一種袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是有關(guān)于一種袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，包括機(jī)架、輸送裝置和推位裝置，該輸送裝置和該推位裝置安裝于該機(jī)架上，且該推位裝置位于該輸送裝置的上方，工作時(shí)該推位裝置做與該輸送裝置的輸送方向平行的左右往復(fù)直線運(yùn)動，將輸送裝置上輸送的袋裝產(chǎn)品由中部分別推動移位到左右兩側(cè)分路輸送。解決了在自動碼垛作業(yè)過程中，將前端生產(chǎn)線快速輸送過來的袋裝產(chǎn)品由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送的技術(shù)問題。
【專利說明】—種袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動碼垛設(shè)備、輸送設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等工業(yè)化生產(chǎn)中，為了提高工作效率和工作質(zhì)量，減輕工人勞動強(qiáng)度，社會上已經(jīng)較為普遍地使用高位碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人等自動碼垛設(shè)備代替人工對袋裝產(chǎn)品等包裝物進(jìn)行碼垛。而實(shí)踐中為了提高碼垛效率，滿足生產(chǎn)要求，人們需要研發(fā)出單機(jī)效率更高的雙線高速碼垛機(jī)，或者采用二臺以上碼垛機(jī)器人并聯(lián)碼垛作業(yè)。實(shí)現(xiàn)雙線高速碼垛機(jī)作業(yè)或采用二臺以上碼垛機(jī)器人并聯(lián)作業(yè)有一個(gè)前提，即需要將前端生產(chǎn)線輸送過來的袋裝產(chǎn)品等輸送物由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送，因此需要有能夠?qū)崿F(xiàn)將輸送物由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送的自動分路器。
[0003]為此，本公司于2013年I月25日申請了《一種碼垛機(jī)自動分路器》(申請?zhí)?201310028865.4)發(fā)明專利，該申請采用的技術(shù)方案為:“包括分路輸送機(jī)、分路導(dǎo)板、導(dǎo)板定位座、導(dǎo)板驅(qū)動裝置、支撐架，支撐架安裝于分路輸送機(jī)上，導(dǎo)板定位座和導(dǎo)板驅(qū)動裝置安裝于支撐架上，分路導(dǎo)板安裝于導(dǎo)板定位座上，由導(dǎo)板驅(qū)動裝置驅(qū)動按設(shè)定的角度進(jìn)行左右擺動，實(shí)現(xiàn)將前端主路輸送機(jī)輸送過來的袋裝產(chǎn)品改變前進(jìn)方向，按既定程序自動分到其后二臺支路輸送機(jī)上按不同方向分別輸送”。該專利申請?jiān)趯?shí)際使用中取得了不錯(cuò)的效果，基本能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝產(chǎn)品的自動分路輸送，但也還存在較為明顯的不足，即由于分路導(dǎo)板以導(dǎo)板定位座為轉(zhuǎn)軸作左右擺動，因此分路導(dǎo)板在進(jìn)行分路作業(yè)時(shí)與分路輸送機(jī)的輸送方向會有一個(gè)較大的夾角，袋裝產(chǎn)品的一個(gè)袋角在分路時(shí)必須與分路導(dǎo)板相撞，分路后會使袋裝產(chǎn)品產(chǎn)生較大的變形，使后端碼垛設(shè)備碼出的垛形不夠整齊和牢固。
[0004]為解決上述存在問題，本公司于2013年I月25日又申請了《一種碼垛機(jī)自動分路輸送系統(tǒng)》(申請?zhí)?201310243081.3)發(fā)明專利，該申請采用的技術(shù)方案為:“包括主路輸送機(jī)、分路輸送機(jī)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、左右支路輸送機(jī)和傳感器，其特征在于:分路輸送機(jī)垂直安裝于主路輸送機(jī)的輸出端，左、右支路輸送機(jī)分別垂直安裝于分路輸送機(jī)的兩端，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別安裝于主路輸送機(jī)與分路輸送機(jī)、分路輸送機(jī)與左、右支路輸送機(jī)的轉(zhuǎn)向拐角處”，通過分路輸送機(jī)的左右換向轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品的自動分路輸送。技術(shù)方案較好地解決了分路后袋裝產(chǎn)品的變形問題，但分路效率較低，無法滿足大生產(chǎn)量的要求，同時(shí)分路輸送機(jī)頻繁換向轉(zhuǎn)動，較容易生產(chǎn)疲勞損壞。
[0005]因此，如上所述，要實(shí)現(xiàn)雙線高速碼垛機(jī)作業(yè)或采用二臺以上碼垛機(jī)器人并聯(lián)作業(yè)，仍然需要研發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)將袋裝產(chǎn)品由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送的自動分路器，而且分路效率高，分路后袋裝產(chǎn)品不變形、不影響碼垛效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于解決雙線高速碼垛機(jī)雙線并行作業(yè)和二臺以上碼垛機(jī)器人并聯(lián)碼垛作業(yè)的自動分路問題，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)將袋裝產(chǎn)品由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送的自動分路器。
[0007]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于包括機(jī)架、輸送裝置和推位裝置，該輸送裝置和該推位裝置安裝于該機(jī)架上，且該推位裝置位于該輸送裝置的上方，工作時(shí)該推位裝置做與該輸送裝置的輸送方向平行的左右往復(fù)直線運(yùn)動，將輸送裝置上輸送的袋裝產(chǎn)品由中部分別推動移位到左右兩側(cè)分路輸送。
[0008]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0009]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的推位裝置包括推位擋板、運(yùn)動機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電機(jī)，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)與該驅(qū)動電機(jī)電連接，該推位擋板連接在該運(yùn)動機(jī)構(gòu)下方，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)兩端的行走滾輪安裝在該機(jī)架前后兩端的U形槽內(nèi)，該驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動該運(yùn)動機(jī)構(gòu)做左右往復(fù)直線運(yùn)動。
[0010]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中該驅(qū)動電機(jī)通過鏈條、同步帶或鋼絲繩驅(qū)動該運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
[0011]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中該推位擋板由多個(gè)平行安裝的無動力輥筒構(gòu)成，或?yàn)橐粔K表面光滑的金屬平板。
[0012]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)兩端的行走滾輪為腰形輪。
[0013]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的推位擋板的長度和高度為輸送物外形長度和高度的0.8?2倍。
[0014]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的輸送裝置由一組輸送機(jī)組成，或者由二組平行安裝、輸送方向一致的輸送機(jī)組成，或者由三組平行安裝、輸送方向一致的輸送機(jī)組成。
[0015]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的輸送機(jī)是棍筒輸送機(jī)、棘棍輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。
[0016]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的輥筒輸送機(jī)輸送產(chǎn)品是通過齒輪驅(qū)動和輥筒間的相互傳動。
[0017]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述的機(jī)架上安裝有檢測袋裝產(chǎn)品進(jìn)入該輸送裝置位置和該推位裝置運(yùn)行位置的傳感器。
[0018]前述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其中所述機(jī)架的左右兩側(cè)，在該輸送裝置上分別安裝有袋裝產(chǎn)品推位限位擋板；且該限位擋板通過氣囊、氣缸、彈簧或膠墊與該機(jī)架進(jìn)行減震連接。
[0019]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0020]一、解決了在自動碼垛作業(yè)過程中，將前端生產(chǎn)線快速輸送過來的袋裝產(chǎn)品由一路輸送自動分成二路或二路以上輸送的技術(shù)問題，使雙線高速自動碼垛機(jī)的雙線并行作業(yè)和二臺以上碼垛機(jī)器人并聯(lián)作業(yè)得以實(shí)現(xiàn)，更好滿足一些大型生產(chǎn)線對自動碼垛的更高效
室霊?
[0021]二、相較于其他自動分路器，本技術(shù)方案自動分路效率更高，可超過3000袋/小時(shí)，提高50%以上，很好滿足后端自動碼垛設(shè)備的碼垛需求。[0022]三、由于分路時(shí)推位裝置將輸送物在側(cè)面快速平推，完成推位后輸送裝置的輥筒還能對袋裝產(chǎn)品起到整形作用，所以完成自動分路后袋裝產(chǎn)品無變形，自動碼垛設(shè)備碼出的垛形更整齊、更穩(wěn)固。
[0023]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器的主視示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器的俯視示意圖。
[0026]附圖標(biāo)注說明如下:1:機(jī)架、2:輸送裝置、3:推位裝置、31:推位擋板、32:運(yùn)動機(jī)構(gòu)、33:驅(qū)動電機(jī)、4:傳感器、41:進(jìn)袋檢測傳感器、42:位置檢測傳感器、5:限位擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0028]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器主要由機(jī)架1、輸送裝置2、推位裝置3構(gòu)成，所述的輸送裝置2和推位裝置3安裝于機(jī)架I上，推位裝置3位于輸送裝置2的上方，工作時(shí)推位裝置3做與輸送裝置2的輸送方向平行的左右往復(fù)直線運(yùn)動，將輸送裝置2上輸送的袋裝產(chǎn)品由中部分別推動移位到左右兩側(cè)分路輸送。
[0029]為了減小袋裝產(chǎn)品在推位裝置3推位移動過程中與輸送裝置2的摩擦力，所述的輸送裝置2采用輥筒輸送機(jī)；為了使袋裝產(chǎn)品在完成分路后外形無變形，所述的輸送裝置2還可采用整形效果更好的棘輥輸送機(jī)，或?yàn)榱耸勾b產(chǎn)品在分路過程中設(shè)備的噪音更小且分路輸送量較小，所述的輸送裝置2也可采用鏈板輸送機(jī)。所述的輸送裝置2由只有一臺的一組輸送機(jī)組成。為使所述的輸送機(jī)制造得更窄些，降低生產(chǎn)成本，所述的輸送裝置2也可以由二組平行安裝、輸送方向及輸送面一致的輸送機(jī)組成，還可以由三組平行安裝、輸送方向及輸送面一致、或左右兩組輸送面低于中間一組輸送面的輸送機(jī)組成。
[0030]為了使輸送裝置在運(yùn)行過程中更加平穩(wěn)和噪音更低，所述的輥筒輸送機(jī)的輥筒采用齒輪驅(qū)動和相互傳動；若輥筒轉(zhuǎn)速不高，輥筒還可采用同步帶輪驅(qū)動和傳動；若對運(yùn)行噪音要求不高，而且更容易安裝，輥筒也可采用鏈輪驅(qū)動和傳動。
[0031]所述的推位裝置3主要由推位擋板31、運(yùn)動機(jī)構(gòu)32、驅(qū)動電機(jī)33組成，推位擋板31連接在運(yùn)動機(jī)構(gòu)32下方，運(yùn)動機(jī)構(gòu)32兩端的行走滾輪安裝在機(jī)架I前后兩端的U形槽內(nèi)，驅(qū)動電機(jī)33通過鏈條驅(qū)動運(yùn)動機(jī)構(gòu)32做左右往復(fù)直線運(yùn)動。為了減小袋裝產(chǎn)品在推位過程中與推位擋板31之間的摩擦力，減少袋裝產(chǎn)品變形，所述的推位擋板31設(shè)計(jì)制造成由若干個(gè)平行安裝的無動力輥筒構(gòu)成；為了減小推位過程中的噪音，所述的推位擋板31還可以設(shè)計(jì)制造成一塊表面光滑的金屬平板，如不銹鋼板，或普通鋼板表面做鍍鉻、鍍鋅防銹處理；為了獲得較好的推位效果，所述的推位擋板31下邊沿與輸送裝置2的輸送平面間隙控制在2?15 mm以內(nèi)。所述的驅(qū)動電機(jī)33采用變頻制動電機(jī)，要獲得更加準(zhǔn)確的推位，還可以采用伺服電機(jī)；為了減小運(yùn)動機(jī)構(gòu)32做左右往復(fù)直線運(yùn)動過程中的跳動和噪音，可將其兩端的行走滾輪可由圓柱形輪改為腰形輪，用尼龍或鑄鐵、鑄銅等材料加工制作，同時(shí)采用同步帶輪對其驅(qū)動，或者鋼絲繩對其驅(qū)動。
[0032]所述的機(jī)架I上安裝有檢測袋裝產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2位置和推位裝置3運(yùn)行位置的傳感器4，其中:所述的機(jī)架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方安裝有檢測袋裝產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2位置的進(jìn)袋檢測傳感器41，用于檢測袋裝產(chǎn)品并將檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制推位裝置3的動作，實(shí)現(xiàn)自動分路。機(jī)架I前后兩端橫梁上安裝有二組分別檢測推位裝置3運(yùn)動位置的位置檢測傳感器42，用于檢測推位裝置3并將檢測信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制推位裝置3的推位運(yùn)動位置。所述的傳感器4采用光電傳感器。
[0033]推位裝置3在推動袋裝產(chǎn)品移位實(shí)現(xiàn)分路時(shí)袋裝產(chǎn)品會存在慣性，因此所述的機(jī)架I左右兩側(cè)、輸送裝置2上方分別安裝有袋裝產(chǎn)品推位限位擋板5 ;限位擋板5與輸送物接觸的內(nèi)表面光滑，采用不銹鋼制作，通過氣囊、氣缸、彈簧或膠墊與機(jī)架I進(jìn)行減震連接，以減小與袋裝產(chǎn)品接觸過程中給機(jī)架I帶來沖擊和震動，使整個(gè)設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)。
[0034]本實(shí)用新型的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器工作過程如下:將本袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器連接在生產(chǎn)線上并啟動，此時(shí)設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)置為袋裝產(chǎn)品先向右路分路且左右各一袋的方式分路，當(dāng)袋裝產(chǎn)品由中間位置進(jìn)入輸送裝置2，安裝于機(jī)架I沿輸送裝置2輸送方向中線、輸送裝置2上方的進(jìn)袋檢測傳感器41檢測到有袋裝產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2并到位，將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制初始位置在左邊的推位裝置3向右做水平直線推位運(yùn)動，推位擋板31在袋裝產(chǎn)品的左側(cè)推動袋裝產(chǎn)品向右移動，當(dāng)安裝在機(jī)架I前后兩端橫梁右側(cè)上的位置檢測傳感器42檢測推位裝置3運(yùn)動到位后，控制系統(tǒng)控制其停止，袋裝產(chǎn)品被完成分路，沿輸送裝置2的右側(cè)繼續(xù)向前輸送；當(dāng)再次有袋裝產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2，進(jìn)袋檢測傳感器41檢測到有袋裝產(chǎn)品進(jìn)入輸送裝置2并到位，將信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，控制系統(tǒng)控制停止于右邊的推位裝置3向左做水平直線推位運(yùn)動，推位擋板31在袋裝產(chǎn)品的右側(cè)推動袋裝產(chǎn)品向左移動，當(dāng)安裝在機(jī)架I前后兩端橫梁左側(cè)上的位置檢測傳感器42檢測推位裝置3運(yùn)動到位后，控制系統(tǒng)控制其停止，袋裝產(chǎn)品被完成分路，沿輸送裝置2的左側(cè)繼續(xù)向前輸送；如此這般，依次循環(huán)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器對袋裝產(chǎn)品的自動分路輸送功能。
[0035]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于包括機(jī)架、輸送裝置和推位裝置，該輸送裝置和該推位裝置安裝于該機(jī)架上，且該推位裝置位于該輸送裝置的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的推位裝置包括推位擋板、運(yùn)動機(jī)構(gòu)及驅(qū)動電機(jī)，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)與該驅(qū)動電機(jī)電連接，該推位擋板連接在該運(yùn)動機(jī)構(gòu)下方，該運(yùn)動機(jī)構(gòu)兩端的行走滾輪安裝在該機(jī)架前后兩端的U形槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于該驅(qū)動電機(jī)通過鏈條、同步帶或鋼絲繩驅(qū)動該運(yùn)動機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于該推位擋板由多個(gè)平行安裝的無動力棍筒構(gòu)成，或?yàn)橐粔K表面光滑的金屬平板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)兩端的行走滾輪為腰形輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的推位擋板的長度和高度為輸送物外形長度和高度的0.8?2倍。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的輸送裝置由一組輸送機(jī)組成，或者由二組平行安裝、輸送方向一致的輸送機(jī)組成，或者由三組平行安裝、輸送方向一致的輸送機(jī)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的輸送機(jī)是輥筒輸送機(jī)、棘棍輸送機(jī)或鏈板輸送機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的輥筒輸送機(jī)輸送產(chǎn)品是通過齒輪驅(qū)動和輥筒間的相互傳動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于所述的機(jī)架上安裝有檢測袋裝產(chǎn)品進(jìn)入該輸送裝置位置和該推位裝置運(yùn)行位置的傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝產(chǎn)品自動輸送分路器，其特征在于于所述機(jī)架的左右兩側(cè)，在該輸送裝置上分別安裝有袋裝產(chǎn)品推位限位擋板；且該限位擋板通過氣囊、氣缸、彈簧或膠墊與該機(jī)架進(jìn)行減震連接。
【文檔編號】B65G47/22GK203781316SQ201420161948
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】鄧秀泉, 鄒潔 申請人:廣西力源寶科技有限公司