輪I 8帶動傳動。在兩根所述導向框架6之間，相對位置處的其中一組齒輪I 8由同一驅動裝置驅動作同步轉動并帶動位于兩根導向框架6上的輸送帶I 7作同步傳動。在兩根所述導向框架6上的輸送帶I 7上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶I 7帶動所述傳輸裝置在雙導向框架6上移動，所述機械手設置在所述傳輸裝置上并在所述傳輸裝置上移動。
[0031]所述驅動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪I 8相固定連接的兩根傳動桿9、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿9的另一端相轉動連接的固定板I 10和連接在兩根所述傳動桿9兩端的離合器11。在所述固定板I 10上設置有電機I 12，所述電機I 12通過皮帶13帶動兩根所述傳動桿9作同步轉動。兩根所述傳動桿9帶動所述齒輪I 8轉動并帶動分別與兩個所述齒輪I 8相嚙合的輸送帶I 7作同步傳動。
[0032]所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶I 7相固定連接的導軌I 14和與所述導軌I 14相平行設置的絲桿15。所述機械手轉動配合在所述絲桿15上，所述機械手滑動配合在所述導軌I 14上，在所述導軌I 14的其中一端上設置有支撐板16。在所述支撐板16上設置有電機II 17，所述電機II 17驅動所述絲桿15轉動并帶動所述機械手在所述導軌I 14上滑動。在兩根所述導向框架6上與所述導軌I 14相接觸的一面上設置有滑軌I 18，在所述導軌I 14的端部設置有與所述滑軌I 18相滑動配合的滑槽19，所述輸送帶I 7帶動所述導軌I 14在所述滑軌I 18上運動。
[0033]所述機械手包括物件裝夾部，所述物件裝夾部設置在一固定板II 20上。它還包括一基板21、電機III 22和傳動裝置。所述電機III 22和所述傳動裝置均設置在所述基板21上，所述固定板II 20固定設置在所述傳動裝置上，所述電機III 22驅動所述傳動裝置，所述傳動裝置帶動所述固定板II 20和所述物件裝夾部全角度旋轉。所述傳動裝置包括設置在所述電機III 22的輸出軸上的主動齒輪42、轉動配合在所述基板21上且其轉動軸支撐起所述固定板II 20并帶動所述固定板II 20旋轉的從動齒輪43以及連接于所述主動齒輪42與所述從動齒輪43之間的傳輸帶(在附圖中并未示出)。
[0034]所述機械手還包括移動座，所述移動座包括移動板23，所述移動板23的中間位置處開設有呈環(huán)形跑道型的通孔24。在所述移動板23的后面上靠近所述通孔24的直線邊處設置有兩條相對的齒條25，在兩條所述齒條25之間設置有一個齒輪II 26。所述齒輪II 26均與兩條所述齒條25嚙合。所述基板21設置在所述齒輪II 26上。在所述基板21的下側面上設置有移動架27，在所述移動板23的兩面上均設置有導軌II 28。所述移動架27滑動配合在所述導軌II 28上。在所述移動板27的后側面設置有電機IV 29和傳動輪30，所述電機IV 29的輸出軸和所述傳動輪30之間設置有一傳送帶31，所述傳送帶31與所述移動架27固定連接，在所述齒條25、所述導軌II 28上均設置有限位開關。
[0035]所述物件裝夾部包括夾持爪32、固定盤33、連接爪34、移動盤35、上定板36、中心軸37、彈簧38、磁鐵39和電芯40。所述固定盤33與所述上定板36之間通過若干根支柱41連接。所述夾持爪32的中部與所述固定盤33鉸接，上部與所述連接爪34的一端相鉸接。所述連接爪34的另一端與所述移動盤35相鉸接。所述中心軸37設置在所述固定盤33與所述上定板36的中心位置。所述磁鐵39固定設置在所述移動盤35上。所述電芯40設置在所述上定板36上。所述彈簧38套接在所述中心軸37上并被壓緊在所述移動盤35與所述上定板36之間，所述電芯40與外圍的電源相連接。
[0036]本實用新型的工作過程如下:
[0037]物件從所述箱體I上的物件進口 3進入到所述箱體I內，所述機械手上的電芯40得電，所述電芯40產生磁性，電芯40對所述磁鐵39有一磁力作用，所述磁鐵39帶動所述移動盤35向所述上定板36移動，所述連接爪34被拉動，帶動所述連接爪34與所述夾持爪32的鉸接點向上移動，在杠桿原理的作用下，所述夾持爪32向外擴張，所述夾持爪32到達物件的外圍；所述電芯40失電，所述移動盤35在所述彈簧38的作用下向所述固定盤33移動，在杠桿原理的作用下，所述夾持爪32向中心靠攏，從而夾緊物件。
[0038]物件被所述機械手夾緊后，所述電機I 12驅動所述輸送帶I 7傳動，所述輸送帶I 7帶動所述導軌I 9在兩根所述導向框架6上移動；而所述機械手在所述導軌I 9上移動；當所述物件到達指定的坐標點時，所述電機III 22轉動，使物件正好對準所述存儲腔5，然后所述機械手釋放物件，即完成物件的存儲。
[0039]同樣地，當需要從箱體I中提取物件時，所述機械手將物件從存儲腔5上提取物件，然后通過所述傳輸機構運送到所述物件出口 4處，松開夾持爪32并放下物件，從而實現物件的提取。
[0040]本實用新型可與外圍的控制后臺進行通信，實現遠程監(jiān)控和遠程控制，實現遠程存儲或提取物件，大大降低了工作人員的勞動強度。
[0041]本實用新型可應用于存儲設備領域。
[0042]需要注意的是，上述僅以優(yōu)選實施例對本實用新型進行了說明，并不能就此局限本實用新型的權利范圍，因此在不脫離本實用新型思想的情況下，凡運用本實用新型說明書和附圖部分的內容所進行的等效變化，均理同包含在本實用新型的權利要求范圍內。
【權利要求】
1.一種自動存儲機，包括至少一個箱體(1)，其特征在于:在所述箱體(1)的表面上設置有控制面板(2)、物件進口(3)和物件出口(4)，在所述控制面板(2)上設置有網絡接口，在所述箱體(1)內部設置有若干存儲腔(5)，所述存儲腔(5)分布在所述箱體(1)內的至少一個側面上，在所述箱體(1)內還設置有傳輸機構，所述傳輸機構從所述物件進口(3)出提取物件并運輸至所述存儲腔(5)內，或者從所述存儲腔(5)內取出物件并運輸至所述物件出口(4)，所述傳輸機構與所述控制面板(2)內的中央處理單元及外圍的電源相連接，所述存儲機通過所述網絡接口與遠程監(jiān)控后臺進行通信。
2.根據權利要求1所述的自動存儲機，其特征在于:所述傳輸機構包括設置在所述箱體(1)內的傳輸架和滑動設置在所述傳輸架上的機械手，所述機械手從所述物件進口( 3)或所述存儲腔(5)處提取物件，從所述存儲腔(5)或所述物件出口(4)處放置物件。
3.根據權利要求2所述的自動存儲機，其特征在于:所述傳輸架包括相互平行固定設置在所述箱體(1)內的一雙導向框架(6)，在兩根所述導向框架(6)上的相對位置處均設置有輸送帶I (7)，在所述導向框架(6)的兩端上分別設置有齒輪I (8)，每根所述導向框架(6)上的所述輸送帶I (7)通過兩個所述齒輪I (8)帶動傳動，在兩根所述導向框架(6)之間，相對位置處的其中一組齒輪I (8)由同一驅動裝置驅動作同步轉動并帶動位于兩根導向框架(6)上的輸送帶I (7)作同步傳動，在兩根所述導向框架(6)上的輸送帶I (7)上的相對位置之間固定設置有傳輸裝置，兩根相對的所述輸送帶I (7)帶動所述傳輸裝置在雙導向框架(6 )上移動，所述機械手設置在所述傳輸裝置上并在所述傳輸裝置上移動。
4.根據權利要求3所述的自動存儲機，其特征在于:所述驅動裝置包括一端分別與兩個相對的所述齒輪I (8)相固定連接的兩根傳動桿(9)、設置在中間位置且與兩根所述傳動桿(9)的另一端相轉動連接的固定板I (10)和連接在兩根所述傳動桿(9)兩端的離合器 (11)，在所述固定板I (10)上設置有電機I (12)，所述電機I (12)通過皮帶(13)帶動兩根所述傳動桿(9)作同步轉動，兩根所述傳動桿(9)帶動所述齒輪I (8)轉動并帶動分別與兩個所述齒輪I (8)相嚙合的輸送帶I (7)作同步傳動。
5.根據權利要求3所述的自動存儲機，其特征在于:所述傳輸裝置包括與相對的兩根所述輸送帶I (7)相固定連接的導軌I (14)和與所述導軌I (14)相平行設置的絲桿(15)，所述機械手轉動配合在所述絲桿(15)上，所述機械手滑動配合在所述導軌I (14)上，在所述導軌I (14)的其中一端上設置有支撐板(16)，在所述支撐板(16)上設置有電機II (17)，所述電機II (17)驅動所述絲桿(15)轉動并帶動所述機械手在所述導軌I (14)上滑動。
6.根據權利要求5所述的自動存儲機，其特征在于:在兩根所述導向框架(6)上與所述導軌I (14)相接觸的一面上設置有滑軌I (18)，在所述導軌I (14)的端部設置有與所述滑軌I (18)相滑動配合的滑槽(19)，所述輸送帶I (7)帶動所述導軌I (14)在所述滑軌I(18)上運動。
7.根據權利要求2或3或5所述的自動存儲機，其特征在于:所述機械手包括物件裝夾部，所述物件裝夾部設置在一固定板II (20)上，它還包括一基板(21)、電機111(22)和傳動裝置，所述電機111(22)和所述傳動裝置均設置在所述基板(21)上，所述固定板II (20)固定設置在所述傳動裝置上，所述電機111(22)驅動所述傳動裝置，所述傳動裝置帶動所述固定板II (20)和所述物件裝夾部全角度旋轉。
8.根據權利要求7所述的自動存儲機，其特征在于:所述機械手還包括移動座，所述移動座包括移動板(23)，所述移動板(23)的中間位置處開設有呈環(huán)形跑道型的通孔(24)，在所述移動板(23)的后面上靠近所述通孔(24)的直線邊處設置有兩條相對的齒條(25)，在兩條所述齒條(25)之間設置有一個齒輪II (26)，所述齒輪II (26)均與兩條所述齒條(25)嚙合，所述基板(21)設置在所述齒輪II (26)上，在所述基板(21)的下側面上設置有移動架(27),在所述移動板(23)的兩面上均設置有導軌II (28)，所述移動架(27)滑動配合在所述導軌II (28)上，在所述移動板(27)的后側面設置有電機IV (29)和傳動輪(30)，所述電機IV(29)的輸出軸和所述傳動輪(30)之間設置有一傳送帶(31)，所述傳送帶(31)與所述移動架(27)固定連接，在所述齒條(25)、所述導軌II (28)上均設置有限位開關。
9.根據權利要求7所述的自動存儲機，其特征在于:所述物件裝夾部包括夾持爪(32)、固定盤(33)、連接爪(34)、移動盤(35)、上定板(36)、中心軸(37)、彈簧(38)、磁鐵(39)和電芯(40)，所述固定盤(33)與所述上定板(36)之間通過若干根支柱(41)連接，所述夾持爪(32)的中部與所述固定盤(33)鉸接，上部與所述連接爪(34)的一端相鉸接，所述連接爪(34)的另一端與所述移動盤(35)相鉸接，所述中心軸(37)設置在所述固定盤(33)與所述上定板(36)的中心位置，所述磁鐵(39)固定設置在所述移動盤(35)上，所述電芯(40)設置在所述上定板(36)上，所述彈簧(38)套接在所述中心軸(37)上并被壓緊在所述移動盤(35)與所述上定板(36)之間，所述電芯(40)與外圍的電源相連接。
10.根據權利要 求7所述的自動存儲機，其特征在于:所述傳動裝置包括設置在所述電機111(22)的輸出軸上的主動齒輪(42)、轉動配合在所述基板(21)上且其轉動軸支撐起所述固定板II (20)并帶動所述固定板II (20)旋轉的從動齒輪(43)以及連接于所述主動齒輪(42)與所述從動齒輪(43)之間的傳輸帶。
【文檔編號】B65G1/04GK203819864SQ201420163354
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權日:2014年4月4日
【發(fā)明者】賴志鐵 申請人:珠海益鑫達科技有限公司